JP3530006B2

JP3530006B2 - Washing machine

Info

Publication number: JP3530006B2
Application number: JP04755398A
Authority: JP
Inventors: 博司西村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 2004-05-24
Anticipated expiration: 2018-02-27
Also published as: JPH11244576A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は、回転槽と撹拌体と
を連結及び解除するクラッチを備えた洗濯機に関する。【０００２】【発明が解決しようとする課題】従来より、洗濯機にお
いては、モータの回転力を撹拌体に伝達する場合と、撹
拌体及び回転槽の双方に伝達す場合とを切換えるクラッ
チ装置を備えている。このクラッチ装置には、種々の構
成があり、その一つとしては、撹拌体に連結された撹拌
体駆動軸に対して回転槽自体を水の浮力により上下動さ
せるように設け、該回転槽に設けたクラッチを撹拌体駆
動軸に固定及び分離するようにしたものがある。しか
し、このものでは、撹拌体駆動軸に対する回転槽の固定
方法が難しく、クラッチ切換えの信頼性に問題があっ
た。【０００３】別方式のクラッチを備えた洗濯機として、
出願人は、特願平７−１６５７３２号（公知）を出願し
ている。この洗濯機において、クラッチ装置は、構成部
品として、撹拌体駆動軸に装着されたホルダ、このホル
ダに回動可能に設けられたレバー、このレバーとホルダ
との間にばね力を作用させるトグル用ばね等を備えてい
る。このものでは、クラッチ切換えの信頼性に優れては
いるが部品数がやや多いというものであった。【０００４】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、クラッチ切換え信頼性に優れ、
且つ部品数も少ないクラッチを備えた洗濯機を提供する
にある。【０００５】【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
槽と、この回転槽内に配設された撹拌体と、前記回転槽
に連結され一部に被伝達部を有する槽駆動軸と、前記撹
拌体に連結され、前記槽駆動軸と同心的に配設されると
共に前記槽駆動軸の被伝達部と同一外径寸法をなして軸
方向に並ぶ伝達部を有する撹拌体駆動軸と、外周面が前
記被伝達部及び伝達部と同一外径寸法に形成されて前記
被伝達部と軸方向に並ぶ非回転部材と、前記撹拌体駆動
軸を回転させるためのモータと、前記撹拌体駆動軸及び
槽駆動軸に対して軸方向に移動可能で且つ相手軸に対し
て正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転不能に構成
され、軸方向の一方の位置で前記撹拌体駆動軸の伝達部
と前記槽駆動軸の被伝達部とに跨って該伝達部及び被伝
達部とを連結し軸方向の他方の位置で槽駆動軸の被伝達
部と前記非回転部材とに跨って該被伝達部と非回転部材
とを連結するクラッチと、ばねと電磁石装置とを有し、
該電磁石装置により該ばねのばね力に抗して前記クラッ
チを軸方向に移動させると共に、前記ばねにより戻すこ
とにより、前記撹拌体駆動軸の伝達部と前記槽駆動軸の
被伝達部とに跨る位置と、槽駆動軸の被伝達部と前記非
回転部材とに跨る位置とに位置変更させるためのクラッ
チ操作機構とを備えて成るところに特徴を有する。【０００６】この構成においては、クラッチが、撹拌体
駆動軸及び槽駆動軸に対して軸方向に移動可能で且つ相
手軸に対して正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転
不能に構成され、クラッチ操作機構によりこのクラッチ
を移動させる構成としたから、部品数が少なく、しか
も、水の浮力を利用する構成とは違って、電磁石装置と
ばねとを有するクラッチ操作機構により撹拌体駆動軸か
ら槽駆動軸に対して回転力伝達の連継及び解除が確実に
行なわれ、クラッチ切換えの信頼性が向上する。【０００７】しかも、クラッチは軸方向の他方の位置で
槽駆動軸の被伝達部と非回転部材とを連結するから、回
転槽は回転不能状態に固定された形態となるから、モー
タにより撹拌体駆動軸を介して撹拌体が回転駆動される
洗い運転において、回転槽が共回りすることを防止でき
るようになる。しかも共回り防止のための構成も簡単で
済む。【０００８】【０００９】【００１０】【００１１】【００１２】【００１３】【００１４】【００１５】【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１図ないし図６を参照しながら説明する。まず図６
には洗濯機全体の構成を示しており、外箱１内に、外槽
２を複数組（１組のみ図示）の弾性吊持機構３を介して
弾性支持している。この外槽２の内部には洗い槽及び脱
水槽を兼ねる回転槽４を配設しており、さらに、この回
転槽４の内部には撹拌体５を配設している。【００１６】上記回転槽４は、上方へ漸次拡開するテー
パ円筒状をなす槽本体４ａと、この槽本体４ａの内側に
揚水用空隙を形成するように設けた内筒４ｂ、及び槽本
体４ａ上端部に取付けたバランスリング４ｃとを有して
構成されている。そして、この回転槽４は回転される
と、内部の水を回転遠心力により揚水して槽本体４ａ上
部の図示しない脱水孔部から外槽２へ放出するものであ
る。【００１７】また、上記外槽２の底部には槽駆動軸貫通
孔部６を形成すると共に、排水口７を形成しており、排
水口７には排水弁８を備えた排水路９を接続している。
上記排水弁８は図示しない切換用モータにより操作部材
８ａ（図１参照）を介して開閉されるようになってい
る。また、外槽２の底部には補助排水口７ａを形成して
おり、この補助排水口７ａは図示しない連結ホースを介
し前記排水弁８をバイパスして前記排水路９に接続し、
前記回転槽４の回転によってその上部から外槽２内へ放
出された水を排出するようになっている。【００１８】図１に示すように、上記外槽２の外底部に
はフレーム１０を取付けている。このフレーム１０は、
上フレーム部１０ａと下フレーム部１０ｂとから成って
おり、その上フレーム部１０ａの中央部には上向きの筒
部１１を形成していると共に、下フレーム部１０ｂの中
央部には下向きの筒部１２を形成している。そして、こ
れら筒部１１、１２には、ボールベアリングから成る軸
受１３、１４を配設していて、これら軸受１３，１４に
中空の槽駆動軸１５を挿通し支承している。【００１９】この槽駆動軸１５の下端部外周には被伝達
部１６を構成する軸筒体１６ａが一体回転し得るように
取着されている。また、筒部１１には軸受１３の上方部
にシール１３ａを嵌着している。【００２０】上記槽駆動軸１５の上部にはフランジ部１
７ａを有する支持筒１７を槽駆動軸１５と一体回転する
ように取付けている。さらに、槽駆動軸１５の内部に
は、撹拌軸１８を例えばメタルから成る軸受１８ａ，１
８ａを介して回転自在に挿通支承しており、その上端部
を支持筒１７から突出させ、下端部を槽駆動軸１５の下
端部から突出させている。しかして、支持筒１７のフラ
ンジ部１７ａには前記回転槽４を一体回転するように取
付けており、また、撹拌軸１８の上端部には前記撹拌体
５を一体回転するように取付けている。【００２１】なお、外槽２の内底部には、図６に示すよ
うに、排水カバー１９を装着しており、これにより、回
転槽４の底部から前記排水口７部分の排水弁８まで通じ
る排水通路２０を形成している。従って、排水弁８を閉
鎖した状態で回転槽４内へ給水することにより、上記排
水通路２０内から回転槽４内に水が溜められ、排水弁８
を開放すると回転槽４内の水を排水通路２０を通じ排水
できるようになっている。【００２２】さて、前述したフレーム１０部分には、ブ
ラシレスモータ形に構成したモータ２１を設けている。
すなわち、図１に示すように、フレーム１０には、撹拌
軸１８と同心状態にステータ２２取付けている。このス
テータ２２は、積層鉄心２３と、巻線２４とを有して構
成されている。【００２３】一方、上記ステータ２２とでモータ２１を
構成するロータ２５は、ロータハウジング２６と、ロー
タヨーク２７と、ロータマグネット２８とを有して構成
されている。上記ロータ２５の中心部には、外径寸法が
前記槽駆動軸１５の被伝達部１６の外径寸法と同一寸法
とされたボス軸２９が設けられており、このボス軸２９
は前記撹拌軸１８の下端部にこれと一体回転し得るよう
に取着されている。この結果、ロータ２５は撹拌軸１８
に直結された構成となっている。【００２４】またこの場合、図３に示すように、撹拌軸
１８とボス軸２９とで撹拌体駆動軸３０が構成されてい
る。上記ボス軸２９の上部は撹拌体駆動軸３０の伝達部
３１に相当する。これにて、前記槽駆動軸１５の被伝達
部１６とこの伝達部３１とは同一外径をなして軸方向に
並んで位置している。【００２５】一方、静止部位である下フレーム部１０ａ
の筒部１２には、非回転部材としての円筒状のブッシュ
３３が前記槽駆動軸１５を囲繞するように予め固定され
ている。すなわち、このブッシュ３３は、上端部にほぼ
水平な取付フランジ部３３ａを有しており、この取付フ
ランジ部３３ａが前記筒部１２の下端に形成した固着部
１２ａに固着されている。このブッシュ３３の外周面は
前記被伝達部１６及び伝達部３１と同一外径寸法に形成
されていて、且つ、前記被伝達部１６と軸方向に並ぶ形
態となっている。なお、このブッシュ３３は他の回転部
品例えば槽駆動軸１５や軸受１４の内輪等に直接接触す
ることがないようにしている。【００２６】前記伝達部３１及び被伝達部１６部分に
は、クラッチ３４を設けている。なお、図１にはこのク
ラッチ３４が脱水用クラッチ態様の状態を示し、図２に
は洗い用クラッチ態様の状態を示している。このクラッ
チ３４は、図３、図４及び図５に示すように、円筒状の
ニードルホルダ３５と転動体たる細長な円柱状のニード
ル３６とを有してなる。すなわち、ニードルホルダ３５
の内面には、軸方向に断面Ｖ状の溝３７が複数形成され
ており、この溝３７に前記ニードル３６を配設してい
る。【００２７】このニードルホルダ３５は、内部を挿通す
る軸である槽駆動軸１５の被伝達部１６あるいは撹拌体
駆動軸３０の伝達部３１が矢印Ｈ方向に回転しようとす
ると、前記溝３７と被伝達部１６あるいは伝達部３１と
の間の一方側に形成される楔状部分Ｋｈにニードル３６
が入り込んでロック状態となり、また、矢印Ｉ方向（矢
印Ｈ方向と反対方向）に回転しようとすると溝３７と被
伝達部１６あるいは伝達部３１との間の他方側に形成さ
れる楔状部分Ｋｉにニードル３６が入り込んでロック状
態となり、もって、ニードルホルダ３５が相手軸に対し
て正回転方向及び逆回転方向に相対的に回転不能とされ
る。ただし、このクラッチ３４は軸方向に移動可能であ
る。【００２８】また、ニードルホルダ３５の外周面にはほ
ぼ水平鍔状の外側体３８がこれと一体回転し得るように
取着されており、この外側体３８には、電磁装置３９の
プランジャ４０が軸方向（上方向）へ延びるように固定
されている。このプランジャ４０とで電磁装置３９を構
成するソレノイド４１は、前記下フレーム部１０ｂの上
面に配設されており、前記プランジャ４０が、下フレー
ム部１０ｂに形成した貫通孔４０ａを通して、このソレ
ノイド４１に挿通されている。なお、上記ソレノイド４
１及びプランジャ４０は複数組み設けられている。一
方、前記クラッチ３４とロータ２５のロータハウジング
２６との間にはほぼ円錐コイル状のばね４２が配設され
ている。しかして、上記外側体３８、電磁石装置３９及
びばね４２からクラッチ操作機構４３が構成されてい
る。【００２９】上記電磁石装置３９は断電状態において
は、図２に示すように上記ばね４２によりプランジャ４
０が上方の位置に移動された状態となり、もって常態で
は、クラッチ３４を他方の位置に保持する構成となって
いる。この位置においては、クラッチ３４は、槽駆動軸
１５の被伝達部１６と前記ブッシュ３３とに跨がって両
者を連結している。このようなクラッチ態様は洗い運転
に使用される。【００３０】洗い運転においては、モータ２１のロータ
２５が正逆回転される。この場合、クラッチ３４は図２
に示すように上方の位置にあって、ロータ２５と撹拌体
駆動軸３０とを連結し（もともと連結されている）且つ
ロータ２５と槽駆動軸１５とは分離した状態となってい
るから、ロータ２５の回転が撹拌体駆動軸３０に伝達さ
れて撹拌体５が正逆回転される。この場合、回転槽４内
の水及び洗濯物が流動され、これにより回転槽４が正逆
方向に共回りしようとするが、槽駆動軸１５の被伝達部
１６が非回転部材であるブッシュ３３に連結されている
から、共回りすることがない。【００３１】一方、この図２の状態からソレノイド４１
が通電されると、プランジャ４０を、ばね４２のばね力
に抗して下方に移動させ、もって、図１に示すようにク
ラッチ３４を一方の位置である下方の位置に移動させる
ようになっている。この位置においては、クラッチ３４
は、撹拌体駆動軸３０の伝達部３１と前記槽駆動軸１５
の被伝達部１６とに跨がって両者を連結している。この
ようなクラッチ態様は脱水運転に使用される。【００３２】脱水運転においては、ロータ２５が高速回
転される。この場合、撹拌体駆動軸３０と槽駆動軸１５
とが連結されているから、ロータ２５の回転は撹拌体駆
動軸３０と槽駆動軸１５との双方に伝達され、もって回
転槽４及び撹拌体５が一体回転される。【００３３】このような本実施例によれば、クラッチ３
４が、撹拌体駆動軸３０及び槽駆動軸１５に対して軸方
向に移動可能で且つ相手軸に対して正回転方向及び逆回
転方向に相対的に回転不能に構成され、クラッチ操作機
構４３によりこのクラッチ３４を移動させる構成とした
から、部品数が少なく、しかも、水の浮力を利用する構
成とは違って、クラッチ操作機構４３により撹拌体駆動
軸３０から槽駆動軸１５に対して回転力伝達の連継及び
解除が確実に行なわれ、クラッチ切換えの信頼性が向上
する。【００３４】しかも、クラッチ３４は上方の位置で槽駆
動軸１５の被伝達部１６と非回転部材であるブッシュ３
３とを連結するから、回転槽４が回転不能状態に固定さ
れた形態となり、モータ２１により撹拌体駆動軸３０を
介して撹拌体５が回転駆動される洗い運転において、回
転槽４の共回りを確実に防止できる。しかも共回り防止
のための構成も簡単で済む。特に本実施例では、非回転
部材を円筒状のブッシュから構成したから、非回転部材
の構成が簡単であり、つまり、回転槽の共回り防止のた
めの構成が一層簡単となる。【００３５】さらに本実施例においては、常態において
クラッチ３４を上方の位置つまり撹拌体駆動軸３０のみ
が回転される洗い用クラッチ態様に保持するばね４２を
設けたから、洗濯機の運転が終了されたときや非運転時
には、クラッチ３４は、洗い用クラッチ態様つまり撹拌
体駆動軸と槽駆動軸とが連結解除状態に保持されること
になり、クラッチの使用寿命が長くなる。【００３６】図７は本発明の第２の実施例を示してお
り、この実施例においては、ブッシュ５１を下フレーム
部１０ａに一体に形成した点が第１の実施例と異なる。
この実施例によれば、ブッシュ３３をモータ２１取付等
のためのフレーム１０に一体に形成したから、構成をさ
らに簡単化できる。【００３７】図８ないし図１０は本発明の第３の実施例
を示しており、この実施例においては回転槽４の共回り
防止構成が第１の実施例と異なる。すなわち、この実施
例においては、ブッシュ３３は設けておらず、非回転部
位である下フレーム部１０ａの筒部１２に係合手段６０
の一部を構成する係合筒体６１を取着している。この係
合筒体６１の下端部には凹凸状の係合部６２が形成され
ている。また、外側体３８の上面には、この係合部６２
と軸方向（上下方向）で対向するようにこれまた凹凸状
の被係合部６３を有する係合体６４が取付けられてい
る。なお、この場合、槽駆動軸１５の外径形状はストレ
ートとなっており（円筒状の軸筒体１６ａは設けていな
い）、該槽駆動軸１５の下端部が被伝達軸６５となって
いる。【００３８】クラッチ３４は、下方の位置（図８）で撹
拌体駆動軸３０の伝達部３１と槽駆動軸１５の被伝達部
６５とを連結する。またクラッチ３４は上方の位置（図
９）に移動されると、槽駆動軸１５の被伝達部６５のみ
と連結する。この場合、係合体６４の被係合部６３が係
合筒体６１の係合部６２と係合し、つまりクラッチ３４
が係合手段６０により非回転部位に係合された形態とな
る。【００３９】この実施例によれば、クラッチ３４が上方
の位置にあるときには、上述したように該クラッチ３４
が槽駆動軸１５のみと連結され、且つこのクラッチ３４
が係合手段６０により非回転部位に係合するようになっ
ているから、結局、回転槽４は槽駆動軸１５及びクラッ
チ３４及び係合手段６０を介して非回転部位に固定され
た形態となり、撹拌体５が洗い運転のために正逆回転さ
れても、回転槽４が共回りすることがない。しかも共回
り防止のための構成も簡単で済む。【００４０】図１１及び図１２は本発明第４の実施例を
示しており、クラッチ７１の構成に特徴がある。このク
ラッチ７１は、いわゆるスプリングクラッチ構造のもの
であり、筒状のスリーブ７２の内部にはクラッチスプリ
ング７３が設けられており、これの一端部がスリーブ７
２に固着されている。このクラッチスプリング７３は、
撹拌体駆動軸３０の伝達部３１外周面と槽駆動軸１５の
被伝達部６５外周面とにかけて巻装されている。さらに
上記スリーブ７２は、操作部材８ａに設けられたクラッ
チ操作機構に相当するクラッチレバー７４と係合する爪
部７２ａを有しており、その係合により、撹拌体駆動軸
３０の一方向回転のみを槽駆動軸１５の被伝達部６５に
伝達する場合と、係合解除により撹拌体駆動軸３０の正
逆両方向回転を該槽駆動軸１５に伝達しない場合とを切
換えるようになっている。【００４１】また、下フレーム部１０ａ上面には取付筒
７５を介して一方向クラッチ７６を配設している。この
一方向クラッチ７６は、槽駆動軸１５外周面に摺接する
ものであり、図１２に示すように、外側筒体７７に軸方
向に形成された複数の溝７７ａに多数のニードル７８を
回転自在に配設した構成であり、槽駆動軸１５が同図の
矢印Ｈ方向（これは脱水回転方向である）に回転するこ
とは許容し、槽駆動軸１５が矢印Ｉ方向（反矢印Ｈ方
向）に回転しようとすると、これを阻止するようになっ
ている。【００４２】また、槽駆動軸１５の外周面にはブレーキ
ドラム７９を一体回転し得るように取付けていると共
に、このブレーキドラム７９にブレーキシュー８０を巻
き締まり状態に巻装しており、これらによりブレーキ装
置８１を構成している。上記ブレーキドラム７９は、通
常はブレーキシュー８０と一体回転可能であるが、その
一端部が、フレーム１０に回動可能に設けた操作部材８
ａの係止部（図示せず）により係止されると、ブレーキ
シュー８０が固定されてブレーキドラム７９に制動をか
けるように構成されている。この場合、このブレーキ装
置８１は一方向にしか有効な制動力が作用しないもので
あり、今、槽駆動軸１５が上述した矢印Ｈ方向へ回転し
たときもしくは回転しようとしたときに有効な制動をか
け得るようになっている。上記一方向クラッチ７６とブ
レーキ装置８１とで共回り阻止機構８２を構成してい
る。【００４３】しかして、洗い運転に際しては、クラッチ
レバー７４を爪部７２ａに係合させることによりスリー
ブ７２を回転止めする。これにて、撹拌体駆動軸３０の
正逆両方向回転を該槽駆動軸１５に伝達しないクラッチ
態様となる。そして、モータ２１を正方向および逆方向
に回転させて撹拌体駆動軸３０を正逆回転させる。この
場合、クラッチスプリング７３がスリーブ７２の回転止
めにより動き止めされていることにより、撹拌体駆動軸
３０は正方向の回転時および逆方向の回転時にクラッチ
スプリング７３に対してスリップし、もって撹拌体駆動
軸３０のみが回転するようになっている。【００４４】なお、この洗い運転時においては、モータ
２１の正逆回転により、回転槽４内の水及び洗濯物が流
動され、これにより回転槽４が正逆方向に共回りしよう
とするが、ブレーキ装置８１が矢印Ｈ方向（図１２参
照）の回転を阻止し、且つ一方向クラッチ７６がその反
対方向である矢印Ｉ方向の回転を阻止するから、この回
転槽４が共回りすることがない。【００４５】また、脱水運転に際しては、クラッチレバ
ー７４を爪部７２ａに対して係合解除させることにより
スリーブ７２ひいてはクラッチスプリング７３を回転フ
リーとする。そしてモータ２１を一方向（矢印Ｈ方向）
へ回転させると、撹拌体駆動軸３０の伝達部３１の回転
方向とクラッチスプリング７３の巻き締まり方向とが合
致することにより該クラッチスプリング７３が伝達部３
１に巻き締まり、もって撹拌体駆動軸３０と槽駆動軸１
５とが連結状態となって一体回転するものである。【００４６】このような実施例においては、クラッチ７
１が、撹拌体駆動軸３０の伝達部３１と槽駆動軸１５の
被伝達部６５とにかけて配設されたクラッチスプリング
７３を備え撹拌体駆動軸３０の一方向回転のみを槽駆動
軸１５の被伝達部６５に伝達する場合と撹拌体駆動軸３
０の正逆両方向回転を該槽駆動軸１５に伝達しない場合
とを切換えるように構成され、クラッチ操作機構たるク
ラッチレバー７４によりこのクラッチ７１を切換え動作
させる構成としたから、部品数が少なく、しかも、水の
浮力を利用する構成とは違って、クラッチ切換えの信頼
性向上を図り得る。しかも、洗い時に回転槽４の共回り
を阻止する共回り阻止機構８２を設けたから、回転槽４
の共回りを防止できる。【００４７】【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、クラッチを、撹拌体駆動軸及び槽駆動軸に対して
軸方向に移動可能で且つ相手軸に対して正回転方向及び
逆回転方向に相対的に回転不能に構成し、クラッチ操作
機構によりこのクラッチを移動させる構成としたから、
部品数を少なくでき、しかも、クラッチ切換えの信頼性
を向上させることができ、さらに、クラッチが洗い用ク
ラッチ態様で槽駆動軸の被伝達部と非回転部材とを連結
するから、洗い運転において回転槽が共回りすることを
確実に防止できる。しかも共回り防止のための構成も簡
単で済む。【００４８】【００４９】【００５０】Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine provided with a clutch for connecting and disconnecting a rotary tub and a stirrer. [0002] Conventionally, in a washing machine, a clutch device for switching between a case where the rotational force of a motor is transmitted to a stirring body and a case where it is transmitted to both a stirring body and a rotary tub is provided. Have. This clutch device has various configurations, one of which is provided so that the rotating tank itself can be moved up and down by the buoyancy of water with respect to the stirring element drive shaft connected to the stirring element. Some clutches are provided so as to be fixed to and separated from a stirrer drive shaft. However, in this case, it is difficult to fix the rotating tank to the drive shaft of the stirrer, and there is a problem in reliability of clutch switching. [0003] As a washing machine equipped with another type of clutch,
The applicant has filed Japanese Patent Application No. 7-165732 (known). In this washing machine, the clutch device includes, as constituent components, a holder mounted on the stirrer drive shaft, a lever rotatably provided on the holder, and a toggle for applying a spring force between the lever and the holder. It has a spring and the like. In this case, the reliability of clutch switching is excellent, but the number of parts is somewhat large. [0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to provide a clutch switching reliability which is excellent.
Another object of the present invention is to provide a washing machine provided with a clutch having a small number of parts. According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary tub, a stirring member disposed in the rotary tub, and a portion to be transmitted connected to the rotary tub and partially provided. A stirrer having a tank drive shaft and a transmission portion connected to the stirrer and arranged concentrically with the tank drive shaft and having the same outer diameter as the transmitted portion of the tank drive shaft and arranged in the axial direction; A body driving shaft, a non-rotating member having an outer peripheral surface formed to have the same outer diameter as the transmitted portion and the transmitting portion and arranged in the axial direction with the transmitted portion, and a motor for rotating the agitator driving shaft. Is configured to be movable in the axial direction with respect to the agitator drive shaft and the tank drive shaft, and to be relatively non-rotatable in the forward rotation direction and the reverse rotation direction with respect to the counterpart shaft. The transmission unit and the transmission unit extend over the transmission unit of the agitator drive shaft and the transmission unit of the tank drive shaft.
該被transmitting portion and the non-rotating member across said non-rotating member and the transmitted portion of the tank drive shaft at the other position in the axial direction by connecting the reach portion
And a spring for coupling the spring and an electromagnet device,
The electromagnet device causes the clutch to oppose the spring force of the spring.
The spring in the axial direction and return it by the spring.
By this, the transmission part of the stirring body drive shaft and the tank drive shaft
The position straddling the transmitted part, the transmitted part of the tank drive shaft,
A clutch operating mechanism for changing the position to a position straddling the rotating member . [0006] In this configuration, the clutch is configured to be movable in the axial direction with respect to the agitator driving shaft and the tank driving shaft, and to be relatively non-rotatable in the normal rotation direction and the reverse rotation direction with respect to the mating shaft. Since the clutch is moved by the clutch operating mechanism, the number of parts is small, and unlike the configuration using the buoyancy of water, the electromagnet device and
The transmission and release of the rotational force from the agitator drive shaft to the tank drive shaft are reliably performed and released by the clutch operating mechanism having the spring, and the reliability of clutch switching is improved. In addition, since the clutch connects the non-rotating member and the transmitted portion of the tub drive shaft at the other position in the axial direction, the rotary tub is fixed in a non-rotatable state. In the washing operation in which the agitator is driven to rotate via the drive shaft, the rotating tank can be prevented from rotating together. Moreover, the configuration for preventing co-rotation can be simplified. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention; FIG. It will be explained while doing so. First, FIG.
1 shows an overall configuration of the washing machine, in which an outer tub 2 is elastically supported in an outer box 1 through a plurality of sets (only one set is shown) of elastic suspension mechanisms 3. A rotary tub 4 serving as a washing tub and a dewatering tub is provided inside the outer tub 2, and a stirring body 5 is further provided inside the rotary tub 4. The rotary tank 4 has a tapered cylindrical tank body 4a which gradually expands upward, an inner cylinder 4b provided inside the tank body 4a so as to form a pumping space, and a tank body 4a. And a balance ring 4c attached to the upper end. When the rotary tub 4 is rotated, the water inside the rotary tub 4 is pumped by a rotary centrifugal force and discharged to the outer tub 2 from a dehydration hole (not shown) in the upper portion of the tank main body 4a. A tank drive shaft through hole 6 is formed at the bottom of the outer tank 2 and a drain port 7 is formed. The drain port 7 is connected to a drain passage 9 having a drain valve 8. are doing.
The drain valve 8 is opened and closed by a switching motor (not shown) via an operation member 8a (see FIG. 1). Further, an auxiliary drain port 7a is formed at the bottom of the outer tub 2, and the auxiliary drain port 7a is connected to the drain passage 9 by bypassing the drain valve 8 via a connecting hose (not shown),
The water released from the upper part of the rotary tank 4 into the outer tank 2 by the rotation of the rotary tank 4 is discharged. As shown in FIG. 1, a frame 10 is attached to the outer bottom of the outer tub 2. This frame 10
It comprises an upper frame part 10a and a lower frame part 10b. An upper cylinder part 11 is formed at the center of the upper frame part 10a, and a lower cylinder part is formed at the center of the lower frame part 10b. 12 are formed. Bearings 13 and 14 composed of ball bearings are disposed in the cylindrical portions 11 and 12, and a hollow tank drive shaft 15 is inserted into and supported by the bearings 13 and 14. A shaft cylinder 16a constituting the transmission portion 16 is attached to the outer periphery of the lower end of the tank drive shaft 15 so as to be able to rotate integrally. Further, a seal 13 a is fitted to the upper part of the bearing 13 on the cylindrical part 11. The upper part of the tank drive shaft 15 has a flange 1
A support cylinder 17 having 7a is mounted so as to rotate integrally with the tank drive shaft 15. Further, inside the tank driving shaft 15, a stirring shaft 18 is provided with a bearing 18a, 1 made of, for example, metal.
A rotatably inserted bearing is supported through 8 a, and the upper end protrudes from the support cylinder 17, and the lower end protrudes from the lower end of the tank drive shaft 15. Thus, the rotary tank 4 is attached to the flange portion 17a of the support cylinder 17 so as to rotate integrally, and the stirring member 5 is attached to the upper end of the stirring shaft 18 so as to rotate integrally. As shown in FIG. 6, a drain cover 19 is attached to the inner bottom of the outer tub 2 so as to communicate from the bottom of the rotary tub 4 to the drain valve 8 of the drain port 7. A drain passage 20 is formed. Therefore, by supplying water into the rotary tub 4 with the drain valve 8 closed, water is stored in the rotary tub 4 from the drain passage 20 and the drain valve 8 is closed.
Is opened, the water in the rotary tank 4 can be drained through the drain passage 20. A motor 21 configured in a brushless motor type is provided in the frame 10 described above.
That is, as shown in FIG. 1, the stator 22 is mounted on the frame 10 concentrically with the stirring shaft 18. The stator 22 includes a laminated core 23 and windings 24. On the other hand, the rotor 25 which forms the motor 21 with the stator 22 has a rotor housing 26, a rotor yoke 27, and a rotor magnet 28. At the center of the rotor 25, a boss shaft 29 having the same outer diameter as the outer diameter of the transmitted portion 16 of the tank drive shaft 15 is provided.
Is attached to the lower end of the stirring shaft 18 so as to be able to rotate integrally therewith. As a result, the rotor 25 is
It is configured to be directly connected to. In this case, as shown in FIG. 3, a stirring body driving shaft 30 is constituted by the stirring shaft 18 and the boss shaft 29. The upper part of the boss shaft 29 corresponds to the transmission part 31 of the stirring body drive shaft 30. Thus, the transmitted portion 16 of the tank drive shaft 15 and the transmitting portion 31 have the same outer diameter and are located side by side in the axial direction. On the other hand, the lower frame portion 10a which is a stationary portion
A cylindrical bush 33 as a non-rotating member is fixed to the cylindrical portion 12 so as to surround the tank drive shaft 15 in advance. That is, the bush 33 has a substantially horizontal mounting flange portion 33a at the upper end, and the mounting flange portion 33a is fixed to the fixing portion 12a formed at the lower end of the cylindrical portion 12. The outer peripheral surface of the bush 33 is formed to have the same outer diameter as the transmitted portion 16 and the transmitted portion 31, and is arranged in a line with the transmitted portion 16 in the axial direction. The bush 33 does not directly contact other rotating components such as the tank drive shaft 15 and the inner ring of the bearing 14. A clutch 34 is provided on the transmitting portion 31 and the transmitted portion 16. FIG. 1 shows the clutch 34 in a dehydrating clutch mode, and FIG. 2 shows a washing clutch mode. As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the clutch 34 has a cylindrical needle holder 35 and an elongated cylindrical needle 36 as a rolling element. That is, the needle holder 35
A plurality of grooves 37 each having a V-shaped cross section are formed in the inner surface in the axial direction, and the needle 36 is disposed in the grooves 37. When the transmitted portion 16 of the tank driving shaft 15 or the transmitting portion 31 of the agitator driving shaft 30 is rotated in the direction of arrow H, the needle holder 35 is engaged with the groove 37. Needle 36 is attached to wedge-shaped portion Kh formed on one side between transmission portion 16 and transmission portion 31.
Enters the locked state, and when it is attempted to rotate in the direction of arrow I (the direction opposite to the direction of arrow H), the wedge-shaped portion Ki formed on the other side between the groove 37 and the transmitted portion 16 or the transmitting portion 31 The needle 36 enters into the locked state, so that the needle holder 35 cannot be relatively rotated in the forward rotation direction and the reverse rotation direction with respect to the partner shaft. However, the clutch 34 is movable in the axial direction. A substantially horizontal flange-shaped outer body 38 is attached to the outer peripheral surface of the needle holder 35 so as to be integrally rotatable therewith. A plunger 40 of an electromagnetic device 39 is mounted on the outer body 38. It is fixed so as to extend in the axial direction (upward). A solenoid 41 that forms an electromagnetic device 39 together with the plunger 40 is disposed on the upper surface of the lower frame portion 10b, and the plunger 40 is connected to the solenoid 41 through a through hole 40a formed in the lower frame portion 10b. It has been inserted. The solenoid 4
A plurality of sets 1 and plungers 40 are provided. On the other hand, a substantially conical coil-shaped spring 42 is disposed between the clutch 34 and the rotor housing 26 of the rotor 25. Thus, the outer body 38, the electromagnet device 39 and the spring 42 constitute a clutch operating mechanism 43. When the electromagnet device 39 is in a disconnected state, as shown in FIG.
0 is moved to the upper position, and in a normal state, the clutch 34 is held at the other position. In this position, the clutch 34 straddles the transmitted portion 16 of the tank drive shaft 15 and the bush 33 and connects them. Such a clutch embodiment is used for a washing operation. In the washing operation, the rotor 25 of the motor 21 is rotated forward and backward. In this case, the clutch 34 is
Since the rotor 25 and the stirring body drive shaft 30 are connected (originally connected) and the rotor 25 and the tank drive shaft 15 are in the upper position as shown in FIG. The rotation of 25 is transmitted to the agitator drive shaft 30, and the agitator 5 is rotated forward and backward. In this case, the water and the laundry in the rotating tub 4 flow, and thereby the rotating tub 4 tries to rotate in the forward and reverse directions, but the transmitted portion 16 of the tub drive shaft 15 is a bush 33 which is a non- rotating member. Because they are connected to each other, they do not rotate together. On the other hand, from the state shown in FIG.
Is energized, the plunger 40 is moved downward against the spring force of the spring 42, and as a result, the clutch 34 is moved to one lower position, as shown in FIG. I have. In this position, the clutch 34
The transmission unit 31 of the agitator drive shaft 30 and the tank drive shaft 15
Are connected over the transmitted portion 16. Such a clutch mode is used for a dehydrating operation. In the dehydrating operation, the rotor 25 is rotated at a high speed. In this case, the stirring body drive shaft 30 and the tank drive shaft 15
Are connected to each other, the rotation of the rotor 25 is transmitted to both the stirring body driving shaft 30 and the tank driving shaft 15, whereby the rotating tank 4 and the stirring body 5 are integrally rotated. According to this embodiment, the clutch 3
4 is configured to be movable in the axial direction with respect to the stirrer drive shaft 30 and the tank drive shaft 15 and to be relatively non-rotatable in the forward rotation direction and the reverse rotation direction with respect to the partner shaft. Since the clutch 34 is configured to be moved, the number of parts is small, and unlike the configuration that utilizes the buoyancy of water, the clutch operating mechanism 43 rotates the agitator drive shaft 30 from the agitator drive shaft 30 to the tank drive shaft 15. Transmission and release of transmission are reliably performed, and the reliability of clutch switching is improved. Further, the clutch 34 is located at the upper position with the transmitted portion 16 of the tank drive shaft 15 and the bush 3 which is a non-rotating member.
Since connecting the 3 and becomes a rotatable tub 4 is fixed to the non-rotatable state form, the washing operation agitator 5 via the stirrer drive shaft 30 by the motor 21 is rotated, the co-rotational tub 4 The rotation can be reliably prevented. Moreover, the configuration for preventing co-rotation can be simplified. In particular, in this embodiment, since the non-rotating member is formed of a cylindrical bush, the configuration of the non-rotating member is simple, that is, the configuration for preventing the co-rotation of the rotating tank is further simplified. Further, in this embodiment, since the spring 42 for holding the clutch 34 in the upper position, that is, the washing clutch mode in which only the agitator drive shaft 30 is rotated in the normal state, the operation of the washing machine is terminated. At the time of non-operation, the clutch 34 is maintained in a washing clutch mode, that is, the agitator drive shaft and the tub drive shaft are disconnected from each other, and the service life of the clutch is extended. FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. This embodiment is different from the first embodiment in that a bush 51 is formed integrally with the lower frame portion 10a.
According to this embodiment, since the bush 33 is formed integrally with the frame 10 for mounting the motor 21 and the like, the configuration can be further simplified. FIGS. 8 to 10 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the structure of the rotary tank 4 for preventing corotation is different from that of the first embodiment. That is, in this embodiment, the bush 33 is not provided, and the engaging means 60 is attached to the cylindrical portion 12 of the lower frame portion 10a which is a non-rotating portion.
Is attached. An engagement portion 62 having a concave and convex shape is formed at a lower end portion of the engagement cylinder 61. In addition, on the upper surface of the outer body 38, the engaging portion 62
An engaging body 64 having a concave-convex engaged portion 63 is also attached so as to face in the axial direction (vertical direction). In this case, the outer diameter of the tank drive shaft 15 is straight (the cylindrical shaft cylinder 16a is not provided), and the lower end of the tank drive shaft 15 is the transmitted shaft 65. . The clutch 34 connects the transmitting portion 31 of the agitator driving shaft 30 and the transmitted portion 65 of the tank driving shaft 15 at a lower position (FIG. 8). When the clutch 34 is moved to the upper position (FIG. 9), it is connected only to the transmitted portion 65 of the tank drive shaft 15. In this case, the engaged portion 63 of the engaging body 64 engages with the engaging portion 62 of the engaging cylinder 61, that is, the clutch 34
Is engaged with the non-rotational portion by the engagement means 60. According to this embodiment, when the clutch 34 is in the upper position, the clutch 34
Is connected only to the tank drive shaft 15 and the clutch 34
Are engaged with the non-rotating part by the engaging means 60, so that the rotary tank 4 is eventually fixed to the non-rotating part via the tank drive shaft 15, the clutch 34 and the engaging means 60. Even if the stirring body 5 is rotated forward and backward for the washing operation, the rotating tank 4 does not rotate together. Moreover, the configuration for preventing co-rotation can be simplified. FIGS. 11 and 12 show a fourth embodiment of the present invention, which is characterized by the structure of the clutch 71. FIG. The clutch 71 has a so-called spring clutch structure. A clutch spring 73 is provided inside a tubular sleeve 72, and one end of the clutch spring 73 is connected to the sleeve 7.
2 is fixed. This clutch spring 73
It is wound around the transmission part 31 outer peripheral surface of the stirring body drive shaft 30 and the transmitted part 65 outer peripheral surface of the tank drive shaft 15. Further, the sleeve 72 has a claw portion 72a which engages with a clutch lever 74 corresponding to a clutch operation mechanism provided on the operation member 8a. Is transmitted to the transmitted portion 65 of the tank drive shaft 15 and the case where the forward and reverse bidirectional rotation of the agitator drive shaft 30 is not transmitted to the tank drive shaft 15 due to the disengagement is switched. A one-way clutch 76 is disposed on the upper surface of the lower frame portion 10a via a mounting cylinder 75. The one-way clutch 76 is in sliding contact with the outer peripheral surface of the tank drive shaft 15, and as shown in FIG. 12, a large number of needles 78 are rotatable in a plurality of grooves 77a formed in the outer cylinder 77 in the axial direction. The tank drive shaft 15 is allowed to rotate in the direction of arrow H (this is the direction of dehydration rotation) in the figure, and the tank drive shaft 15 is allowed to rotate in the direction of arrow I (the direction opposite to arrow H). If you try to rotate, it is designed to prevent this. A brake drum 79 is mounted on the outer peripheral surface of the tank drive shaft 15 so as to rotate integrally therewith, and a brake shoe 80 is wound around the brake drum 79 in a tightly tightened state. The brake device 81 is configured. The brake drum 79 is normally rotatable integrally with the brake shoe 80, but one end of the brake drum 79 is rotatably provided on the frame 10.
When the brake shoe 80 is locked by the locking portion (not shown), the brake shoe 80 is fixed and the brake drum 79 is braked. In this case, the braking device 81 exerts an effective braking force only in one direction. When the tank driving shaft 15 rotates or attempts to rotate in the direction indicated by the arrow H, the braking device 81 performs effective braking. It can be called. The one-way clutch 76 and the brake device 81 constitute a co-rotation prevention mechanism 82. During the washing operation, the sleeve 72 is stopped from rotating by engaging the clutch lever 74 with the claw 72a. Thus, a clutch mode in which the forward / reverse rotation of the agitator drive shaft 30 is not transmitted to the tank drive shaft 15 is obtained. Then, the motor 21 is rotated in the forward and reverse directions to rotate the stirrer drive shaft 30 in the forward and reverse directions. In this case, since the clutch spring 73 is stopped by the rotation stop of the sleeve 72, the agitator driving shaft 30 slips with respect to the clutch spring 73 when rotating in the forward direction and in the reverse direction. Only the drive shaft 30 rotates. During the washing operation, the water and the laundry in the rotating tub 4 are caused to flow by the forward and reverse rotation of the motor 21, whereby the rotating tub 4 tends to rotate in the forward and reverse directions. Since the brake device 81 prevents the rotation in the direction of the arrow H (see FIG. 12) and the one-way clutch 76 prevents the rotation in the direction of the arrow I, which is the opposite direction, the rotating tank 4 does not rotate together. . During the spin-drying operation, the clutch lever 74 is disengaged from the pawl portion 72a so that the sleeve 72 and thus the clutch spring 73 are free to rotate. Then, the motor 21 is moved in one direction (arrow H direction).
When the rotation of the transmission spring 31 of the agitator drive shaft 30 and the tightening direction of the clutch spring 73 match, the transmission spring 3
1, the stirring member drive shaft 30 and the tank drive shaft 1
5 are connected and rotate integrally. In such an embodiment, the clutch 7
1 is provided with a clutch spring 73 disposed between the transmission part 31 of the agitator drive shaft 30 and the transmitted part 65 of the tank drive shaft 15, and controls the rotation of the agitator drive shaft 30 in only one direction. Transmission to Transmission Section 65 and Stirring Body Drive Shaft 3
It is configured to switch between the case where the forward and reverse rotation of 0 is not transmitted to the tank drive shaft 15 and the structure where the clutch 71 is switched by the clutch lever 74 which is a clutch operating mechanism. Unlike the configuration utilizing the buoyancy of water, the reliability of clutch switching can be improved. In addition, since the co-rotation preventing mechanism 82 for preventing co-rotation of the rotating tub 4 during washing is provided, the rotating tub 4
Can be prevented from rotating together. As is clear from the above description, the present invention has the following effects. According to the first aspect of the present invention, the clutch is configured to be movable in the axial direction with respect to the stirrer drive shaft and the tank drive shaft, and to be relatively non-rotatable in the forward and reverse rotation directions with respect to the partner shaft. Since the clutch is moved by the clutch operating mechanism,
The number of parts can be reduced, and the reliability of clutch switching can be improved. Further, since the clutch connects the transmitted part of the tank drive shaft and the non-rotating member in a washing clutch mode, it can rotate during the washing operation. It is possible to reliably prevent the tanks from rotating together. Moreover, the configuration for preventing co-rotation can be simplified. [0050]

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の第１実施例を示す脱水用クラッチ態様
状態の要部の縦断側面図【図２】洗い用クラッチ態様状態の要部の縦断側面図【図３】クラッチ部分の縦断側面図【図４】クラッチの横断平面図【図５】クラッチのニードル部分の横断平面図【図６】洗濯機の縦断側面図【図７】本発明の第２の実施例を示す図２相当図【図８】本発明の第３の実施例を示す図１相当図【図９】図２相当図【図１０】係合手段部分の分解斜視図【図１１】本発明の第４の実施例を示す要部の縦断側面
図【図１２】一方向クラッチの横断平面図【符号の説明】４は回転槽、５は撹拌体、８ａは操作部材、１０はフレ
ーム、１５は槽駆動軸、１６は被伝達部、１８は撹拌
軸、２１はモータ、２２はステータ、２５はロータ、２
６はロータハウジング、２９はボス軸、３０は撹拌体駆
動軸、３１は伝達部、３３はブッシュ（非回転部材）、
３４はクラッチ、３６はニードル、３９は電磁装置、４
０はプランジャ、４１はソレノイド、４２はばね、４３
はクラッチ操作機構、５１はブッシュ、６０は係合手
段、６１は係合筒体、６２は係合部、６３は被係合部、
６４は係合体、６５は被伝達軸、７１はクラッチ、７３
はクラッチスプリング、７４はクラッチレバー（クラッ
チ操作部材）、７６は一方向クラッチ、８１はブレーキ
装置、８２は共回り阻止機構を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a main part in a dehydrating clutch state state showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional side view of a main part in a washing clutch state state. FIG. 4 is a cross-sectional plan view of a clutch part. FIG. 5 is a cross-sectional plan view of a needle part of a clutch. FIG. 6 is a cross-sectional plan view of a washing machine. FIG. 7 is a second embodiment of the present invention. FIG. 8 corresponding to FIG. 2 showing an example FIG. 8 corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention FIG. 9 FIG. 9 corresponding to FIG. 2 FIG. FIG. 12 is a cross-sectional plan view of a one-way clutch. DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 4 is a rotary tank, 5 is a stirring body, 8a is an operation member, 10 is a frame, 15 is a tank drive shaft, 16 is a transmitted part, 18 is a stirring shaft, 21 is a motor, 22 is a stator, 25 is a rotor,
6 is a rotor housing, 29 is a boss shaft, 30 is an agitator drive shaft, 31 is a transmission unit, 33 is a bush (non-rotating member),
34 is a clutch, 36 is a needle, 39 is an electromagnetic device, 4
0 is a plunger, 41 is a solenoid, 42 is a spring, 43
Is a clutch operating mechanism, 51 is a bush, 60 is an engagement means, 61 is an engagement cylinder, 62 is an engagement portion, 63 is an engaged portion,
64 is an engagement body, 65 is a transmitted shaft, 71 is a clutch, 73
Denotes a clutch spring, 74 denotes a clutch lever (clutch operating member), 76 denotes a one-way clutch, 81 denotes a brake device, and 82 denotes a co-rotation preventing mechanism.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−178284（ＪＰ，Ａ) 特開平５−293292（ＪＰ，Ａ) 特開平９−10474（ＪＰ，Ａ) 特開平８−66581（ＪＰ，Ａ) 特開平７−68078（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−32894（ＪＰ，Ａ) 実開平２−67986（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 37/40 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of the front page (56) References JP-A-7-178284 (JP, A) JP-A-5-293292 (JP, A) JP-A-9-10474 (JP, A) JP-A 8- 66581 (JP, A) JP-A-7-68078 (JP, A) JP-A-64-32894 (JP, A) JP-A-2-67986 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) D06F 37/40

Claims

(57) [Claim 1] A rotary tank, a stirrer disposed in the rotary tank, a tank drive shaft connected to the rotary tank and partially having a transmitted part, A stirrer drive shaft having a transmitting portion connected to the stirrer, arranged concentrically with the tank drive shaft and having the same outer diameter as the transmitted portion of the tank drive shaft and arranged in the axial direction; A non-rotating member having an outer peripheral surface formed to have the same outer diameter as the transmitted portion and the transmitting portion and arranged in an axial direction with the transmitted portion; a motor for rotating the stirring member drive shaft; The stirrer drive shaft is configured to be movable in the axial direction with respect to the shaft and the tank drive shaft, and to be relatively non-rotatable in the forward rotation direction and the reverse rotation direction with respect to the partner shaft. extend over a the transmitted portion of the tank drive shaft and the transmission unit
The transmission unit and the transmission unit are connected to each other, and the transmission unit and the transmission unit are straddled over the transmission unit and the non-rotating member at the other position in the axial direction.
A clutch for connecting the driven portion and the non-rotating member ; a spring and an electromagnet device;
When the clutch is moved in the axial direction against the spring force of
Both are returned by the spring to drive the stirrer.
A position straddling the transmission part of the shaft and the transmitted part of the tank drive shaft,
Between the transmitted part of the tank drive shaft and the non-rotating member
A washing machine comprising a clutch operating mechanism for changing a position .