JPH0252805U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0252805U JPH0252805U JP13205488U JP13205488U JPH0252805U JP H0252805 U JPH0252805 U JP H0252805U JP 13205488 U JP13205488 U JP 13205488U JP 13205488 U JP13205488 U JP 13205488U JP H0252805 U JPH0252805 U JP H0252805U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- hand
- movement direction
- detector
- length
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は背面図、第２図は第１図−線断面図
、第３図は第１図−線断面図、第４図は光電
スイツチの位置関係を説明するための図、第５図
はバキユームパツドよつて物品を吸着する前の状
態を示す背面図である。 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３……物品、Ｃ１……停車場２
６の左右方向中心、Ｃ２……無人搬送車２７の左
右方向中心、ｌ……ハンドの制動長さ、２４……
物品搬送用ロボツトハンド、２７……無人搬送車
、２９……昇降荷台。
第１図は背面図、第２図は第１図−線断面図
、第３図は第１図−線断面図、第４図は光電
スイツチの位置関係を説明するための図、第５図
はバキユームパツドよつて物品を吸着する前の状
態を示す背面図である。 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３……物品、Ｃ１……停車場２
６の左右方向中心、Ｃ２……無人搬送車２７の左
右方向中心、ｌ……ハンドの制動長さ、２４……
物品搬送用ロボツトハンド、２７……無人搬送車
、２９……昇降荷台。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 荷降ろし台の上方を物品搬送用ロボツトハン
ドが水平移動自在に設けられた物品搬送装置にお
いて、物品のハンド移動方向の長さの半分からハ
ンドの制動長さを引いた長さだけ、荷降ろし台の
ハンド移動方向の中心から前位置に前側の物品検
知器が設けられ、物品のハンド移動方向の長さの
半分とハンドの制動長さとの和より、荷降ろし台
のハンド移動方向の中心から後位置に後側の物品
検知器が設けられ、前記後側の物品検知器の設け
られた部分を物品の後端が通過した後設定時間後
に、前記前側の物品検知器が物品の前端を検知し
たときに、物品搬送用ロボツトハンドに移動停止
信号が発せられるようになされている物品搬送装
置。 ２ 前記荷降ろし台が無人搬送車の荷台である請
求項１記載の物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13205488U JPH0252805U (ja) | 1988-10-08 | 1988-10-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13205488U JPH0252805U (ja) | 1988-10-08 | 1988-10-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0252805U true JPH0252805U (ja) | 1990-04-17 |
Family
ID=31388671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13205488U Pending JPH0252805U (ja) | 1988-10-08 | 1988-10-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0252805U (ja) |
-
1988
- 1988-10-08 JP JP13205488U patent/JPH0252805U/ja active Pending