JPH0250333B2 - - Google Patents

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JPH0250333B2
JPH0250333B2 JP58000948A JP94883A JPH0250333B2 JP H0250333 B2 JPH0250333 B2 JP H0250333B2 JP 58000948 A JP58000948 A JP 58000948A JP 94883 A JP94883 A JP 94883A JP H0250333 B2 JPH0250333 B2 JP H0250333B2
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JP
Japan
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brake
voltage
electromagnetic clutch
overexcitation
current
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JP58000948A
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Yasutaro Nishikawa
Sakae Fujitani
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Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Publication of JPH0250333B2 publication Critical patent/JPH0250333B2/ja
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00External control of clutches
    • F16D48/06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/064Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D2500/00External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10System to be controlled
    • F16D2500/102Actuator
    • F16D2500/1021Electrical type
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D2500/70Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402Actuator parameters
    • F16D2500/70418Current
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は電磁クラツチ・ブレーキ用過励磁制
御装置の改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in an overexcitation control device for an electromagnetic clutch/brake.

周知の通り、電磁クラツチ・ブレーキ装置の応
答速度を高める方法として、クラツチやブレーキ
の動作開始時に、それらの励磁コイルに短時間定
格以上の電流(定格の3〜4倍)を流す過励磁制
御方法が広く用いられている。
As is well known, as a method to increase the response speed of electromagnetic clutches and brakes, there is an overexcitation control method in which a current higher than the rated value (3 to 4 times the rated value) is passed through the excitation coil for a short period of time when the clutch or brake starts operating. is widely used.

すなわち、高圧/低圧2系統の直流電源を用
い、クラツチやブレーキの動作開始時は高圧の直
流電源によりクラツチやブレーキを過励磁し、動
作開始後は低圧の直流電源によりクラツチやブレ
ーキを励磁する方法が採られていた。また、上記
の直流電源は、クラツチやブレーキの動作安定上
リツプル分の少ないものである事が望ましく、交
番電圧を全波整流する事により得られていた。
That is, a method that uses two systems of high-voltage and low-voltage DC power supplies; when the clutch or brake starts operating, the clutch or brake is overexcited by the high-voltage DC power supply, and after the clutch or brake starts operating, the clutch or brake is excited by the low-voltage DC power supply. was taken. Further, it is desirable that the above-mentioned DC power source has a small ripple component in order to stabilize the operation of the clutch and brake, and this can be obtained by full-wave rectification of the alternating voltage.

第1図は上述した過励磁制御に使用される従来
の電磁クラツチ・ブレーキ用過励磁制御装置の構
成を示す回路図である。図において1は変圧器で
あり、変圧器1は2つの独立した2次巻線1a
(出力電圧100V)と1b(出力電圧30V)とを有
している。そして2次巻線1aの出力端は2つの
ダイオード2a,2bと2つのサイリスタ2c,
2dとからなる全波整流回路2の交流入力端に接
続され、2次巻線1の出力端は4つのダイオード
からなる全波整流回路3の入力端に接続されてい
る。また全波整流回路2,3のマイナス出力端2
e,3eはコモンライン4に共通接続されてい
る。さらに全波整流回路3のプラス出力端3fは
ダイオード5のアノードに、ダイオード5のカソ
ードは全波整流回路2のプラス出力端2fに接続
されている。また、全波整流回路2のプラス出力
端2fは電磁クラツチコイル6と電磁ブレーキコ
イル7の各一端に接続され、これらのコイル6,
7の他端はトランジスタ8,9の各コレクタに、
トランジスタ8,9の各エミツタはコモンライン
4に各々接続されている。また、上記のサイリス
タ2c,2dの各ゲートは制御回路10の出力端
10aに、トランジスタ8のベースは出力端10
bに、トランジスタ9のベースは出力端10cに
各々接続されている。そして制御回路10はパル
ス状の入力信号Sに基づいてサイリスタ2c,2
d、トランジスタ8,9をオン、オフする。な
お、コイル6,7にはスパーククエンチヤ6a,
7aが、トランジスタ8,9のコレクタ、エミツ
タ間にはバリスタ8a,9aが各々並列接続さ
れ、トランジスタ8,9をコイル6,7の逆起電
力から保護している。
FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of a conventional electromagnetic clutch/brake overexcitation control device used for the above-mentioned overexcitation control. In the figure, 1 is a transformer, and the transformer 1 has two independent secondary windings 1a.
(output voltage 100V) and 1b (output voltage 30V). The output end of the secondary winding 1a is connected to two diodes 2a, 2b and two thyristors 2c,
The output terminal of the secondary winding 1 is connected to the input terminal of a full-wave rectifier circuit 3 consisting of four diodes. Also, the negative output terminal 2 of the full-wave rectifier circuits 2 and 3
e and 3e are commonly connected to the common line 4. Furthermore, the positive output end 3f of the full-wave rectifier circuit 3 is connected to the anode of the diode 5, and the cathode of the diode 5 is connected to the positive output end 2f of the full-wave rectifier circuit 2. Further, the positive output end 2f of the full-wave rectifier circuit 2 is connected to one end of each of the electromagnetic clutch coil 6 and the electromagnetic brake coil 7, and these coils 6,
The other end of 7 is connected to each collector of transistors 8 and 9,
The emitters of transistors 8 and 9 are connected to common line 4, respectively. Further, the gates of the thyristors 2c and 2d are connected to the output terminal 10a of the control circuit 10, and the base of the transistor 8 is connected to the output terminal 10a of the control circuit 10.
b, the bases of the transistors 9 are each connected to the output terminal 10c. The control circuit 10 then controls the thyristors 2c and 2 based on the pulsed input signal S.
d. Turn on and off transistors 8 and 9. Incidentally, the coils 6 and 7 are provided with spark quenchers 6a,
Varistors 8a and 9a are connected in parallel between the collectors and emitters of transistors 8 and 9, respectively, and protect transistors 8 and 9 from the back electromotive force of coils 6 and 7.

このような構成において、第2図イに示す入力
信号Sが時刻t1に“H”レベルになると、一定の
遅延時間T1経過後の時刻t2に、同図ロ,ハに示す
ように制御回路10の出力端10a,10bの出
力信号が“H”レベルとなる。これによつてサイ
リスタ2c,2dがオンとなるとともに、トラン
ジスタ8がオンとなり、電磁クラツチコイル6に
同図ホに示す過励磁電流1caが流れ電磁クラツ
チをオンとする。なお、このときダイオード5が
逆バイアスされるので全波整流回路3には電流が
流れない。次に、過励磁時間T2経過後の時刻t3
出力端10aの出力信号が“L”レベルになる
と、サイリスタ2c,2dがオフとなり、ダイオ
ード5が開状態となる。これによつて電磁クラツ
チコイル6には全波整流回路3のプラス出力端3
fから定格電流1cbがダイオード5を介して供
給される。そして、時刻t4に入力信号Sが“L”
レベルとなるまでこの状態が持続し、時刻t4に出
力端10bの出力信号が“L”レベルとなりトラ
ンジスタ8がオフされると電磁クラツチコイル6
が非励磁状態となり電磁クラツチがオフとなる。
In such a configuration, when the input signal S shown in FIG. 2A goes to the "H" level at time t1 , at time t2 after a certain delay time T1 has elapsed, as shown in FIG. The output signals of the output terminals 10a and 10b of the control circuit 10 become "H" level. As a result, the thyristors 2c and 2d are turned on, the transistor 8 is turned on, and an overexcitation current 1ca shown in FIG. Note that at this time, since the diode 5 is reverse biased, no current flows through the full-wave rectifier circuit 3. Next, when the output signal of the output terminal 10a becomes "L" level at time t3 after the overexcitation time T2 has elapsed, the thyristors 2c and 2d are turned off and the diode 5 is opened. As a result, the positive output terminal 3 of the full-wave rectifier circuit 3 is connected to the electromagnetic clutch coil 6.
A rated current of 1 cb is supplied from f through the diode 5. Then, at time t4 , the input signal S becomes “L”
This state continues until the output terminal 10b reaches the "L" level at time t4 , and when the transistor 8 is turned off, the electromagnetic clutch coil 6
becomes de-energized and the electromagnetic clutch turns off.

次に、入力信号Sが“L”レベルに変化したと
きにも、上述した動作と類似の動作が行われ、電
磁ブレーキの制御が行われる。すなわち、入力信
号Sが“L”レベルに立下がると、第2図ロ,ニ
に示すように遅延時間T1経過後に出力端10a,
10cの出力信号が“H”レベルになり、過励磁
時間T2の間電磁ブレーキコイル7に過励磁電流
1baが供給される。そして、過励磁時間T2が経
過すると出力端10aの出力信号が“L”レベル
となり、電磁クラツチの場合と同様にして全波整
流回路3から電磁ブレーキコイル7に定格電流1
bbが流れる。そしてここの状態は入力信号Sが
“H”レベルとなり、出力端10cの出力信号が
“L”レベルとなるまで継続する。こうして電磁
クラツチと電磁ブレーキの駆動、停止が交互に行
われ、それらの駆動開始時には応答速度を高める
ための過励磁制御が行われる。
Next, when the input signal S changes to the "L" level, an operation similar to that described above is performed, and the electromagnetic brake is controlled. That is, when the input signal S falls to the "L" level, the output terminals 10a ,
The output signal of 10c becomes "H" level, and overexcitation current 1ba is supplied to electromagnetic brake coil 7 during overexcitation time T2 . Then, when the overexcitation time T2 has elapsed, the output signal at the output terminal 10a becomes "L" level, and the rated current 1 is applied from the full-wave rectifier circuit 3 to the electromagnetic brake coil 7 in the same manner as in the case of the electromagnetic clutch.
bb is playing. This state continues until the input signal S becomes "H" level and the output signal of the output terminal 10c becomes "L" level. In this way, the electromagnetic clutch and the electromagnetic brake are driven and stopped alternately, and when they start driving, overexcitation control is performed to increase response speed.

ところで上述した従来の過励磁制御装置におい
ては、過励磁電流を供給するための巻線1aと定
格電流を供給するための巻線1bの2つの独立し
た2次巻線をもつ変圧器が必要なため、専用の変
圧器を作らねばならず、また、巻線1aおよび巻
線1bのそれぞれに対し全波整流回路を構成して
いたので多くの整流素子を必要とし、コスト高を
招いていた。
By the way, the conventional overexcitation control device described above requires a transformer having two independent secondary windings: winding 1a for supplying overexcitation current and winding 1b for supplying rated current. Therefore, a dedicated transformer had to be made, and since a full-wave rectifier circuit was configured for each of the windings 1a and 1b, many rectifying elements were required, leading to high costs.

また、従来の過励磁制御装置においては過励磁
電流として定格電流の3〜4倍の電流を流して速
い応答を得ていたが、通常の使用目的においては
電磁クラツチ・ブレーキの応答速度は定格電流を
流したときの応答速度よりも幾分速くするだけで
十分な場合が多く、また、電磁クラツチ・ブレー
キのコイルに必要以上の過励磁電流を流すこと
は、電磁クラツチ・ブレーキ本体の放熱対策の上
からも好ましくなかつた。
In addition, in conventional overexcitation control devices, a current that is 3 to 4 times the rated current is passed as the overexcitation current to obtain a fast response, but in normal use, the response speed of the electromagnetic clutch/brake is limited to the rated current. In many cases, it is sufficient to make the response speed slightly faster than the response speed when the electromagnetic clutch/brake coil is supplied with an overexcited current that is higher than necessary. I didn't like it from above either.

この発明は上述した事情に鑑み、部品点数が少
なくて安価な電磁クラツチ・ブレーキ用過励磁制
御装置を提供するもので、2次巻線にセンタタツ
プを有する標準型の変圧器を使用したことを特徴
とする。さらに詳述すると、この発明は、過励磁
電流を定格電流の2倍の大きさに設定しても通常
の使用目的には十分な応答速度を得ることがで
き、かつ発熱量も減少するという事実に着眼して
なされたもので、過励磁電流は2次巻線の両端に
得られる交流圧力を直流に変換して得、定格電流
はセンタタツプと両端との間に得られる交流電圧
を直流に変換して得ることを特徴とする。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides an inexpensive overexcitation control device for electromagnetic clutches and brakes with a small number of parts, and is characterized by using a standard transformer having a center tap in the secondary winding. shall be. More specifically, this invention is based on the fact that even if the overexcitation current is set to twice the rated current, a response speed sufficient for normal use can be obtained, and the amount of heat generated is also reduced. The overexcitation current is obtained by converting the AC pressure obtained at both ends of the secondary winding into DC, and the rated current is obtained by converting the AC voltage obtained between the center tap and both ends into DC. It is characterized by the following:

以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。第3図は本発明の第一実施例の構成を示す回
路図であり、この図において第1図の各部に対応
する部分には同一の符号を付し、その説明を省略
する。図において符号11は変圧器であり、2次
巻線11aにはセンタタツプCが両端A,Bの中
点から引き出されている。そして、端子Aはダイ
オード12aのカソードとダイオード12cのア
ノードに、端子Bはダイオード12bのカソード
とダイオード12dのアノードに各々接続されて
いる。また、ダイオード12aと12bのアノー
ドが共通接続される一方、ダイオード12cと1
2dのカソードが共通接続され全波整流回路12
を構成している。そして、全波整流回路12のマ
イナス出力端12e(ダイオード12aと12b
のアノードの共通接続点)がコモンライン4に、
プラス出力端12f(ダイオード12cと12d
のカソードの共通接続点)がサイリスタ13のア
ノードに各々接続されている。またサイリスタ1
3のカソードが電磁クラツチコイル6と電磁ブレ
ーキコイル7の共通接続点14に、サイリスタ1
3のゲートが制御回路10の出力端10aに各々
接続されている。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. FIG. 3 is a circuit diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention. In this figure, parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted. In the figure, reference numeral 11 denotes a transformer, and a center tap C is drawn out from the middle point of both ends A and B of the secondary winding 11a. The terminal A is connected to the cathode of the diode 12a and the anode of the diode 12c, and the terminal B is connected to the cathode of the diode 12b and the anode of the diode 12d. Further, the anodes of the diodes 12a and 12b are commonly connected, while the anodes of the diodes 12c and 12b are connected in common.
2d cathodes are commonly connected and a full wave rectifier circuit 12
It consists of Then, the negative output terminal 12e of the full-wave rectifier circuit 12 (diodes 12a and 12b
common connection point of the anodes) is connected to common line 4,
Positive output terminal 12f (diodes 12c and 12d
(common connection point of the cathodes) are respectively connected to the anodes of the thyristors 13. Also, thyristor 1
The cathode of the thyristor 1 is connected to the common connection point 14 of the electromagnetic clutch coil 6 and the electromagnetic brake coil 7.
3 gates are connected to the output terminal 10a of the control circuit 10, respectively.

一方、センタタツプCはダイオード15のアノ
ードに接続され、ダイオード15のカソードは共
通接続点14に接続されている。また、共通接続
点14とコモンライン4との間にはフリーホイー
リングダイオード16が介挿されている。
On the other hand, the center tap C is connected to the anode of the diode 15, and the cathode of the diode 15 is connected to the common connection point 14. Furthermore, a freewheeling diode 16 is inserted between the common connection point 14 and the common line 4.

そして、上述の構成を有する本実施例の動作は
第2図に示すタイムチヤートに従つて行われる。
すなわち、第2図に示す時刻t1に入力信号Sが
“H”レベルとなり、遅延時間T1経過後に出力端
10a,10bの出力信号が“H”レベルになる
と、サイリスタ13、トランジスタ8がオンとな
り、これによつて全波整流回路12のプラス出力
端12fから電磁クラツチコイル6に過励磁電流
I′caが流れ電磁クラツチ(図示せず)がオンとな
る。この際、ダイオード15が逆バイアスされる
のでセンタタツプCから電流が流れることはな
い。次に、第2図の時刻t3に至り、出力端10a
の出力信号が“L”レベルになると、サイリスタ
13がオフとなり、これによつて、電磁クラツチ
コイル6にはセンタタツプCからダイオード15
を介して定格電流Icbが流れる。すなわち、セン
タタツプCの電圧が端子Bの電圧よりも高いとき
は、センタタツプC→ダイオード15→電磁クラ
ツチコイル6→トランジスタ8→ダイオード12
b→端子Bという経路を通つて電磁クラツチコイ
ル6に定格電流Icbが流れ、センタタツプCの電
圧が端子Bの電圧よりも低いときは(このときセ
ンタタツプCの電圧は端子Aの電圧よりも高い)、
センタタツプC→ダイオード15→電磁クラツチ
コイル6→トランジスタ8→ダイオード12a→
端子Aという経過を通つて電磁クラツチコイル6
に定格電流Icbが流れる。そして、この状態は、
時刻t4に入力信号Sが“L”レベルとなり、これ
によつて出力端10bの出力信号が“L”レベル
となつてトランジスタ8がオフするまで継続す
る。このように、過励磁電流I′caは両端A,B間
に得られる交流電圧を全波整流回路12によつて
整流することによつて得られ、定格定流Icbはセ
ンタタツプCと両端A,Bとの間に得られる交流
電圧をダイオード12a,12bによつて全波整
流することによつて得られる。そして、過励磁電
流I′caの値は定格電流Icaの2倍となる。なお、
上の説明は電磁クラツチが励磁される場合につい
て述べたが、電磁ブレーキの励磁も同様に行われ
る。
The operation of this embodiment having the above-described configuration is performed according to the time chart shown in FIG.
That is, when the input signal S becomes "H" level at time t1 shown in FIG . As a result, an overexcitation current flows from the positive output terminal 12f of the full-wave rectifier circuit 12 to the electromagnetic clutch coil 6.
I'ca flows and an electromagnetic clutch (not shown) is turned on. At this time, since the diode 15 is reverse biased, no current flows from the center tap C. Next, at time t3 in FIG. 2, the output terminal 10a
When the output signal of C becomes "L" level, the thyristor 13 is turned off, and the electromagnetic clutch coil 6 is connected to the diode 15 from the center tap C.
Rated current Icb flows through. That is, when the voltage at center tap C is higher than the voltage at terminal B, center tap C → diode 15 → electromagnetic clutch coil 6 → transistor 8 → diode 12.
When the rated current Icb flows through the electromagnetic clutch coil 6 through the path b→terminal B, and the voltage at center tap C is lower than the voltage at terminal B (at this time, the voltage at center tap C is higher than the voltage at terminal A). ,
Center tap C → diode 15 → electromagnetic clutch coil 6 → transistor 8 → diode 12a →
The electromagnetic clutch coil 6 passes through the terminal A.
Rated current Icb flows through. And this state is
At time t4 , the input signal S goes to the "L" level, which causes the output signal at the output terminal 10b to go to the "L" level, and continues until the transistor 8 is turned off. In this way, the overexcitation current I'ca is obtained by rectifying the AC voltage obtained between the ends A and B by the full-wave rectifier circuit 12, and the rated constant current Icb is obtained by rectifying the AC voltage obtained between the center tap C and the ends A and B. It is obtained by full-wave rectification of the alternating current voltage obtained between B and B using diodes 12a and 12b. Then, the value of overexcitation current I'ca is twice the rated current Ica. In addition,
Although the above description deals with the case where the electromagnetic clutch is energized, the energization of the electromagnetic brake is carried out in the same way.

次に第4図は本発明の第2実施例の構成を示す
回路図であり、第2実施例が第3図に示す第1実
施例と異なる点は、以下の点である。
Next, FIG. 4 is a circuit diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 3 in the following points.

本実施例においては第3図に示す第1実施例
のダイオード12c,12dに代つてサイリス
タ17c,17dが接続されており、ダイオー
ド12a,12b、サイリタス17c,17d
が混合全波整流回路17を構成している。ま
た、サイリスタ17c,17dの各ゲートは制
御回路10の出力端10aに共通接続されてい
る。
In this embodiment, thyristors 17c and 17d are connected in place of the diodes 12c and 12d of the first embodiment shown in FIG.
constitutes the mixed full-wave rectifier circuit 17. Further, each gate of the thyristors 17c and 17d is commonly connected to the output terminal 10a of the control circuit 10.

混合全波整流回路17のプラス出力端17f
(サイリスタ17c,17dの各カソードの共
通接続点)が共通接続点14に直結されてい
る。
Positive output terminal 17f of mixed full-wave rectifier circuit 17
(the common connection point between the cathodes of the thyristors 17c and 17d) is directly connected to the common connection point 14.

以上の構成において、第2図の時刻t1に入力信
号Sが“H”レベルとなり、遅延時間T1後の時
刻t2に出力端10a,10bの出力信号が“H”
レベルになると、サイリスタ17c,17dおよ
びトランジスタ8がオンとなり、混合全波整流回
路17のプラス出力端17fから電磁クラツチコ
イル6に過励磁電流I′caが流れる。この際ダイオ
ード15が逆バイアスされるのでセンタタツプC
から電流が流れることはない。そして、第2図の
時刻t3に至り出力端10aの出力信号が“L”レ
ベルになると、サイリスタ17c,17dがオフ
となり、以後、第1実施例の場合と同様にして電
磁クラツチコイル6に定格電流Icbが流れ、入力
信号Sが“L”レベルとなる時刻t4まで電磁クラ
ツチコイル6が励磁される。また電磁ブレーキも
同様に制御される。なお、本第2実施例によれ
ば、サイリスタ17c,17dのゲートの点弧角
を変えることによつて過励磁電流の値を変えるこ
とも可能である。
In the above configuration, the input signal S becomes "H" level at time t1 in FIG. 2, and the output signals of output terminals 10a and 10b become "H" level at time t2 after delay time T1.
When the level is reached, the thyristors 17c, 17d and the transistor 8 are turned on, and an overexcitation current I'ca flows from the plus output terminal 17f of the mixed full-wave rectifier circuit 17 to the electromagnetic clutch coil 6. At this time, the diode 15 is reverse biased, so the center tap C
No current flows from. Then, when the output signal of the output terminal 10a becomes "L" level at time t3 in FIG. The rated current Icb flows and the electromagnetic clutch coil 6 is excited until time t4 when the input signal S becomes "L" level. The electromagnetic brake is also controlled in the same way. According to the second embodiment, it is also possible to change the value of the overexcitation current by changing the firing angle of the gates of the thyristors 17c and 17d.

以上説明したように、この発明はセンタタツプ
を有する変圧器の2次巻線両端間の電圧から過励
磁電流を得、センタタツプと両端との間に生じる
電圧から定格電流を得ているので、変圧器に標準
型のものを使用することができ、また、部品点数
が少なくて済み、従つて、過励磁制御装置のコス
トの低減化を図ることができる。また、過励磁電
流の値を定格電流の2倍としたことによつて電磁
クラツチ・ブレーキ本体にかかる熱負担を軽減す
ることのできる利点が得られる。
As explained above, in this invention, the overexcitation current is obtained from the voltage across the secondary winding of a transformer having a center tap, and the rated current is obtained from the voltage generated between the center tap and both ends. A standard type can be used for the overexcitation control device, and the number of parts can be reduced, so that the cost of the overexcitation control device can be reduced. Further, by setting the value of the overexcitation current to twice the rated current, there is an advantage that the heat load applied to the electromagnetic clutch/brake body can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の過励磁制御装置の構成を示す回
路図、第2図は同装置の動作を説明するためのタ
イムチヤート、第3図は本発明の第1実施例の構
成を示す回路図、第4図は本発明の第2実施例の
構成を示す回路図である。 10……制御回路、11……変圧器、12a,
12b,12c,12d……ダイオード、13…
…サイリスタ、17c,17d……サイリスタ。
Fig. 1 is a circuit diagram showing the configuration of a conventional overexcitation control device, Fig. 2 is a time chart for explaining the operation of the same device, and Fig. 3 is a circuit diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention. , FIG. 4 is a circuit diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention. 10...Control circuit, 11...Transformer, 12a,
12b, 12c, 12d...diode, 13...
...thyristor, 17c, 17d...thyristor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 2次巻線にセンタタツプを有する変圧器と、
前記2次巻線の両端にアノードが接続され、カソ
ードが共通接続された第1および第2の整流素子
と、前記2次巻線の両端にカソードが接続され、
アノードが共通接続された第3および第4の整流
素子と、電磁クラツチ・ブレーキに供給される電
圧を、前記第1および第2の整流素子のカソード
と前記第3および第4の整流素子のアノードとの
間に出力される高圧の直流電圧にするか前記セン
タタツプと前記第3および第4の整流素子との間
に出力される低圧の直流電圧にするかを切り換え
るスイツチ手段と、前記電磁クラツチ・ブレーキ
の動作開始時に一定時間前記高圧の直流電圧が前
記電磁クラツチ・ブレーキに供給されるように前
記スイツチ手段を制御し、前記一定時間経過後は
前記低圧の直流電圧が前記電磁クラツチ・ブレー
キに供給されるように前記スイツチ手段を制御す
る制御回路とを具備する事を特徴とする電磁クラ
ツチ・ブレーキ用過励磁制御装置。
1. A transformer having a center tap in the secondary winding;
first and second rectifier elements having anodes connected to both ends of the secondary winding and cathodes commonly connected; and a cathode connected to both ends of the secondary winding;
third and fourth rectifying elements whose anodes are commonly connected, and the voltage supplied to the electromagnetic clutch/brake is connected between the cathodes of the first and second rectifying elements and the anodes of the third and fourth rectifying elements. a switch means for switching between a high voltage DC voltage output between the center tap and the third and fourth rectifying elements; The switching means is controlled so that the high DC voltage is supplied to the electromagnetic clutch/brake for a predetermined time at the start of brake operation, and after the predetermined time elapses, the low DC voltage is supplied to the electromagnetic clutch/brake. 1. An overexcitation control device for an electromagnetic clutch/brake, comprising: a control circuit for controlling said switch means so as to control said switching means;
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5211150U (en) * 1975-07-11 1977-01-26
JPS54140966A (en) * 1978-04-25 1979-11-01 Meisei Electric Co Ltd Driving circuit for electromagnetic equipment

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