JPH0250488U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0250488U JPH0250488U JP12941588U JP12941588U JPH0250488U JP H0250488 U JPH0250488 U JP H0250488U JP 12941588 U JP12941588 U JP 12941588U JP 12941588 U JP12941588 U JP 12941588U JP H0250488 U JPH0250488 U JP H0250488U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- extending
- straight
- bending
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 7
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 5
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
第１図は本考案に係る把持式穴掘建柱車の一実
施例を全体として示す図、第２図は第１図実施例
のコントロール・ブロツクの構成例を示すブロツ
ク図、第３図は第２図構成例を説明する図、第４
図は第２図構成例の変形例を示すブロツク図であ
る。 １……把持式穴掘建柱車、２……ターンテーブ
ル、３……直伸ブーム、４……屈伸ブーム、６…
…穴掘装置、７……柱状体把持装置、９……穴掘
装置格納検出器、１０……起伏角度検出器、１１
……ブーム長さ検出器、１２……屈伸角度検出器
、１３……電磁制御バルブ、１４……コントロー
ル・ボツクス、１５……選択器、１６……演算器
。
施例を全体として示す図、第２図は第１図実施例
のコントロール・ブロツクの構成例を示すブロツ
ク図、第３図は第２図構成例を説明する図、第４
図は第２図構成例の変形例を示すブロツク図であ
る。 １……把持式穴掘建柱車、２……ターンテーブ
ル、３……直伸ブーム、４……屈伸ブーム、６…
…穴掘装置、７……柱状体把持装置、９……穴掘
装置格納検出器、１０……起伏角度検出器、１１
……ブーム長さ検出器、１２……屈伸角度検出器
、１３……電磁制御バルブ、１４……コントロー
ル・ボツクス、１５……選択器、１６……演算器
。
Claims (1)
- 車両本体側に、起伏および伸縮自在な直伸ブー
ムの基部を枢支し、この直伸ブームの先端に屈伸
ブームおよび穴掘装置を装備し、前記屈伸ブーム
の先端に柱状体把持装置を設けた把持式穴掘建柱
車において、作業モードが穴掘りモードか柱状体
把持モードかを弁別する弁別器と、前記直伸ブー
ムの起伏角度を検出する起伏角度検出器と、前記
直伸ブームのブーム長さを検出するブーム長さ検
出器と、前記屈伸ブームの屈伸角度を検出する屈
伸角度検出器と、前記弁別器の弁別結果が穴掘り
モードのとき前記起伏角度検出器の検出出力およ
び前記ブーム長さ検出器の検出出力に基づいて前
記直伸ブームの駆動を制御し、前記弁別器の弁別
結果が柱状体把持モードのとき前記起伏角度検出
器の検出出力、前記ブーム長さ検出器の検出出力
および前記屈伸角度検出器の検出出力に基づいて
前記直伸ブームおよび前記屈伸ブームの一方また
は双方の駆動を制御する制御器とを有することを
特徴とする把持式穴掘建柱車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12941588U JPH078742Y2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 把持式穴掘建柱車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12941588U JPH078742Y2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 把持式穴掘建柱車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0250488U true JPH0250488U (ja) | 1990-04-09 |
| JPH078742Y2 JPH078742Y2 (ja) | 1995-03-06 |
Family
ID=31383670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12941588U Expired - Lifetime JPH078742Y2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 把持式穴掘建柱車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078742Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP12941588U patent/JPH078742Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078742Y2 (ja) | 1995-03-06 |