JPH0251820B2 - - Google Patents
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- JPH0251820B2 JPH0251820B2 JP5297185A JP5297185A JPH0251820B2 JP H0251820 B2 JPH0251820 B2 JP H0251820B2 JP 5297185 A JP5297185 A JP 5297185A JP 5297185 A JP5297185 A JP 5297185A JP H0251820 B2 JPH0251820 B2 JP H0251820B2
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- drum
- capsule
- capsules
- regulating
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、カプセルの方向規正装置に係る。こ
こでカプセルとは、主として医薬あるいは食品を
充填するためのハード・ゼラチン・カプセルを指
す。普通、空のカプセルは、キヤツプとボデイー
とが緩く嵌合した状態、即ちプレロツクの状態で
供給される。したがつて、これに被充填物を充填
するためには、その前工程として、それを一定の
姿勢にそろえる必要がある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a capsule orientation device. The term "capsule" as used herein refers to a hard gelatin capsule mainly used for filling medicines or foods. Typically, empty capsules are supplied with the cap and body loosely fitted, ie, pre-locked. Therefore, in order to fill it with the material to be filled, it is necessary to align it in a certain posture as a pre-process.
［従来の技術］
先に本発明者らが、特公昭58−18289号におい
て開示した方向規正装置では、外周全面にわたつ
てカプセル収容ポケツトを穿設した規正ドラムを
用いている。そこでは、それぞれ異なる態様でポ
ケツトに保持された正立姿勢と逆立姿勢のカプセ
ルをドラム外周面からの突出部分の高低差により
識別している。つまり高く突出している逆立姿勢
のカプセルを、ドラム外周面の近傍に配置した強
制倒伏手段と衝突させ、その結果、両姿勢のカプ
セルを共にキヤツプの位置で実質的に一致させ、
キヤツプを先頭として自然落下させあるいは強制
吸引することにより常に逆立姿勢のカプセルを連
続的に次工程に供給している。[Prior Art] The direction regulating device previously disclosed by the present inventors in Japanese Patent Publication No. 58-18289 uses a regulating drum in which capsule accommodation pockets are bored over the entire outer periphery. In this method, capsules in an erect position and an inverted position, which are held in a pocket in different manners, are identified by the difference in height of the protruding portion from the outer peripheral surface of the drum. That is, the high protruding capsule in the inverted position collides with the forced lodging means arranged near the outer circumferential surface of the drum, so that the capsules in both positions substantially coincide at the position of the cap,
Capsules in an upright position are continuously supplied to the next process by allowing them to fall naturally with the cap at the top or by forced suction.
しかしながら、規正ドラムが、直接ホツパーか
ら空カプセルの供給を受ける方式では、受け取り
ミスを無視出来る程度まで減少させることが困難
である。また、カプセルを一群として次工程に供
給することは出来ない。これに対して、次工程
は、通常間欠的に駆動されているので、連続的な
供給より一群としての断続的な供給の方が適切で
ある。 However, in a system in which the regulating drum receives empty capsules directly from the hopper, it is difficult to reduce receiving errors to a negligible level. Further, the capsules cannot be supplied as a group to the next process. On the other hand, since the next process is usually driven intermittently, intermittent supply as a group is more appropriate than continuous supply.
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は、前記公知の方向規正装置の不具合を
解消することをその目的とするもので、本発明に
よれば、受け取り／供給ミスを無視出来る程度ま
で減少させ、かつカプセルを一群として断続的に
供給することのできる装置をコンパクトに設計で
きる。[Problems to be Solved by the Invention] The purpose of the present invention is to solve the problems of the above-mentioned known direction adjustment device.According to the present invention, receiving/feeding errors are reduced to a negligible level. It is possible to design a compact device that can supply capsules intermittently as a group.
［問題点を解決するための手段］
すなわち、本発明によれば、ホツパー内にキヤ
ツプとボデイーとが一体に結合した状態でランダ
ムに収容されているカプセルを、その外周面が互
いに近接するよう、ほぼ垂直線に沿い配置され、
それぞれ水平軸を中心に、かつ隣接ドラムと互い
に逆向きに、それぞれの円周速度が一致するよう
に同期回転する供給、規正および反転の３ドラム
の該外周面に規則的に穿設した多数のカプセル収
容ポケツトに、それぞれ個別的かつ連続的に受け
取り収容・保持してドラムの円周方向に沿い移送
した上、順次、後続ドラムに中継して同様に取り
扱う操作中、規正ドラム上で、正立および逆立両
姿勢のカプセルを共に、そのキヤツプ位置を実質
的に一致させる方式で方向規正を行ない、反転ド
ラムから、正立姿勢のカプセルを取り出すように
したカプセルの方向規正装置において、
ａホツパーからカプセルを受け取る供給ドラム
は、その外周全面に、カプセルをその軸線がドラ
ムの半径方向と一致するように収容するポケツト
が穿設されており、該ポケツトのおのおのはホツ
パーからカプセルを向き不定のまま受け取り収容
してドラムの円周方向に移送し、再度ホツパーの
開口底部と接したのち、後続の規正ドラムのポケ
ツトに受け渡すものであること、ｂ）該規正ドラ
ムは、その外周面にそれぞれ等しい弧長を有する
ポケツト穿設部と非穿設部とを交互に設けたもの
であつて、該ポケツトのおのおのは該供給ドラム
のポケツトからカプセルを、その軸線がドラムの
半径方向と一致する状態で受け取り、ほぼ半回転
後、後続の反転ドラムのポケツトに受け渡すもの
であること、ここで該ポケツトのおのおのは、正
立姿勢のカプセルを受け取る場合、その軸線とド
ラムの半径方向が一致するように、かつ外周面よ
り突き出さないように収容可能であるが、逆立姿
勢のカプセルの場合、そのボデイーの一部がドラ
ム外周面から突き出した状態で保持可能な半径方
向ポケツト部と、該半径方向ポケツト部と協同し
てカプセルを、その移送方向に沿つて倒伏した姿
勢で保持し得る円周方向ポケツト部とが、一体的
に構成されたものであつて、該突き出した状態で
保持されているカプセルを該規正ドラムの外周面
に近接した固定部分に備えられている障碍部材と
の衝突により、倒伏した姿勢にさせ、その状態を
該受け渡し時まで維持するものとなつている、お
よび、ｃ）該反転ドラムは、その外周面に、規正
ドラムに対応して、それぞれ等しい弧長を有する
ポケツト穿設部及び非穿設部を交互に設けたもの
であつて、該ポケツトのおのおのは該規正ドラム
から、常に逆立姿勢のカプセルを、その軸線がド
ラムの半径方向と一致するように受け取り、ほぼ
半回転後、正立姿勢で次工程に受け渡すことが可
能なものであることを特徴とするカプセル方向規
正装置が提供される。[Means for Solving the Problems] That is, according to the present invention, capsules randomly housed in a hopper with a cap and a body coupled together are arranged such that their outer peripheral surfaces are close to each other. arranged almost vertically,
A large number of holes are regularly drilled on the outer peripheral surfaces of the supply, regulation and reversal drums, each of which rotates synchronously around a horizontal axis and in opposite directions to the adjacent drums so that their circumferential speeds match. The capsules are individually and continuously received, stored, and held in the capsule storage pockets, transferred along the circumferential direction of the drum, and then relayed to subsequent drums and handled in the same manner. In a capsule direction adjusting device, the capsule direction is adjusted in such a manner that the cap positions of both capsules in the upright and inverted positions are substantially coincident, and the capsule in the upright position is taken out from the reversing drum from the a hopper. The supply drum that receives the capsules is provided with pockets on its entire outer periphery for accommodating the capsules so that their axes coincide with the radial direction of the drum, and each pocket receives the capsules from the hopper in an undefined direction. The drum is accommodated and transferred in the circumferential direction of the drum, and after making contact with the open bottom of the hopper again, it is delivered to the pocket of the subsequent regulating drum; b) The regulating drum has an arc that is equal to each other on its outer circumferential surface. The supply drum is provided with alternating pockets with perforated portions and non-perforated portions, each of the pockets receiving a capsule from a pocket of the supply drum with its axis aligned with the radial direction of the drum. , after approximately half a revolution, to be transferred to the pockets of the succeeding reversing drums, each of said pockets being such that, when receiving a capsule in an upright position, its axis coincides with the radial direction of the drum; and a radial pocket portion capable of holding the capsule in a state in which a part of the body protrudes from the outer circumferential surface of the drum in the case of a capsule in an inverted position; A circumferential pocket part that can cooperate with the circumferential pocket part to hold the capsule in a protruding position along the transport direction, the capsule being held in the protruding state. c) is configured to cause the drum to fall down by colliding with an obstacle member provided on a fixed portion close to the outer circumferential surface of the regulation drum, and to maintain this state until the time of delivery; and c) The reversing drum has, on its outer circumferential surface, pocket-perforated portions and non-perforated portions having the same arc length alternately provided in correspondence with the regulating drum, and each of the pockets is formed from the regulating drum. , a capsule that is always in an upright position, can be received with its axis aligned with the radial direction of the drum, and after approximately half a rotation, can be delivered to the next process in an upright position. An orientation device is provided.
［作 用］
ここで、前記規正ドラムの半径方向ポケツト部
の上部内径は、普通、方向規制されるべきカプセ
ルのキヤツプ外径より大きく、下部内径が、キヤ
ツプ外径より小さくかつボデイー外径より大き
く、また上部大径部の深さがカプセル全長よりは
浅くて、カプセルを、その軸線が規正ドラムの半
径方向と一致する状態で受けとつたとき、逆立姿
勢のカプセルのみを、そのボデイー部の一部が規
正ドラムの外周面外に突出するようにして保持す
るようにしてある。したがつて、突出部分の高低
差により逆立姿勢のカプセルを正立姿勢のカプセ
ルから容易に識別しうる。[Function] Here, the upper inner diameter of the radial pocket portion of the regulating drum is normally larger than the cap outer diameter of the capsule whose direction is to be regulated, and the lower inner diameter is smaller than the cap outer diameter and larger than the body outer diameter. In addition, when the depth of the upper large diameter part is shallower than the entire length of the capsule and the capsule is received with its axis aligned with the radial direction of the regulating drum, only the capsule in the inverted position can be The regulating drum is held in such a manner that a part thereof protrudes outside the outer circumferential surface of the regulating drum. Therefore, a capsule in an inverted position can be easily distinguished from a capsule in an upright position based on the difference in height of the protruding portion.
また、前記障碍部材としては、前記規正ドラム
の外周面に沿い、これに近接してカプセル受けと
り位置から反転ドラムへの受け渡し位置までの外
周のほぼ後半を全面的に覆う弧状の邪魔板が最も
普通のものとして使用されており、これにより逆
立姿勢のカプセルの倒伏状態は、反転ドラムへの
受け渡し時まで、充分に維持される。 The most common barrier member is an arc-shaped baffle plate that is close to the outer circumferential surface of the regulation drum and covers almost the entire rear half of the outer circumference from the capsule receiving position to the transfer position to the reversing drum. As a result, the inverted state of the capsule is sufficiently maintained until it is delivered to the reversing drum.
［実施例］
以下、本発明を実施例によつてより詳細に説明
する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained in more detail with reference to Examples.
第１図は、本発明装置を組み込んだカプセル自
動充填装置の全システムを概括的に示すもので、
Ａはその側面図，Ｂはその平面図である。番号２
０は、ロータリー形充填装置、２２は計器／制御
盤、２６は、流状物定量デイスペンサー、２８
は、カプセル排出機構を示しており，２４は、本
発明のカプセル方向規正装置の概略を表わしてい
る。なお，３０は、カプセル再結合機構のための
押さえ板である。 FIG. 1 schematically shows the entire system of an automatic capsule filling device incorporating the device of the present invention.
A is a side view thereof, and B is a plan view thereof. number 2
0 is a rotary filling device, 22 is an instrument/control panel, 26 is a fluid quantitative dispenser, 28
2 shows a capsule ejecting mechanism, and 24 schematically shows a capsule orientation device of the present invention. Note that 30 is a holding plate for the capsule recombination mechanism.
第２図は、本発明カプセル方向規正装置の模式
的説明図であつて、その主な構成要素であるホツ
パー３１、それぞれ外周速度が一致するように同
期回転する供給、規正および反転の３ドラム（３
４，３８および４２）を、部分透視的に示してい
る。以下、この図面によつて、それらの間の関連
および動作を詳細に説明する。 FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of the capsule orientation device of the present invention, which includes a hopper 31, which is the main component, and three drums (supplying, regulating, and reversing drums) that rotate synchronously so that their outer peripheral speeds match. 3
4, 38 and 42) are shown partially in perspective. Hereinafter, the relationships and operations therebetween will be explained in detail with reference to this drawing.
最上部のホツパー３１にランダムに収容された
空カプセルＸ。は、供給ドラム３４の図面上矢印
方向の回転とブラシ・ローラー３２の助けによつ
て、供給ドラム３４の外周全面に穿設されている
カプセル収容ポケツト３４０にその姿勢を区別す
ることなく収容される。ポケツト３４０の一部は
図示を省略したが、実際は、図面のドラム３４円
周に向かう放射状の鎖線全部を中心にカプセル収
容ポケツト３４０が穿設されている。（図示の実
施例では、全周に計36列）。該ポケツト３４０の
内径は、カプセルのキヤツプの外径より充分大き
く、またその開口部３４２が移動方向に向かつて
拡がつているので、何れの姿勢のカプセルＸ。で
も支障なく、ドラムの半径方向に整列収容しうる
ものとなつている。 Empty capsules X are randomly stored in hopper 31 at the top. are accommodated in the capsule accommodation pocket 340 bored on the entire outer periphery of the supply drum 34 without distinguishing their postures by the rotation of the supply drum 34 in the direction of the arrow in the figure and the help of the brush roller 32. . Although a part of the pocket 340 is omitted from illustration, in reality, the capsule accommodation pocket 340 is formed around the entire radial chain line extending toward the circumference of the drum 34 in the drawing. (In the illustrated embodiment, a total of 36 rows around the entire circumference). The inner diameter of the pocket 340 is sufficiently larger than the outer diameter of the capsule cap, and the opening 342 thereof widens in the direction of movement, so that the capsule X can be placed in any position. However, they can be arranged and accommodated in the radial direction of the drum without any problem.
該ポケツト３４０の底部のおのおのには、それ
ぞれ通気路３４３が設けてあり、ポケツト３４０
の角位置に応じ、通気シユー３４４および３４８
を通じて真空装置、また通気シユー３４６を通じ
て圧空装置と連通するようにされている。したが
つて、通気シユー３４４および３４８に対応する
位置のポケツト３４０には、吸着能力が与えられ
ており、一方通気シユー３４６に対応する位置の
ポケツト３４０には、排出能力が与えられてい
る。 A ventilation passage 343 is provided at each bottom of the pocket 340.
ventilation shoes 344 and 348 depending on the corner position of the
It is adapted to communicate with a vacuum system through the vent shaft 346 and with a compressed air system through the ventilation shoe 346. Accordingly, pockets 340 at locations corresponding to ventilation shoes 344 and 348 are provided with adsorption capabilities, while pockets 340 at locations corresponding to ventilation shoes 346 are provided with evacuation capabilities.
ホツパー３１からカプセルＸ。を受け取つたポ
ケツト３４０は、ドラム３４の図面上矢印方向の
回転にしたがつて、ドラム３４円周に沿い、一旦
その下端まで移送される。しかし、そのとき対向
する規正ドラム３８の外周は、ポケツト非穿設部
であるように設計されているので、通気路３４３
および通気シユー３４６を通じて圧空が供給され
るにもかかわらずカプセルＸ。を規正ドラム３８
に受け渡すことなく、円周に沿い移送されて再び
ホツパーと接することとなる。二度目に下端まで
移送されたとき、ポケツト３４０は、規正ドラム
３８のポケツト穿設部と対向し、初めて、そのポ
ケツト３８０，３８２にカプセルを受け渡すこと
となる。この構成は、カプセル供給ミスを最小限
にすること為のものである。 Capsule X from Hopper 31. The pocket 340 that has received the drum 34 is once transferred along the circumference of the drum 34 to its lower end as the drum 34 rotates in the direction of the arrow in the figure. However, since the outer periphery of the regulating drum 38 facing at this time is designed to be a non-pocketed portion, the ventilation passage 343
and capsule X despite being supplied with pressurized air through ventilation shoe 346. The regulation drum 38
Instead of being delivered to the hopper, it is transported along the circumference and comes into contact with the hopper again. When the capsule is transferred to the lower end for the second time, the pocket 340 faces the pocket perforation of the regulating drum 38, and the capsule is delivered to the pockets 380, 382 for the first time. This configuration is intended to minimize capsule feeding errors.
なお、３６は、補助的な姿勢安定プレートであ
つて、吸引されていないカプセルを、ポケツト３
４０内に保持するために役立つている。 In addition, 36 is an auxiliary posture stabilizing plate, and the capsule that is not aspirated is placed in the pocket 3.
It helps to keep it within 40.
中央の規正ドラム３８の外周は、この実施例で
は、６個に等分されて、それぞれポケツト穿設部
分（例示は、ポケツト４列）と非穿設部分とが交
互に設けられている。該規正ドラム３８のカプセ
ル収容ポケツトのおのおのは、円周方向ポケツト
部３８０と半径方向ポケツト部３８２とが一体的
に構成されたものとなつており、該半径方向ポケ
ツト部３８２の内径は、カプセルのボデイー外径
より大きいが、キヤツプの外径より小さくしてあ
る。 In this embodiment, the outer periphery of the center regulation drum 38 is divided into six equal parts, each of which has pocket perforated parts (in the example, four rows of pockets) and non-pocket perforated parts are provided alternately. Each of the capsule accommodation pockets of the regulating drum 38 has a circumferential pocket portion 380 and a radial pocket portion 382 integrally constructed, and the inner diameter of the radial pocket portion 382 is the same as that of the capsule. It is larger than the outer diameter of the body, but smaller than the outer diameter of the cap.
また、該ポケツト３８０の底部のおのおのに
は、それぞれ通気路３８３が設けてあり、ポケツ
ト３８０の角位置に応じ、通気シユー３８４およ
び３８６を通じて真空装置および圧空装置と連通
するようにされている。したがつて、供給ドラム
３４から受け取るカプセルＸ。のうち、正立姿勢
のものX1は、該半径方向ポケツト部３８２内に、
すつぽりと、ドラム外周面より突き出すことなく
収容される。たとえ突き出したとしても、極めて
僅かな部分の突き出しに留まる。 Further, a ventilation passage 383 is provided at each bottom of the pocket 380, and the pocket 380 communicates with a vacuum device and a compressed air device through ventilation shoes 384 and 386, depending on the corner position of the pocket 380. Therefore, the capsules X received from the supply drum 34. Among them, the one in the upright position X1 has inside the radial pocket portion 382,
It is accommodated snugly without protruding from the outer peripheral surface of the drum. Even if it does protrude, it will only protrude a very small part.
一方、逆立姿勢のカプセルX2は、該半径方向
ポケツト部３８２内には入り込めず、円周方向ポ
ケツト部３８０との連結部分に、キヤツプをドラ
ム３４中心に向けて放射状に保持され、したがつ
て、カプセルX2のボデイーの大部分は、ドラム
外周面より突き出した状態となる。 On the other hand, the capsule X 2 in the inverted position cannot enter into the radial pocket part 382, but is held radially at the connection part with the circumferential pocket part 380 with the cap facing the center of the drum 34. As a result, most of the body of capsule X 2 protrudes from the outer peripheral surface of the drum.
この状態のカプセルX2が、規正ドラム３８の
図面上矢印方向の回転にしたがつてドラム円周に
沿つて移送され、邪魔板４０の位置に達すると、
これに衝突して倒伏させられる。この衝突位置で
は、通気路３８３および通気シユー３８４を通じ
る吸着状態が維持されているので、カプセルX2
は、キヤツプを移動方向に向け倒伏状態のまま、
円周方向ポケツト部３８０内に保持される。後続
位置では吸引状態が解除されるが、邪魔板４０
が、反転ドラム４２との近接部まで延びているの
で、カプセルX2は、円周方向ポケツト部３８０
内に倒伏状態で収容されたまま、ドラム３８の下
端に達する。 The capsule X 2 in this state is transported along the drum circumference as the regulation drum 38 rotates in the direction of the arrow in the drawing, and when it reaches the position of the baffle plate 40,
It collides with this and is knocked down. At this collision position, the suction state through the ventilation path 383 and the ventilation shoe 384 is maintained, so that the capsule X 2
With the cap facing the direction of movement,
Retained within circumferential pocket 380. At the subsequent position, the suction state is released, but the baffle plate 40
extends to the vicinity of the reversing drum 42, so that the capsule
The drum 38 reaches the lower end of the drum 38 while being accommodated in a lying state.
反転ドラム４２の外周には、規正ドラム３８と
同様にポケツト穿設部分（例示は、ポケツト４
列）と非穿設部分とが交互に設けられている。ま
たそのポケツト４２０のおのおのは、供給ドラム
３４のポケツト３４０とほぼ同様の形状をしてい
るが、その開口部４２２は移動方向と逆向きに拡
がつている。 The outer periphery of the reversing drum 42 has a pocket-perforated portion (for example, a pocket 4) similar to the regulating drum 38.
rows) and non-perforated portions are provided alternately. Also, each of the pockets 420 has a shape substantially similar to the pocket 340 of the supply drum 34, but the opening 422 thereof widens in a direction opposite to the direction of movement.
ところで、反転ドラム４２と規正ドラム３８と
は、それらのポケツト穿設部分が互いに対向する
ように同期回転しており、ポケツト３８２には、
通気路３８３および通気シユー３８６を通じて圧
空が供給されるので、正立姿勢のカプセルX1は、
そのまま反転ドラム４２のカプセル収容ポケツト
４２０に逆立姿勢となつて移行する。一方、倒伏
状態で円周方向ポケツト部３８０内に収容されて
いたカプセルX2も、そのキヤツプ位置が、上記
圧空吹き出し口と一致しているので、カプセル収
容ポケツト４２０底部の通気路４２３および通気
シユー４２４を通じる吸引によつて、同じくカプ
セル収容ポケツト４２０に移行する。ポケツト４
２０の開口部４２２の、上記した形状もこのスム
ースな移行に役立つものとなつている。つまり反
転ドラム４２のカプセル収容ポケツト４２０に
は、カプセルX2が全て逆立姿勢で収容される。 By the way, the reversing drum 42 and the regulating drum 38 rotate synchronously so that their pocket-piercing portions face each other.
Since compressed air is supplied through the ventilation path 383 and the ventilation shoe 386, the capsule X 1 in the upright position is
As it is, it moves to the capsule storage pocket 420 of the reversing drum 42 in an inverted position. On the other hand, since the cap position of the capsule X 2 accommodated in the circumferential pocket portion 380 in the collapsed state also coincides with the above-mentioned compressed air outlet, the capsule The suction through 424 also leads to the capsule receiving pocket 420 . pocket 4
The above-described shape of the opening 422 of 20 also aids in this smooth transition. That is, the capsules X 2 are all accommodated in the capsule accommodation pockets 420 of the reversing drum 42 in an inverted position.
該反転ドラム４２の外周は、その回転方向に下
端まで延びる姿勢安定プレート４４で覆われてい
るので、ポケツト内のカプセルX2は、吸引が解
除されても反転ドラム４２の、図面上矢印方向の
回転に伴い下端まで移送される。この位置では、
カプセル収容ポケツト４２０底部の通気路４２３
および通気シユー４２６を通じて圧空が供給され
ているので、その下に待機している往復移送ユニ
ツト４６に設けられた無底のカプセル収容ポケツ
ト４６１に順次移行する。 The outer periphery of the reversing drum 42 is covered with a posture stabilizing plate 44 extending in the direction of rotation to the lower end, so that even if the suction is released, the capsule As it rotates, it is transferred to the lower end. In this position,
Air passage 423 at the bottom of the capsule storage pocket 420
Since compressed air is supplied through the ventilation shoe 426, the capsules are sequentially transferred to the bottomless capsule accommodation pocket 461 provided in the reciprocating transfer unit 46 waiting below.
該往復移送ユニツト４６のカプセル収容ポケツ
ト４６１は、その直下でこれと相対変位するよう
に設けられたスライド・プレート４８と通気手段
５０を有している。該スライド・プレート４８
は、該移行位置においてポケツト４６１底部の部
分的閉鎖に役立つ状態となつており、通気手段５
０を通じる吸引にもかかわらず、移行したカプセ
ルは落下しない。また該往復移送ユニツト４６
は、反転ドラム４２の外周移動方向に、ポケツト
４２０のおのおのがポケツト４６１のおのおのに
対応する速度で図面上右方に移動する。その右方
位置では、スライド・プレート４８が相対変位し
て、ポケツト４６１底部を開放し、例示したカプ
セル充填装置（その一部を５２〜５６で示すが、
説明は省略する）にカプセルを受け渡す。そこ
で、該往復移送ユニツト４６は、そのポケツト４
６１が空にされ反転ドラム４２のポケツト非穿設
部分が、ドラム下端に通過する間に、元の位置に
復帰して次のポケツト穿設部分とともに右方に移
動しながら上記と同様の手順でカプセルを受け取
りかつ移送する。 The capsule receiving pocket 461 of the reciprocating transport unit 46 has a slide plate 48 and a ventilation means 50, which are provided directly below and displaceable relative to the capsule receiving pocket 461. The slide plate 48
is in a state that serves to partially close the bottom of the pocket 461 in the transition position, and the ventilation means 5
Despite suction through 0, the migrated capsules do not fall. In addition, the reciprocating transfer unit 46
, each of the pockets 420 moves to the right in the drawing at a speed corresponding to each of the pockets 461 in the direction of movement of the outer circumference of the reversing drum 42. In its right position, the sliding plate 48 is relatively displaced to open the bottom of the pocket 461 and to open the exemplary capsule filling device (parts of which are shown at 52-56).
(explanation omitted). Therefore, the reciprocating unit 46
61 is emptied and the non-pocketed part of the reversing drum 42 passes through the bottom end of the drum, while it returns to its original position and moves to the right with the next pocketed part, following the same procedure as above. Receive and transport capsules.
［効 果］
上記したように、本発明規正装置は、カプセル
供給ミスを大幅に減少させることが出来、また正
立姿勢のカプセルを一群として間欠的に次工程に
供給すること出来るもので、その工業的効果は大
きい。[Effects] As described above, the regulating device of the present invention can significantly reduce capsule feeding errors, and can intermittently feed capsules in an upright posture to the next process as a group. The industrial effects are significant.
第１図は、本発明装置を組み込んだカプセル自
動充填装置の全システムを概括的に示すもので、
Ａはその側面図、Ｂはその平面図である、また第
２図は、本発明カプセル方向規正装置の模式的説
明図である。
２０……充填装置、２２……計器／操作盤、３
１……ホツパー、３２……ブラシローラー、３４
……供給ドラム、３８……規正ドラム、４２……
反転ドラム、３４０，３８０，３８２，４２０，
４６１……カプセル収容ポケツト、３４３，３８
３，４２３……通気路、３４４，３４８，３８
４，４２４……通気シユー（吸引）、３４６，３
８６，４２６……通気シユー（吹出し）、３６，
４４……姿勢安定プレート、４０……邪魔板、４
６……往復移送ユニツト、X0……ランダム状態
あるいは方向規正されていない状態のカプセル、
X1……正立姿勢のカプセル、X2……逆立姿勢の
カプセル。
FIG. 1 schematically shows the entire system of an automatic capsule filling device incorporating the device of the present invention.
A is a side view thereof, B is a plan view thereof, and FIG. 2 is a schematic explanatory diagram of the capsule direction adjusting device of the present invention. 20... Filling device, 22... Instrument/operation panel, 3
1...Hopper, 32...Brush roller, 34
... Supply drum, 38 ... Regulation drum, 42 ...
Reversing drum, 340, 380, 382, 420,
461... Capsule storage pocket, 343, 38
3,423... Ventilation path, 344,348,38
4,424... Ventilation shoe (suction), 346,3
86,426... Ventilation show (blowout), 36,
44... Posture stabilizing plate, 40... Baffle plate, 4
6... Reciprocating transport unit, X 0 ... Capsule in random or undirected state,
X 1 ... Capsule in upright position, X 2 ... Capsule in handstand position.
Claims (1)
結合した状態でランダムに収容されているカプセ
ルを、その外周面が互いに近接するよう、ほぼ垂
直線に沿い配置され、それぞれ水平軸を中心に、
かつ隣接ドラムと互いに逆向きに、それぞれの円
周速度が一致するように同期回転する供給、規正
および反転の３ドラムの該外周面に規則的に穿設
した多数のカプセル収容ポケツトに、それぞれ個
別的かつ連続的に受け取り収容・保持してドラム
の円周方向に沿い移送した上、順次、後続ドラム
に中継して同様に取り扱う操作中、規正ドラム上
で、正立および逆立両姿勢のカプセルを共に、そ
のキヤツプ位置を実質的に一致させる方式で方向
規正を行ない、反転ドラムから、正立姿勢のカプ
セルを取り出すようにしたカプセルの方向規正装
置において、 ａ ホツパーからカプセルを受け取る供給ドラム
は、その外周全面に、カプセルをその軸線がド
ラムの半径方向と一致するように収容するポケ
ツトが穿設されており、該ポケツトのおのおの
はホツパーからカプセルを向き不定のまま受け
取り収容してドラムの円周方向に移送し、再度
ホツパーの開口底部と接したのち、後続の規正
ドラムのポケツトに受け渡すものであること、 ｂ 該規正ドラムは、その外周面にそれぞれ等し
い弧長を有するポケツト穿設部と非穿設部とを
交互に設けたものであつて、該ポケツトのおの
おのは該供給ドラムのポケツトからカプセル
を、その軸線がドラムの半径方向と一致する状
態で受け取り、ほぼ半回転後、後続の反転ドラ
ムのポケツトに受け渡すものであること、ここ
で該ポケツトのおのおのは、正立姿勢のカプセ
ルを受け取る場合、その軸線とドラムの半径方
向が一致するように、かつ外周面より突き出さ
ないように収容可能であるが、逆立姿勢のカプ
セルの場合、そのボデイーの一部がドラム外周
面から突き出した状態で保持可能な半径方向ポ
ケツト部と、該半径方向ポケツト部と協同して
カプセルを、その移送方向に沿つて倒伏した姿
勢で保持し得る円周方向ポケツト部とが、一体
的に構成されたものであつて、該突き出した状
態で保持されているカプセルを該規正ドラムの
外周面に近接した固定部分に備えられている障
碍部材との衝突により、倒伏した姿勢にさせ、
その状態を該受け渡し時まで維持するものとな
つている、および、 ｃ 該反転ドラムは、その外周面に、規正ドラム
に対応して、それぞれ等しい弧長を有するポケ
ツト穿設部及び非穿設部を交互に設けたもので
あつて、該ポケツトのおのおのは該規正ドラム
から、常に逆立姿勢のカプセルを、その軸線が
ドラムの半径方向と一致するように受け取り、
ほぼ半回転後、正立姿勢で次工程に受け渡すこ
とが可能なものであること を特徴とするカプセル方向規正装置。 ２ 前記規正ドラムの半径方向ポケツト部の上部
内径が、方向規正されるべきカプセルのキヤツプ
外径より大きく、下部内径が、キヤツプ外径より
小さくかつボデイー外径より大きく、また上部大
径部の深さがカプセル全長よりは浅くて、カプセ
ルを、その軸線が規正ドラムの半径方向と一致す
る状態で受けとつたとき、逆立姿勢のカプセルの
みを、そのボデイー部の一部が規正ドラムの外周
面外に突出するようにして保持し、突出部分の高
低差により逆立姿勢のカプセルを正立姿勢のカプ
セルから識別しうるようにした特許請求の範囲
１）に記載のカプセル方向規正装置。 ３ 前記障碍部材が、前記規正ドラムの外周面に
沿い、これに近接してカプセル受けとり位置から
反転ドラムへの受け渡し位置までの外周のほぼ後
半を全面的に覆う弧状の邪魔板である特許請求の
範囲１）に記載のカプセル方向規正装置。[Scope of Claims] 1. Capsules in which the cap and the body are randomly housed in the hopper are arranged along a substantially vertical line so that their outer peripheral surfaces are close to each other, and each capsule is arranged along a horizontal axis. Mainly,
In addition, each of the three drums (feeding, normalizing, and reversing drums) rotates synchronously in opposite directions with the adjacent drums so that their respective circumferential speeds match. Capsules in both upright and upside-down positions on the regular drum are transported along the circumferential direction of the drum, sequentially relayed to subsequent drums, and handled in the same manner. In the capsule orientation device, the capsule direction adjustment device takes out the capsules in the upright position from the reversing drum by performing direction adjustment in a manner that substantially coincides the positions of the caps with the hoppers, the supply drum receiving the capsules from the hopper, Pockets are bored on the entire outer periphery of the drum to accommodate the capsules so that the axis of the capsules coincides with the radial direction of the drum. The drum is transported in the same direction, and after making contact with the open bottom of the hopper again, it is delivered to the pocket of the subsequent regulating drum; b. The regulating drum has pocket perforations on its outer circumferential surface, each having an equal arc length. Each of the pockets receives a capsule from a pocket of the supply drum with its axis aligned with the radial direction of the drum, and after approximately half a rotation, the capsule is inserted into the supply drum. The capsules should be delivered to the pockets of the inverted drum, where each pocket should be such that when receiving a capsule in an upright position, the axis of the capsule coincides with the radial direction of the drum, and the pocket does not protrude beyond the outer circumferential surface. However, in the case of a capsule in an inverted position, a radial pocket part that can hold the capsule with a part of its body protruding from the outer peripheral surface of the drum; A circumferential pocket portion capable of holding the capsule in a protruding position along the transfer direction is integrally constructed, and the capsule held in the protruding state is attached to the outer peripheral surface of the regulating drum. Due to a collision with an obstacle member installed in a nearby fixed part, the robot is forced to fall down,
This state is maintained until the time of delivery, and c. The reversing drum has a pocket perforated portion and a non-perforated portion having the same arc length on its outer peripheral surface, respectively, corresponding to the regular drum. are provided alternately, each of the pockets receiving a capsule always in an inverted position from the regulating drum with its axis aligned with the radial direction of the drum,
A capsule direction regulating device characterized in that it can be transferred to the next process in an upright position after approximately half a rotation. 2. The upper inner diameter of the radial pocket portion of the regulating drum is larger than the cap outer diameter of the capsule to be oriented, the lower inner diameter is smaller than the cap outer diameter and larger than the body outer diameter, and the depth of the upper large diameter portion is When the capsule is received with its axis line being shallower than the entire length of the capsule and aligned with the radial direction of the regulating drum, the capsule is in an inverted position, with a part of its body touching the outer circumferential surface of the regulating drum. The capsule orientation regulating device according to claim 1, which is held so as to protrude outward so that a capsule in an inverted position can be distinguished from a capsule in an upright position based on the difference in height of the protruding portion. 3. The obstacle member is an arc-shaped baffle plate that extends along and close to the outer circumferential surface of the regulation drum and completely covers almost the latter half of the outer circumference from the capsule receiving position to the transfer position to the reversing drum. The capsule orientation device according to scope 1).
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5297185A JPS61211213A (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Device for regulating direction of capsule |
| CA000502639A CA1259966A (en) | 1985-02-27 | 1986-02-25 | Capsule filling apparatus |
| DE8686102464T DE3682921D1 (en) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | FILLING MACHINE FOR CAPSULES. |
| US06/833,075 US4731979A (en) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | Capsule filling apparatus |
| EP86102464A EP0194505B1 (en) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | Capsule filling apparatus |
| ES552504A ES8703272A1 (en) | 1985-02-27 | 1986-02-27 | Capsule-filling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5297185A JPS61211213A (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Device for regulating direction of capsule |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61211213A JPS61211213A (en) | 1986-09-19 |
| JPH0251820B2 true JPH0251820B2 (en) | 1990-11-08 |
Family
ID=12929772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5297185A Granted JPS61211213A (en) | 1985-02-27 | 1985-03-15 | Device for regulating direction of capsule |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61211213A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008115019A (en) * | 2008-01-10 | 2008-05-22 | Qualicaps Co Ltd | Removal mechanism of defective capsule |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH03105118U (en) * | 1990-02-15 | 1991-10-31 | ||
| JP3043924B2 (en) * | 1993-07-16 | 2000-05-22 | シオノギクオリカプス株式会社 | Appearance inspection device for solid preparations |
| IT1300001B1 (en) * | 1998-05-04 | 2000-04-04 | Mg 2 Spa | ORIENTING GROUP OF LIDS OR BOTTOMS FOR MEDICINAL CAPSULES AND FEEDING AND ORIENTING UNITS RELATED TO THIS GROUP. |
| WO2004004628A1 (en) | 2002-07-05 | 2004-01-15 | Shionogi Qualicaps Co., Ltd. | Capsule-filling and -sealing apparatus |
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1985
- 1985-03-15 JP JP5297185A patent/JPS61211213A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS61211213A (en) | 1986-09-19 |
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