JPH0251378B2 - - Google Patents
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- JPH0251378B2 JPH0251378B2 JP9120885A JP9120885A JPH0251378B2 JP H0251378 B2 JPH0251378 B2 JP H0251378B2 JP 9120885 A JP9120885 A JP 9120885A JP 9120885 A JP9120885 A JP 9120885A JP H0251378 B2 JPH0251378 B2 JP H0251378B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、射出成形機のエジエクタ制御方式に
関し、特に数値制御装置を用いて射出成形機の型
開き動作中任意の位置からエジエクタの作動を開
始するようにした制御方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an ejector control system for an injection molding machine, and particularly to a numerical control device to start the ejector operation from any position during the mold opening operation of the injection molding machine. The present invention relates to a control method.
従来の技術
従来の射出成形機のエジエクタ装置は、機械式
または油圧式のエジエクタ装置であつて、エジエ
クタ装置を駆動するタイミングは機械式エジエク
タ装置にあつてはストローク調整ボルト等を調整
することによつて、また、油圧式エジエクタ装置
にあつては油圧機構を作動させるタイミングによ
つて型開き時の任意の位置で作動させることがで
きた。一方、エジエクタ装置や型締機構をサーボ
モータで駆動し、これらのサーボモータを数値制
御装置で制御する射出成形機も開発されている
が、数値制御装置は任意の軸、即ちある軸のサー
ボモータを駆動中、他の軸のサーボモータを駆動
させることは不可能であつた。そのため、数値制
御装置によつてサーボモータを駆動し、型締機構
を駆動途中にエジエクタ装置を駆動させることは
困難であつた。Prior Art The ejector device of a conventional injection molding machine is a mechanical or hydraulic ejector device, and the timing for driving the ejector device is determined by adjusting a stroke adjustment bolt or the like in the case of a mechanical ejector device. Furthermore, in the case of a hydraulic ejector device, it was possible to operate the hydraulic mechanism at any position during mold opening by adjusting the timing of operating the hydraulic mechanism. On the other hand, injection molding machines have been developed in which the ejector device and mold clamping mechanism are driven by servo motors, and these servo motors are controlled by a numerical control device, but the numerical control device can control the servo motor of any axis, that is, a certain axis. While driving the servo motors of other axes, it was impossible to drive the servo motors of other axes. Therefore, it has been difficult to drive the ejector device while driving the mold clamping mechanism by driving the servo motor using the numerical control device.
発明が解決しようとする問題点
本発明は、数値制御装置で制御される射出成形
機において型開き動作を中断させることなくエジ
エクタ装置の作動を開始するようにしたエジエク
タ制御方式を提供することを目的とする。Problems to be Solved by the Invention An object of the present invention is to provide an ejector control method that starts the operation of an ejector device without interrupting the mold opening operation in an injection molding machine controlled by a numerical control device. shall be.
問題点を解決するための手段
通常、数値制御装置にあつては、Ｇコードの移
動指令によつてある軸の送りが連続して行われて
いるとき、その区間は停止することなく次のブロ
ツクに移り、送りを続ける。しかし、移動指令と
Ｍコード（補助機能）が同一ブロツクにプログラ
ムされていると、移動指令と同時、または移動指
令が終わつてからＭコードで指定されたＭ機能の
動作を実行することができる。本発明は、この数
値制御装置が有するＭ機能を利用して型開き途中
任意の位置においてエジエクタ装置を駆動できる
ようにした。Measures to solve the problem Normally, in a numerical control device, when a certain axis is continuously fed according to the movement command of the G code, the next block is moved without stopping during that section. and continue sending. However, if the movement command and the M code (auxiliary function) are programmed in the same block, the M function specified by the M code can be executed simultaneously with the movement command or after the movement command is completed. The present invention makes it possible to drive the ejector device at any position during mold opening by utilizing the M function of this numerical control device.
作 用
型開き時には数値制御装置は設定された型締機
構の速度切換位置まで設定された当該区間の型開
き速度で設定されたエジエクト開始位置まで型締
機構を駆動し、エジエクト開始位置に達すると、
Ｍ機能によつてエジエクタ装置を駆動すると共
に、再び設定された速度及び速度切換位置に従つ
て型締機構を駆動し、型締機構の任意の位置でエ
ジエクタ装置を駆動開始できるようにした。Operation When opening the mold, the numerical control device drives the mold clamping mechanism to the set eject start position at the set mold opening speed in the section up to the set speed switching position of the mold clamp mechanism, and when the eject start position is reached. ,
The ejector device is driven by the M function, and the mold clamping mechanism is driven again according to the set speed and speed switching position, so that driving of the ejector device can be started at any position of the mold clamping mechanism.
実施例
第１図は、本発明の一実施例による射出成形機
の要部構成を示し、射出成形機の型締機構１及び
エジエクタ装置２を、数値制御装置３からの指令
に応動するサーボ回路４，５にて制御されるサー
ボモータ６，７により駆動するようになつてい
る。数値制御装置３の数値制御用中央処理装置
（以下、NC用CPUという）１１とプログラマブ
ルコントローラ用中央処理装置（以下、PC用
CPUという）１２とはインタフエイス１３を介
して互いに接続され、該インタフエイス１３には
NCプログラム等を記憶するための不揮発性
RAM１４、CRTデイスプレイ付き操作盤
（MDI／CRT）８、及び射出成形機の手動／自動
運転モード切換用のスイツチ等よりなる主操作盤
９がそれぞれ接続されている。そして、NC用
CPU１１には射出成形機全体を制御するための
制御プログラムを記憶したROM１５と、出力側
がサーボ回路４，５に接続されたインタフエイス
１６とが接続され、PC用CPU１２にはエジエク
タ装置２等を駆動するためのシーケンスプログラ
ムを記憶したROM１７が接続されている。そし
て、本実施例では、新たなNCプログラムを作成
することなく設定値の変更のみで対処できるよう
に、NCプログラムで使用する設定値をマクロ変
数で作成し、各種条件の設定値をこのマクロ変数
により具体的にはRAM１４のデータ記憶領域の
アドレスに対応づけてMDI／CRT８を介して手
動で設定しこれをRAM１４に記憶されている。Embodiment FIG. 1 shows the main part configuration of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention, in which a mold clamping mechanism 1 and an ejector device 2 of the injection molding machine are controlled by a servo circuit that responds to commands from a numerical control device 3. It is designed to be driven by servo motors 6 and 7 controlled by motors 4 and 5. The numerical control central processing unit (hereinafter referred to as NC CPU) 11 of the numerical control device 3 and the programmable controller central processing unit (hereinafter referred to as PC CPU) 11
(referred to as CPU) 12 are connected to each other via an interface 13, and the interface 13 includes
Non-volatile for storing NC programs etc.
A main operation panel 9 consisting of a RAM 14, an operation panel (MDI/CRT) 8 with a CRT display, and a switch for switching the injection molding machine's manual/automatic operation mode is connected to each of them. And for NC
A ROM 15 storing a control program for controlling the entire injection molding machine and an interface 16 whose output side is connected to the servo circuits 4 and 5 are connected to the CPU 11, and the PC CPU 12 drives the ejector device 2, etc. A ROM 17 is connected which stores a sequence program for performing the following steps. In this example, the setting values used in the NC program are created as macro variables, and the setting values of various conditions are set in these macro variables, so that the setting values can be changed only by changing the setting values without creating a new NC program. More specifically, it is manually set via the MDI/CRT 8 in association with the address of the data storage area of the RAM 14, and is stored in the RAM 14.
第２図は、型開き時における型締機構の位置と
型開き速度の関係を表わした一例を示す図で、ａ
点は型閉じ位置、ｂ点は高速型開き開始位置、ｃ
点は低速型開き開始位置、ｄ点は型開き位置を
各々示し、これらの位置はMDI／CRT８の操作
盤より設定され不揮発性RAM１４に記憶され
る。すなわち、本実施例ではｂ点はマクロ変数
＃５１５に、ｃ点はマクロ変数＃５１７、ｄ点は
マクロ変速＃５０３の各々のアドレス位置に設定
記憶される。そして、エジエクト開始位置ｅはマ
クロ変数＃５１９に設定記憶されているものとす
る。また、型開き速度はａ−ｂ間の速度v1はマク
ロ変数＃５１２に、ｂ−ｃ間の高速型開き速度v2
はマクロ変数＃５１６に、ｃ−ｄ間の速度はマク
ロ変数＃５１８に各々MDI／CRT８の操作盤よ
り設定され、各々記憶されているものとする。 Fig. 2 is a diagram showing an example of the relationship between the position of the mold clamping mechanism and the mold opening speed during mold opening, and a
Point is the mold closing position, point b is the high speed mold opening start position, c
The point indicates the low-speed mold opening start position, and the point d indicates the mold opening position, and these positions are set from the operation panel of the MDI/CRT 8 and stored in the nonvolatile RAM 14. That is, in this embodiment, point b is set and stored in macro variable #515, point c is set and stored in macro variable #517, and point d is set and stored in macro variable #503. It is assumed that the eject start position e is set and stored in macro variable #519. Also, the mold opening speed is the speed v 1 between a and b, and the high speed mold opening speed v 2 between b and c is set in macro variable #512.
is set in macro variable #516, and the speed between c and d is set in macro variable #518 from the operation panel of the MDI/CRT 8, and each is stored.
そこで、本実施例における型開き動作につい
て、第３図の動作処理フローと共に説明する。 Therefore, the mold opening operation in this embodiment will be explained together with the operation processing flow shown in FIG.
まず、エジエクト開始位置ｅが高速型開き開始
位置ｂより大きいか否かを、各位置を表わす
RAM１４のマクロ変数＃５１９と、＃５１５と
の記憶内容を比較することにより判別する（ステ
ツプS1）。エジエクト開始位置ｅ＃５１９が高速
型開き開始位置ｂ＃５１５より小さいか等しけれ
ば、RAM１４のマクロ変数＃５１２に記憶され
た低速の型開き速度v1で型締機構を駆動し、マク
ロ変数＃５１９に記憶するエジエクト開始位置ま
で移動させる（ステツプS2）。次いで、エジエク
タ装置２の作動を開始させる駆動信号としてのＭ
コードを出力し、PC用CPU１２を作動させ、
ROM１７で記憶するエジエクタ装置用プログラ
ムに従いエジエクタ装置２の作動を開始させると
共に、マクロ変数＃５１２に設定された速度v1で
の型開きを高速型開き開始位置ｂ＃５１５まで継
続する（ステツプS3）。なお、上記エジエクタ開
始動作は型開きを中断することなく型開き動作と
共に行われる。次に、マクロ変数＃５１６の記憶
内容である高速型開き速度v2でマクロ変数＃５１
７に記憶した低速型開き開始位置ｃまで型開きを
行い（ステツプS4）、次いで、マクロ変数＃５１
８番地の記憶内容である低速型開き速度v3で型開
き完了位置ｄ＃５０３まで金型を移動させ型開き
を終了する。 First, it is determined whether or not the eject start position e is greater than the high speed mold opening start position b.
The determination is made by comparing the stored contents of macro variables #519 and #515 in the RAM 14 (step S1). If the eject start position e#519 is smaller than or equal to the high speed mold opening start position b#515, the mold clamping mechanism is driven at the slow mold opening speed v1 stored in the macro variable #512 of the RAM 14, and (step S2). Then, M as a drive signal to start the operation of the ejector device 2
Output the code and activate the PC CPU 12,
The operation of the ejector device 2 is started according to the ejector device program stored in the ROM 17, and the mold opening at the speed v 1 set in the macro variable #512 is continued up to the high speed mold opening start position b #515 (step S3). . Note that the ejector starting operation described above is performed together with the mold opening operation without interrupting the mold opening. Next, macro variable #51 is set to high-speed mold opening speed v 2 , which is the memory content of macro variable #516.
The mold is opened to the low speed mold opening start position c stored in step S4 (step S4), and then macro variable #51
The mold is moved to the mold opening completion position d#503 at the low mold opening speed v3 , which is the memory content at address 8, and the mold opening is completed.
一方、エジエクト開始位置ｅ＃５１９が高速型
開き開始位置ｂ＃５１５を上回るように設定され
ている場合には（ステツプS1）、マクロ変数＃５
１９と、＃５１７の記憶値を比較してエジエクト
開始位置ｅ＃５１９が低速型開き開始位置ｃ＃５
１７以上か否か判別する（ステツプS6）。そし
て、エジエクト開始位置ｅ＃５１９が大きいと
き、すなわち高速型開き開始位置ｂ＃５１５と低
速型開き開始位置ｃ＃５１７との中間に設定され
ていれば（ステツプS6）、各マクロ変数の記憶値
を用いて以下の処理を行う。すなわち、型閉じ位
置aOから高速型開き開始位置ｂ＃５１５までに
互り、低速度v1＃５１２で、次いで、エジエクタ
開始位置ｅ＃５１９まで高速の型開き速度v2＃５
１６で型開きを行い（ステツプS7、S8）、型締機
構が当該位置ｅ＃５１９に達したときＭコードを
出力し前述同様エジエクタ装置２の作動を開始さ
せると共に当該作動開始時からクランプの低速型
開き開始位置ｃ＃５１７への到達時まで高速型開
き速度v2＃５１６で型開きを行い（ステツプ
S9）、その後低速型開き速度v3＃５１８での型開
き動作を継続し型開き完了位置ｄ＃５０３に到達
したときこれを終了する（ステツプS10）。 On the other hand, if eject start position e#519 is set to exceed high-speed mold opening start position b#515 (step S1), macro variable #5
19 and the stored value of #517, the eject start position e#519 is the low speed mold opening start position c#5
It is determined whether the number is 17 or more (step S6). Then, when the eject start position e#519 is large, that is, set between the high speed mold opening start position b#515 and the slow mold opening start position c#517 (step S6), the stored value of each macro variable Perform the following processing using . That is, from the mold closing position aO to the high speed mold opening start position b #515, the mold opening speed is low, v 1 #512, and then the high mold opening speed v 2 #5 is reached from the ejector start position e #519.
The mold is opened in step 16 (steps S7 and S8), and when the mold clamping mechanism reaches the position e#519, it outputs the M code and starts the operation of the ejector device 2 as described above, and also starts the clamp at low speed from the start of the operation. Mold opening is performed at high mold opening speed v 2 #516 until the mold opening start position c#517 is reached (step
S9), and then continues the mold opening operation at the low mold opening speed v 3 #518 and ends when the mold opening completion position d#503 is reached (step S10).
エジエクト開始位置ｅ＃５１９が低速型開き開
始位置ｃ＃５１７と型開き完了位置ｄ＃５０３と
の中間にあると判別された場合（ステツプS1、
S6、S11）、高速型開き開始位置ｂ＃５１５まで
は低速型開き速度v1＃５１２、次いで低速型開き
開始位置ｃ＃５１７まで高速型開き速度v2＃５１
６で型開き動作を行い（ステツプS12、S13）、こ
れに続く低速型開き速度v3＃５１８の型開き動作
により型締機構がエジエクト開始位置ｅ＃５１５
に達したときＭコードを出力し、エジエクタ装置
２を作動開始させ、当該作動開始時以降型締機構
が型開き完了位置ｄ＃５０３に達するまで低速型
開き速度v3＃５１８で型開きを継続する（ステツ
プS14、S15）。 If it is determined that the eject start position e#519 is located between the low speed mold opening start position c#517 and the mold opening completion position d#503 (step S1,
S6, S11), low mold opening speed v 1 #512 until high speed mold opening start position b #515, then high mold opening speed v 2 #51 until low speed mold opening start position c #517
The mold opening operation is performed at step 6 (steps S12 and S13), and the mold opening operation at low mold opening speed v 3 #518 moves the mold clamping mechanism to the eject start position e#515.
When the M code is reached, the M code is output, the ejector device 2 starts operating, and the mold opening continues at a low mold opening speed v 3 #518 from the start of operation until the mold clamping mechanism reaches the mold opening completion position d#503. (steps S14, S15).
一方、エジエクト開始位置ｅ＃５１９が型開き
位置と等しいかこれを上回る値に設定されていれ
ば（ステツプS1、S6、S11）、高速型開き開始位
置ｂ＃５１５までは低速度v1＃５１２で、低速型
開き開始位置ｃ＃５１７までは高速度v2＃５１６
でさらに型開き完了位置ｄまで低速度v3＃５１８
で型開きを行い（ステツプS16〜S18）、型締機構
が型開き完了位置ｄ＃５０３に達したとき型開き
動作を終えると同時にエジエクタ装置２がＭコー
ド出力に応動してその動作を開始する（ステツプ
S19）。 On the other hand, if the eject start position e#519 is set to a value equal to or greater than the mold opening position (steps S1, S6, S11), the low speed v 1 #512 is maintained until the high speed mold opening start position b#515. Then, high speed v 2 #516 until low speed mold opening start position c#517
Then continue at low speed v 3 #518 to the mold opening completion position d.
The mold is opened (steps S16 to S18), and when the mold clamping mechanism reaches the mold opening completion position d#503, the mold opening operation is finished and at the same time, the ejector device 2 starts its operation in response to the M code output. (step
S19).
発明の効果
上述のように、本発明によれば、各金型速度を
設定した制御パターンに従い、数値制御装置にて
型締機構の型開き制御を行うと共に、型締機構が
該エジエクト開始位置に達したことを数値制御装
置の有するＭ機能によつて型開き制御を実行しつ
つエジエクタ装置の作動を開始させるようにした
ので、型締機構の型開き動作を中断させることな
くエジエクタ装置の作動を開始できる射出成形機
のエジエクタ制御方式を提供できる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the mold opening control of the mold clamping mechanism is performed by the numerical control device according to the control pattern in which each mold speed is set, and the mold clamping mechanism is moved to the eject start position. The M function of the numerical control device is used to control the mold opening while starting the operation of the ejector device. It is possible to provide an ejector control method for an injection molding machine that can be started.
第１図は、本発明の一実施例による射出成形機
の要部構成図、第２図は、型開き制御パターンを
エジエクト開始位置と共に示すグラフ、第３図
は、数値制御装置で実行される制御プログラムの
フローチヤートである。
１……型締機構、２……エジエクタ装置、３…
…数値制御装置、８……CRTデイスプレイ付操
作盤。
Fig. 1 is a diagram showing the main parts of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a graph showing a mold opening control pattern along with an eject start position, and Fig. 3 is a diagram showing a mold opening control pattern executed by a numerical control device. This is a flowchart of a control program. 1... Mold clamping mechanism, 2... Ejector device, 3...
...Numerical control device, 8...Operation panel with CRT display.
Claims (1)
によつて駆動制御されるサーボモータで駆動する
ようにした射出成形機において、設定手段によつ
て型開き速度切換位置、当該区間の型開き速度及
びエジエクタ作動開始位置を設定し、上記数値制
御装置は設定された型開き速度、型開き速度切換
位置に従つて上記設定されたエジエクタ作動開始
位置まで上記型締機構を駆動し、エジエクタ作動
開始位置に達すると数値制御装置が有するＭ機能
によつて上記エジエクタ装置を駆動開始させると
共に上記型締機構を設定された型開き速度、速度
切換位置に従つて駆動制御するようにした射出成
形機のエジエクタ制御方式。1. In an injection molding machine in which the mold clamping mechanism and ejector device are driven by a servo motor that is drive-controlled by a numerical control device, the mold opening speed switching position, the mold opening speed in the relevant section, and the ejector are controlled by the setting means. The operation start position is set, and the numerical control device drives the mold clamping mechanism to the set ejector operation start position according to the set mold opening speed and mold opening speed switching position, and reaches the ejector operation start position. Then, the ejector device is started to be driven by the M function of the numerical control device, and the mold clamping mechanism is driven and controlled according to the set mold opening speed and speed switching position. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120885A JPS61249723A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Control method for ejector of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9120885A JPS61249723A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Control method for ejector of injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249723A JPS61249723A (en) | 1986-11-06 |
| JPH0251378B2 true JPH0251378B2 (en) | 1990-11-07 |
Family
ID=14020007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9120885A Granted JPS61249723A (en) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | Control method for ejector of injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249723A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH04207989A (en) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Fanuc Ltd | Injection molding machine provided with drive motor having variable torque characteristic |
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| JP6169634B2 (en) * | 2015-03-06 | 2017-07-26 | ファナック株式会社 | Injection molding machine provided with ejector and ejector operation method of injection molding machine |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP9120885A patent/JPS61249723A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS61249723A (en) | 1986-11-06 |
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