JP2008115019A

JP2008115019A - Removal mechanism of defective capsule

Info

Publication number: JP2008115019A
Application number: JP2008002946A
Authority: JP
Inventors: Taizo Yamamoto; 泰三山本; Hirokazu Konishi; 宏和小西
Original assignee: Qualicaps Co Ltd
Current assignee: Qualicaps Co Ltd
Priority date: 2008-01-10
Filing date: 2008-01-10
Publication date: 2008-05-22
Anticipated expiration: 2019-02-03
Also published as: JP4853673B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a removal mechanism of a defective capsule capable of surely discharging and removing a reversed defective capsule by a relatively simple mechanism. <P>SOLUTION: Provided is the removal mechanism of the defective capsule characterized in that one end side of a capsule pocket 21 is formed into a cap catching part 211a having a width smaller than the diameter of a capsule cap; a scraper is inserted into a scraper insertion groove crossing the capsule pocket 21; and a cap part of the reversed defective capsule is fitted in the cap catching part 211a, further carried without being discharged from the capsule pocket at a predetermined part and scraped out by the scraper. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、カプセル充填機やカプセルシール機、更にはカプセルの外観検査装置などにおいて、キャップ側が一定方向を向いた横倒状態のカプセルをカプセルポケットに収容して搬送する場合にキャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態のカプセルを除去する不良カプセルの除去機構に関する。 The present invention relates to a capsule filling machine, a capsule sealing machine, and a capsule appearance inspection apparatus, in which the cap side is in the opposite direction when the capsule is placed and transported in a capsule pocket with the cap side facing a certain direction. The present invention relates to a defective capsule removing mechanism that removes a capsule in a reversed inverted sideways state.

従来、空カプセルに医薬等の内容物を充填するカプセル充填機、カプセル内に医薬等を充填したカプセル剤やカプセル状食品などのカプセル充填物にバンドシールを施すカプセルシール機、空カプセルや上記カプセル充填物の外観検査を行うカプセル外観検査機では、連続的に供給される空カプセル又はカプセル充填物（以下、これらを単に「カプセル」と総称する）をカプセルポケット内に収容して搬送し、その搬送中に内容物の充填を行い、又はバンドシールを施し、或いは外観検査を行う方法が採られている。 Conventionally, a capsule filling machine that fills an empty capsule with contents such as a medicine, a capsule sealing machine that performs band sealing on a capsule filling material such as a capsule filled with a medicine or the like in a capsule or a capsule-like food, an empty capsule, and the above capsule In a capsule appearance inspection machine that performs an appearance inspection of a filling, a continuously supplied empty capsule or capsule filling (hereinafter simply referred to as “capsule”) is accommodated in a capsule pocket and conveyed. A method is used in which contents are filled during conveyance, band sealing is performed, or appearance inspection is performed.

また、これらの機器においては、ランダムに供給されるカプセルをすべて一定の姿勢に姿勢制御して、内容物を充填する充填機構部、カプセルのキャップとボディーとの境界部分にバンドシールを施すバンドシール機構部、又はカプセルをカメラで撮影して外観不良を検出する検査機構部へと搬送供給する必要があり、このためこれらの機器には、ホッパー等からカプセルを上記充填機構部、バンドシール機構部又は検査機構部へと安定的に搬送すると共に、その搬送中にランダムに供給されるすべてのカプセルを一定方向を向いた状態に方向規制するカプセル供給装置が設けられている。 In addition, in these devices, all randomly supplied capsules are controlled to a fixed posture, and a filling mechanism for filling the contents, and a band seal for applying a band seal to the boundary between the capsule cap and the body It is necessary to convey and supply the mechanism unit or the capsule to the inspection mechanism unit that detects an appearance defect by photographing the capsule with a camera. For this reason, in these devices, the capsule is supplied from the hopper or the like to the filling mechanism unit, the band seal mechanism unit. Alternatively, there is provided a capsule supply device that stably conveys to the inspection mechanism unit and restricts all capsules that are randomly supplied during the conveyance so that the capsules are directed in a certain direction.

例えば、カプセル充填機の場合、通常キャップとボディーとを仮結合させた空カプセルをキャップを上にした正立状態で搬送し、その搬送中に空カプセルをキャップとボディーとに分離してボディーに内容物を充填し、再びキャップとボディーとを結合することにより、カプセル充填物を製造するように構成されており、このためホッパー等からランダムに供給される空カプセルをキャップを上にした正立状態に方向規制して、充填機構部へと安定的に供給するカプセル供給部が必要となる。 For example, in the case of a capsule filling machine, an empty capsule in which a cap and a body are temporarily joined is transported in an upright state with the cap facing up, and the empty capsule is separated into a cap and a body during the transport. Capsule filling is manufactured by filling the contents and recombining the cap and body. For this reason, an empty capsule randomly supplied from a hopper or the like is placed upright with the cap facing up. A capsule supply unit that restricts the direction to the state and stably supplies the state to the filling mechanism unit is required.

このようなカプセル充填機のカプセル供給部としては、図１３に示したように、供給ドラム１、方向規制ドラム２及び移送ドラム３の３つの搬送ドラムを用い、各ドラム間で受け渡しながらカプセル搬送すると共に、その搬送中にランダムに供給されるカプセルを、キャップを上にした正立状態に姿勢制御する供給機構が知られている。以下、この供給機構について簡単に説明する。なお、本明細書において、ドラム状の搬送器に保持された空カプセルについて上下とは、ドラムの外周側を上、中心側を下とした上下であり、「正立状態」とはキャップがドラムの外周側にありボディーをドラムの中心側に向けてドラムの直径方向に沿って保持された状態をいい、また「倒立状態」とはボディーがドラムの外周側にありキャップをドラムの中心側に向けてドラムの直径方向に沿って保持された状態をいい、更に「直立状態」とは、キャップ及びボディーの方向にかかわらずドラムの直径方向に沿って保持された状態をいう。 As the capsule supply unit of such a capsule filling machine, as shown in FIG. 13, three transfer drums of a supply drum 1, a direction regulating drum 2, and a transfer drum 3 are used, and the capsule is transferred while being transferred between the drums. At the same time, there is known a supply mechanism for controlling the posture of a capsule supplied at random during the conveyance in an upright state with a cap up. Hereinafter, this supply mechanism will be briefly described. In the present specification, the upper and lower sides of the empty capsule held by the drum-shaped transporter are the upper and lower sides where the outer peripheral side of the drum is the upper side and the central side is the lower side. The body is held along the diameter of the drum with the body facing the center of the drum, and “inverted” means that the body is on the outer periphery of the drum and the cap is on the center of the drum. The state of being held along the diametrical direction of the drum, and the “upright state” means the state of being held along the diametrical direction of the drum regardless of the direction of the cap and the body.

即ち、図１３中参照符号１は、キャップＡとボディーＢとを仮結合させた空カプセルＡＢを直立状態で収容する多数の供給ポケットが周方向に沿って整列形成された供給ドラムであり、ホッパーｈからランダムに供給される空カプセルを供給ポケット１１内に直立状態で収容保持して搬送し、これを方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に受け渡すようになっている。 That is, reference numeral 1 in FIG. 13 is a supply drum in which a large number of supply pockets for accommodating empty capsules AB in which cap A and body B are temporarily joined in an upright state are aligned in the circumferential direction. The empty capsules that are randomly supplied from h are accommodated and held in the supply pocket 11 in an upright state, and are transferred to the direction regulation pocket 21 of the direction regulation drum 2.

方向規制ポケット２１は、空カプセルを横倒状態で収容し得る上部２１１と、該上部２１１の一端部と連通したカプセルのボディーのみが進入し得る底部２１２とから構成されており、この方向規制ポケット２１にボディーＢ側から進入した空カプセルＡＢは、そのボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２内にまで進入して正立状態で方向規制ポケット２１内に完全に収容され、この状態でドラム２の回転により搬送される。一方、キャップＡ側から方向規制ポケット２１内に進入した空カプセルＡＢ’は底部２１２内にまで進入できずにそのボディーＢ側が方向規制ドラム２の外周面から突出した倒立状態で一旦収容され、ドラム２の回転により突出した上記ボディーＢ部分が方向規制ガイド体２２に当接して横倒しになり、キャップＡをドラム２の回転方向に向けた横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１内に収容されて、この状態で搬送される。そして、正立状態の空カプセルＡＢ及び横倒状態の空カプセルＡＢ’は、移送ドラム３の移送ポケット３１へと受け渡される。 The direction regulation pocket 21 includes an upper portion 211 that can accommodate an empty capsule in a sideways state, and a bottom portion 212 into which only a capsule body that communicates with one end of the upper portion 211 can enter. The empty capsule AB that has entered the body 21 from the side of the body B enters the bottom portion 212 of the direction regulating pocket 21 so that the body B portion is fully accommodated in the direction regulating pocket 21 in an upright state. It is conveyed by rotation of 2. On the other hand, the empty capsule AB ′ that has entered the direction restricting pocket 21 from the cap A side is temporarily accommodated in an inverted state in which the body B side protrudes from the outer peripheral surface of the direction restricting drum 2 without entering the bottom portion 212. The portion of the body B protruding by the rotation of 2 comes into contact with the direction restricting guide body 22 and lies sideways, and the cap A is accommodated in the upper portion 211 of the direction restricting pocket 21 in a state of being turned sideways toward the rotating direction of the drum 2. In this state, it is conveyed. The upright empty capsule AB and the sideways empty capsule AB ′ are delivered to the transfer pocket 31 of the transfer drum 3.

移送ドラム３の移送ポケット３１は空カプセルを直立状態で収容するようになっており、上記方向規制ポケット２１に正立状態で収容された空カプセルＡＢはそのままキャップＡ側から移送ポケット３１内に進入して倒立状態で該移送ポケット３１内に収容され、また方向規制ポケット２１の上部２１１内に横倒状態で収容された空カプセルＡＢ’もキャップＡを回転方向前方に向けた横倒状態となっているので、そのキャップＡ側から移送ポケット３１内に進入して倒立状態で該移送ポケット３１内に収容される。このように移送ポケット３１に収容された空カプセルはすべて倒立状態となる。そして、移送ドラム３の回転により搬送され、すべての空カプセルＡＢがキャップＡを上にした正立状態で移送ポケット３１から排出され、空カプセルの分離，内容物充填、再結合等を行うカプセル充填機構部へと供給されるようになっている。 The transfer pocket 31 of the transfer drum 3 is configured to receive an empty capsule in an upright state, and the empty capsule AB received in the upright state in the direction regulating pocket 21 enters the transfer pocket 31 as it is from the cap A side. Then, the empty capsule AB ′ accommodated in the transfer pocket 31 in an inverted state and accommodated in the upper portion 211 of the direction regulating pocket 21 in a sideways state is also in a laterally inclined state with the cap A facing forward in the rotational direction. Therefore, it enters the transfer pocket 31 from the cap A side and is accommodated in the transfer pocket 31 in an inverted state. Thus, all empty capsules accommodated in the transfer pocket 31 are in an inverted state. Then, it is transported by the rotation of the transfer drum 3 and all the empty capsules AB are discharged from the transfer pocket 31 in an upright state with the cap A up, and the capsules are filled, separated, filled, recombined, etc. It is supplied to the mechanism part.

ここで、空カプセルＡＢが上記供給ドラム１の供給ポケット１１から方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に移し替えられる際、ボディーＢ側から方向規制ポケット２１に進入する正立状態であっても、何らかの理由によりそのボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２に進入せずに、ボディーＢを回転方向に向けた逆転横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容されてしまったり、空カプセルＡＢがキャップＡを上にした正立状態でそのキャップＡ部分がドラム周面から突出した状態になり方向規制ガイド体２２により横倒しされてボディーＢを回転方向に向けた逆転横倒状態になってしまうことがある。このような逆転横倒カプセルがそのボディーＢ側から移送ドラム３の移送ポケット３１に移されると、全てがボディーＢ側を上にした倒立状態でなければならない移送ドラム３に保持された空カプセル中に、キャップＡを上にした正立状態の空カプセルが混入することとなり、この逆転カプセルがカプセル充填部へと供給されると、カプセル内に内容物が充填されずに空カプセルのまま製品のカプセル充填物中に混入する虞がある。 Here, when the empty capsule AB is transferred from the supply pocket 11 of the supply drum 1 to the direction control pocket 21 of the direction control drum 2, even when the empty capsule AB enters the direction control pocket 21 from the body B side, For some reason, the body B part does not enter the bottom part 212 of the direction regulation pocket 21 and is housed in the upper part 211 of the direction regulation pocket 21 in a reverse sideways state with the body B directed in the rotational direction. When AB is in an upright state with cap A facing up, the cap A portion protrudes from the drum peripheral surface, and is laid down by the direction regulating guide body 22 so that the body B is turned sideways in the direction of rotation. May end up. When such a reverse sideways capsule is transferred from the body B side to the transfer pocket 31 of the transfer drum 3, all the capsules in the empty capsule held by the transfer drum 3 must be in an inverted state with the body B side up. In this case, an upright empty capsule with the cap A on top is mixed, and when this reverse capsule is supplied to the capsule filling section, the contents are not filled in the capsule but remain in the empty capsule. There is a risk of mixing in the capsule filling.

従来、このようなボディーＢ又はキャップＡ単独の結合不良カプセルや上記逆転不良カプセルについては、上記ドラム１，２，３による搬送中に各種センサによって検出し、これを適宜な手段により除去することにより対応しているが、センサによる不良カプセルの検出、検出した不良カプセルをその他の正常なカプセルから分離除去するための制御などを行うために、複雑な機構により非常に煩雑な操作を要するばかりでなく、このようなセンサによる検出除去には限界があり、その検出除去率は必ずしも満足し得るものではない。 Conventionally, such a poorly coupled capsule of the body B or the cap A alone or the capsule with poor reverse rotation is detected by various sensors during conveyance by the drums 1, 2, 3, and removed by appropriate means. Although it is compatible, in order to detect a defective capsule by a sensor, control to separate and remove the detected defective capsule from other normal capsules, etc., not only complicated operation is required by a complicated mechanism The detection and removal by such a sensor has a limit, and the detection and removal rate is not always satisfactory.

なお、本発明に関連する先行技術文献としては、例えば下記のものが挙げられる。
特公平０２−０５１８２０号公報実願平０１−０５３２８４号（実開平０２−１４３９４１号）のマイクロフィルム特開昭５５−０３５９９５号公報 In addition, as a prior art document relevant to this invention, the following are mentioned, for example.
Japanese Examined Patent Publication No. 02-051820 Microfilm of Japanese Utility Model No. 01-053284 (Japanese Utility Model Application No. 02-143941) Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-035995

本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実に排出除去することができる不良カプセルの除去機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a defective capsule removal mechanism that can reliably discharge and remove the reverse rotation defective capsule by a relatively simple mechanism.

本発明は、上記目的を達成するため、搬送ドラムの外周面に形成されたカプセルを横倒状態で収容し得るカプセルポケット内に、キャップ側を一定方向に向けた横倒状態でカプセルを収容保持し、これをドラムの回転により搬送し、所定の回転角度でカプセルポケットから排出して他の搬送器等に受け渡す際に、キャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態で上記カプセルポケット内に収容された逆転不良カプセルを除去することにより、上記他の搬送器等に受け渡すカプセル群中に逆方向を向いた逆転不良カプセルが混入することを防止するための機構であって、カプセルのボディー側が収容されるカプセルポケット一端側を、カプセルのボディーの径よりも幅広で、かつカプセルのキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部とすると共に、搬送ドラムの外周面にカプセルポケットを横切るスクレーパ挿入溝をドラムの周方向に沿って形成し、かつ上記他の搬送器等への受け渡し個所よりもドラムの回転方向下流側に存して先端部を上記スクレーパ挿入溝内に挿入したスクレーパを配設し、キャップが逆方向を向いた上記逆転横倒状態のカプセルが上記カプセルポケットに収容された場合に、カプセルのキャップ部がキャップポケットの上記キャップ挟持部に嵌入して容易に抜け出せない状態として、上記他の搬送器等への受け渡し個所でカプセルポケットから排出せずに更にドラムの回転方向下流側へと搬送し、上記スクレーパによりこれをカプセルポケットから掻き出すことによりカプセルポケットから回収除去することを特徴とする不良カプセルの除去機構を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention accommodates and holds capsules in a sideways state with the cap side facing in a fixed direction in a capsule pocket that can accommodate the capsules formed on the outer peripheral surface of the transport drum in a sideways state. When this is transported by the rotation of the drum, discharged from the capsule pocket at a predetermined rotation angle and delivered to another transporter or the like, the cap side is placed in the capsule pocket in a reverse sideways state with the reverse direction. A mechanism for preventing a capsule with a reverse rotation in the reverse direction from being mixed into a capsule group delivered to the other transporter or the like by removing the capsule with a reverse rotation, One end side of the capsule pocket in which the side is accommodated is a cap holding portion that is wider than the diameter of the capsule body and narrower than the diameter of the capsule cap, A scraper insertion groove that crosses the capsule pocket is formed in the outer circumferential surface of the feeding drum along the circumferential direction of the drum, and the tip is located downstream of the transfer position to the other transport device etc. in the drum rotation direction. When the scraper inserted in the scraper insertion groove is disposed and the capsule in the inverted state in which the cap faces in the reverse direction is accommodated in the capsule pocket, the cap portion of the capsule holds the cap in the cap pocket. In the state where it is inserted into the part and cannot be easily pulled out, it is transported further downstream in the rotational direction of the drum without being discharged from the capsule pocket at the delivery point to the other transport device etc., and this is removed from the capsule pocket by the scraper. Provided is a mechanism for removing a defective capsule, which is recovered and removed from a capsule pocket by scraping.

即ち、本発明の不良カプセル除去機構は、搬送ドラムの外周面に形成されたカプセルポケットに、カプセルのキャップ側を一定方向に向けた横倒状態で収容し搬送して、所定の回転角度でカプセルを排出して他の搬送器等へ受け渡す際に、上記カプセルポケット内にキャップ側が逆方向を向いた逆転横倒状態で収容された逆転不良カプセルを上記他の搬送器等に受け渡すことなくカプセルポケットから排出除去して回収するものであり、カプセルのボディー側が収容されるべき上記カプセルポケットの一端側がカプセルのキャップよりも幅狭のキャップ挟持部となっているため、キャップが逆方向を向いた逆転横倒状態の逆転不良カプセルはそのキャップ部分がこのキャップ挟持部に押し込められて容易にはカプセルポケットから抜け出ない状態となり、この逆転不良カプセルは、上記所定回転角度で他の搬送器等に受け渡されずに通過して更に搬送され、搬送ドラムの回転方向下流側でスクレーパにより強制的にカプセルポケットから掻き出され、回収されるものである。 That is, the defective capsule removing mechanism of the present invention accommodates and conveys a capsule in a sideways state in which the cap side of the capsule is directed in a certain direction in a capsule pocket formed on the outer peripheral surface of the conveyance drum. Without being transferred to the other transporter or the like when the capsule is stored in the capsule pocket in the reverse sideways state with the cap side facing in the reverse direction. The capsule pocket is to be discharged and removed, and one end of the capsule pocket to be accommodated on the body side of the capsule pocket is a cap holding portion that is narrower than the capsule cap. Caps with a reverse reversing and overturned inferior capsule cannot be easily pulled out of the capsule pocket because the cap part is pushed into the cap holding part. The unreversed capsule passes through the predetermined rotation angle without being transferred to another transporter or the like and is further transported, and is forcibly scraped out of the capsule pocket by the scraper on the downstream side in the rotation direction of the transport drum. Are collected.

従って、この不良カプセル除去機構によれば、カプセルポケット内に収容されたカプセルが、所定方向を向いた正常な横倒状態のカプセルであるのか、逆方向を向いた横倒状態の逆転不良カプセルであるのかを検出したり、検出された逆転不良カプセルを選択的に排出除去する複雑な機構を必要とせず、逆転不良カプセルは、なんらの操作を施す必要なく自動的に他の搬送器等へと受け渡すことができない状態となってこの搬送器等への受け渡し箇所を通過し、正常なカプセルは搬送されることのない、搬送器等への受け渡し箇所よりも搬送方向下流側の所定箇所で上記スクレーパにより自動的にカプセルポケットから強制除去されるものである。よって、複雑な機構や煩雑な制御等を要することなく、簡単かつ確実に逆転不良カプセルを排出除去することができるものである。 Therefore, according to this defective capsule removing mechanism, the capsule accommodated in the capsule pocket is a capsule in a normal sideways state facing in a predetermined direction, or a capsule having a reverse direction in a sideways state facing in the reverse direction. There is no need for a complicated mechanism for detecting whether there is any, or for selectively discharging and removing the detected reversal failure capsule, and the reversal failure capsule is automatically transferred to another transport device without any operation. In a state where it cannot be delivered, it passes through the delivery location to this transporter, etc., and normal capsules are not transported, at a predetermined location downstream of the delivery direction from the delivery location to the transporter etc. It is forcibly removed from the capsule pocket automatically by the scraper. Therefore, it is possible to easily and reliably discharge and remove the capsule with inversion without requiring a complicated mechanism or complicated control.

以上説明したように、本発明の不良カプセルの除去機構によれば、逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実かつ自動的に排出除去することができるものである。 As described above, according to the defective capsule removing mechanism of the present invention, the reversely reversed defective capsule can be reliably and automatically discharged and removed by a relatively simple mechanism.

BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、本発明の実施例につき図面を参照して説明する。
図１，２は、本発明にかかる不良カプセルの除去機構を備えた供給部５を有するカプセル充填機であり、供給部５によってキャップとボディーとを仮結合した空カプセル（以下、単に「空カプセル」という）をキャップを上にした正立状態で連続的に供給し、この空カプセルを充填機構部７の搬送器で正立状態のまま搬送し、その搬送中にキャップとボディーとに分離し、内容物充填装置６によりボディー内に内容物を充填した後、再びキャップとボディーとを結合させてカプセル充填物を製造し、装置から排出回収するものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2 show a capsule filling machine having a supply unit 5 equipped with a mechanism for removing defective capsules according to the present invention, and an empty capsule (hereinafter simply referred to as “empty capsule” in which a cap and a body are temporarily joined by the supply unit 5. Is continuously supplied in an upright state with the cap on top, and the empty capsule is transported in an upright state by the transport device of the filling mechanism unit 7, and is separated into a cap and a body during the transport. After the contents are filled into the body by the contents filling device 6, the cap and the body are joined again to produce a capsule filling material, which is discharged and collected from the device.

上記供給部５は、図１に示されているように、ホッパーｈ内に収容された空カプセルをキャップを上にした正立状態とボディーを上にした倒立状態とが混在した直立状態で連続的に供給する供給ドラム１と、該供給ドラム１から受け取った空カプセルを方向規制する方向規制ドラム（搬送ドラム）２と、方向規制ドラム２から空カプセルをすべてボディーを上にした倒立状態で受け取り、下方へと搬送する移送ドラム３、該移送ドラム３から受け取った正立状態の空カプセルを充填機構部７の搬送器に設けられたカプセルポケットに装填するマガジン４とを具備している。 As shown in FIG. 1, the supply unit 5 is continuously in an upright state in which an upright state with a cap on an empty capsule housed in a hopper h and an upside down state with a body up. Supply drum 1 to be supplied, direction restriction drum (conveying drum) 2 to restrict the direction of empty capsules received from supply drum 1, and all empty capsules from direction restriction drum 2 to be received in an inverted state with the body up. And a magazine 4 for loading upright empty capsules received from the transfer drums 3 into capsule pockets provided in a transporter of the filling mechanism unit 7.

上記供給ドラム１には、図５に示すように、空カプセルを直立状態で収容することができる供給ポケット１１が周面部に周方向に沿って２１個ずつ２列形成されており、供給ドラム１が図１中反時計回りに回転することにより、上記ホッパーｈに貯留された空カプセルＡＢがこの供給ポケット１１に順次収容されるようになっている。 As shown in FIG. 5, the supply drum 1 is provided with two supply pockets 11 that can accommodate empty capsules in an upright state. 1 rotates counterclockwise in FIG. 1 so that the empty capsules AB stored in the hopper h are sequentially accommodated in the supply pocket 11.

この供給ポケット１１は、ホッパーｈから空カプセルが入り易いようにその開口部の一部が回転方向に広がった形状に形成されていると共に、供給ドラム１の径方向内側近傍に供給ドラム１の軸方向に沿って形成された吸引／吹き出し穴１１２と連通した状態となっており、図５（Ｂ）に示されているように、１つの吸引／吹き出し穴１１２が、供給ドラム１１の幅方向に沿って並んだ二つの供給ポケット１１，１１と連通し、供給ドラム１の一側面に開放されている。また、この供給ポケット１１は、その下部に、供給ドラム１１の外側面に開放したカプセル排出空間部１３と連通する不良カプセル排出窓１３１が設けられている。 The supply pocket 11 is formed in a shape in which a part of its opening is expanded in the rotational direction so that an empty capsule can easily enter from the hopper h, and the shaft of the supply drum 1 is provided in the vicinity of the inner side in the radial direction of the supply drum 1. As shown in FIG. 5B, one suction / blowout hole 112 extends in the width direction of the supply drum 11 and communicates with the suction / blowout hole 112 formed along the direction. It communicates with two supply pockets 11, 11 arranged along the line, and is opened on one side of the supply drum 1. In addition, the supply pocket 11 is provided with a defective capsule discharge window 131 that communicates with the capsule discharge space portion 13 opened on the outer surface of the supply drum 11 at the lower portion thereof.

一方、図４に示されているように、この供給ドラム１を回転可能に支持している支柱ｐと該供給ドラム１との間には、第１給排気ブロック１ａが配設されており、この給排気ブロック１ａの前面側（供給ドラム１側）には、図３，４に示されているように、３つの吸引路１１２ａ，１１２ｂ，１３ａと１つの圧空路１１２ｃが設けられており、吸引路１１２ａ，１１２ｂと上記吸引／吹き出し穴１１２とが一致した状態にあっては、供給ポケット１１内が吸引され、圧空路１１２ｃと上記吸引／吹き出し穴１１２とが一致した状態にあっては、供給ポケット１１内に空気が吹き出すようになっている。また、図４，６に示されているように、供給ドラム１を挟んで第１給排気ブロック１ａの反対側には、上記吸引路１３ａと対向して吸引路１３ｂを有する小吸気ブロック１ｂが配設されており、この小吸気ブロック１ｂの吸引路１３ｂ及び第１給排気ブロック１ａの吸引路１３ａと上記カプセル排出空間部１３とが一致した状態にあっては、供給ポケット１１内がその側面側から吸引されるようになっている。 On the other hand, as shown in FIG. 4, a first air supply / exhaust block 1 a is disposed between the supply drum 1 and the support column p that rotatably supports the supply drum 1. On the front side (supply drum 1 side) of the air supply / exhaust block 1a, as shown in FIGS. 3 and 4, there are provided three suction passages 112a, 112b, 13a and one pressure air passage 112c. When the suction passages 112a and 112b and the suction / blow-out hole 112 coincide with each other, the inside of the supply pocket 11 is sucked, and when the compressed air passage 112c and the suction / blow-out hole 112 coincide with each other, Air is blown into the supply pocket 11. 4 and 6, on the opposite side of the first air supply / exhaust block 1a across the supply drum 1, there is a small intake block 1b having a suction passage 13b facing the suction passage 13a. In the state where the suction passage 13b of the small intake block 1b and the suction passage 13a of the first air supply / exhaust block 1a are aligned with the capsule discharge space 13, the inside of the supply pocket 11 is its side surface. It is designed to be sucked from the side.

また、図１，３に示されているように、この供給ドラム１の上下方向中間部から下側にかけてカプセルの抜け落ちを防止する左右ガイド体１４，１４がドラム周面に沿って設けられており、供給ドラム１の真下部分において、両ガイド体１４，１４間にカプセル排出用の間隙が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 3, left and right guide bodies 14 and 14 are provided along the drum circumferential surface to prevent the capsule from falling off from the middle in the vertical direction of the supply drum 1 to the lower side. In the portion directly below the supply drum 1, a gap for discharging the capsule is provided between the two guide bodies 14,14.

上記方向規制ドラム２は、上記供給ドラム１よりも小径に形成されており、供給ドラム１の下側にその周面が近接した状態に配設され、供給ドラム１と同一の周面速度で供給ドラム１と反対方向（図１，３中時計回り方向）に回転するようになっている。この方向規制ドラム２の周面部には、図７に示すように、１組が３個×２列の合計６個の方向規制ポケット２１からなる３組の方向規制部がそれぞれ周方向に沿って等間隔ずつ離間して設けられている。これら方向規制ポケット２１は、図８に示されているように、キャップＡとボディーＢとを仮結合させた空カプセルＡＢを方向規制ドラム２の幅方向に沿って横倒状態に収容することができる略長楕円形状の上部２１１と、該上部２１１の一端部に連通していると共に、空カプセルＡＢのキャップ部分Ａは進入不可能でありボディー部分Ｂのみが進入可能な径に設定された底部２１２とから構成されている。 The direction regulating drum 2 is formed to have a smaller diameter than the supply drum 1, is disposed in a state where the peripheral surface thereof is close to the lower side of the supply drum 1, and is supplied at the same peripheral speed as the supply drum 1. The drum 1 rotates in the opposite direction (clockwise direction in FIGS. 1 and 3). As shown in FIG. 7, three sets of direction restricting portions each consisting of a total of six direction restricting pockets 21 in a set of 3 × 2 rows are provided on the peripheral surface portion of the direction restricting drum 2 along the circumferential direction. They are provided at regular intervals. As shown in FIG. 8, these direction restricting pockets 21 can accommodate the empty capsule AB in which the cap A and the body B are temporarily joined in a sideways state along the width direction of the direction restricting drum 2. A substantially ellipsoidal upper portion 211 that can be communicated with one end of the upper portion 211, and a cap portion A of the empty capsule AB that cannot enter, and a bottom portion that is set to a diameter that only the body portion B can enter. 212.

この方向規制ポケット２１の上記底部２１２は、図８（Ａ）に示されているように、方向規制ドラム２の径方向内側近傍に形成された吸引／吹き出し穴２３と連通した状態となっており、１つの吸引／吹き出し穴２３が方向規制ドラム２の幅方向に沿って並んだ２つの方向規制ポケット２１，２１と連通し、方向規制ドラム２の一側面に開放されている。そして、図４に示されているように、この方向規制ドラム２を支持している支柱ｐと該方向規制ドラム２との間には、上記供給ドラム１の場合と同様に、第２給排気ブロック２ａが配設されており、この給排気ブロック２ａの前面側（方向規制ドラム２側）には、図３，４に示されているように、吸引路２３１及び圧空路２３２が設けられており、吸引路２３１と上記吸引／吹き出し穴２３とが一致した状態にあっては、方向規制ポケット２１内が吸引され、圧空路２３２と上記吸引／吹き出し穴２３とが一致した状態にあっては、方向規制ポケット２１内に空気が吹き出すようになっている。 As shown in FIG. 8A, the bottom portion 212 of the direction regulating pocket 21 is in communication with a suction / blowing hole 23 formed near the radially inner side of the direction regulating drum 2. One suction / blowout hole 23 communicates with two direction restriction pockets 21 and 21 arranged along the width direction of the direction restriction drum 2, and is opened on one side surface of the direction restriction drum 2. As shown in FIG. 4, the second air supply / exhaust is provided between the column p supporting the direction restricting drum 2 and the direction restricting drum 2 in the same manner as the supply drum 1. As shown in FIGS. 3 and 4, a suction passage 231 and a pressure air passage 232 are provided on the front side (direction regulating drum 2 side) of the air supply / exhaust block 2a. In the state where the suction path 231 and the suction / blow-out hole 23 coincide with each other, the inside of the direction regulating pocket 21 is sucked and the pressure air path 232 and the suction / blow-out hole 23 coincide with each other. In the direction regulating pocket 21, air is blown out.

また、方向規制ポケット２１の上部２１１は、図８（Ｂ）に示されているように、その先端側が幅狭に形成されたキャップ挟持部２１１ａとなっている。このキャップ挟持部２１１ａの幅ｗは空カプセルＡＢのボディーＢの直径よりもやや広く、キャップＡの直径よりもやや狭く設定されており、この方向規制ポケット２１の上部２１１にキャップＡを該キャップ挟持部２１１ａ側に向けて収容された空カプセルＡＢは、そのキャップＡ部分がこのキャップ挟持部２１１ａに挟まれて、容易に排出されない状態に保持されるようになっている。更に、この方向規制ドラム２の外周面には、図７，８に示されているように、２本１組のスクレーパ挿入溝２４が２組、ドラム２の周方向に沿って形成されており、この２組のスクレーパ挿入溝２４，２４はそれぞれ各方向規制ポケット２１の上部２１１を横切っている。 Further, as shown in FIG. 8B, the upper portion 211 of the direction restricting pocket 21 is a cap holding portion 211a formed with a narrower tip end side. The width w of the cap holding portion 211a is set to be slightly larger than the diameter of the body B of the empty capsule AB and slightly smaller than the diameter of the cap A. The cap A is held in the upper portion 211 of the direction regulating pocket 21. The empty capsule AB accommodated toward the portion 211a is held in a state where the cap A portion is sandwiched between the cap sandwiching portions 211a and is not easily discharged. Further, as shown in FIGS. 7 and 8, two sets of two scraper insertion grooves 24 are formed on the outer peripheral surface of the direction regulating drum 2 along the circumferential direction of the drum 2. The two sets of scraper insertion grooves 24, 24 cross the upper portions 211 of the respective direction regulating pockets 21.

図１，３，７に示されているように、この方向規制ドラム２の周面一側部（図中右側部）から下側にかけての約１／４周部分には、上記方向規制ポケット２１に収容された空カプセルＡＢの抜け落ち防止及び方向規制を行う方向規制ガイド体２２が周面に沿って設けられている。この方向規制ガイド体２２には、図７（Ｂ）に示されているように、上記方向規制ポケット２１に対応して２つのＶ字溝２２１，２２１が形成されており、両Ｖ字溝２２１，２２１間に形成された山形部分が倒立状態で方向規制ポケット２１に収容された空カプセルＡＢを横倒しにする方向規制凸部２２２となっている。 As shown in FIGS. 1, 3, and 7, the direction regulating pocket 21 is provided at about a 1/4 circumferential portion from one side portion (right side portion in the drawing) to the lower side of the direction regulating drum 2. A direction regulation guide body 22 is provided along the peripheral surface to prevent the empty capsule AB accommodated in the container from falling off and to regulate the direction. As shown in FIG. 7B, the direction regulation guide body 22 is formed with two V-shaped grooves 221 and 221 corresponding to the direction regulation pocket 21, and both V-shaped grooves 221 are formed. , 221 is a direction-regulating convex portion 222 that causes the empty capsule AB accommodated in the direction-regulating pocket 21 to lie down in an inverted state.

更に、図１，３，７に示されているように、方向規制ドラム２の周面他側部（方向規制ガイド体２２の反対側）には、４個の剣先状スクレーパ２５が配設されており、その先端部が上記スクレーパ挿入溝２４内に挿入されている。また、該スクレーパ２５の下方には、該スクレーパ２５により方向規制ポケット２１の上部２１１から排出された空カプセルＡＢを回収する回収缶２５１が配設されている。 Further, as shown in FIGS. 1, 3, and 7, four blade tip scrapers 25 are disposed on the other side of the circumferential surface of the direction regulating drum 2 (on the opposite side of the direction regulating guide body 22). The tip portion is inserted into the scraper insertion groove 24. A recovery can 251 for recovering the empty capsule AB discharged from the upper portion 211 of the direction regulating pocket 21 by the scraper 25 is disposed below the scraper 25.

上記移送ドラム３は、上記方向規制ドラム２と同様に、上記供給ドラム１より小径に形成されており、上記方向規制ドラム２の下側にその周面が近接した状態に配設され、方向規制ドラム２と同一の周面速度で方向規制ドラム２と反対方向（図１中反時計回り方向）に回転するようになっている。図３，９に示されているように、この移送ドラム３の周面には、上記方向規制ドラム２と同様に、１組が３個×２列の合計６個の移送ポケット３１からなる３組の移送部がそれぞれ周方向に沿って等間隔ずつ離間して設けられている。 The transfer drum 3 is formed to have a smaller diameter than the supply drum 1, similarly to the direction regulating drum 2, and is disposed in a state in which its peripheral surface is close to the lower side of the direction regulating drum 2. It rotates in the opposite direction (counterclockwise direction in FIG. 1) to the direction regulating drum 2 at the same peripheral speed as the drum 2. As shown in FIGS. 3 and 9, on the peripheral surface of the transfer drum 3, as in the case of the direction regulating drum 2, one set includes three transfer pockets 31 consisting of 3 × 2 rows. A pair of transfer portions are provided at regular intervals along the circumferential direction.

これら移送ポケット３１は、図９，１０に示したように、空カプセルＡＢが入り易いようにその開口部の一部が移送ドラム３の幅方向に広がった形状に形成されていると共に、移送ドラム３の径方向内側近傍に形成された吸引／吹き出し穴３２と連通した状態となっており、１つの吸引／吹き出し穴３２が移送ドラム３の幅方向に沿って並んだ２つの移送ポケット３１，３１と連通し、移送ドラム３の一側面に開放されている。そして、図４，９に示されているように、この移送ドラム３を支持している支柱ｐと該移送ドラム３との間には、上記供給ドラム１及び方向規制ドラム２の場合と同様に、第３給排気ブロック３ａが配設されており、この給排気ブロック３ａの前面側（移送ドラム３側）には、図３，４，９に示されているように、吸引路３２１及び圧空路３２２が設けられており、吸引路３２１と上記吸引／吹き出し穴３２とが一致した状態にあっては、移送ポケット３１内が吸引され、圧空路３２２と上記吸引／吹き出し穴３２とが一致した状態にあっては、移送ポケット３１内に空気が吹き出すようになっている。また、図１，３，９（Ａ）に示されているように、この移送ドラム３の周面一側部（図中左側部）から下側にかけてカプセルの抜け落ちを防止するガイド体３３が周面に沿って設けられている。 As shown in FIGS. 9 and 10, these transfer pockets 31 are formed in a shape in which a part of the opening thereof is widened in the width direction of the transfer drum 3 so that the empty capsule AB can easily enter. The two transfer pockets 31, 31 are in communication with the suction / blowing holes 32 formed in the vicinity of the inner side of the radial direction 3, and one suction / blowing hole 32 is arranged along the width direction of the transfer drum 3. And is open on one side of the transfer drum 3. As shown in FIGS. 4 and 9, between the support drum p supporting the transfer drum 3 and the transfer drum 3, as in the case of the supply drum 1 and the direction regulating drum 2. The third air supply / exhaust block 3a is disposed, and on the front side (transfer drum 3 side) of the air supply / exhaust block 3a, as shown in FIGS. In the state where the passage 322 is provided and the suction passage 321 and the suction / blowing hole 32 coincide with each other, the inside of the transfer pocket 31 is sucked, and the pressure air passage 322 and the suction / blowing hole 32 coincide with each other. In the state, air blows into the transfer pocket 31. As shown in FIGS. 1, 3, and 9A, a guide body 33 that prevents the capsule from falling off from one side of the peripheral surface of the transfer drum 3 (the left side in the figure) to the bottom is provided. It is provided along the surface.

この、移送ドラム３の下側には、所定個数の空カプセルＡＢを収容することができるマガジン４が配設されている。このマガジン４は、図３，９に示されているように、空カプセルＡＢの外径よりやや大径の中空部である２本のカプセル供給路４１を有し、上記移送ドラム３から投入された空カプセルＡＢをこのカプセル供給路４１に一旦収容して直立状態で上下方向に沿って縦列させ、この空カプセルＡＢを順次カプセル供給路４１の下端から充填機構部７へと供給するようになっている。 A magazine 4 that can accommodate a predetermined number of empty capsules AB is disposed below the transfer drum 3. As shown in FIGS. 3 and 9, the magazine 4 has two capsule supply passages 41 that are hollow portions having a diameter slightly larger than the outer diameter of the empty capsule AB, and is inserted from the transfer drum 3. The empty capsules AB are once accommodated in the capsule supply path 41 and vertically arranged in the vertical direction in an upright state, and the empty capsules AB are sequentially supplied from the lower end of the capsule supply path 41 to the filling mechanism unit 7. ing.

このマガジン４は、上記移送ドラム３の回転により移送ポケット３１がガイド体３３を通過して下方に開口した時に上記カプセル供給路４１の上端開口部が該移送ポケット３１の開口部と対向する位置に配設されており、該カプセル供給路４１は、空カプセルＡＢが確実に進入することができるように移送ドラム３の反回転方向に向かって開口部の一部が広がった形状に形成されている。また、該マガジン４には、下端部と上部にそれぞれ一対の投受光器からなる光電センサ４２ａ，４２ｂが配設されており、この光電センサ４２ａ，４２ｂにより、カプセル供給路４１内が常に監視されて、空カプセルＡＢの有無及び大まかな個数が検知され、その結果に応じてマガジン４の下端部に配設されたシャッター４３（図９参照）がエアーシリンダー４４（図９（Ａ）参照）により開閉するようになっている。 In the magazine 4, when the transfer pocket 31 passes through the guide body 33 and opens downward by the rotation of the transfer drum 3, the upper end opening of the capsule supply path 41 faces the opening of the transfer pocket 31. The capsule supply path 41 is formed in a shape in which a part of the opening is widened in the counter-rotating direction of the transfer drum 3 so that the empty capsule AB can surely enter. . The magazine 4 is provided with photoelectric sensors 42a and 42b each consisting of a pair of light projecting and receiving devices at the lower end and the upper portion, and the inside of the capsule supply path 41 is constantly monitored by the photoelectric sensors 42a and 42b. Thus, the presence or absence and the approximate number of empty capsules AB are detected, and a shutter 43 (see FIG. 9) disposed at the lower end of the magazine 4 is detected by the air cylinder 44 (see FIG. 9A) according to the result. It opens and closes.

上記供給ドラム１，方向規制ドラム２，移送ドラム３及びマガジン４を具備してなる供給部５の動作について図３，４及び１０を参照して説明すると、まずホッパーｈに収容されている空カプセルＡＢが供給ドラム１の供給ポケット１１に連続的に供給され収容される（図３参照）。この場合、供給ドラム１が図３中反時計回りに回転して、各供給ポケット１１がホッパーｈからの供給部分を通過する際、各供給ポケット１１と連通した吸引／吹き出し穴１１２が吸引路１１２ａと一致した状態になって供給ポケット１１内が吸引され、この吸引力により確実にホッパーｈから空カプセルＡＢが供給ポケット１１内に収容される。この場合、各供給ポケット１１内に収容された空カプセルＡＢは、キャップＡを上にした正立状態のものとボディーＢを上にした倒立状態のものとが混在した状態となっている。 The operation of the supply unit 5 including the supply drum 1, the direction regulating drum 2, the transfer drum 3 and the magazine 4 will be described with reference to FIGS. 3, 4 and 10. First, the empty capsule accommodated in the hopper h AB is continuously supplied and stored in the supply pocket 11 of the supply drum 1 (see FIG. 3). In this case, when the supply drum 1 rotates counterclockwise in FIG. 3 and each supply pocket 11 passes through the supply portion from the hopper h, the suction / blowout holes 112 communicating with the supply pockets 11 become suction paths 112a. And the inside of the supply pocket 11 is sucked, and the empty capsule AB is reliably accommodated in the supply pocket 11 from the hopper h by this suction force. In this case, the empty capsules AB accommodated in the supply pockets 11 are in a state where the upright state with the cap A up and the inverted state with the body B up are mixed.

この供給ドラム１の供給ポケット１１に収容されたカプセルは、供給ドラム１が回転することにより供給ドラム１の下側に運ばれ、方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に移し替えられる。この時、供給ポケット１１と連通した上記吸引／吹き出し穴１１２が圧空路１１２ｃと一致する（図３，４参照）と共に、方向規制ポケット２１と連通した吸引／吹き出し穴２３が吸引路２３１と一致した状態となり（図３，４参照）、図１０に示されているように、供給ポケット１１から空気が吹き出して収容したカプセルＡＢを押し出すと共に、方向規制ポケット２１が吸引状態となってカプセルＡＢを確実に受け取るようになっている。 The capsule accommodated in the supply pocket 11 of the supply drum 1 is carried to the lower side of the supply drum 1 as the supply drum 1 rotates, and is transferred to the direction control pocket 21 of the direction control drum 2. At this time, the suction / blowing hole 112 communicated with the supply pocket 11 coincides with the pressure air passage 112c (see FIGS. 3 and 4), and the suction / blowing hole 23 communicated with the direction regulating pocket 21 coincides with the suction path 231. 10 (see FIGS. 3 and 4), as shown in FIG. 10, air is blown out from the supply pocket 11 to push out the accommodated capsule AB, and the direction regulating pocket 21 is in a suction state to reliably secure the capsule AB. To receive.

ここで、上記供給ドラム１には、２１個×２列の合計４２個の供給ポケット１１がドラム周面部に均一に設けられているのに対し、方向規制ドラム２には１組が３個×２列の合計６個の方向規制ポケット２１からなる３組の方向規制部がそれぞれ周方向に沿って等間隔ずつ離間して設けられているだけである。このため、供給ドラム１の供給ポケット１１に収容された空カプセルＡＢは３個×２列おきに６個ずつ方向規制ドラム２に移されることになり、ホッパーｈから供給ドラム１に供給された空カプセルＡＢは、供給ドラム１の１周目には方向規制ドラム２に移されることなく、再びホッパーｈからの供給部を通過した後、２周目に方向規制ドラム２へと移されるようになっている。従って、ホッパーｈからの供給時に供給ポケット１１に空カプセルＡＢがうまく収容されず、空の状態の供給ポケット１１が生じたとしても、ホッパーｈからの供給部を２回目に通過する際にこの空のポケットに空カプセルＡＢが収容され、このため方向規制ドラム２に空の方向規制ポケット２１を生じることなく、確実に空カプセルＡＢが方向規制ドラム２に供給される。 Here, in the supply drum 1, a total of 42 supply pockets 11 in 21 × 2 rows are uniformly provided on the drum peripheral surface portion, whereas one set of the direction regulating drum 2 is 3 × There are only three sets of direction restricting portions each consisting of two rows in total of six direction restricting pockets 21 spaced apart at equal intervals along the circumferential direction. For this reason, six empty capsules AB accommodated in the supply pocket 11 of the supply drum 1 are transferred to the direction regulating drum 2 every three by two rows, and the empty capsules supplied from the hopper h to the supply drum 1 are transferred. The capsule AB is not transferred to the direction regulating drum 2 in the first round of the supply drum 1, but is again transferred to the direction regulating drum 2 in the second round after passing through the supply unit from the hopper h. ing. Therefore, even if the empty capsule AB is not well accommodated in the supply pocket 11 when supplied from the hopper h and an empty supply pocket 11 is generated, the empty pocket AB is passed through the supply portion from the hopper h for the second time. The empty capsule AB is accommodated in the pocket, so that the empty capsule AB is reliably supplied to the direction regulating drum 2 without generating the empty direction regulating pocket 21 in the direction regulating drum 2.

また、空カプセルＡＢは、キャップＡとボディーＢとを容易に分離できる状態に仮結合させたものであり、キャップＡとボディーＢとに分離しやすく、ホッパーｈには、空カプセルＡＢがキャップＡとボディーＢとに分離してしまったものが存在する場合がある。このような、キャップＡ又はボディーＢが単独で供給ドラム１の供給ポケット１１内に収容されてしまった場合、本例の供給ドラム１では、ホッパーｈからのカプセル供給箇所を通過した直後のブラシローラｂ配設箇所（図３，４参照）において、単独で供給ポケット１１に収容されてしまったキャップＡ或いはボディーＢが自動的に除去されるようになっている。 In addition, the empty capsule AB is obtained by temporarily joining the cap A and the body B so that they can be easily separated. The cap A and the body B can be easily separated from each other. And body B may be separated. When such a cap A or body B is housed in the supply pocket 11 of the supply drum 1 alone, in the supply drum 1 of this example, the brush roller immediately after passing the capsule supply location from the hopper h. In the location b (see FIGS. 3 and 4), the cap A or the body B that has been individually stored in the supply pocket 11 is automatically removed.

即ち、図３，４に示されているように、上記ブラシローラｂの配設箇所において、供給ポケット１１に連通したカプセル排出空間部１３（図４参照）が、第１給排気ブロック１ａの吸引路１３ａ又は小吸気ブロック１ｂの吸引路１３ｂと一致した状態となり、供給ポケット１１内が吸引されるようになっている。この時、例えば図６（Ｂ）に示されているように、供給ポケット１１内にボディーＢが単独で収容されていると、上記吸引路１３ａ（もしくは１３ｂ）からの吸引力によって、ボディーＢが供給ポケット１１の下部に設けられた不良カプセル排出窓１３１を通してカプセル排出空間部１３へと回転するようにして吸い出され、供給ポケット１１から排出除去される。この場合、同図６（Ｂ）に示されているように、キャップＡとボディーＢとが結合した空カプセルＡＢは、キャップＡのみ又はボディーＢのみよりもその長さがかなり長いため、供給ポケット１１内に引っ掛かって供給ポケット１１から不良カプセル排出窓１３１へと回転することができず、供給ポケット１１からカプセル排出空間部１３へと吸い出されてしまうことはない。 That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the capsule discharge space 13 (see FIG. 4) communicating with the supply pocket 11 at the location where the brush roller b is disposed is sucked by the first supply / exhaust block 1a. The supply pocket 11 is aspirated so as to coincide with the suction passage 13b of the passage 13a or the small intake block 1b. At this time, for example, as shown in FIG. 6B, if the body B is housed alone in the supply pocket 11, the body B is pulled by the suction force from the suction passage 13a (or 13b). It is sucked out by rotating to the capsule discharge space 13 through the defective capsule discharge window 131 provided in the lower part of the supply pocket 11 and discharged and removed from the supply pocket 11. In this case, as shown in FIG. 6B, the empty capsule AB in which the cap A and the body B are combined is considerably longer than the cap A alone or the body B alone. 11 and cannot be rotated from the supply pocket 11 to the defective capsule discharge window 131 and sucked from the supply pocket 11 to the capsule discharge space portion 13.

なお、上記不良カプセル排出窓１３１は、その長さがカプセルＡＢよりも短く設定され、キャップＡとボディーＢとが仮結合した正常な空カプセルＡＢは排出されないようになっているが、この不良カプセル排出窓１３１の長さは、供給ポケット１１の幅（直径）と空カプセルＡＢの径及び長さとを考慮して、キャップＡ及びボディーＢは回転しながら不良カプセル排出窓を通過し得るが、キャップＡとボディーＢとが仮結合した空カプセルＡＢは不良カプセル排出窓へと回転し得ない長さに、適宜調整される。 The defective capsule discharge window 131 is set to be shorter than the capsule AB, and the normal empty capsule AB in which the cap A and the body B are temporarily joined is not discharged. In consideration of the width (diameter) of the supply pocket 11 and the diameter and length of the empty capsule AB, the length of the discharge window 131 can pass through the defective capsule discharge window while rotating. The empty capsule AB in which A and the body B are temporarily joined is appropriately adjusted to a length that cannot be rotated to the defective capsule discharge window.

このようにして、キャップＡのみ又はボディーＢのみが供給ポケット１１に収容された場合には直ちにそのキャップＡ又はボディーＢが除去され、供給ドラム１により搬送されて方向規制ドラム２へと受け渡される空カプセルは、すべてキャップＡとボディーＢとが仮結合した空カプセルＡＢのみであり、キャップＡのみ又はボディーＢのみが方向規制ドラム２へと移されることがないようになっている。なお、供給ポケット１１から方向規制ポケット２１へのカプセルの受け渡しは、上述のように、供給ドラム１の１回転目には行われずに２回転目で行われるようになっているので、キャップＡのみ又はボディーＢのみが収容され、それが除去されて空の状態となった供給ポケット１１には、再びホッパーｈからの供給箇所を通過する際に空カプセルＡＢが収容されて、方向規制ドラム２へと受け渡される。 In this way, when only the cap A or only the body B is accommodated in the supply pocket 11, the cap A or body B is immediately removed, conveyed by the supply drum 1, and delivered to the direction regulating drum 2. All the empty capsules are only empty capsules AB in which the cap A and the body B are temporarily joined, and only the cap A or only the body B is not transferred to the direction regulating drum 2. Note that the delivery of the capsule from the supply pocket 11 to the direction regulating pocket 21 is not performed in the first rotation of the supply drum 1 but in the second rotation as described above, so only the cap A is performed. Alternatively, in the supply pocket 11 in which only the body B is accommodated and removed to be empty, the empty capsule AB is accommodated when passing through the supply location from the hopper h again, and is supplied to the direction regulating drum 2. It is handed over.

次に、図１０に示されているように、方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１にボディーＢ側から進入して収容された空カプセルＡＢは、該空カプセルＡＢのボディーＢが方向規制ポケット２１の底部２１２にまで進入し、キャップＡを上（ドラムの周面側）にした正立状態で方向規制ポケット２１内に完全に収容される。一方、キャップＡ側から方向規制ポケット２１内に進入したカプセルＡＢ’は、キャップＡの径がポケット底部２１２の径よりも大きいために底部２１２にまで進入することができず、方向規制ドラム２の周面からボディーＢ部分を突出させた状態で方向規制ポケット２１に保持される。この状態で方向規制ドラム２が回転していくことにより、ドラム周面から突出したボディーＢ部分が方向規制ガイド体２２のＶ字溝２２１（図７（Ｂ）参照）内に進入して、方向規制凸部２２２（図７（Ｂ）参照）の側縁部に当接し、更に方向規制ドラム２が回転することにより、この空カプセルＡＢ’は、ボディーＢ側がドラム２の幅方向外側へと押圧され、図８（Ａ）に点線で示したように、キャップ部Ａの先端を支点にして方向規制ポケット２１の上部２１１内へと倒され、ドラム２の幅方向に沿った横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容保持される。このようにして、横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容された空カプセルＡＢ’は、キャップＡ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２上に位置し、ボディーＢ側を外側へと向けた状態となる。 Next, as shown in FIG. 10, the empty capsule AB accommodated in the direction restricting pocket 21 of the direction restricting drum 2 from the body B side is stored in the direction restricting pocket 21. Is fully accommodated in the direction regulating pocket 21 in an upright state with the cap A facing up (the peripheral surface side of the drum). On the other hand, the capsule AB ′ that has entered the direction regulating pocket 21 from the cap A side cannot enter the bottom portion 212 because the diameter of the cap A is larger than the diameter of the pocket bottom portion 212. It is held in the direction regulating pocket 21 with the body B portion protruding from the peripheral surface. As the direction regulating drum 2 rotates in this state, the body B portion protruding from the drum peripheral surface enters the V-shaped groove 221 (see FIG. 7B) of the direction regulating guide body 22 and the direction The empty capsule AB ′ is pressed against the outer side in the width direction of the drum 2 by contacting the side edge of the restricting convex portion 222 (see FIG. 7B) and further rotating the direction restricting drum 2. 8A, it is tilted into the upper portion 211 of the direction regulating pocket 21 with the tip of the cap portion A as a fulcrum, and the direction in a sideways state along the width direction of the drum 2 is shown. It is accommodated and held in the upper portion 211 of the regulation pocket 21. In this way, the empty capsule AB ′ accommodated in the upper portion 211 of the direction regulating pocket 21 in the sideways state has the cap A portion positioned on the bottom 212 of the direction regulating pocket 21 and the body B side facing outward. It becomes the state.

そして、このように方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に収容された空カプセルＡＢ及びＡＢ’は、図１０に示されているように、移送ドラム３の移送ポケット３１に移されるが、この場合も方向規制ポケット２１と連通した上記吸引／吹き出し穴２３が圧空路２３２と一致する（図３，４参照）と共に、移送ポケット３１と連通した吸引／吹き出し穴３２が吸引路３２１と一致した状態となり（図３，４参照）、図１０に示されているように、方向規制ポケット２１の底部２１２から空気が吹き出して収容したカプセルＡＢ及びＡＢ’を押し出すと共に、移送ポケット３１が吸引状態となってカプセルＡＢ，ＡＢ’を確実に受け取るようになっている。 The empty capsules AB and AB ′ thus housed in the direction regulating pocket 21 of the direction regulating drum 2 are transferred to the transfer pocket 31 of the transfer drum 3 as shown in FIG. In addition, the suction / blowing hole 23 communicating with the direction regulating pocket 21 coincides with the pressure air passage 232 (see FIGS. 3 and 4), and the suction / blowing hole 32 communicating with the transfer pocket 31 coincides with the suction passage 321. (See FIGS. 3 and 4) As shown in FIG. 10, air is blown out from the bottom 212 of the direction regulating pocket 21 to push out the capsules AB and AB ′ accommodated, and the transfer pocket 31 is in a suction state. The capsules AB and AB ′ are surely received.

このとき、図１０に示したように、ボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２にまで進入して正立状態で方向規制ポケット２１に収容されていた空カプセルＡＢは、そのままキャップＡ側から移送ポケット３１内に進入し、ボディーＢ側を上（ドラム周面側）にした倒立状態で収容される。一方、図１０に点線で示したように、方向規制ポケット２１の上部２１１に横倒状態で収容された空カプセルＡＢ’は、方向規制ポケット２１の底部２１２から吹き出された空気によってキャップＡ側から移送ポケット３１へと押し出されると共に、このキャップＡ側から移送ポケット３１内へと吸引されることにより、キャップＡ側から移送ポケット３１内に進入し、ボディーＢ側を上（ドラム周面側）にした倒立状態で収容される。従って、この移送ドラム３に移された空カプセルＡＢ，ＡＢ’は全てボディーＢ側を上にした倒立状態で移送ポケット３１に収容される。 At this time, as shown in FIG. 10, the empty capsule AB in which the body B portion enters the bottom portion 212 of the direction regulating pocket 21 and is stored in the direction regulating pocket 21 in the upright state is directly from the cap A side. It enters the transfer pocket 31 and is stored in an inverted state with the body B side up (drum peripheral surface side). On the other hand, as shown by a dotted line in FIG. 10, the empty capsule AB ′ accommodated in the upper side 211 of the direction regulation pocket 21 in a sideways state is blown from the cap A side by the air blown from the bottom 212 of the direction regulation pocket 21. While being pushed out into the transfer pocket 31 and sucked into the transfer pocket 31 from the cap A side, it enters the transfer pocket 31 from the cap A side and the body B side up (drum peripheral surface side). Stored in an inverted position. Accordingly, the empty capsules AB and AB 'transferred to the transfer drum 3 are all stored in the transfer pocket 31 in an inverted state with the body B side up.

ここで、空カプセルＡＢが上記供給ドラム１の供給ポケット１１から方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１に移し替えられる際、ボディーＢ側から方向規制ポケット２１に進入する正立状態であっても、何らかの理由によりそのボディーＢ部分が方向規制ポケット２１の底部２１２に進入せずに、キャップＡ側を外側にした逆転横倒状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容されてしまったり、空カプセルＡＢがキャップＡを上にした正立状態でそのキャップＡ部分がドラム周面から突出した状態になり方向規制ガイド体２２により横倒しされてキャップＡ側を外側にした逆転横倒状態になってしまうことがある。このような逆転横倒カプセルがそのボディーＢ側から移送ドラム３の移送ポケット３１に移されると、全てがボディーＢ側を上にした倒立状態でなければならない移送ドラム３に保持された空カプセル中に、キャップＡを上にした正立状態の空カプセルが混入することとなってしまう。そこで、本実施例の方向規制ドラム２では、このような逆転横倒カプセルを移送ドラム３へと受け渡さずに、この方向規制ドラム２から回収除去するようになっている。 Here, when the empty capsule AB is transferred from the supply pocket 11 of the supply drum 1 to the direction control pocket 21 of the direction control drum 2, even when the empty capsule AB enters the direction control pocket 21 from the body B side, For some reason, the body B part does not enter the bottom part 212 of the direction regulation pocket 21 and is stored in the upper part 211 of the direction regulation pocket 21 in the inverted sideways state with the cap A side outside, or the empty capsule AB When the cap A is in the upright state with the cap A facing up, the cap A portion protrudes from the drum peripheral surface, and is laid sideways by the direction regulating guide body 22, resulting in a reverse sideways state with the cap A side outward. There is. When such a reverse sideways capsule is transferred from the body B side to the transfer pocket 31 of the transfer drum 3, all the capsules in the empty capsule held by the transfer drum 3 must be in an inverted state with the body B side up. In addition, an empty capsule in an upright state with the cap A on top is mixed. Therefore, in the direction regulating drum 2 of the present embodiment, such a reverse sideways capsule is recovered and removed from the direction regulating drum 2 without being transferred to the transfer drum 3.

即ち、上記逆転横倒カプセルは、キャップＡ側を方向規制ドラム２の外側に向けた状態で方向規制ポケット２１の上部２１１に収容されたものであるが、この場合方向規制ポケット２１の上部２１１は、図８（Ｂ）に示されているように、外側部分の幅ｗがカプセルのキャップＡの径よりも小さいキャップ挟持部２１１ａとされているため、この逆転横倒カプセルは、方向規制ガイド体２２（図３参照）に押圧されて、方向規制ポケット２１の上部２１１のキャップ挟持部２１１ａに押し込められた状態となり、方向規制ポケット２１から容易には抜け出ない状態となる。これにより、方向規制ドラム２から移送ドラム３への受け渡し時にも移送ドラム３の移送ポケット３１に移動することなく、方向規制ポケット２１の上部２１１内に保持されたままこの受け渡し部分を通過して更に搬送され、方向規制ポケット２１の上部２１１を横切るスクレーパ挿入溝２４（図７，８参照）に挿入されたスクレーパ２５（図７参照）により、この反転横倒カプセルが方向規制ポケット２１の上部２１１から掻き出され、回収缶２５１に回収されるものである。 That is, the above-mentioned reverse sideways capsule is accommodated in the upper portion 211 of the direction regulating pocket 21 with the cap A side facing the outside of the direction regulating drum 2. In this case, the upper portion 211 of the direction regulating pocket 21 is As shown in FIG. 8B, since the width w of the outer portion is a cap holding portion 211a smaller than the diameter of the cap A of the capsule, 22 (see FIG. 3), the state is pushed into the cap holding portion 211 a of the upper portion 211 of the direction regulating pocket 21, and the state regulating pocket 21 is not easily pulled out. As a result, even during delivery from the direction regulating drum 2 to the transfer drum 3, the paper passes through this delivery portion while being held in the upper portion 211 of the direction regulating pocket 21 without moving to the transfer pocket 31 of the transfer drum 3. The inverted side-down capsule is removed from the upper portion 211 of the direction-regulating pocket 21 by the scraper 25 (see FIG. 7) that is conveyed and inserted into the scraper insertion groove 24 (see FIGS. 7 and 8) that crosses the upper portion 211 of the direction-regulating pocket 21. It is scraped out and collected in a collection can 251.

上述のようにして方向規制ドラム２から移送ドラム３に移された倒立状態の空カプセルＡＢ及びＡＢ’は、移送ドラム３が回転することにより下側へと移動し、図１０に示されているように、移送ドラム３の下方に配設されたマガジン４のカプセル供給路４１，４１内にそのボディーＢ側から投入されて、図９に示されているように、所定個数の空カプセルＡＢが全て正立状態で上下方向に沿って縦列し、この状態で一旦貯留され、カプセル供給路４１，４１の下端開口部から順次充填機構部７に供給される。 The inverted empty capsules AB and AB ′ transferred from the direction regulating drum 2 to the transfer drum 3 as described above move downward as the transfer drum 3 rotates, and are shown in FIG. As shown in FIG. 9, a predetermined number of empty capsules AB are inserted into the capsule supply paths 41 and 41 of the magazine 4 disposed below the transfer drum 3 from the body B side. All are vertically arranged in the up-down direction in an upright state, and are temporarily stored in this state, and are sequentially supplied from the lower end openings of the capsule supply paths 41, 41 to the filling mechanism unit 7.

この場合、図９に示されているように、上記マガジン４のカプセル供給路４１下端開口部は、充填機の起動時にはシャッター４３により閉塞されており、カプセル供給路４１内に所定個数の空カプセルＡＢが貯留され、上側の光電センサ４２ａが空カプセルＡＢを検出し、所定個数の空カプセルＡＢが貯留されていることが確認された時点で、エアシンリダー４４が動作して上記シャッター４３が開き、充填機構部７への空カプセルＡＢの供給動作が始動するようになっている。 In this case, as shown in FIG. 9, the lower end opening of the capsule supply path 41 of the magazine 4 is closed by the shutter 43 when the filling machine is started, and a predetermined number of empty capsules are placed in the capsule supply path 41. When AB is stored, the upper photoelectric sensor 42a detects the empty capsule AB, and when it is confirmed that a predetermined number of empty capsules AB are stored, the air cylinder 44 operates to open the shutter 43 and fill The supply operation of the empty capsule AB to the mechanism unit 7 is started.

ここで、移送ドラム３に設けられた移送ポケット３１は、上述のように１組が３個×２列の合計６個の移送ポケット３１からなる３組の移送ポケット群が等間隔ずつ離間して設けられているため、移送ドラム３は一定速度で連続回転しているにもかかわらず、この移送ドラム３からマガジン４のカプセル供給路４１内への空カプセルＡＢの投入は、３個×２列の合計６個の空カプセルが連続的に投入された後、所定時間をおいて次の６個が連続的に投入される動作が繰り返され、連続的な投入が間歇的に繰り返される。これに対して、マガジン４のカプセル供給路４１下端開口部から充填機構部７への空カプセルの供給は、連続的に行われ、このためマガジン４のカプセル供給路４１内に貯留される空カプセルＡＢの個数が増減を繰り返しながら充填機構部７への空カプセルＡＢの供給が行われる。 Here, the transfer pockets 31 provided in the transfer drum 3 are separated from each other by three sets of transfer pockets, each consisting of a total of six transfer pockets 31 in a set of 3 × 2 rows. Even though the transfer drum 3 continuously rotates at a constant speed, empty capsules AB are inserted into the capsule supply path 41 of the magazine 4 from the transfer drum 3 in 3 × 2 rows. After a total of six empty capsules are continuously inserted, the operation of continuously inserting the next six capsules after a predetermined time is repeated, and the continuous insertion is repeated intermittently. On the other hand, empty capsules are continuously supplied from the lower end opening of the capsule supply path 41 of the magazine 4 to the filling mechanism unit 7, and therefore, empty capsules stored in the capsule supply path 41 of the magazine 4. The empty capsule AB is supplied to the filling mechanism unit 7 while the number of AB repeatedly increases and decreases.

また、上述した逆転横倒状態の空カプセルが頻繁に発生し、これを除去することにより移送ドラム３に空の移送ポケット３１が比較的多く生じたり、その他の理由により移送ドラム３からマガジン４への空カプセルＡＢの投入速度と、マガジン４から充填機構部７への空カプセル供給速度とのバランスが崩れ、マガジン４のカプセル供給路４１内に貯留される空カプセルＡＢの個数が減少し、一瞬でもカプセル供給路４１内が空になると、これを下側の光電センサ４２ｂが検知し、シャッター４３（図９参照）を閉じて空カプセルＡＢの充填機構部７への供給を停止すると共に、充填機構部７による空カプセルの搬送、分離、内容物充填、再結合、排出等の空カプセル供給以後の動作をすべて停止し、マガジン４のカプセル供給路４１内に再び所定個数の空カプセルが貯留された時点で、これを上側の光電センサ４２ａが検知し、上記シャッター４３を開いて充填機構部７への空カプセル供給を再開すると共に、上記空カプセル供給以後の動作も同時に再開させ、カプセル充填動作が再開するようになっている。 Also, the above-mentioned empty capsules in the inverted sideways state frequently occur, and by removing this, a relatively large number of empty transfer pockets 31 are formed in the transfer drum 3, or from the transfer drum 3 to the magazine 4 for other reasons. The balance between the empty capsule AB charging speed and the empty capsule supply speed from the magazine 4 to the filling mechanism section 7 is lost, and the number of empty capsules AB stored in the capsule supply path 41 of the magazine 4 is reduced. However, when the inside of the capsule supply path 41 becomes empty, this is detected by the lower photoelectric sensor 42b, and the shutter 43 (see FIG. 9) is closed to stop the supply of the empty capsule AB to the filling mechanism 7 and the filling is performed. All the operations after empty capsule supply such as transport, separation, contents filling, recombination, and discharge of empty capsules by the mechanism unit 7 are stopped and re-entered in the capsule supply path 41 of the magazine 4. When a predetermined number of empty capsules are stored, the upper photoelectric sensor 42a detects this, opens the shutter 43 and restarts the supply of empty capsules to the filling mechanism 7, and the operation after the empty capsule supply At the same time, the capsule filling operation is resumed.

以降、図１１に示したように、上記マガジン４から空カプセルＡＢを受け取った上記充填機構部７は、これをキャップセグメント７１のキャップポケットとボディーディスク７２のボディーポケットとからなるカプセルポケットに空カプセルＡＢを正立状態で収容し、該カプセルポケット内に収容した空カプセルをキャップＡとボディーＢとに分離し、それぞれキャップセグメント７１のキャップポケットとボディーディスク７２のボディーポケットに保持して搬送し、キャップセグメント７１をボディーディスク７２から分離して分離不良検出器７７で分離不良検査を行った後、ボディーディスク７２に保持されたボディーＢ内に内容物充填装置６によりに内容物を充填し、再びキャップセグメント７１をボディーディスク７２上に接合させ、キャップＡを押え板７３で押さえた状態でボディーＢをプランジャーピン７４で押し上げることにより、キャップＡとボディーＢとを仮結合させ、更にキャップＡを結合ローラ７５で押圧してキャップＡとボディーＢとを完全に結合させ、得られたカプセル充填物Ｃをプランジャーピン７４で更に押し上げてボディーディスク７２及びキャップセグメント７１から排出し、排出シュート７６から装置外へと排出して回収するものである。そして、クリーナ７８（図２参照）で、キャップセグメント７１のキャップポケット及びボディーディスク７２のボディーポケットが清掃され、再び供給部５から空カプセルＡＢを受容して同様の動作が繰り返される。 Thereafter, as shown in FIG. 11, the filling mechanism unit 7 that has received the empty capsule AB from the magazine 4 puts the empty capsule into a capsule pocket composed of the cap pocket of the cap segment 71 and the body pocket of the body disk 72. AB is stored in an upright state, and the empty capsule stored in the capsule pocket is separated into a cap A and a body B, and held and transported in the cap pocket of the cap segment 71 and the body pocket of the body disc 72, respectively. After the cap segment 71 is separated from the body disk 72 and the separation failure detector 77 performs a separation failure inspection, the body B held on the body disk 72 is filled with the content by the content filling device 6 and again. Cap segment 71 is joined onto body disk 72 The cap A is pushed by the plunger pin 74 while the cap A is pressed by the presser plate 73, so that the cap A and the body B are temporarily joined, and further the cap A is pushed by the coupling roller 75, and the cap A and the body are pushed. B is completely bonded to the capsule filling C, and the obtained capsule filling C is further pushed up by the plunger pin 74 to be discharged from the body disk 72 and the cap segment 71, and discharged from the discharge chute 76 to the outside of the apparatus for recovery. is there. Then, the cleaner 78 (see FIG. 2) cleans the cap pocket of the cap segment 71 and the body pocket of the body disc 72, receives the empty capsule AB from the supply unit 5 again, and repeats the same operation.

このように、本実施例のカプセル充填機は、供給部５によってキャップとボディーとを仮結合した空カプセルＡＢをキャップＡを上にした正立状態に姿勢制御して連続的に供給し、この空カプセルＡＢを充填機構部７の搬送器で正立状態のまま搬送し、その搬送中にキャップとボディーとに分離し、内容物充填装置６によりボディーＢ内に内容物を充填した後、再びキャップＡとボディーＢとを結合させてカプセル充填物Ｃを製造し、装置から排出回収するものである。 Thus, the capsule filling machine of the present embodiment continuously feeds the empty capsule AB, in which the cap and the body are temporarily joined by the supply unit 5, to the upright state with the cap A facing up, The empty capsule AB is transported in an upright state by the transport device of the filling mechanism unit 7, and is separated into a cap and a body during the transport, and after the content is filled into the body B by the content filling device 6, again Cap A and body B are combined to produce capsule filling C, which is discharged and collected from the apparatus.

この場合、上記供給部５により空カプセルＡＢを正立状態に姿勢制御して供給する際、キャップＡとボディーＢとに分離した結合不良カプセルのキャップＡのみ又はボディーＢのみが供給ドラム１の供給ポケット１１に収容されてもこれが簡単な機構により自動的に除去され、またカプセルの向きが逆になってしまった逆転不良カプセルも簡単な機構により自動的に除去され、キャップＡとボディーＢとが結合した空カプセルを正立状態で確実かつ安定的に供給することができ、充填不良や搬送不良などの不都合を生じることなく、安定的にカプセル充填物Ｃを製造することができるものである。 In this case, when supplying the empty capsule AB in the upright state by the supply unit 5, only the cap A or the body B of the poorly coupled capsule separated into the cap A and the body B is supplied to the supply drum 1. Even if it is accommodated in the pocket 11, this is automatically removed by a simple mechanism, and a capsule with a reverse rotation in which the direction of the capsule is reversed is also automatically removed by a simple mechanism. The combined empty capsules can be reliably and stably supplied in an upright state, and the capsule filling C can be stably produced without causing inconveniences such as defective filling and defective conveyance.

即ち、上記供給部５の供給ドラム１に設けられた結合不良カプセルを除去する除去機構によれば、供給ポケット１１内に収容された空カプセルが、正常なカプセルＡＢであるのか、キャップＡ又はボディーＢ単独の結合不良カプセルであるのかを検出する必要なく、単に全ての供給ポケット１１内を上記不良カプセル排出窓１３１から吸引することにより、結合不良カプセルのキャップＡ又はボディーＢのみが選択的に供給ポケット１１から自動排出され、複雑な機構や煩雑な制御等を要することなく、簡単かつ確実に結合不良カプセルを排出除去することができるものである。 That is, according to the removal mechanism for removing the poorly connected capsule provided on the supply drum 1 of the supply unit 5, whether the empty capsule accommodated in the supply pocket 11 is a normal capsule AB, the cap A or the body Only the cap A or the body B of the poorly coupled capsule is selectively supplied by simply sucking all the supply pockets 11 from the defective capsule discharge window 131 without detecting whether the capsule is a single poorly coupled capsule. The capsule 11 is automatically ejected from the pocket 11, and the poorly coupled capsule can be easily and reliably ejected and removed without requiring a complicated mechanism or complicated control.

また、上記供給部５の方向規制ドラム（搬送ドラム）２に設けられた逆転不良カプセルを除去する除去機構によれば、方向規制ポケット２１内に収容されたカプセルが、所定方向を向いた正常な横倒状態のカプセルであるのか、逆方向を向いた横倒状態の逆転不良カプセルであるのかを検出したり、検出された逆転不良カプセルを選択的に排出除去する複雑な機構を必要とせず、逆転不良カプセルは、なんの操作を施す必要もなく自動的に移送ドラム３へと受け渡すことができない状態となってこの移送ドラム３への受け渡し箇所を通過し、正常なカプセルは搬送されることのない、移送ドラム３への受け渡し箇所よりも搬送方向下流側の所定箇所で上記スクレーパ２５により自動的に方向規制ポケット２１から強制除去されるものである。よって、複雑な機構や煩雑な制御等を要することなく、簡単かつ確実に逆転不良カプセルを排出除去することができるものである。 Further, according to the removal mechanism for removing the reverse rotation inferior capsule provided on the direction regulating drum (conveying drum) 2 of the supply unit 5, the capsule accommodated in the direction regulating pocket 21 is normal in the predetermined direction. It does not require a complicated mechanism to detect whether it is a capsule in a sideways state or a capsule with a reverse reversal in a reverse direction facing the opposite direction, or selectively discharging and removing the detected capsule with a reverse reversal, The capsule with the reverse rotation is not automatically transferred to the transfer drum 3 without any operation, and passes through the transfer portion to the transfer drum 3, and the normal capsule is transported. The scraper 25 automatically and forcibly removes it from the direction regulating pocket 21 at a predetermined location downstream of the delivery direction from the delivery location to the transfer drum 3. Therefore, it is possible to easily and reliably discharge and remove the capsule with inversion without requiring a complicated mechanism or complicated control.

なお、本発明の不良カプセルの除去機構は、上記実施例に限定されるものではなく適宜変更することができる。例えば、上記実施例では、空カプセルを正立状態に姿勢制御して供給するカプセル充填機の供給部に本発明の除去機構を用いた例を示したが、カプセルシール機やカプセル外観検査装置などに用いられる、カプセルを一定方向に向けた横倒状態に姿勢制御して供給する供給部に用いることもできる。この場合、例えば図１２に示したように、方向規制ドラム２の方向規制ポケット２１の上部２１１の向きを全て同じ方向とすると共に、除去機構を有さないこと以外は同様の第２方向規制ドラム３０を移送ドラム３の代わりに用いて、倒立状態で供給ドラム１から供給されたカプセルＡＢ’は第１の方向規制ドラム２により横倒状態とし、正立状態で供給ドラム１から供給されたカプセルＡＢは第２方向規制ドラム３０により横倒状態とすることにより、全てのカプセルを一定方向に方向規制した横倒状態に姿勢変換して供給するようにすればよい。なお、その他の構成は、上記実施例の供給部５と同様である。 The defective capsule removing mechanism of the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate. For example, in the above-described embodiment, the example in which the removal mechanism of the present invention is used for the supply unit of the capsule filling machine that supplies the empty capsule while controlling the posture in the upright state is shown. It can also be used in a supply unit that supplies the capsules with their postures controlled to be in a sideways state in a certain direction. In this case, for example, as shown in FIG. 12, the second direction regulating drum is the same except that the directions of the upper portions 211 of the direction regulating pocket 21 of the direction regulating drum 2 are all the same direction and no removal mechanism is provided. The capsule AB ′ supplied from the supply drum 1 in the inverted state is turned sideways by the first direction regulating drum 2 using 30 instead of the transfer drum 3, and the capsule supplied from the supply drum 1 in the upright state It is only necessary that AB is placed in a sideways state by the second direction regulating drum 30 so that all capsules are changed in posture to a sideways state in which the direction is regulated in a certain direction. In addition, the other structure is the same as that of the supply part 5 of the said Example.

更に、方向規制を伴わずに単にカプセルを搬送する搬送器のカプセルポケットから結合不良カプセルや逆転不良カプセルを除去するための機構として用いることもできる。また更に、例えば各ドラム１，２，３に設けたポケットの形状や個数、列数、配列方法等は適宜変更することができ、その他の構成についても本発明の要旨を逸脱しない限り適宜変更して差し支えない。 Furthermore, it can also be used as a mechanism for removing poorly connected capsules and poorly reversed capsules from a capsule pocket of a transporter that simply transports capsules without direction restriction. Furthermore, for example, the shape and number of pockets provided in each of the drums 1, 2, 3, the number of rows, the arrangement method, and the like can be appropriately changed, and other configurations can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. It does not matter.

供給部に本発明の一実施例にかかる不良カプセル除去機構を備えたカプセル充填機の一例を示す概略正面図である。It is a schematic front view which shows an example of the capsule filling machine provided with the defective capsule removal mechanism concerning one Example of this invention in the supply part. 同カプセル充填機を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the capsule filling machine. 同カプセル充填機の供給部を示す概略図である。It is the schematic which shows the supply part of the capsule filling machine. 同供給部を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the supply part. （Ａ），（Ｂ）は、いずれも同供給部を構成する供給ドラムを示す断面図である。(A), (B) is sectional drawing which shows all the supply drums which comprise the supply part. 同供給ドラムに空カプセルを収容保持した状態及びその空カプセルの挙動を説明する拡大断面図である。It is an expanded sectional view explaining the state of the empty capsule accommodated and held in the supply drum and the behavior of the empty capsule. 同供給部を構成する方向規制ドラムを示す概略図である。It is the schematic which shows the direction control drum which comprises the supply part. （Ａ）は同方向規制ドラムを示す拡大断面図、（Ｂ）は同方向規制ドラムに設けられた方向規制ポケットを示す拡大平面図である。(A) is an expanded sectional view which shows a same direction control drum, (B) is an enlarged plan view which shows the direction control pocket provided in the same direction control drum. 同供給部を構成する移送ドラム及びマガジンを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the transfer drum and magazine which comprise the supply part. 同供給部により行われる空カプセルの姿勢制御を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the attitude | position control of the empty capsule performed by the supply part. 同カプセル充填機による内容物充填動作を順次説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the content filling operation | movement by the capsule filling machine one by one. 本発明の一実施例にかかる不良カプセル除去機構を備えたカプセル供給部の他の例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the other example of the capsule supply part provided with the defective capsule removal mechanism concerning one Example of this invention. 従来のカプセル充填機に用いられているカプセル供給部の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the capsule supply part used for the conventional capsule filling machine.

Explanation of symbols

１供給ドラム
１１供給ポケット（カプセルポケット）
１３１不良カプセル排出窓
２方向規制ドラム（搬送ドラム）
２１方向規制ポケット（カプセルポケット）
２１１方向規制ポケットの上部
２１１ａキャップ挟持部
２１２方向規制ポケットの底部
２４スクレーパ挿入溝
２５スクレーパ
３移送ドラム
３０第２方向規制ドラム
３１移送ポケット
４マガジン
５供給部
６内容物充填装置
７充填機構部
ＡＢ，ＡＢ’ 空カプセル（カプセル）
Ａキャップ
Ｂボディー 1 Supply drum 11 Supply pocket (capsule pocket)
131 Defective capsule discharge window 2 Direction restriction drum (conveyance drum)
21 Direction regulation pocket (capsule pocket)
211 Upper part 211a of the direction regulation pocket 211a Cap clamping part 212 Bottom 24 of the direction regulation pocket 24 Scraper insertion groove 25 Scraper 3 Transfer drum 30 Second direction regulation drum 31 Transfer pocket 4 Magazine 5 Supply part 6 Contents filling device 7 Filling mechanism AB, AB 'empty capsule (capsule)
A Cap B Body

Claims

In the capsule pocket that can accommodate the capsule formed on the outer peripheral surface of the conveying drum in a lying state, the capsule is accommodated and held in a lying state with the cap side facing in a certain direction, and this is conveyed by the rotation of the drum, By removing the capsule with poor reverse rotation accommodated in the capsule pocket in the reverse sideways state with the cap side facing in the reverse direction when ejected from the capsule pocket at a predetermined rotation angle and delivered to another transporter etc. , A mechanism for preventing a capsule with a reverse rotation facing in the reverse direction from being mixed into the capsule group delivered to the other transporter or the like,
One end of the capsule pocket in which the capsule body is accommodated is a cap holding portion that is wider than the capsule body diameter and narrower than the capsule cap diameter, and has a capsule pocket on the outer peripheral surface of the transport drum. A scraper in which a scraper insertion groove is formed along the circumferential direction of the drum, and the tip end portion is inserted in the scraper insertion groove on the downstream side of the transfer position to the other transport unit etc. When the capsule in the inverted state in which the cap faces in the reverse direction is accommodated in the capsule pocket, the cap portion of the capsule does not fit into the cap holding portion of the cap pocket and cannot be easily pulled out. As a state, it is not discharged from the capsule pocket at the delivery point to the above-mentioned other transporter etc. Conveyed, defective capsule removing mechanism, characterized in that the collection and removal from the capsule pockets by scraping it from the capsule pockets by the scraper.

The capsule pocket is a direction regulating pocket having an upper part that accommodates the capsule in a sideways state and a bottom part that communicates with one end of the upper part and allows only the body of the capsule to enter, and is formed on the outer circumferential surface of the direction regulating drum. Further, the capsule that has entered the direction regulation pocket from the body side in an upright posture, enters the body portion into the bottom portion, and is accommodated and held in the direction regulation pocket in the upright posture, and is conveyed by the rotation of the drum. The capsule entered in the posture is temporarily held in the upright position with the body side protruding from the outer peripheral surface of the drum without entering the bottom, and protruded from the outer peripheral surface of the drum during conveyance by rotation of the drum. The body side is pressed with the direction regulating guide body arranged along the outer peripheral surface of the drum, and the cap is placed in a sideways state with the cap facing a certain direction. When the capsule is stored in the upper part of the pocket, the orientation of the capsule is changed and further conveyed, and when the capsule is discharged from the direction regulating pocket at a predetermined rotation angle and delivered to another carrier, the cap side is directed in the opposite direction. The capsule accommodated in the upper part of the direction regulation pocket in the reverse rotation state is transported further downstream in the rotation direction of the drum without being transferred to the other transport unit etc., and is discharged and collected from the upper part of the direction regulation pocket. The defective capsule removing mechanism according to claim 1.