JPH0253859B2 - - Google Patents
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- JPH0253859B2 JPH0253859B2 JP57015883A JP1588382A JPH0253859B2 JP H0253859 B2 JPH0253859 B2 JP H0253859B2 JP 57015883 A JP57015883 A JP 57015883A JP 1588382 A JP1588382 A JP 1588382A JP H0253859 B2 JPH0253859 B2 JP H0253859B2
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/05—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container
- G11B15/06—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing auxiliary features on record carriers or containers, e.g. to stop machine near the end of a tape
- G11B15/07—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing features present on or derived from record carrier or container by sensing auxiliary features on record carriers or containers, e.g. to stop machine near the end of a tape on containers
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、巻き戻しあるいは書き込み位置決め
などのテープ制御用のホールを具えた、たとえば
１／４″磁気テープカートリツジのような磁気テープ
を使用する磁気テープ装置において、ホールセン
サーの不良あるいは、ノイズによるホールセンサ
ー出力の誤信号を検出する構成をもつたホールセ
ンサーの誤動作チエツク方法に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to a magnetic tape, for example a 1/4'' magnetic tape cartridge, which is provided with holes for tape control such as rewind or write positioning. The present invention relates to a method for checking a malfunction of a Hall sensor in a device having a configuration for detecting a defect in the Hall sensor or an erroneous signal output from the Hall sensor due to noise.
技術の背景
1/4″磁気カートリツジテープを使用する磁気テ
ープ装置においては、テープを巻き戻す時、テー
プ上の両端にあるホールをセンサーで検出してテ
ープ巻き戻しを停止させるテープ巻き戻し方法を
一般にとつているが、もし、センサーが不良であ
つたりセンサー信号にノイズが発生した場合、誤
つた位置からテープを走らせたり、テープを誤つ
て全部巻き取つてしまう可能性があつた。そし
て、一度テープを巻き取つてしまうと、テープは
使用不可となる問題があつた。Background of the Technology In magnetic tape devices that use 1/4" magnetic cartridge tape, a tape rewinding method is used that uses sensors to detect holes at both ends of the tape to stop tape rewinding. Generally speaking, if the sensor is defective or noise occurs in the sensor signal, there is a possibility that the tape may be run from the wrong position or the tape may be wound entirely by mistake. There was a problem that once the tape was wound, it became unusable.
発明の目的
本発明の目的は、この様なセンサー不良やノイ
ズなどに基づくセンサー誤出力により、テープ停
止位置の判断ミス及びテープ巻き取りなどの誤動
作が生じるのを未然に防ぐための、センサー誤動
作チエツク方法を提供することにある。Purpose of the Invention The purpose of the present invention is to provide a sensor malfunction check to prevent mistakes in determining the tape stop position and malfunctions in tape winding due to sensor malfunctions or malfunctions caused by noise. The purpose is to provide a method.
発明の要点
1/4″カートリツジテープのように、テープ制御
用のホールを具えた磁気テープでは、テープの始
端、終端あるいはデータ書き込みエリアなどの異
なる内容を指示するために、複数のホールが、一
定のフオーマツト規約にしたがつて、テープ上の
所定の位置の上側、下側、あるいは両側に、かつ
定められたホール間距離をとつて設けられてい
る。Key Points of the Invention In magnetic tapes equipped with holes for tape control, such as 1/4'' cartridge tapes, multiple holes are used to indicate different contents such as the beginning, end, or data writing area of the tape. The holes are provided above, below, or on both sides of a predetermined position on the tape, and with a predetermined distance between holes, in accordance with a certain format convention.
本発明は、このようなホールに関するフオーマ
ツト規約を、チエツク用パターンとして利用し
て、ホールセンサー動作のチエツクを行うもので
ある。 The present invention utilizes such a format convention regarding holes as a check pattern to check the operation of the Hall sensor.
そのため、本発明は、テープ巻き戻し動作の前
に、フオワード方向にまず一定距離だけ走行さ
せ、テープ終端のホール以外のホールが検出され
たならば更に一定距離走行させ、規約通りのホー
ルセンサー出力が検出されるか否かをチエツク
し、期待されていないホールセンサーの出力が検
出されたり、または期待しているホールが検出さ
れないなどの矛盾の有無を、マイクロプロセツサ
などを用いて判断し、ホールセンサー出力信号の
シーケンスに異常があるならば、センサーの誤動
作として報告する様な構成に特徴をもつている。 Therefore, in the present invention, before rewinding the tape, the tape is first run a certain distance in the forward direction, and when a hole other than the hole at the end of the tape is detected, the tape is run a further certain distance, so that the Hall sensor output as per the regulations is achieved. A microprocessor or the like is used to determine if there are any discrepancies, such as an unexpected Hall sensor output being detected or an expected Hall sensor not being detected. It is characterized by a structure in which if there is an abnormality in the sequence of sensor output signals, it is reported as a malfunction of the sensor.
発明の実施例
以下に、本発明を実施例にしたがつて詳述す
る。EXAMPLES OF THE INVENTION The present invention will be described in detail below using examples.
第１図は、本発明実施例のテープ制御回路を含
む全体構成を示す。第２図は、適用される磁気テ
ープのフオーマツト例と実施例動作との関係を示
す。第３図は、実施例のテープ制御回路によるテ
ープ巻き戻し動作の制御フローである。第４図お
よび第５図は、それぞれ第３図に示す制御フロー
の中で使用されるホールセンサー出力信号の、シ
ーケンスチエツク・アルゴリズムを示す。 FIG. 1 shows the overall configuration including a tape control circuit according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the relationship between an example of a magnetic tape format and the operation of the embodiment. FIG. 3 is a control flow of tape rewinding operation by the tape control circuit of the embodiment. FIGS. 4 and 5 each illustrate a sequence check algorithm for the Hall sensor output signal used in the control flow shown in FIG. 3.
第１図において、１はテープ制御回路、２は本
体装置とのインターフエイス回路、３はマイクロ
プロセツサMPUである。４は、制御ルーチンが
格納されている制御メモリROMであり、MPU
により実行されて演算指示命令、テープモータ制
御命令、ホールセンサー検出命令などを適時に発
行し、テープ動作を制御する。 In FIG. 1, 1 is a tape control circuit, 2 is an interface circuit with the main unit, and 3 is a microprocessor MPU. 4 is a control memory ROM in which control routines are stored, and MPU
is executed to issue calculation instruction commands, tape motor control commands, Hall sensor detection commands, etc. in a timely manner to control tape operation.
また、５はワークエリアとして使用される
RAM、６はドライバー回路への出力ポート、７
はドライバー回路からの入力ポート、８は出力ポ
ート６または入力ポート７を選択するデコーダ、
９はドライバ回路、１０はテープ駆動用モータ
と、上側、下側の１対のホールセンサーなどを含
む機構部、１１は本体装置である。 Also, 5 is used as a work area.
RAM, 6 is the output port to the driver circuit, 7
is an input port from the driver circuit, 8 is a decoder that selects output port 6 or input port 7,
9 is a driver circuit; 10 is a mechanical section including a tape drive motor and a pair of upper and lower Hall sensors; and 11 is a main unit.
第２図は、1/4″磁気テープの、ANSIテープ規
格によるフオーマツトのものを示している。図に
おいて、BOTはテープ始端マーカーホール、
EOTはテープ終端マーカーホール、L.Pはデータ
書き込みエリアを示すロード・ポイント・マーカ
ーホール、E.WはL.Pと同様な機能をもつ早期警
告マーカーホールである。 Figure 2 shows the format of 1/4'' magnetic tape according to the ANSI tape standard. In the figure, BOT is the tape starting marker hole,
EOT is a tape end marker hole, LP is a load point marker hole that indicates the data writing area, and EW is an early warning marker hole that has the same function as LP.
また、ホール間の距離は、ａが18インチ、ｂが
36インチ、ｃが3600インチ、ｄが48インチと定め
られている。なおｅは、テープ巻き戻しの際、本
発明により、センサー・チエツクのために逆方向
に走行される距離を示し、このフオーマツトの場
合には、約60インチに選ばれる。 Also, the distance between the holes is 18 inches for a and 18 inches for b.
36 inches, c is 3600 inches, and d is 48 inches. Note that e indicates the distance traveled in the reverse direction for the sensor check according to the invention during tape rewinding, which for this format is chosen to be approximately 60 inches.
従来方式のテープ巻き戻し制御動作は、テープ
を現在のテープ停止位置からリバース方向に走向
させ、上側、下側の２つのホールセンサーを用い
てテープ上にあるホール（BOT、EOT、L.P、
E.W）を走査して、BOTを検出したところで、
テープを停止させるというものである。 Conventional tape rewind control operations run the tape in the reverse direction from the current tape stop position, and detect holes (BOT, EOT, LP,
EW) and detected BOT,
This is to stop the tape.
本実施例の動作においても、電源が投入された
とき、制御回路１は、上述した従来方式のテープ
巻き戻し動作を起動するが、この巻き戻し動作に
先立つて、ホールセンサーの誤動作チエツクが行
われる。 In the operation of this embodiment as well, when the power is turned on, the control circuit 1 starts the conventional tape rewind operation described above, but prior to this rewind operation, a malfunction check of the Hall sensor is performed. .
第３図に示す動作フロー中の点線で囲まれた部
分が、ホールセンサー誤動作チエツクのための動
作である。以下、このフローにしたがつて説明す
る。 The part surrounded by dotted lines in the operation flow shown in FIG. 3 is the operation for checking the Hall sensor malfunction. This flow will be explained below.
テープ巻き戻し動作のスタートにより、最初に
実行される動作は、フオワード方向（巻き戻しは
リバース方向）への、テープの60インチ走行であ
る。この走行中、ホールセンサーの出力は絶えず
監視される。テープ走行が60インチに達する途中
でホール信号が検出されると、その度毎にその信
号情報、すなわちBOTか、L.P／E.W（L.PとE.W
とはセンサー出力上で区別できない）、あるいは
EOTかを、制御回路中のRAM５に記憶する。な
お、BOTについては、その度数を、カウンタに
よりカウントする。それと同時に、第４図に示す
ホール信号シーケンスチエツク〔１〕のアルゴリ
ズムにしたがつて、ホールセンサー出力信号の異
常判断と、次のような動作とを行う。 When the tape rewinding operation is started, the first operation executed is to run the tape 60 inches in the forward direction (rewinding is in the reverse direction). During this run, the output of the Hall sensor is constantly monitored. Whenever a Hall signal is detected while the tape reaches 60 inches, the signal information, that is, BOT or LP/EW (LP and EW
cannot be distinguished on the sensor output), or
EOT is stored in RAM 5 in the control circuit. In addition, regarding BOT, the frequency is counted by a counter. At the same time, in accordance with the Hall signal sequence check [1] algorithm shown in FIG. 4, abnormality determination of the Hall sensor output signal is performed and the following operations are performed.
BOTが検出された場合を例にとると、RAMに
記憶されている直前の検出ホール信号が、(i)無検
出か、(ii)BOTか、(iii)L.P／E.Wかにしたがつて、
図に示す三つの判断、動作のいずれかを行う。 Taking the case where BOT is detected as an example, depending on whether the previous detected Hall signal stored in RAM is (i) no detection, (ii) BOT, or (iii) LP/EW,
Make one of the three judgments and actions shown in the figure.
(i)の場合は、BOTを検出したという情報と、
BOTの検出カウンタをプラス１した値とをRAM
に記憶させ、次のセンサー出力として、L.Pを期
待しながらさらに60インチ走行させる。 In the case of (i), the information that a BOT was detected,
The value obtained by adding 1 to the BOT detection counter and the RAM
Store it in memory and run another 60 inches while expecting LP as the next sensor output.
(ii)の場合は、(i)の場合と同様のホール情報を
RAMに記憶させ、BOTのカウンタの値をチエツ
クする。もし４以上ならば、テープフオーマツト
として異常であるため（第２図参照）、センサー
エラーとし、３以下ならば(i)の場合と同じ期待を
もつて、さらに60インチ走行させる。 In case (ii), enter the same hole information as in case (i).
Store it in RAM and check the BOT counter value. If it is 4 or more, the tape format is abnormal (see Figure 2), so it is considered a sensor error, and if it is 3 or less, the tape is run another 60 inches with the same expectations as in case (i).
(iii)の場合は、BOTの前60インチ以内にL.Pまた
はE.Wが検出されるということが、テープフオー
マツト上では有りえない異常であるから（第２図
参照）、これをセンサーエラーとしている。 In case (iii), detecting LP or EW within 60 inches in front of BOT is an abnormality that cannot occur on tape format (see Figure 2), so this is considered a sensor error. .
同様にして、L.P／E.W.あるいはEOTを検出
した場合にも、第４図のアルゴリズムにしたがつ
て処理される。 Similarly, when LP/EW or EOT is detected, it is processed according to the algorithm shown in FIG.
このようにして、第４図のホール信号シーケン
スチエツクを行つたら、テープを停止して、第５
図に示すホールセンサー信号シーケンスチエツク
〔２〕を行う。シーケンスチエツク〔２〕は、
BOTを検出した後、L.Pを検出しなかつた場合を
センサーエラーとして捉えるためのものである。 After performing the Hall signal sequence check shown in Figure 4 in this way, the tape is stopped and the fifth
Perform the Hall sensor signal sequence check [2] shown in the figure. Sequence check [2] is
This is to treat the case where LP is not detected after BOT is detected as a sensor error.
以上により、ホールセンサー信号を検出してか
ら、次のホールを期待しながら最少距離移動した
結果、ホール信号が出力されないか、または反対
に、期待していないホール信号が検出されたなど
の、テープホールフオーマツト上の矛盾の有無を
判断することにより、エラーを報告することがで
きる。 As a result of detecting the Hall sensor signal and moving the minimum distance while expecting the next hole, the Hall signal may not be output, or conversely, an unexpected Hall signal may be detected. An error can be reported by determining whether there is a contradiction in the whole format.
さらに、従来ではテープを巻き戻す以前に、テ
ープがどの位置に停止しているかをまつたく判断
することができなかつたが、このホールセンサー
チエツク動作によれば、テープをフオワード方向
へ移動させることにより、ホールセンサーチエツ
ク後の停止ポジシヨンは、最初のテープ停止位置
停止ポジシヨン
（第２図参照）
第１エリア (1)
第２エリア (2)
第４エリア (3)
第５エリア (4)
第６エリア (5)
のように、第３エリアを除いて、おおよそ決まる
場合がある。そこで、停止ポジシヨン(1)，(2)の場
合と、停止ポジシヨン(3)，(4)，(5)の場合とで、テ
ープをBOTに巻き戻す時の、BOT検出タイムオ
ーバーの設定値を変えることにより、フオワード
走行の後に行う巻き戻し走行時にも、ホールセン
サー信号のチエツクを行うことが可能である。 Furthermore, in the past, it was not possible to accurately determine where the tape had stopped before rewinding the tape, but with this Hall sensor check operation, by moving the tape in the forward direction, , the stop position after hall sensor check is the first tape stop position (see Figure 2) 1st area (1) 2nd area (2) 4th area (3) 5th area (4) 6th area As in (5), except for the third area, it may be approximately determined. Therefore, when rewinding the tape to BOT, the BOT detection time-over setting value is changed in the case of stop positions (1), (2) and in the case of stop positions (3), (4), and (5). This makes it possible to check the Hall sensor signal even during the rewind run after the forward drive.
たとえば、停止ポジシヨン(1)，(2)の場合、巻き
戻し始めてからBOTを検出するまでの時間は、
予めテープモータスピード変動、テープのすべり
などを考慮に入れて、計算可能である。その時間
がt1〜t2（t1＜t2）の間に、必ずBOTが検出される
ものと計算されたならば、このt1〜t2の間にBOT
が検出されなかつた場合にはセンサーエラーとす
る様な、ホールセンサーチエツクが可能であり、
ホールセンサーチエツク機能の強化を図ることが
できる。 For example, in the case of stop positions (1) and (2), the time from the start of rewind until BOT is detected is
It can be calculated in advance by taking into consideration tape motor speed fluctuations, tape slippage, etc. If it is calculated that BOT will definitely be detected between t 1 and t 2 (t 1 < t 2 ), BOT will be detected between t 1 and t 2 .
It is possible to perform a hall sensor check, which will indicate a sensor error if it is not detected.
The hall sensor check function can be strengthened.
発明の効果
本発明によれば、ホールセンサー不良による誤
出力信号や、ノイズによる突発的な誤信号に対し
て、異常であることが容易に判断できるため、テ
ープ上の書き込み位置を誤つたり、テープ停止位
置の誤つた認識によつてテープを巻き取つてしま
う様な障害を、実際のオペレーシヨンの前に除去
することが可能である。Effects of the Invention According to the present invention, it is easy to determine whether an erroneous output signal due to a defective Hall sensor or a sudden erroneous signal due to noise is abnormal, so it is possible to avoid errors in the writing position on the tape. Obstacles such as winding of the tape due to incorrect recognition of the tape stop position can be eliminated before the actual operation.
第１図は本発明実施例の構成図、第２図は1/
４″カートリツジテープのフオーマツトと実施例に
おける動作の説明図、第３図は本実施例における
テープ巻き戻し動作の制御フロー図、第４図およ
び第５図はホール信号シーケンスチエツク・アル
ゴリズムの説明図である。
図中、１はテープ制御回路、３はMPU、４は
制御メモリ、５はRAM、９はドライバー回路、
１０は機構部、１１は本体装置を示す。
Figure 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a 1/
An explanatory diagram of the format of the 4" cartridge tape and the operation in this embodiment. FIG. 3 is a control flow diagram of the tape rewinding operation in this embodiment. FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams of the Hall signal sequence check algorithm. In the figure, 1 is a tape control circuit, 3 is an MPU, 4 is a control memory, 5 is a RAM, 9 is a driver circuit,
Reference numeral 10 indicates a mechanism section, and reference numeral 11 indicates a main unit.
Claims (1)
制御用のホールを具えたカートリツジテープを使
用する磁気テープ装置において、テープ巻き戻し
動作に先立つて、一旦反対方向に、ある一定距離
だけ走行させ、複数のホールに関するフオーマツ
ト規約をチエツクパターンとして利用し、その走
行中に期待されないホールセンサーの出力が検出
されたり、また期待しているホールが検出されな
いなどのシーケンスチエツクを行い、ホールセン
サーの誤動作の有無を判断することを特徴とする
カートリツジテープ用ホールセンサーの誤動作チ
エツク方法。1. In a magnetic tape device that uses a cartridge tape equipped with tape control holes that conform to certain format regulations, prior to rewinding the tape, the tape is first run a certain distance in the opposite direction, and multiple Using the format regulations related to halls as a check pattern, a sequence check is performed to detect whether an unexpected Hall sensor output is detected while the vehicle is running, or an expected hole is not detected, to determine whether there is a Hall sensor malfunction. A method for checking a malfunction of a hall sensor for cartridge tape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57015883A JPS58133654A (en) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | Malfunction checking system of hole sensor for cartridge tape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57015883A JPS58133654A (en) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | Malfunction checking system of hole sensor for cartridge tape |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58133654A JPS58133654A (en) | 1983-08-09 |
| JPH0253859B2 true JPH0253859B2 (en) | 1990-11-20 |
Family
ID=11901184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57015883A Granted JPS58133654A (en) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | Malfunction checking system of hole sensor for cartridge tape |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58133654A (en) |
-
1982
- 1982-02-03 JP JP57015883A patent/JPS58133654A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58133654A (en) | 1983-08-09 |
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