JPH0251796B2 - - Google Patents

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JPH0251796B2
JPH0251796B2 JP56022314A JP2231481A JPH0251796B2 JP H0251796 B2 JPH0251796 B2 JP H0251796B2 JP 56022314 A JP56022314 A JP 56022314A JP 2231481 A JP2231481 A JP 2231481A JP H0251796 B2 JPH0251796 B2 JP H0251796B2
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JP
Japan
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outboard drive
outboard
drive device
nut
remote control
Prior art date
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Application number
JP56022314A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS56149289A (en
Inventor
Pikuru Haintsu
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Volvo Penta AB
Original Assignee
Volvo Penta AB
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Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Penta AB filed Critical Volvo Penta AB
Publication of JPS56149289A publication Critical patent/JPS56149289A/en
Publication of JPH0251796B2 publication Critical patent/JPH0251796B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、船外機やZ型駆動装置(Z−drive)
と呼ばれている船内外機の船外に位置する部分の
ような船外駆動装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention is applicable to outboard motors and Z-type drive devices (Z-drive).
It relates to an outboard drive system, such as the part located outboard of an outboard motor called an outboard motor.

このような船外駆動装置を操縦席からの遠隔制
御により釣合および傾動(trimming and
tilting)し、液圧作動式シリンダ−ピストン組立
体を船外駆動装置のケーシングの外側に装着し、
そして場所の変更のない位置で船外駆動装置を移
動するよう使用されることは周知である。
These outboard drives can be balanced, trimmed and tilted by remote control from the cockpit.
tilting) and mounting the hydraulically actuated cylinder-piston assembly on the outside of the outboard drive casing;
And it is well known to be used to move outboard drives in locations that do not change location.

本発明の目的は、船外駆動装置の遠隔制御、モ
ータ駆動式釣合および傾動を、特に簡略化された
構造および周囲からの影響に対して可動部品を保
護する構造を得ることにある。
The object of the invention is to provide a remote control, motor-driven counterbalancing and tilting of an outboard drive with a particularly simplified construction and protection of the moving parts against environmental influences.

この発明の目的を達成するために、船外駆動装
置のケーシング内に傾動装置を収納し、船内から
の遠隔操作によつて舵取・傾動を行う。これによ
り、従来の船外機のように、船の内部および船尾
に大幅な変更を加える必要がなく、船尾内外の構
造は一段と簡略になる。また、重要な可動部品は
すべてケーシング内に収められているので、外部
からの影響設けにくい。
In order to achieve the object of the present invention, a tilting device is housed within the casing of the outboard drive device, and steering and tilting are performed by remote control from inside the boat. This eliminates the need for major changes to the interior and stern of the boat, unlike conventional outboard motors, and the structure inside and outside the stern is further simplified. In addition, all important moving parts are housed within the casing, making it difficult for them to be affected by external influences.

本発明は添付された請求の範囲に述べられた特
異な特色により特徴づけられている。「前方」、
「前から」や「後方」、「後から」等のような用語
は発明の詳細な説明や特許請求の範囲の記載にお
いて常に船の通常の航行方向で解される。
The invention is characterized by the specific features set out in the appended claims. "Front"
Terms such as "forward", "aft", "aft", etc. are always understood in the detailed description and claims in the normal direction of travel of the ship.

本発明による実施例について添附の概括的図面
を参照して、以下、詳細に説明する。
Embodiments of the invention will now be described in detail with reference to the accompanying schematic drawings.

添付図面中、機能的に対応する部分には同様な
参照符号が示されている。
Functionally corresponding parts are designated by like reference numerals in the accompanying drawings.

第1図によれば、舵柱30の形体の横方向操舵
軸手段が船10の船尾梁10aへ相互に上下方向
に整列されかつ一定間隔離間した2つの軸受3
1,32に枢着する。舵柱の上方端部には舵柄3
3が固着的に取付けられ、その前方端部33aは
遠隔制御機構、図示なし、に結合される。
According to FIG. 1, a transverse steering shaft means in the form of a rudder post 30 is attached to a transom 10a of a ship 10 by two bearings 3 vertically aligned with each other and spaced apart by a certain distance.
Pivotally attached to 1 and 32. The rudder handle 3 is attached to the upper end of the rudder post.
3 is fixedly attached and its forward end 33a is coupled to a remote control mechanism, not shown.

ケーシング20Aとスクリユー11を有するリ
船外機20が第1ジヤーナル34の水平軸H(第
2図参照)の回りで傾動できるような手段で舵柱
30に懸架される。ジヤーナル34は船外機の傾
揚動軸手段を画定する。非可変長の2本の細長い
剛性支持アーム36が、ヒンジ軸手段を画定しか
つ舵柱30の第1ジヤーナル34から一定間隔の
位置に配置される第2ジヤーナル35にそれらの
前方端部で枢動するよう、各一方が舵柱30のい
づれか一方の側とケーシング20Aとに配列され
る。
An outboard motor 20 having a casing 20A and a screw 11 is suspended on a rudder post 30 by a means that allows it to tilt around a horizontal axis H of a first journal 34 (see FIG. 2). The journal 34 defines a tilting shaft means for the outboard motor. Two elongated rigid support arms 36 of non-variable length pivot at their forward ends to a second journal 35 defining a hinge axis means and spaced from the first journal 34 of the rudder post 30. Each one is arranged on either side of the rudder post 30 and the casing 20A for movement.

ケーシング20Aの各側壁には、長さLを有
し、船外機がその通常的駆動位置にあるとき、移
動方向へ少なくとも大略的に伸延するよう設けら
れる細長い直線状スロツト25がある。支持アー
ム36はその後方端部においてケーシング20A
を適当に通る両スロツト25を介して貫通する直
線状ロツド24の形体の連結手段により相互に連
結される。連結ロツド24はスロツト25内でそ
の長さ方向に自由に移動できるような寸法を有す
る。
In each side wall of the casing 20A is an elongated linear slot 25 having a length L and arranged to extend at least generally in the direction of travel when the outboard motor is in its normal drive position. The support arm 36 is connected to the casing 20A at its rear end.
They are interconnected by connecting means in the form of a straight rod 24 passing through both slots 25 suitably passing through. The connecting rod 24 is dimensioned so that it can move freely within the slot 25 along its length.

連結ロツド24はケーシング20A内において
船外機20に固定的に装着されたシリンダ21を
更に包含する液圧作動式シリンダ−ピストン組立
体のピストン22に協動されるピストンロツド2
3の端部に装着された半月部23bと係合する。
半月部23b連結ロツド24のための係合手段を
画定しかつスクリユー11が船を矢印Aで意図さ
れる前進方向へ推進するときに生ずる抵抗効果に
よりこのロツドに対して恒常的に押圧される。シ
リンダ−ピストン組立体21〜23は加圧流体源
39から供給される。液体源39は操縦席から順
次に遠隔制御、その手段は図示されていない、さ
れる操作手段48により操作される。
The connecting rod 24 cooperates with the piston 22 of a hydraulically actuated cylinder-piston assembly which further includes a cylinder 21 fixedly mounted to the outboard motor 20 within the casing 20A.
It engages with the half-moon part 23b attached to the end of 3.
The half moon 23b defines an engagement means for the connecting rod 24 and is permanently pressed against this rod by the drag effect created when the screw 11 propels the ship in the forward direction intended by arrow A. Cylinder-piston assemblies 21-23 are supplied from a source of pressurized fluid 39. The liquid source 39 is sequentially operated from the cockpit by a remote control operation means 48 (not shown).

ピストン22は、操作手段によつて作動される
と、矢印Aで意図される方向へシリンダ23内で
移動され、連結ロツド24はスロツト25内で船
外機20に関して(支持アーム36に関してでは
ない)所望の位置、あるいは前方限界位置24′
へ移動される。連結ロツド24は支持アーム36
にヒンジ軸手段35から非可変間隔で装着される
ので、船外機20の連結ロツドの適用位置の移動
は結果として船外機が上方へ傾動し、連結ロツド
34は第2ジヤーナル35に中心を有しかつ支持
アーム36の非可変有効長に対応する半径r1′の
円C1に沿つた円運動を遂行する。
When actuated by the operating means, the piston 22 is moved within the cylinder 23 in the direction intended by arrow A, and the connecting rod 24 is moved in the slot 25 with respect to the outboard motor 20 (and not with respect to the support arm 36). Desired position or forward limit position 24'
will be moved to. The connecting rod 24 is connected to the support arm 36
Since the hinge shaft means 35 is mounted at a non-variable distance from the hinge shaft means 35, movement of the applied position of the connecting rod of the outboard motor 20 results in the outboard motor tilting upwardly and the connecting rod 34 being centered on the second journal 35. and performs a circular movement along a circle C 1 of radius r 1 ' corresponding to the non-variable effective length of the support arm 36.

船10に関する連結ロツド24の最終的位置
は、第1ジヤーナル34に中心を置き、かつその
最終的位置における連結ロツド24と第1ジヤー
ナル34との間の間隔に対応する半径r2を有する
第2円C2と円C1との交差点により決定される。
図示の例において、この最終的位置は符号Fであ
り、そこにおいて事実上の連結ロツド24′は船
外機20が完全に傾揚動(tilt up)されたとき
に位置される。かくして、船外機を持ち揚げるよ
う、連結ロツド24は船尾梁10aにより近接す
るよう細長スロツト25内で移動される。
The final position of the connecting rod 24 with respect to the ship 10 is a second rod centered on the first journal 34 and having a radius r 2 corresponding to the spacing between the connecting rod 24 and the first journal 34 in its final position. Determined by the intersection of circle C 2 and circle C 1 .
In the illustrated example, this final position is F, where the effective coupling rod 24' is located when the outboard motor 20 is fully tilted up. Thus, to lift the outboard motor, the connecting rod 24 is moved within the elongated slot 25 closer to the transom 10a.

第1図から明らかなように、連結ロツド24の
各中間位置のために、図示の先端円C2が交差す
るところよりも支持アーム36に近接して円C1
に交差する円C2と相似の円が画描され得、それ
は船外機が図示の位置と点Fをスロツト25が通
過する位置との間のどのような所望位置でも傾動
できることを意味する。この種の小さな移動によ
り、船外機の釣合の調節、すなわちスクリユー軸
角度を設定することがそれ故可能であり、一方、
最大傾揚移動は、例えば(傾倒(tipping)とし
て知られている)係船時に、船外機20を完全に
水から離して持上げる。
As is apparent from FIG. 1, for each intermediate position of the connecting rod 24, a circle C 1 is located closer to the support arm 36 than where the illustrated tip circle C 2 intersects.
A circle similar to circle C2 can be drawn intersecting C2, which means that the outboard motor can be tilted to any desired position between the position shown and the position where slot 25 passes through point F. With small movements of this kind it is therefore possible to adjust the balance of the outboard, i.e. to set the screw shaft angle, while
Maximum tipping movement raises the outboard motor 20 completely out of the water, such as during mooring (known as tipping).

周知の如く、船内外機の船外部分と同様に船外
機のために、航行時の船が水中障害物に衝突する
ときに何らの助力もなしに振り上げられることも
また可能でなければならない。このような助力不
要な傾揚動は、半月部23bによつて連結ロツド
24をピストンロツド23に取着することにより
達成され、半月部23bが追従しないときでも連
結ロツド24がスロツト25内で移動できるよう
にする。
As is well known, for outboard motors as well as the outboard parts of inboard and outboard motors, it must also be possible to swing up without any assistance when the ship during navigation hits an underwater obstacle. . Such an unaided tilting movement is achieved by attaching the connecting rod 24 to the piston rod 23 by the half-moon part 23b, so that the connecting rod 24 can move within the slot 25 even when the half-moon part 23b does not follow. do it like this.

第2図には、そこにおいて第1図におけると同
様な機能を有する構成機素には同様な参照符号が
与えられている、船内外機、または厳密には、そ
の船外部分40における本発明の適用例が概括的
に示されている。前記船外部分は第1図の舵柱3
0に相似した手段で船の船尾梁に固着された2つ
の軸受31,32に順次に枢着する一体剛性掛止
枠30Aのジヤーナル34により担持される。掛
止枠30Aは横方向操舵軸Gを有する横方向操舵
軸手段を画定し、そしてジヤーナル34は、前述
の如く、傾動軸Hを有する傾動軸手段を画定す
る。
FIG. 2 shows the invention in an outboard motor, or more precisely in an outboard part 40 thereof, in which components having similar functions as in FIG. 1 are given like reference numerals. Application examples are generally shown. The outboard portion is the rudder post 3 in Figure 1.
It is carried by a journal 34 of a one-piece rigid latching frame 30A which is pivoted in sequence on two bearings 31, 32 fixed to the transom of the ship by means similar to that of the stern beam of the ship. Latch frame 30A defines a lateral steering axis means having a lateral steering axis G, and journal 34 defines a tilting axis means having a tilting axis H, as previously described.

全ての機能は船内駆動ユニツト、第2図には示
されていない、から、枠30Aの中央空間および
船の船尾梁の開口、図示なし、を貫通して船外部
分に連続する。簡明化のために図面は駆動ユニツ
トの出力軸13から二重自在継手12を介して船
外部分40の出力軸43へのトルク伝達について
のみを示している。
All functions are continuous from the inboard drive unit, not shown in FIG. 2, to the outboard portion through the central space of frame 30A and an opening in the ship's transom, not shown. For the sake of clarity, the drawing only shows the torque transmission from the output shaft 13 of the drive unit via the double universal joint 12 to the output shaft 43 of the outboard part 40.

第1図の考察から理解されるべきこととして
は、連結ロツド24を移動するようシリンダ−ピ
ストン組立体を使用することは、シリンダ21が
スロツト25の後端部を越えた長さMのほぼ半分
の長さLに等しい行程をピストン22が可動であ
るのに十分な長さでなければならないので、相当
に大きな長さ方向寸法M(第1図参照)を必要と
する。
It should be understood from a consideration of FIG. Since the piston 22 must be long enough to move through a stroke equal to the length L, a fairly large longitudinal dimension M (see FIG. 1) is required.

第2図は、しかしながら、連結ロツド24が第
2図において位置されるよう示されるスロツト2
5の後端部(第5図参照)が、キヤビテーシヨン
抑制板41の終端に排気口42を設けた船外部分
40の後端部に実際は配置されることを示してい
る。このことは、本発明の別の実施例によれば、
ナツトとネジとの組立体によりスロツト24内に
連結手段を移動させることにより可能である。こ
のナツトとネジの組立体は、シリンダ−ピストン
組立体の場合のようにそのストロート長さを2倍
する必要はない。
FIG. 2, however, shows that the connecting rod 24 is located in the slot 2 shown in FIG.
5 (see FIG. 5) is actually located at the rear end of the outboard section 40, which has an exhaust port 42 at the end of the cavitation suppressing plate 41. According to another embodiment of the invention, this means that:
This is possible by moving the coupling means into the slot 24 by means of a nut and screw assembly. This nut and screw assembly does not have to double its stroke length as is the case with cylinder-piston assemblies.

第3図は第1図に示す船外機と同様な船外機の
構造の詳細を示す。
FIG. 3 shows details of the structure of an outboard motor similar to the outboard motor shown in FIG.

ケーシングまたは原動機ハウジング20Aにお
いて、スクリユースピンドル26がスラストカバ
ー15の助けでスラスト軸受16とそしてラジア
ル軸受17とに回動自在に装着される。軸受1
6,17はケーシング20Aに定着的に装着され
る。第1歯車19がスクリユースピンドルの前方
端部に固定的に装着される。第2歯車14aを有
する可逆電動機14がまた原動機ケーシング20
Aに装着される。歯車14a,19は相互に噛み
合いそして電動機14は船の操縦席から導線14
bを介して遠隔制御される。
In the casing or prime mover housing 20A, a screw spindle 26 is rotatably mounted on a thrust bearing 16 and on a radial bearing 17 with the help of a thrust cover 15. Bearing 1
6 and 17 are fixedly attached to the casing 20A. A first gear 19 is fixedly mounted on the forward end of the screw spindle. The reversible electric motor 14 with the second gear 14a is also connected to the prime mover casing 20.
It is attached to A. The gears 14a and 19 mesh with each other, and the electric motor 14 is connected to the conductor 14 from the ship's cockpit.
remotely controlled via b.

第1図の2本の支持アーム36は細長い方形支
持枠36内に併合され、それらは2つの長寸側部
を形成する。支持枠36Aの前部短寸側部はヒン
ジ軸手段を画定しかつ舵柱30に固定的に取着さ
れた軸受35Aに枢着される。
The two support arms 36 of FIG. 1 are merged into an elongated rectangular support frame 36 so that they form two elongated sides. The front short side of the support frame 36A defines a hinge axis means and is pivotally connected to a bearing 35A fixedly attached to the rudder post 30.

支持枠36Aの後部短寸側部は分離されかつ枢
軸位置27aでスクリユースピンドル16にねじ
込まれたナツト27へ取付けられる。この支持枠
36Aとの結合により、ナツト27はスクリユー
スピンドル26に回動するのを防止される。
The rear short side of the support frame 36A is separated and attached to a nut 27 threaded onto the screw spindle 16 at a pivot point 27a. Due to this connection with the support frame 36A, the nut 27 is prevented from rotating toward the screw spindle 26.

長さLの全域は、支持枠36Aの後端側部がそ
こを貫通する、原動機ハウジングまたはケーシン
グ20Aに整合されるスロツト25である。スク
リユースピンドル26は、図示の例において、支
持枠36Aと同様な面(すなわち、第3図の図面
の面)に位置される。図面に部分的に単に示され
ている、例えばゴムで形成される保護および密閉
ベローズ26a,26bがナツト27の両側に軸
方向へ伸延する。
The entire length L is a slot 25 aligned with the prime mover housing or casing 20A through which the rear end side of the support frame 36A passes. Screw spindle 26, in the illustrated example, is located in a plane similar to support frame 36A (ie, in the plane of the drawing of FIG. 3). Protective and sealing bellows 26a, 26b, for example made of rubber, which are only partially shown in the drawing, extend axially on both sides of the nut 27.

船外機が水中障害物に衝突するときに、第1図
に関連して説明された助力なしに傾揚運動できる
よう、支持枠36Aの長寸側部は、それらの後部
分36A″が管状前部分36A′から自由に引き出
され得るよう、抜き差し自在に形成される。この
抜き差し自在な構造は支持手段が船の通常の前方
航行時に非可変長である事実に反撥しないことは
明らかである。
The long sides of the support frame 36A are tubular in their rear portions 36A'' to allow for the unassisted heeling movement described in connection with FIG. 1 when the outboard motor strikes an underwater obstacle. It is removable so that it can be freely withdrawn from the front portion 36A'.It is clear that this removable construction does not counteract the fact that the support means are of non-variable length during normal forward navigation of the ship.

例えばゴムで形成される圧力吸収緩衝器37
が、特に側方への操舵時の横方向応力を吸収する
よう、および/または総体的な衝撃吸収の目的の
ために、枠36aの長寸側部と原動機ケーシング
20Aとの間に設けられる。
A pressure absorbing buffer 37 made of rubber, for example.
are provided between the long side of the frame 36a and the prime mover casing 20A to absorb lateral stresses, particularly during lateral steering, and/or for overall shock absorption purposes.

電動機14がその一方の回転方向に回動すると
きに、スクリユースピンドル26はナツト27に
矢印Bの方向へねじ込まれそして原動機ケーシン
グ20Aに取付けられたスラスト軸受16は後方
(図の右方)へ押し進められる。第1図に示され
る特有の懸架装置のために、このことは船外機2
0の持上げを生起する。電動機14が対向方向に
回動するときは、スクリユースピンドル26は矢
印Bに対向する方向へナツト27から抜け出さ
れ、そして船外機は、ある程度はそれ自体の重さ
で、下げられる。
When the electric motor 14 rotates in one direction of rotation, the screw spindle 26 is screwed into the nut 27 in the direction of arrow B, and the thrust bearing 16 mounted on the motor casing 20A is rotated rearward (to the right in the figure). Being pushed forward. Because of the unique suspension system shown in FIG.
This causes a lift of 0. When the electric motor 14 rotates in the opposite direction, the screw spindle 26 is pulled out of the nut 27 in a direction opposite to arrow B and the outboard motor is lowered, to some extent by its own weight.

第4図は船内外機の船外部分40におけるスク
リユースピンドル26の互換的配列を示す。この
場合において、スクリユースピンドルは支持アー
ム36と同様な面に取着されるのではなく、該ア
ームの後部分とで鋭角をなす。この位置とは、こ
の観点における本発明のための確定的な位置は傾
動部分への連結ロツドの取付位置が傾動またはヒ
ンジ軸HまたはL(ジヤーナル35または34)
から最大に離間した後方限界位置からこれらの軸
またはジヤーナルにより近接した前方限界位置へ
と前方に移動できることであることを叙述するこ
とが示唆されている。連結手段のこのような前方
移動の完遂時に、船外部分の傾揚動位置40′は
第4図に鎖線で示される。第4図に示されるよう
に、スクリユースピンドル26と並んだまたは平
行な電動機14の配列は装置の長さ寸法にどのよ
うな増加をも必要としないことに注目されるべき
である。
FIG. 4 shows an interchangeable arrangement of screw spindles 26 in an outboard section 40 of an outboard motor. In this case, the screw spindle is not mounted in the same plane as the support arm 36, but forms an acute angle with the rear portion of that arm. This position means that the definitive position for the invention in this respect is the attachment position of the connecting rod to the tilting part on the tilting or hinge axis H or L (journal 35 or 34).
It is suggested to state that it is possible to move forward from a rear limit position maximally distant from the front limit position to a forward limit position closer to these axes or journals. Upon completion of such forward movement of the coupling means, the tipping position 40' of the outboard portion is shown in phantom in FIG. 4. It should be noted that arranging the motor 14 alongside or parallel to the screw spindle 26, as shown in FIG. 4, does not require any increase in the length dimension of the device.

第5図にはケーシング40Aのカバーを離脱さ
れかつ支持アーム36(第1図参照)を取外され
た船内外機の船外部分40の互換的実施例が示さ
れている。第5図からスクリユースピンドル26
(第3図参照)がその前部および後部保護ベロー
ズ26a,26bに完全に内包されていることは
明白である。電動機14(第3図参照)はハウジ
ング14cに配置され、そして減速歯車ユニツ
ト、図示なし、がその出力軸とスクリユースピン
ドルとの間に設けられる。原動機ハウジング14
cに並置したハウジング18が電気的構成要素、
特に電動機のためのリレーや制限開閉器、および
操縦席のための1つまたはそれ以上のポテンシヨ
メータを内包する。
FIG. 5 shows an interchangeable embodiment of the outboard section 40 of an outboard/outboard motor with the cover of the casing 40A removed and the support arm 36 (see FIG. 1) removed. From Figure 5, the screw spindle 26
It is clear that the bellows (see FIG. 3) is completely enclosed in its front and rear protective bellows 26a, 26b. The electric motor 14 (see FIG. 3) is arranged in a housing 14c, and a reduction gear unit, not shown, is provided between its output shaft and the screw spindle. Prime mover housing 14
The housing 18 juxtaposed to c is an electrical component;
In particular, it contains relays and limit switches for the electric motor and one or more potentiometers for the cockpit.

衝撃吸収留め具、例えばゴム製緩衝器38は、
特に部分40が水中障害物に衝突して突然持ち上
げられるときに、連結ロツド24を受容するよう
スロツト25の前方端部に整合される。緩衝器3
8は船外部分40かまたは支持アーム36の各々
かのいづれかに取着され得る。
Shock absorbing fasteners, such as rubber shock absorbers 38,
It is aligned with the forward end of the slot 25 to receive the connecting rod 24, especially when the portion 40 is suddenly lifted off by impact with an underwater obstacle. Buffer 3
8 may be attached to either the outboard section 40 or each of the support arms 36.

細長い中空断面形体の支持アーム36にはジヤ
ーナル35のための開口35′および連結手段2
4Aのための取付具24aが設けられる。後述す
る、留め緩衝器38と同様な、第3図による(横
方向応力を受けとめるための)緩衝器37がその
中空アーム36内側に配置され得る。
The support arm 36, which is of elongated hollow cross-section, has an opening 35' for the journal 35 and a connecting means 2.
A fitting 24a for 4A is provided. A damper 37 (for receiving lateral stresses) according to FIG. 3, similar to the clamping damper 38 described below, can be arranged inside its hollow arm 36.

第5図から側方操舵軸Gが本発明による構成に
おいて側部スタライザー面40B(「側面
(lateral)」と称される)の前部端に非常に近接
して通り抜けできることが明らかであり、その結
果、横方向操舵を比較的小さな力で行える。
It is clear from FIG. 5 that the lateral steering axis G can pass very close to the front end of the lateral stabilizer surface 40B (referred to as the "lateral") in the configuration according to the invention; As a result, lateral steering can be performed with relatively little force.

第6図は歯車19(第3および4図参照)のた
めの止転溝19aおよび変形されたスラストおよ
びラジアル軸受16′,17′を有し、その手段に
よりスクリユースピンドル26が船外部分40ま
たは船外機20に装着される、互換的実施例のス
クリユースピンドル26を示す。連結手段はアー
チ形中央部分24A′を有してスクリユースピン
ドル26または、それならば、船外駆動装置のケ
ーシングに同様に配置されるいかなるその他の物
体をも跨ぐ剛性ヨーク24Aの形体を有する。後
段で、側方突出部分24A″によつて連結ヨーク
24Aが、それにより回動を防止するナツト27
にいかにして解放可能に取着できるかをより詳述
する。
FIG. 6 has a locking groove 19a for the gear 19 (see FIGS. 3 and 4) and modified thrust and radial bearings 16', 17', by means of which the screw spindle 26 is connected to the outboard section 40. Alternatively, an interchangeable embodiment of the screw spindle 26 mounted on the outboard motor 20 is shown. The coupling means is in the form of a rigid yoke 24A with an arcuate central portion 24A' which straddles the screw spindle 26 or any other object similarly arranged in the casing of the outboard drive. At the rear stage, the connecting yoke 24A is connected to the nut 27 by means of the lateral protrusion 24A'', thereby preventing rotation.
details on how it can be releasably attached.

第7図は第3図による配列の互換的実施例の図
式的側面を示す。ナツト27は後部スラスト軸受
16と前部ラジアル軸受17とに装着されたスク
リユースピンドル26にネジ込まれる。スクリユ
ースピンドル26の前端部は電動機14による駆
動用歯車19に適合される。2本の剛性支持アー
ム36(スクリユースピンドルの対向側にそれぞ
れ位置する)はジヤーナル35によつて舵柱30
で枢動する。ロツク装置100′を備えた連結手
段24により各支持アーム36はナツト27で枢
動する。連結手段とロツク装置の機構および作動
については第8〜10図において後に詳述する。
案内棒101がスクリユースピンドル27上で軸
受16″,17″に軸承され、そこにおいて回動自
在ではあるが、軸方向移動できない。案内棒10
1はその前端部で掛合二又部103と適合され、
かつ後述する手段でナツト27と相互に作用す
る。
FIG. 7 shows a schematic side view of an interchangeable embodiment of the arrangement according to FIG. The nut 27 is screwed into a screw spindle 26 mounted on the rear thrust bearing 16 and the front radial bearing 17. The front end of the screw spindle 26 is adapted to a drive gear 19 by the electric motor 14. Two rigid support arms 36 (located on opposite sides of the screw spindle) are connected to the rudder post 30 by journals 35.
Pivot with. Each support arm 36 pivots on a nut 27 by means of a coupling means 24 with a locking device 100'. The mechanism and operation of the coupling means and locking device will be described in detail below in FIGS. 8-10.
A guide rod 101 is mounted on the screw spindle 27 in bearings 16'', 17'', in which it is rotatable but not axially movable. Guide rod 10
1 is fitted at its front end with a hooking fork 103;
and interacts with nut 27 by means described below.

第8〜10図によれば、ナツト27Aは相互に
対向しかつ中央部分27bから横方向に突出する
2つの翼部28を有し、そして更に案内棒101
のためおよび案内棒に滑動自在に配列されるカム
機素102のための上方突出軸受29を有する。
両翼部28は同様な形状を有し、そしてそれらの
断面形体は第8図に破線のハツチングにより示さ
れている。各翼部28は連結ヨーク24Aの側方
突出部分24A″を部分的に、すなわち後からの
み内包するよう形成された前方指向凹面28aを
有する。この面28aはかくして連結ヨーク24
Aに対して後から押される係合手段を形成する。
前記凹面28aとヨーク形体連結手段24Aとの
係合によつて、ナツト27はスクリユースピンド
ル26に関して回動するのを防止される。この安
定化作用は軸受29を通過する上述の案内棒10
1により更に助長される。その両端部24A′に
は、連結ヨーク24Aがそのアームに沿つて移動
できない手段で支持アーム36(第1図参照)へ
符号24b(第5図参照)で示される位置で枢動
的に取着されるよう適合される。
According to FIGS. 8-10, the nut 27A has two wings 28 that are opposite to each other and project laterally from the central portion 27b, and furthermore have a guide rod 101.
and an upwardly projecting bearing 29 for the cam element 102 which is slidably arranged on the guide rod.
Both wings 28 have similar shapes and their cross-sectional configuration is indicated by dashed hatching in FIG. Each wing 28 has a forwardly directed concave surface 28a formed to partially enclose the lateral protrusion 24A'' of the connecting yoke 24A, that is, only from the rear.
Forms an engaging means that is pressed against A from behind.
The engagement of the concave surface 28a with the yoke-shaped coupling means 24A prevents the nut 27 from pivoting relative to the screw spindle 26. This stabilizing effect is caused by the above-mentioned guide rod 10 passing through the bearing 29.
1 further promotes this. At each end 24A', a connecting yoke 24A is pivotally attached to a support arm 36 (see FIG. 1) at a location indicated by 24b (see FIG. 5) by immovable means along the arm. adapted to be

各翼部28の外方端部には、枢軸ピン117の
ための開孔28cが凹面28aから離間されて順
次に設けられる配列されたフランジ28bがあ
る。ナツトの中央部分27bの両側部にフランジ
28bの開孔28cと同心円で設けられる盲開孔
28dがある。第10図によるラツチ機構100
aが中央部分27の前記側部または平坦側面と各
外方フランジ28bの均等に平坦な内面との間の
空間に装着される。
At the outer end of each wing 28 is an array of flanges 28b in which apertures 28c for pivot pins 117 are sequentially provided spaced apart from the concave surface 28a. There are blind holes 28d on both sides of the central portion 27b of the nut, which are concentric with the holes 28c in the flange 28b. Latch mechanism 100 according to FIG.
a is mounted in the space between said side or flat side of the central portion 27 and the equally flat inner surface of each outer flange 28b.

ロツク装置100は、各1つが中央部分27b
の各側部にある2つのこのようなラツチ機構10
0aと、ナツト27の後部にスクリユースピンド
ル26を架橋しかつその脚部105aの各端部に
開口105bを有する制御ヨーク105とを備え
る。開口105b上で、各脚部105Aの前端縁
部に、肩部105cを設けられ、そしてヨークの
中央部分の前方端縁に、かつ2つの脚部105a
の間の中央に配置される、整合された突出部10
5dがある。
Each lock device 100 has a central portion 27b.
Two such latching mechanisms 10 on each side of the
0a, and a control yoke 105 which bridges the screw spindle 26 to the rear of the nut 27 and has an opening 105b at each end of its leg 105a. On the opening 105b, at the forward edge of each leg 105A, a shoulder 105c is provided, and at the forward edge of the central portion of the yoke, and at the forward edge of the two legs 105a.
an aligned protrusion 10 located centrally between
There is 5d.

各ラツチ機構100aは第10図による2つの
同様なアーム118と、第1フツク111と、細
長い第2フツク115と、コイル引張バネ104
とそして3つのピン111a,116および11
7(第8図参照)とを備える。アームおよびフツ
クの形体は第10図から最も明らかである。アー
ム118の下側には、凹所119があり、そして
この凹所からアームの斜傾前端縁部118dへの
符号119aでの移行は円滑に湾曲された形体を
有することに注目されるべきである。アーム11
8には前記3つのピン111a,116および1
17のために設けられる3つの開口118a,1
18bおよび118cがある。
Each latch mechanism 100a includes two similar arms 118 according to FIG.
and three pins 111a, 116 and 11
7 (see FIG. 8). The configuration of the arm and hook is most apparent from FIG. It should be noted that on the underside of the arm 118 there is a recess 119 and that the transition from this recess to the beveled front edge 118d of the arm at 119a has a smoothly curved feature. be. Arm 11
8 has the three pins 111a, 116 and 1
Three openings 118a, 1 provided for 17
18b and 118c.

フツク115は開孔115aと凹所115bを
有する。凹所115bの外形は連結ヨーク24A
の突出部分24A″の外形に相応する。アーム1
18の凹所119とは異なり、この凹所115b
は鋭角部115cを形成する直線区域で終結す
る。フツク115がアーム118(第8,9図参
照)間に位置するとき、この角部115cはアー
ム118の円滑曲部119aを越えて突出する。
角部115cは突出部分24A″の水平方向直径
D以下の短い距離を接線方向に伸延する端縁部1
15c′(第8図参照)で終結する。フツク115
の対向端部には第2鋭角部115dがある。
The hook 115 has an opening 115a and a recess 115b. The outer shape of the recess 115b is that of the connecting yoke 24A.
corresponds to the external shape of the protruding portion 24A'' of arm 1.
Unlike the 18 recesses 119, this recess 115b
terminates in a straight section forming an acute corner 115c. When the hook 115 is located between the arms 118 (see FIGS. 8 and 9), this corner 115c projects beyond the smoothly curved portion 119a of the arm 118.
The corner portion 115c is an edge portion 1 extending tangentially over a short distance less than or equal to the horizontal diameter D of the protruding portion 24A″.
It ends at 15c' (see Figure 8). Hook 115
There is a second acute angle portion 115d at the opposite end.

2つのアーム118は、一方のピン111a,
116により取着される2つのフツク111,1
15および他方の制御ヨーク105の1つの脚部
105aの端部のそれら間に内包する。フツク1
11に更にピン111bにより回動するのを防止
され、一方ナツト115は1つのピン117に装
着されているのみであるので枢動できる。ラツチ
機構一括体全体はナツト27の中央部分27bの
平坦な側方面(側面)と、外方フランジ28bの
内側の平坦面との間の空間内に適合し、そして枢
軸ピン117によつて、該ピンが同心円開孔28
d,28cに挿着されるときに、そこへ保持され
る。ヨーク105の各側のバネ112が矢印C
(第8図参照)の方向へ定常的に傾動するよう制
御ヨークを付勢する。第8図に示すように、アー
ム118の凹所119(第10図参照)は翼部2
8を超越するよう形成される。アーム118間の
空間にはそれらの対応する直線状端縁部11e,
115eを有して相互に連結し、かつ共に引張バ
ネ104を担持するフツク111および115が
ある。
The two arms 118 have one pin 111a,
Two hooks 111,1 attached by 116
15 and the end of one leg 105a of the other control yoke 105. Hook 1
11 is further prevented from rotating by a pin 111b, while the nut 115 is only attached to one pin 117 and is thus able to pivot. The entire latch assembly fits within the space between the flat lateral surfaces of the central portion 27b of the nut 27 and the internal flat surface of the outer flange 28b, and is held in place by the pivot pin 117. Pin has concentric hole 28
d, 28c, it is retained there. The springs 112 on each side of the yoke 105 are
The control yoke is urged to tilt steadily in the direction (see FIG. 8). As shown in FIG. 8, the recess 119 of the arm 118 (see FIG. 10) is located in the wing portion 2.
Formed to exceed 8. In the space between the arms 118, there are corresponding straight edge portions 11e,
There are hooks 111 and 115 which are interconnected with 115e and which together carry the tension spring 104.

案内棒101は非円形断面形体、例示として方
形断面形体、を有し、そしてその軸の回りに回動
できるが軸方向へは移動できないような手段で軸
受16″,17″により軸承される。案内棒10
1、は、矢印B(第9図参照)の両方向に移動で
きるが案内棒に関して回動できないカム機素10
2を担持する。中央部分27bの軸受29はそれ
と共にカム機素102を軸承し、そして制御ヨー
ク105の突出部105dはバネ112の作用に
よりこのカム機素102と接触して接続的に保持
される。操作二又部103は、カム機素102と
共に、前記操作二又部103の作用により回動で
きる案内棒101の前端部に固定的に取着され
る。制御ヨーク105の突出部105dを係合す
る、カム機素102のこのような回動および形体
の結果として、該ヨークは枢軸ピン107で少量
の振子動をなし、そして脚部105aの肩部10
5cはそれらの角部105dとの係合または離脱
によりフツク115を係止するかまたは解放す
る。第8図においてフツク115は係止されて示
されている。
The guide rod 101 has a non-circular cross-sectional shape, by way of example a square cross-sectional shape, and is supported by bearings 16'', 17'' in such a way that it can rotate about its axis but cannot move axially. Guide rod 10
1 is a cam element 10 that can move in both directions of arrow B (see Figure 9) but cannot rotate about the guide rod.
It carries 2. The bearing 29 of the central part 27b carries with it the cam element 102, and the projection 105d of the control yoke 105 is held in contact with this cam element 102 by the action of a spring 112. The operating fork 103 is fixedly attached to the front end of the guide rod 101 which can be rotated together with the cam element 102 by the action of the operating fork 103 . As a result of this rotation and configuration of the camming element 102 engaging the protrusion 105d of the control yoke 105, the yoke undergoes a small amount of oscillation on the pivot pin 107 and the shoulder 10 of the leg 105a
5c lock or release the hook 115 by engaging or disengaging with their corners 105d. In FIG. 8, hook 115 is shown locked.

肩部115cとそれ自体の制御ヨーク105と
の間には、肩部が過度に圧迫された場合に、それ
らが新しい制御ヨーク105を適用せねばならぬ
ような損傷を生じることなしに折れるよう割り目
線105eが設けられる。このような過度の圧迫
は、例えば、スクリユーが逆転されたり、後進ギ
ヤが係合されたにも掛わらず船が前方へ短距離移
動し続けるための短時間の間に船外駆動装置が水
中障害物に衝突するときに発生し得る。この問題
の互換的解決法が第14および15図を参照して
より詳細に開示される。
There is a gap between the shoulder 115c and its own control yoke 105 so that if the shoulder is overstressed they will break off without causing damage such that a new control yoke 105 has to be applied. A line of sight 105e is provided. Such overstressing can occur, for example, when the outboard drive is submerged for a short period of time when the screw is reversed or the boat continues to move forward a short distance despite the astern gear being engaged. This can occur when colliding with an obstacle. A compatible solution to this problem is disclosed in more detail with reference to FIGS. 14 and 15.

控えボルト110(第8図参照)−2本が提案
されている−は前部軸受15,16″と後部軸受
17,17″との間に伸延する。スクリユースピ
ンドル26は、第8図に伸延されて示される前部
ゴム製密閉ベローズ26aと第8図に収縮されて
示される後部ゴム製密閉ベローズ26bにより塵
介等から保護される。
The stud bolts 110 (see FIG. 8) - two of which are proposed - extend between the front bearings 15, 16'' and the rear bearings 17, 17''. The screw spindle 26 is protected from dirt by a front rubber sealing bellows 26a, shown extended in FIG. 8, and a rear rubber sealing bellows 26b, shown retracted in FIG.

この装置は次の如く作用する:連結ヨーク24
Aがその形体、すなわち翼部28の凹形体面28
a、により後から常に係合され、そしてこの手段
において力が前方移動中に伝達される。前部から
は、連結ヨーク24Aがロツク装置、そしてより
正確にはフツク115によるのと同様にアーム1
18により阻止される。
This device works as follows: connecting yoke 24
A is the shape, that is, the concave body surface 28 of the wing section 28
a, is always engaged from behind, and in this means the force is transmitted during the forward movement. From the front, the connecting yoke 24A connects the arm 1 as well as by the locking device and more precisely by the hook 115.
18.

しかしながら、コイルバネ104の引張力(す
なわち、各バネにつき15Kgの引張力)を克服する
ことにより、各フツク115はその第1鋭角部1
15cがアーム118の湾曲部119a間から脱
するまでピン116に枢動でき、そしてこの位置
においてラツチ機構100a全体は枢軸ピン11
7の回りで矢印E(第8図参照)の方向へ振り上
げられえ、そして船外駆動装置全体が上方に振上
げられえる。この状況は、例えば、前進中の船外
駆動装置が水中障害物に衝突するときに発生す
る。
However, by overcoming the tension of the coil springs 104 (i.e. 15Kg of tension for each spring), each hook 115
15c can be pivoted on pin 116 until it disengages from between curved portions 119a of arm 118, and in this position the entire latch mechanism 100a is pivoted on pivot pin 11.
7 in the direction of arrow E (see FIG. 8), and the entire outboard drive can be swung upwards. This situation occurs, for example, when a traveling outboard drive collides with an underwater obstacle.

船が後進するとき、ギヤレバー(図示なし)が
スクリユー11の回転方向を逆転するよう周知手
段で操作される。同時に、そして同じレバーによ
り−直線にまたは符号44(第7図参照)のよう
なリンケージを介して−二又手段103が操作さ
れ、そしてカム機素102およびバネ手段112
が第8図に示される係止位置へ制御ヨーク105
を移動し、連結ヨーク24Aが少しも解放されえ
ない位置に到達される。
When the boat moves astern, a gear lever (not shown) is operated by known means to reverse the direction of rotation of the screw 11. Simultaneously and by the same lever - in a straight line or via a linkage such as 44 (see FIG. 7) - the forked means 103 are operated, and the cam element 102 and the spring means 112
control yoke 105 to the locking position shown in FIG.
, and reaches a position where the connecting yoke 24A cannot be released at all.

かくしてロツク装置100は、後進のためのよ
うな確実な係止、および前進中の水中障害物との
衝撃時のようなバネ104が克服されるときに克
服されえる係止、の2つの異なつた段階の掛止作
動を具有する。
The locking device 100 thus has two different types of locking: a positive lock, such as for reversing, and a lock that can be overcome when the spring 104 is overcome, such as during impact with an underwater obstacle during forward movement. It has a staged latching actuation.

第11〜13図は、本発明の適用例の、それぞ
れがシリンダ121または121′と符号122
(第11図参照)のようなピストンを備え、そし
て船外機のケーシング20′Aの外側に従来手段
で十分に配列されかつ船体内の、歯車ポンプ39
のような、加圧流体源により供給される、2つの
複動液圧作動式シリンダ−ピストン組立体121
−123および121′−123′が設けられた船
外機20′を示す。
11 to 13 respectively show a cylinder 121 or 121' and a cylinder 122 of an application example of the present invention.
A gear pump 39 comprising a piston such as (see FIG. 11) and arranged by conventional means outside the outboard motor casing 20'A and within the hull.
two double-acting hydraulically actuated cylinder-piston assemblies 121, supplied by a source of pressurized fluid, such as
-123 and 121'-123' are shown.

本発明によれば、液圧作動装置は舵柱30のそ
れらの前方端部で、およびそれらの後端部、すな
わち、例示されているように、ピストンロツド1
23,123′の自由後端部123a,123
a′で枢着し、2つの液圧作動装置はケーシング2
0Aのそれぞれ一側で細長スロツト25を通過す
ることにより船外駆動装置全体に直角に貫通する
連結ロツド24によつて連結される。スロツト2
5の後端部25aは後から連結ロツド24に係合
し、そしてそれを介して力が前方運動に伝達され
る係合手段を画定する。例えば、このケーシング
は伝達力に脆弱すぎると考えられるならば、特別
な係合または搬送手段がケーシング20′A内部
に配列されえることは明らかである。
According to the invention, the hydraulically actuated devices are installed at their forward ends of the rudder posts 30 and at their aft ends, i.e., as illustrated, the piston rods 1
Free rear end portions 123a, 123 of 23, 123'
a′, and the two hydraulic actuators are connected to the casing 2
They are connected by connecting rods 24 which pass through elongated slots 25 on each side of 0A and pass through the entire outboard drive at right angles. slot 2
The rear end 25a of 5 defines an engagement means which engages the connecting rod 24 from behind and through which the force is transmitted to the forward movement. It is clear that special engagement or conveying means can be arranged inside the casing 20'A, for example if this casing is considered too vulnerable to transmitted forces.

第12および13図に斜交線で示される区域1
20内には、船外機の動力発生および動力伝達構
成機素が配置され、この詳細な構成については本
発明の目的とするところの範疇外である。
Area 1 indicated by cross-hatching in Figures 12 and 13
Disposed within 20 are the power generation and power transmission components of the outboard motor, the detailed configuration of which is beyond the scope of the present invention.

連結ロツド24は、第14図により詳細に示さ
れているロツク装置100′の助けで係合手段2
5aに対して適当に保持される。第14図からロ
ツク装置100′は本質的に掛止機構100aと
同様な構成機構で作成されることは明白である。
しかしながら制御ヨーク105の代りに、固定軸
受45に滑動するよう配列されるバネ負荷阻止機
素46を包含し、かつ棒状体47により両矢印F
の両方向に操作されえる、同様な阻止および解放
機構が設けられる。図に示されるように、原則的
に単一アーム118がフツク115と相互に作動
でき、そしてフツク111はアーム118の一体
部品の形体を取りえる。アーム118は第8およ
び9図の枢軸ピン117に対応する軸117aに
軸承される。
The connecting rod 24 locks the engagement means 2 with the aid of a locking device 100', which is shown in more detail in FIG.
5a. It is clear from FIG. 14 that locking device 100' is constructed with essentially the same construction as latching mechanism 100a.
However, instead of the control yoke 105 it includes a spring load blocking element 46 which is arranged to slide on a fixed bearing 45 and which is provided by a bar 47 with a double arrow F.
A similar blocking and releasing mechanism is provided which can be operated in both directions. As shown, in principle a single arm 118 can interact with hook 115 and hook 111 can take the form of an integral part of arm 118. Arm 118 is journalled on a shaft 117a that corresponds to pivot pin 117 of FIGS.

ケーシングの外部に配置される、符号121−
123および121′−123′のようなシリンダ
−ピストン組立体は、舵柱36の代りに、舵柱と
共に回転するよう配列された別個の軸に装着され
るべきであることは既に提案されている。本発明
は第13図に示されるような機構を有して容易に
また使用されえる。本発明の目的のために、外部
に配置されたシリンダ−ピストン組立体は外部に
配置されるナツトとスピンドルスクリユーとの組
立体により置換されえることもまた明らかであろ
う。
121- arranged outside the casing;
It has already been proposed that cylinder-piston assemblies such as 123 and 121'-123' should be mounted on separate shafts arranged to rotate with the rudder post instead of the rudder post 36. . The present invention can also be easily used with a mechanism as shown in FIG. It will also be clear that, for purposes of the present invention, the externally located cylinder-piston assembly may be replaced by an externally located nut and spindle screw assembly.

第13図によれば、舵柱30は、減速ギヤ機構、
図示なし、を適合可能な2つの電動機14,1
4′が軸装される第2舵柱36に平行四辺形機構
130により連結される。各電動機からスクリユ
ースピンドル26′,26″が突出し、その各々に
はナツト27′,27″が設けられる。このナツト
は連結ロツド24により連結され、かつかくして
回動を防止される。その他の細目における構成は
第12図に示されるものに対応する。スクリユー
スピンドル等は、第13図には示されていない
が、それらのゴム製密閉ベローズ26a,26b
(第8図参照)で十分に内包および保護される。
According to FIG. 13, the rudder post 30 includes a reduction gear mechanism,
Two electric motors 14, 1, not shown, which can be adapted to
4' is connected by a parallelogram mechanism 130 to the second rudder post 36 which is shaft-mounted. A screw spindle 26', 26'' projects from each electric motor, each of which is provided with a nut 27', 27''. This nut is connected by a connecting rod 24 and is thus prevented from rotating. The construction in other details corresponds to that shown in FIG. Screw spindles, etc. are not shown in FIG. 13, but their rubber sealing bellows 26a, 26b
(See Figure 8).

第8図に関連して、鎖線105eは後進ギヤが
係合されるときに過負荷に対する保護の形体とし
て説明される。第15および16図は第14図と
関連してこの問題の別の解決法、すなわち過負荷
掛止部106,106′を示し、それらはフツク
115と阻止機素46′または46″との間にそれ
ぞれ配置される。
In connection with FIG. 8, dashed line 105e is illustrated as a feature of protection against overload when reverse gear is engaged. 15 and 16, in conjunction with FIG. 14, show another solution to this problem, namely overload latches 106, 106', which are located between the hook 115 and the blocking element 46' or 46''. are placed respectively.

第15図に示されるように、過負荷掛止部10
6はフツク115に装着されかつフツク115の
符号108aで枢着される爪108の形体であ
る。爪108は阻止機素46′と係合し、その下
側は容易な復帰移動のために面取りされる。爪1
08は引張バネ107により定常的に作用され、
かくして停止部108aに対して押圧される。バ
ネ107の引張力は過負荷掛止部106が解放さ
れる場合の力を決定する。実際的に、スロツトル
全開での舶用エンジンが後進ギヤに入れ替えられ
るときに、そのトルクが短時間で3倍になること
は推測される。バネ107はこの力を課題の原動
機に対抗するよう選定される。
As shown in FIG.
Reference numeral 6 designates the shape of a claw 108 that is attached to the hook 115 and pivoted at a reference numeral 108a of the hook 115. The pawl 108 engages the blocking element 46' and its underside is chamfered for easy return movement. Nail 1
08 is constantly acted upon by a tension spring 107,
Thus, it is pressed against the stop 108a. The tension of spring 107 determines the force when overload latch 106 is released. In practice, it is estimated that when a marine engine at full throttle is switched to reverse gear, its torque triples in a short period of time. Spring 107 is selected to counteract this force against the prime mover.

第16図に示されるように、阻止機素46″の
前部分はピン46aに枢着する爪の形体でありか
つ引張バネ107′により停止端縁部109に対
して押圧する。バネ107の寸法づけに適用され
るのに考慮すべきことは、バネ107′に等しく
適用することである。第15または16図に示さ
れる配列は制御ヨーク105、または鎖線105
eの代りに、第9図に示される装置のより正確な
フツク115もまた使用されえることは理解され
よう。
As shown in FIG. 16, the front portion of the blocking element 46'' is in the form of a pawl pivoted on the pin 46a and is pressed against the stop edge 109 by a tension spring 107'. Dimensions of the spring 107 15 or 16, the arrangement shown in FIG. 15 or 16 applies equally to the spring 107'.
It will be appreciated that instead of e, the more accurate hook 115 of the device shown in FIG. 9 may also be used.

図示の全ての実施例において、遠隔制御釣合
(“動力釣合(power trim)”として知られてい
る)は上昇および下降運動のための動力源の起動
により達成される、すなわち、図示の例におい
て、電動機14,14′,14″または加圧流体源
39は、選定された初動位置−釣合位置−そこか
ら引続く持上げ運動−傾倒へと調節可能に、達成
されえるが、常に同一初動位置に復帰する。この
ような動力源が電動式(電動機14)か否(液圧
作動装置21−23,121−123)かに関係
なく、上述した整合は船の操縦席から操作できる
電動式リレー48(第7,11図参照)の配列に
より適当に達成され得る。
In all illustrated embodiments, remote control balancing (also known as "power trim") is achieved by activation of the power source for the ascending and descending movements, i.e. in the illustrated embodiments. In this case, the electric motor 14, 14', 14'' or the pressurized fluid source 39 can be adjusted to achieve a selected initial position - a counterbalancing position - a subsequent lifting movement from there - a tilting, but always the same initial movement. Regardless of whether such power source is electric (electric motor 14) or not (hydraulic actuators 21-23, 121-123), the alignment described above can be performed using electric power that can be operated from the ship's cockpit. This can suitably be achieved by an arrangement of relays 48 (see FIGS. 7 and 11).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による船外機の側面図。第2図
は本発明による船内外機の船外部分の斜視図。第
3図は第2図による駆動装置の互換的実施例の長
さ方向断面図。第4図は第2図による駆動装置の
別の互換的実施例の側面図。第5図はカバーが離
脱された本発明による船外駆動装置の別の実施例
を示す図。第6図は軸受や連結ヨークに関連する
本発明によるスクリユースピンドルの分解図。第
7図はロツク装置が設けられた本発明によるスク
リユースピンドルの側面図。第8図はロツク装置
の詳細を示す拡大図。第9図は第8図のロツク装
置の分解図。第10図は第9図のロツク装置の細
部の分解図。第11図は別の船外機の第1図と同
様な側面図。第12図は第11図XII−XII線の面に
沿つた長さ方向断面図。第13図は船外機の更に
別の実施例の第12図と同様な長さ方向断面図。
第14〜16図は第11〜13図による配列にお
けるロツク装置の3つの異なつた実施例の側面
図。 10……船、10a……船尾梁、20,20′,
40……船外駆動装置、20A,20′A,40
A……ケーシング、23b,25a,27a,2
8a……係合手段、24,24A……連結手段、
25……スロツト、30,30A……操舵軸、3
4……傾動軸手段、35……ヒンジ軸手段、3
6,121〜123,121′〜123′……支持
手段、100,100′,106……ロツク装置。
FIG. 1 is a side view of an outboard motor according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the outboard portion of the inboard/outboard motor according to the present invention. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an interchangeable embodiment of the drive device according to FIG. 2; 4 shows a side view of another interchangeable embodiment of the drive device according to FIG. 2; FIG. FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the outboard drive device according to the present invention with the cover removed. FIG. 6 is an exploded view of a screw spindle according to the invention in connection with a bearing and a connecting yoke. FIG. 7 is a side view of a screw spindle according to the invention provided with a locking device. FIG. 8 is an enlarged view showing details of the locking device. FIG. 9 is an exploded view of the locking device of FIG. 8. FIG. 10 is an exploded view of details of the locking device of FIG. 9. FIG. 11 is a side view similar to FIG. 1 of another outboard motor. FIG. 12 is a longitudinal sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 11. FIG. 13 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 12 of yet another embodiment of the outboard motor.
14-16 are side views of three different embodiments of the locking device in the arrangement according to FIGS. 11-13. 10... Ship, 10a... Stern beam, 20, 20',
40...Outboard drive device, 20A, 20'A, 40
A...Casing, 23b, 25a, 27a, 2
8a...Engagement means, 24, 24A...Connection means,
25...Slot, 30, 30A...Steering shaft, 3
4...Tilt axis means, 35...Hinge axis means, 3
6,121-123,121'-123'...Support means, 100,100',106...Lock device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 縦軸Gのまわりで舵取できかつ横軸Hにまわ
りに傾動できるように船10の船尾梁10aの外
側で傾動軸手段34によつて支持され、ケーシン
グ20A内に収納され、前記船尾梁の近くの前方
端において第1ヒンジ軸手段35に枢結されかつ
後方端において駆動部に接続された第2ヒンジ軸
手段24を支持する棒状リンク手段36からなる
傾動装置を設けられ、前記船尾梁から前記2つの
ヒンジ軸手段のうちの少なくとも一方の間隔が前
記傾動移動をするように駆動手段21,22の作
用によつて可変になつている船外駆動装置におい
て、 a 横舵取軸手段30,30Aが前記縦軸Gの回
りで回動できるように前記船尾梁の外側に装着
され、 b 前記傾動軸手段34がすべての横舵取移動に
追従するように前記横舵取軸手段30,30A
の上方部分に固く取り付けられ、 c 前記第1ヒンジ軸手段35が前記のすべての
横舵取移動に追従するように前記横舵取軸手段
30,30Aの下方部分に固く取り付けられ、
前記傾動軸手段34に平行に延び、かつ、前記
船尾梁からの間隔を変化させず、 d 前記リンク手段が2つの細長い棒状部材36
から構成され、各部材がケーシング外でその側
壁にそつて互いに延び、 e 前記ケーシング20Aはその両側壁に細長い
直線状のスロツト25を設けられ、該スロツト
の後端は前方端よりも前記第1ヒンジ軸手段3
5から離隔されており、 f 前記第2ヒンジ軸手段は前記スロツト25内
を移動できかつ前記2つの棒状部材36を相互
に連結する連結手段24,24Aから構成さ
れ、 g 前記連結手段24は後方からのみ該手段に着
脱自在に係合する係合手段23bによつて駆動
部に連結され、 h 遠隔制御ロツク手段100′が前記連結手段
に前方から係合し、かつ前記係合手段を該連結
手段に着脱自在にロツクするように設けられて
いる ことを特徴とした船外駆動装置。 2 係合手段は船外駆動装置に関して非可変位置
を有しそして支持手段の後端部は支持手段が遠隔
制御により調節自在な可変長を有することを許容
する位置について調節自在であることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の船外駆動装置。 3 支持手段は少なくとも船の通常の前進中に非
可変長を有しそして係合手段は遠隔制御の助けで
細長スロツトの長さ方向へ船外駆動装置に関して
移動可能であり、船外駆動装置の内部には船外駆
動装置に定量的に装着される第1部分21,26
と係合手段を担持する第2の移動可能な部分2
2,23,27とを包含する位置決め手段21,
22,23,26,27が配置されることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の船外駆動装
置。 4 取付け位置調節のために加圧流体源の形体の
動力源から供給される少なくとも1つの複同シリ
ンダ−ピストン組立体が設けられることを特徴と
する特許請求の範囲第2項または第3項記載の船
外駆動装置。 5 取付け位置調整のために可逆電動機の形体の
動力源により駆動される少なくとも1つのナツト
とスクリユースピンドルとの組立体が設けられる
ことを特徴とする特許請求の範囲第2項または第
3項記載の船外駆動装置。 6 動力源は船外駆動装置の所望の釣合に対応し
て選定される段階で遠隔制御により阻止されるよ
うに適合されそして操縦席から操作可能な電動式
リレー48の配列が前記遠隔制御のために設けら
れることを特徴とする特許請求の範囲第4項また
は第5項記載の船外駆動装置。 7 係合手段は2つの細長スロツトの後端縁部に
より画定されることを特徴とする特許請求の範囲
第3項から第6項のうちのいずれか一項に記載の
船外駆動装置。 8 連結手段は連結棒状体により画定されること
を特徴とする特許請求の範囲第1項から第7項の
うちのいずれか一項に記載の船外駆動装置。 9 連結手段は前記組立体のスクリユースピンド
ルを渡過するアーチ形体中央部分と外中央部分か
ら横方向に突出する2つの直線状円周形部分24
A″とを有する連結ヨークにより画定され、前記
組立体のナツトには前記連結ヨークの円周形部分
の適合のために前方に面を向ける凹面28aを有
する2つの横方向に伸延する翼部28が設けられ
ることを特徴とする特許請求の範囲第5項または
第6項記載の船外駆動装置。 10 前記ロツク装置は側面凹所119を有する
少なくとも1つの枢動自在アーム118と、前記
アームに枢動的に取着されかつバネ付勢される少
なくとも1つのフツク115と、前記フツクのた
めの遠隔制御ロツク機素46,105とを包含
し、前記少なくとも1つのアームと少なくとも1
つのフツクは連結手段を前から係合するように配
列されることを特徴とする特許請求の範囲第1項
から第7項のうちのいずれか一項に記載の船外駆
動装置。 11 フランジ28bが前記翼部の外方端部分に
収着され、そしてナツトの中央部分27aと各フ
ランジ間の自由空間には1つの前記フツク115
が枢動的に装着される前記少なくとも1つのアー
ム118を包含する掛止機構100aが配設さ
れ、両方の掛止機構のための慣用ロツク機素がス
クリユースピンドルを跨ぎかつその両脚部105
aに前記フツク115を阻止するように係合機素
105cが設けられる制御ヨーク105により画
定され、制御ヨークはスクリユースピンドルと平
行に伸延しかつ軸回転するように装着される定置
案内棒101に回動自在ではなく滑動自在に配列
されるカム機素102により順次に操作可能であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第9項または
第10項記載の船外駆動装置。 12 ナツトの中央部分にはナツトがスクリユー
スピンドルに沿つて移動するときにカム機素をそ
れと共に支承する軸受29が装着されることを特
徴とする特許請求の範囲第11項記載の船外駆動
装置。 13 バネ付勢フツク15と遠隔制御ロツク機素
46,105の間には、過荷重掛止部105e,
106,106′が設けられることを特徴とする
特許請求の範囲第10項から第12項のうちのい
ずれか一項に記載の船外駆動装置。 14 船外駆動装置のケーシングと支持手段の間
には緩衝手段37,38が横方向応力を受容する
ようにおよび/または衝撃を緩衝するように設け
られることを特徴とする特許請求の範囲第1項か
ら第13項のうちのいずれか一項に記載の船外駆
動装置。
[Scope of Claims] 1. Supported by a tilting shaft means 34 on the outside of the transom 10a of the ship 10 so as to be able to be steered about the longitudinal axis G and tilted about the transverse axis H, and mounted within the casing 20A. a tilting device consisting of a rod-shaped link means 36 which is housed and supports a second hinge shaft means 24 which is pivotally connected to a first hinge shaft means 35 at its forward end near said transom and connected to a drive at its aft end; In the outboard drive device, the distance between at least one of the two hinge shaft means from the stern beam is variable by the action of drive means 21 and 22 so as to perform the tilting movement, transverse steering shaft means 30, 30A are mounted on the outside of said transom so as to be pivotable about said longitudinal axis G, b. Steering shaft means 30, 30A
c. fixedly attached to the lower part of said lateral steering shaft means 30, 30A such that said first hinge shaft means 35 follows all said lateral steering movements;
extending parallel to the tilting shaft means 34 and at an unchanging distance from the transom;
each member extending to the other along its side walls outside the casing, e. The casing 20A is provided with an elongated linear slot 25 in both side walls, the rear end of the slot being closer to the first end than the front end. Hinge shaft means 3
5; f said second hinge shaft means is movable within said slot 25 and comprises connecting means 24, 24A for interconnecting said two rod-like members 36; g said connecting means 24 is rearwardly connected to the drive part by means of an engagement means 23b which removably engages said means only from the front; h remote control locking means 100' engages said coupling means from the front and connects said engagement means with said coupling means; An outboard drive device characterized by being provided so as to be detachably locked to a means. 2. The engagement means has a non-variable position with respect to the outboard drive and the rear end of the support means is adjustable to a position allowing the support means to have a variable length adjustable by remote control. An outboard drive device according to claim 1. 3. The support means have a non-variable length, at least during normal forward movement of the ship, and the engagement means are movable with respect to the outboard drive in the length direction of the elongated slot with the aid of a remote control; Inside there are first parts 21 and 26 that are quantitatively attached to the outboard drive device.
and a second movable part 2 carrying engagement means.
2, 23, 27;
22, 23, 26, and 27 are arranged, The outboard drive device according to claim 1, characterized in that. 4. At least one dual cylinder-piston assembly is provided which is supplied from a power source in the form of a pressurized fluid source for adjustment of the mounting position. outboard drive. 5. According to claim 2 or 3, there is provided at least one nut and screw spindle assembly driven by a power source in the form of a reversible electric motor for adjustment of the mounting position. outboard drive. 6. The power source is adapted to be blocked by a remote control at a stage selected corresponding to the desired balance of the outboard drive, and an array of motorized relays 48 operable from the cockpit are used to control said remote control. The outboard drive device according to claim 4 or 5, characterized in that it is provided for. 7. An outboard drive as claimed in any one of claims 3 to 6, characterized in that the engagement means are defined by the trailing edges of the two elongated slots. 8. The outboard drive device according to any one of claims 1 to 7, wherein the connecting means is defined by a connecting rod-shaped body. 9. The connecting means comprises two straight circumferential sections 24 projecting laterally from the arched central part and the outer central part passing through the screw spindle of said assembly.
A'' and the nut of said assembly has two laterally extending wings 28 having forwardly facing concave surfaces 28a for fitting of the circumferential portion of said connecting yoke. 10. An outboard drive according to claim 5 or claim 6, characterized in that the locking device is provided with at least one pivotable arm 118 having a side recess 119; including at least one pivotally mounted and spring-loaded hook 115 and a remote control locking element 46, 105 for said hook, said at least one arm and at least one
8. Outboard drive according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the two hooks are arranged to engage the coupling means from the front. 11 a flange 28b is accommodated in the outer end portion of the wing, and one said hook 115 is located in the free space between the central part 27a of the nut and each flange;
A latching mechanism 100a is provided comprising said at least one arm 118 on which is pivotally mounted, conventional locking elements for both latching mechanisms straddling the screw spindle and supporting both legs 105 thereof.
is defined by a control yoke 105 which is provided with an engagement element 105c to block said hook 115 at a, the control yoke extending parallel to the screw spindle and mounted on a stationary guide rod 101 for rotation. 11. The outboard drive device according to claim 9 or 10, wherein the outboard drive device is sequentially operable by means of cam elements (102) arranged in a slidable manner rather than rotatably. 12. Outboard drive according to claim 11, characterized in that the central part of the nut is fitted with a bearing 29 which supports the cam element with it when the nut moves along the screw spindle. Device. 13 Between the spring biased hook 15 and the remote control lock element 46, 105, there is an overload catch part 105e,
106, 106' are provided, the outboard drive device according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the outboard drive device is provided with: 106, 106'. 14. Buffer means 37, 38 are provided between the casing of the outboard drive and the support means in order to receive transverse stresses and/or to dampen impacts. 14. The outboard drive device according to any one of Items 1 to 13.
JP2231481A 1980-02-21 1981-02-19 Outboard driving device Granted JPS56149289A (en)

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