JPH02500223A - Digital conversion device and method for improving output of two-wire transmitter - Google Patents
Digital conversion device and method for improving output of two-wire transmitterInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 発明の名称 2線式トランスミッタの出力改良のためのデジタル変換装置 発明の背景 1、発明の分野 本発明はプロセス変量を検知する2線式トランスミッタの出力を改良するための デジタル変換装置に関する。[Detailed description of the invention] name of invention Digital converter for improving the output of two-wire transmitters Background of the invention 1. Field of invention The present invention provides a method for improving the output of two-wire transmitters for sensing process variables. The present invention relates to a digital conversion device.
発明の概要 既存ノアナログ型2線式トランスミッタは、プロセス変量と結合してこれを検知 するとともに、前記プロセス変量の関数としてのセンサ出力を発生するセンサモ ジュール手段を備えている。既存のトランスミッタはまた、センサモジュール手 段と結合してこれを励起する励起手段を備えている。既存のトランスミッタは更 に、センサ信号を、検知したプロセス変量を表わす2線式トランスミッタ出力に アナログ変換するアナログ検出手段をも備えている。Summary of the invention Existing analog 2-wire transmitters combine and detect process variables. and a sensor module that generates a sensor output as a function of the process variable. Equipped with joule means. The existing transmitter also has a sensor module in hand Excitation means coupled to and exciting the stage is provided. Existing transmitters are The sensor signal is then connected to a two-wire transmitter output representing the sensed process variable. It also includes analog detection means for analog conversion.
既存のトランスミッタは、トランスミッタの出力が改良されるように変形される 。アナログ検出手段がトランスミッタから除去され、トランスミッタの出力をデ ジタル的に計算する置換装置がトランスミッタ内に配置されている。置換装置は センサ出力を受信し、その出力に直線性その他の補正を施す。Existing transmitters are modified to improve transmitter output . The analog detection means are removed from the transmitter and the output of the transmitter is decoded. A digitally calculating permutation device is located within the transmitter. The replacement device is Receives sensor output and performs linearity and other corrections on the output.
好ましい実施例においては、既存の励起手段が除去され、この装置はトランスミ ッタ内に配置され、センサモジュール手段と結合して、これを励起する置換励起 手段から構成される。In a preferred embodiment, the existing excitation means are removed and the device a displacement excitation disposed within the sensor and coupled to the sensor module means to excite the same; Consists of means.
より好ましい実施例においては、このセンサモジュール手センサの出力に結合さ れてこれを整流する整流手段、およびセンサにアナログ的補正を施すアナログ補 正手段を備えている。In a more preferred embodiment, this sensor module is coupled to the output of the hand sensor. rectifying means to rectify this, and analog compensation to apply analog correction to the sensor. Equipped with proper means.
更に一層好ましい実施例においては、この装置は出力補正、スパンおよび零点調 整を演算するマイクロプロセッサを備える。In an even more preferred embodiment, the device includes output correction, span and zero adjustment. Equipped with a microprocessor that calculates the integer.
したがって、既存のトランスミッタは、その出力が改良される一方、このトラン スミッタはもとのままであり、プロセス変量とループに接続されている。このよ うに、既存のセンサモジュールを置換したり、トランスミッタをプロセスライン や2線式ループから切離上たすすることなしに、デジタル的に出力を補正された トランスミッタが得られる。Therefore, while the existing transmitter has an improved output, this transmitter The smitter remains intact and connected to the process variable and loop. This way You can easily replace existing sensor modules or add transmitters to your process line. The output can be digitally corrected without having to disconnect or disconnect from the 2-wire loop. A transmitter is obtained.
図面の簡単な説明 第1図は従来のアナログトランスミッタの一部分を取除いた上部ハウジングおよ び下部ハウジングの断面図である。Brief description of the drawing Figure 1 shows the upper housing and part of a conventional analog transmitter with parts removed. FIG. 4 is a sectional view of the lower housing.
第2図は本発明によるトランスミッタの一部分を取除いた上部ハウジングと下部 ハウジングの断面図である。FIG. 2 shows the upper and lower housing parts of a transmitter according to the present invention with a portion removed. FIG. 3 is a cross-sectional view of the housing.
第3図は本発明のトランスミッタの第1の好ましい実施例のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a first preferred embodiment of the transmitter of the present invention.
第4図は本発明のトランスミッタの第2の好ましい実施例のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a second preferred embodiment of the transmitter of the present invention.
第5A図、第5B図および第5C図は本発明のトランスミッタの概略回路図であ る。5A, 5B and 5C are schematic circuit diagrams of the transmitter of the present invention. Ru.
好ましい実施例の詳細な説明 第1図には、従来技術のプロセス変量トランスミッタ10がフランジ・アダプタ ・ユニオンにボルト止めされているところが示されており、そのフランジ・アダ プタ・ユニオンは流体をトランスミッタ10に結合している。DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a prior art process variable transmitter 10 connected to a flange adapter. ・It is shown bolted to the union, and its flange adapter The adapter union couples the fluid to the transmitter 10.
トランスミッタ10はフランジφアダプタ・ユニオンのところで流体の圧力を検 知し、検知された圧力を表わす出力電流を2線式ループに供給する。トランスミ ッタ10は、2線式ループと結合した外部電源14Aによって付勢され、4ない し20ミリアンペアのような出力電流信号が、同様に2線式ループ14に結合さ れた外部負荷14Bに供給される。The transmitter 10 detects the fluid pressure at the flange φ adapter union. and provides an output current to the two-wire loop representative of the sensed pressure. Transmi The transmitter 10 is powered by an external power supply 14A coupled to a 2-wire loop and is powered by a 4-wire loop. An output current signal, such as 20 milliamps, is similarly coupled to the two-wire loop 14. is supplied to the external load 14B.
トランスミッタ10は互いに隔離密閉された3つの隔室(コンパートメント)1 8.22および24を有するハウジング16から成る。トランスミッタ10はま た、隔室18内に配置されて、差圧、ゲージ圧、絶対圧のようなプロセス変数を 検知する容量性圧力センサ26を有する。The transmitter 10 has three compartments 1 which are isolated and sealed from each other. 8. Consists of a housing 16 with 22 and 24. Transmitter 10 Also, the pressure sensor is located within the compartment 18 to control process variables such as differential pressure, gauge pressure, and absolute pressure. It has a capacitive pressure sensor 26 for sensing.
センサ26は導線を介して隔室18内の回路板組立体28に電気的に接続されて おり、この回路板組立体はセンサ出力を整流するダイオードもしくは整流器30 とセンサ出力を補正するアナログ補正部32から構成されている。この補正は温 度補償をも含んでいる。Sensor 26 is electrically connected to circuit board assembly 28 within compartment 18 via electrical leads. This circuit board assembly includes a diode or rectifier 30 that rectifies the sensor output. and an analog correction section 32 that corrects the sensor output. This correction It also includes compensation.
ケーブル34は隔室18と22間の密閉部(シール)36を貫通し、回路板28 を隔室22内のコネクタ板38と電気的に接続している。コネクタ板38は、セ ンサ26の温度特性を補正する追加のアナログ補正もしくは補償回路より構成さ れる。コネクタ板38は他のトランスミッタ回路と接続する多ビンコネクタ42 と組になっている。Cable 34 passes through a seal 36 between compartments 18 and 22 and connects to circuit board 28. is electrically connected to a connector plate 38 in the compartment 22. The connector plate 38 It consists of an additional analog correction or compensation circuit that corrects the temperature characteristics of the sensor 26. It will be done. Connector plate 38 has a multi-bin connector 42 for connecting to other transmitter circuits. It is paired with
動作時に、センサ26、回路板組立体28、ケーブル34およびコネクタ板38 はともに、トランスミッタ10内のセンサモジュール35を構成して、プロセス 変量を検知し、アナログ温度補正部を含むコネクタ42にセンサ出力を供給する 。In operation, sensor 26, circuit board assembly 28, cable 34 and connector board 38 together configure the sensor module 35 within the transmitter 10 to Detects a variable and provides a sensor output to a connector 42 that includes an analog temperature correction section .
密閉隔室24内の端子条片44は導管14C内の2線式ループ14に接続され、 2線式回路を隔室24から隔室22に結合する気密貫通給電部46を構成してい る。ハウジング16内の隔室22は、アナログ変換器および励起回路の組立体2 3を収容しうる形とされている。前記励起回路組立体23は、センサを励起させ たり、センサ信号を4ないし20ミリアンペアの出力に変換させるためにアナロ グ回路を利用する回路組立体23は、コネクタ42に結合したアナログ変換器お よび励起用電子装置からなる印刷回路板23Aと、回路板23Aに結合したスパ ンおよび零点調整回路から成る印刷回路板23Bとにより構成される。Terminal strip 44 in sealed compartment 24 is connected to two-wire loop 14 in conduit 14C; It constitutes an airtight through-power feeding section 46 that connects a two-wire circuit from the compartment 24 to the compartment 22. Ru. A compartment 22 within the housing 16 contains an analog converter and excitation circuit assembly 2. It is said to have a shape that can accommodate 3. The excitation circuit assembly 23 excites the sensor. or convert the sensor signal into an output of 4 to 20 milliamps. Circuit assembly 23 utilizes an analog converter and an analog converter coupled to connector 42. and a printed circuit board 23A consisting of excitation electronics and a spacing coupled to the circuit board 23A. It is composed of a printed circuit board 23B consisting of a control circuit and a zero point adjustment circuit.
一対の密封された調整ねじ50が、隔室22の内部からトランスミッタのハウジ ング16の外部へ延出している。調整ねじ50は、回路板23B上のスパンおよ び零点用のポテンショメータ23C,23Dの調節に用いられる。A pair of sealed adjustment screws 50 are inserted into the transmitter housing from inside the compartment 22. It extends to the outside of the ring 16. Adjustment screw 50 adjusts the span and width on circuit board 23B. It is used to adjust the potentiometers 23C and 23D for zero and zero points.
アナログ変換器は信頼性があり、低コストの出力手段であり、スパンと零点の設 定はポテンショメータ23C,23Dを用いてなされる。ポテンショメータ23 C,23Dの機械的調整はスパンや零点の設定を変化させるような機械的振動に さらされる。ポテンショメータ23C,23Dは出力のスパンと零点の設定をポ テンショメータの調整および分解能の限界まで調整できる。Analog converters are a reliable, low-cost means of output, with span and zero settings. The determination is made using potentiometers 23C and 23D. Potentiometer 23 Mechanical adjustment of C, 23D is sensitive to mechanical vibrations that change the span or zero setting. exposed. Potentiometers 23C and 23D are used to set the output span and zero point. Tension meter adjustment and resolution can be adjusted to the limit.
検知された圧力の関数としての、トランスミッタ10の4ないし20ミリアンペ アの出力の直線性は、トランスミッタ10のアナログ補正回路で改良される。こ のような非直線性に対しては、アナログ変換器、励起もしくはセンサモジュール によっても調整が施されるが、デジタル回路を用いればより良い直線性の改良が 得られる。4 to 20 milliamps of transmitter 10 as a function of sensed pressure The linearity of the output of the transmitter 10 is improved with an analog correction circuit of the transmitter 10. child For nonlinearities such as analog converters, excitation or sensor modules Although adjustment is also performed by can get.
トランスミッタ10をプロセスプラントに組立てたり設置するための投資はかな りのものであり、トランスミッタ10を除去して、デジタル回路を用いたより高 精度のトランスミッタと置換すると、このようなトランスミッタ10を設置する 費用は全て損失となる。トランスミッタ10が化学、石油もしくはバルブ、紙プ ラントなどのプロセス・プラントに設置された場合には、トランスミッタ10を 完全に置換することは費用がかかり時間を浪費するだけのこととなる。What is the investment to assemble and install the transmitter 10 in the process plant? The transmitter 10 is removed and a higher To replace the precision transmitter, install a transmitter 10 like this All costs are losses. If the transmitter 10 is a chemical, petroleum or valve, paper When installed in a process plant such as a plant, the transmitter 10 Complete replacement would be costly and time consuming.
もし、フランジ・アダプタ・ユニオン12への圧力ラインに別々の遮断バルブが 設けられていなければ、ボルトをゆるめてトランスミッタからフランジ・アダプ タ・ユニオンを外す時、プロセス流体がフランジ・アダプタ・ユニオンからこぼ れ出ないように、ラインを減圧するためにプラントの少なくとも1部を停止(s hut doνn)する必要がある。If the pressure line to flange adapter union 12 has a separate isolation valve, If not, loosen the bolts and remove the flange adapter from the transmitter. When removing the flange adapter union, process fluid may spill from the flange adapter union. Shut down at least part of the plant to depressurize the lines to prevent leakage. hut dovn).
もしも遮断バルブが備えられていれば、トランスミッタを交換している間も遮断 する必要がない。ボルトをゆるめてトランスミッタ10からフランジ・アダプタ ・ユニオンを外し、置換用トランスミッタに再びボルト止めしなければならない 。If equipped with a shut-off valve, it will remain shut off while the transmitter is being replaced. There's no need to. Loosen the bolts and remove the flange adapter from transmitter 10. The union must be removed and re-bolted to the replacement transmitter. .
フランジ・アダプタ・ユニオンを代替トランスミッタにボルト止めする時は漏れ の可能性があるので、フランジ・アダプタ・ユニオン間のシール(密閉性)を検 査しなければならない。Leaks when bolting flange adapter union to alternate transmitter Check the seal (tightness) between the flange, adapter, and union. must be inspected.
トランスミッタ10を置換えた後、置換トランスミッタは、置換中にその圧力ラ インに入った空気を除去するために、圧力ラインのガス抜きをしなければならな いことが多い。トランスミッタ10を全部置換えるためには、トランスミッタ1 0中の端子44からループ14を切離し、またトランスミッタ10から導管14 Cを切離す必要がある。次いで、置換用トランスミッタをループ14と導管14 Cに再結合する必要がある。After replacing the transmitter 10, the replacement transmitter will lose its pressure range during the replacement. The pressure line must be vented to remove any air that may have entered the There are many bad things. To replace all transmitters 10, transmitter 1 disconnect loop 14 from terminal 44 in 0 and disconnect conduit 14 from transmitter 10. It is necessary to separate C. The replacement transmitter is then connected to loop 14 and conduit 14. It is necessary to recombine to C.
ある場合には、トランスミッタを置換えるためにプロセスプラントの一部を停止 することは実際的でなく、トランスミッタ10の置換えは保守のための計画的停 止時まで延期されることがある。フランジ・アダプタ・ユニオン12と結合して いるプロセスパイプ、および導管14Cは経年変化、腐食または振動などによっ て脆弱化していることがあるので、全部を置換えている間にこれらのラインを操 作すると、その部分を損傷するおそれがある。In some cases, shutting down part of the process plant to replace the transmitter It is impractical to do so, and replacing the transmitter 10 is a It may be postponed until the end of the term. Combined with flange adapter union 12 Process pipes and conduit 14C may be damaged due to aging, corrosion, vibration, etc. Do not manipulate these lines while replacing everything, as they may be weakened by If you do so, there is a risk of damaging that part.
トランスミッタを全て置換えるのではなり、トランスミッタ10内のアナログ電 子装置をデジタル変換器で置換えてグレードアップするならば、全部を置換する ための費用と時間の浪費を避けることができる。置換用のデジタル変換器を用い ると、プロセスそれ自体、トランスミッタに連なる圧力ライン、フランジ・アダ プタφユニオン12、ループワイヤ(配線)14、端子条片44および導管14 Cなどに対する悪影響、障害を防止することが可能となる。Rather than replacing the entire transmitter, the analog voltage inside the transmitter 10 If you want to upgrade the child device by replacing it with a digital converter, replace everything. You can avoid wasting money and time. Using a digital converter for replacement The process itself, the pressure line leading to the transmitter, and the flange adapter union 12, loop wire (wiring) 14, terminal strip 44 and conduit 14 This makes it possible to prevent adverse effects and failures on C and the like.
さらに、デジタル変換器では電気的なスパンおよび零点調整が可能となり、振動 に敏感なポテンショメータを用いないで済ませることができる。スパンおよび零 点の電気的調整によってポテンショメータの分解能より高い分解能が達成され、 より正確なスパンおよび零点の設定が可能となる。Additionally, digital transducers allow for electrical span and zero adjustments to reduce vibration This eliminates the need for sensitive potentiometers. span and zero Higher resolution than that of the potentiometer is achieved by electrical adjustment of the points, More accurate span and zero point settings are possible.
デジタル変換器はまた、より広いレンジで、より直線性の高いトランスミッタ出 力を提供するデジタル直線性補正を実現する。ハウジング、温度補償部を含めた センサモジュール、端子条片およびループへの接続部などのようなトランスミッ タ10の主要部は、デジタル回路と共に用いるのに適しており、トランスミッタ の性能(performance )はこの高精度システムによって改良される 。Digital converters also provide a wider range and more linear transmitter output. Realizes digital linearity correction that provides power. Including housing and temperature compensation section Transmitters such as sensor modules, terminal strips and connections to loops, etc. The main parts of the transmitter 10 are suitable for use with digital circuits and are The performance of the system is improved by this high precision system. .
その結果、アナログ変換器23Aはトランスミッタ10から取除かれることがで き、トランスミッタ10は、デジタル変換器を備えた器材を組込むことによって 所望のレベルにまで改良されることができる。デジタル変換器によるトランスミ ッタのグレードアップは、当初の機材、組立て労力、およびアナログ補償装置と そのプロセスラインへの組込みなどに費やされた労力と機材が無駄にされるのを 防止することを可能にする。デジタル変換器に対するスパン、零点、その他の調 整はポテンショメータを使うことなく行なわれ、高度の安定性と設定の容易性が 得られる。As a result, analog converter 23A can be removed from transmitter 10. By incorporating equipment with a digital converter, the transmitter 10 can be It can be improved to any desired level. Transmission by digital converter Upgrading the converter requires the original equipment, assembly effort, and analog compensator. The effort and equipment spent on incorporating it into the process line will be wasted. enable prevention. Span, zero, and other adjustments to digital converters Adjustment is done without the use of potentiometers, providing a high degree of stability and ease of setting. can get.
第2図には、このようなデジタル変換器を有する典型的なトランスミッタ11が 示されている。第2図において、参照番号は、対応する特徴部分が同一のもので あることを示すために、第1図のものと同じにしである。第2図では、デジタル 変換器52がトランスミッタ11内に組込まれ、組立体23 (第1図に示した )は前もってトランスミッタ11から取除かれている。FIG. 2 shows a typical transmitter 11 having such a digital converter. It is shown. In Figure 2, reference numbers indicate identical parts of corresponding features. To show this, it is the same as the one in Figure 1. In Figure 2, the digital Transducer 52 is incorporated within transmitter 11 and assembly 23 (shown in FIG. ) have been previously removed from the transmitter 11.
したがって、トランスミッタ11はループ14への出力を有し、ループはそれ自 身を経由して制御システムとインターフェースするだけの改良された精度を保持 している。デジタル変換器52は、センサモジュールの内部で行なわれるアナロ グ的補正に加えて第2の補償もしくは補正を行なうので、トランスミッタの出力 は望ましいレベルにまで改良され、その一方では、全てのトランスミッタを置換 えるための時間、費用および不便さが省かれる。Transmitter 11 thus has an output to loop 14, which loop itself Maintains improved accuracy by simply interfacing with control systems via the body are doing. The digital converter 52 is an analog Because it performs a second compensation or correction in addition to the has been improved to the desired level, while replacing all transmitters. It saves you the time, expense and inconvenience of having to
機器52はトランスミッタ11の室(チャンバ)22の中に取付けられ、したが ってトランスミッタ内に密封されている。機器52の回路類はエネルギーの蓄積 を制御するように形成されているので、トランスミッタの固有の安全性の特徴は 保持されている。Instrument 52 is mounted within chamber 22 of transmitter 11 and is is sealed inside the transmitter. The circuits of device 52 accumulate energy. The transmitter's inherent safety features are Retained.
第3図には本発明に基づいて製作されたトランスミッタ500の第1の実施例が 示されている。FIG. 3 shows a first embodiment of a transmitter 500 manufactured according to the present invention. It is shown.
トランスミッタ500はライン514を通じでプロセス変量と結合している。ラ イン514.1=のプロセス変量は絶対圧、ゲージ圧もしくは差圧、温度、PH ,流量、導電率などであることができる。トランスミッタ500はライン514 上のプロセス変量を検知して、プロセス変量の関数と15での出力を発生する。Transmitter 500 is coupled to the process variable through line 514. La The process variables for IN514.1 are absolute pressure, gauge pressure or differential pressure, temperature, PH , flow rate, conductivity, etc. Transmitter 500 is on line 514 The above process variables are sensed to generate a function of the process variables and an output at 15.
トランスミッタ500は更に、それぞれ導線503.505を通じて2線式ルー プ506と接続した出力端子502,504を有する。電源508は導線503 と導線507間でループ506と直列に接続され、トランスミッタ500にエネ ルギーを供給している。トランスミッタ500は、導線502によって出力端子 502に接続され、また導線540によって、抵抗542を通して出力端子50 4に接続された電流制御部536を備える。Transmitter 500 further connects a two-wire route through conductors 503 and 505, respectively. It has output terminals 502 and 504 connected to a terminal 506. The power supply 508 is the conductor 503 and conductor 507 in series with loop 506 to supply energy to transmitter 500. supplying Rugy. Transmitter 500 is connected to an output terminal by conductor 502. 502 and is also connected to output terminal 50 by conductor 540 through resistor 542. 4 is provided.
電流制御部536は、検知されたプロセス変量の関数としてループ506内の電 流Iを制御する。それ故に、電流Iはトランスミッタの出力である。電流1は、 検知したプロセス変量に直線的に比例する4ないし20ミリアンペアの低周波電 流であることが好ましい。電流制御部536もまた、抵抗542の両端に発生す る電圧を検知するために、導線544によって出力端子504と接続されている ことが好ましい。Current control 536 controls the current in loop 506 as a function of the sensed process variable. Control the flow I. Therefore, the current I is the output of the transmitter. Current 1 is A low frequency electric current of 4 to 20 milliamps that is linearly proportional to the sensed process variable. It is preferable that the flow is smooth. The current control section 536 also controls the current generated across the resistor 542. is connected to the output terminal 504 by a conductor 544 to detect the voltage It is preferable.
この電圧はループ電流Iを代表するものである。This voltage is representative of the loop current I.
電流制御部536は、このようにしてループ電流工をモニターし、ループ電流I を閉ループ制御する。抵抗510がループ506の導線505と507の間に接 続される。The current control unit 536 monitors the loop current in this manner and controls the loop current I. control in a closed loop. A resistor 510 is connected between conductors 505 and 507 in loop 506. Continued.
ループ電流Iは抵抗510を通って流れる。利用装置(utilization device) 512は、抵抗510の両端に発生する電圧を利用するもの であり、制御コンピュータ、ループコントローラ、チャートレコーダ、計器その 他の表示、記録もしくは制御機器から構成されることができる。Loop current I flows through resistor 510. Utilization equipment device) 512 uses the voltage generated across the resistor 510 control computer, loop controller, chart recorder, instrument etc. It may consist of other display, recording or control equipment.
電流制御部536はまζ第1の通信出力(communicationoutp ut)を発生する。第1の通信出力は高周波で、周波数シフトキード(F S K : frequency−shift−keyed )の連続信号であるこ とが好ましい。第1の通信出力のキーイング(keying)もしくは変調周波 数は、第1の通信出力が、利用装置512の動作と実質的に干渉することなしに 、ループ電流lに重畳できるように、ループ電流lの低域周波数から離。The current control unit 536 has a first communication output (communicationoutp). ut). The first communication output is a high frequency, frequency shift keyed (FS) K: frequency-shift-keyed) continuous signal. is preferable. Keying or modulation frequency of the first communication output The number is such that the first communication output does not substantially interfere with the operation of the utilization device 512. , away from the low frequency of the loop current l so that it can be superimposed on the loop current l.
して選ばれることが好ましい。It is preferable that the
第1の通信出力はスパンと零点の設定値、トランスミッタの(連続)番号、検知 されたプロセス変量の識別符号、プロセス変量の電流強度等の、トランスミッタ の動作を表わすデータもしくは設置パラメータを含んでいる。第1の通信出力は 、電流制御部536から導線520,540によって出力端子502,504へ それぞれ接続され、さらにそこからそれぞれループ506の導線503.505 に接続されている。The first communication output is the span and zero settings, the transmitter (sequential) number, and the detection transmitter, such as the identification code of the process variable, the current intensity of the process variable, etc. Contains data or installation parameters describing the operation of the system. The first communication output is , from the current control unit 536 to the output terminals 502, 504 via conductors 520, 540. conductors 503 and 505 of loops 506, respectively. It is connected to the.
通信手段516は導線546.548を通じてそれぞれ導線503.505と接 続している。通信手段516は、電流制御部536から導線520,503,5 46,505および540を通じて第1の通信出力を受信する。したがって通信 手段516は、第1の通信出力に含まれたデータを受信し、トランスミッタから 離れた場所に居るユーザにそのデータを与える。通信手段516は好ましくはル ープ506と容量的に結合しており、低周波のループ電流lは通信手段516を 通っては流れない。Communication means 516 connects with conductors 503 and 505 through conductors 546 and 548, respectively. It continues. The communication means 516 connects conductors 520, 503, 5 from the current control section 536. A first communication output is received through 46, 505 and 540. therefore communication Means 516 receives data contained in the first communication output and transmits the data from the transmitter. Give the data to a user in a remote location. The communication means 516 preferably is capacitively coupled to the loop 506, and the low frequency loop current l flows through the communication means 516. It doesn't flow through.
第3図に関連して記述されている実施例では、ループを介して通信信号を送受信 しているが、この技術の熟練者達には明らかなように、このような通信信号はル ープから分離された導線(ライン)もしくは母線(bus )を介してトランス ミッタと交流的に結合されることもできる。In the embodiment described in connection with FIG. However, as is clear to those skilled in the art, such communication signals are transformer via a conductor (line) or bus that is separated from the loop. It can also be AC coupled to a transmitter.
トランスミッタ10はさらに、ループ電流■の一部を受けて、制御されたエネル ギ(電圧)レベルでトランスミッタ回路を付勢するために、導線520に接続さ れたレギュレータ518を有する。レギュレータ518は、電源を導線522を 通じて励起手段526に供給し、また導線524を通じて演算手段532に供給 する。ループ電流のうち、レギュレータ518と結合した部分は、レギュレータ と導線540間にを結合する導線550および演算手段532と導線540間を 結合する導線552を通じてループに戻される。The transmitter 10 further receives a portion of the loop current and transmits a controlled energy. is connected to conductor 520 to energize the transmitter circuit at a voltage level. It has a regulator 518. Regulator 518 connects power to conductor 522. is supplied to the excitation means 526 through the conductor 524 and to the calculation means 532 through the conductor 524. do. The portion of the loop current coupled to regulator 518 is and a conducting wire 550 that connects between the conducting wire 540 and the conducting wire 540, and It is returned to the loop through a connecting conductor 552.
励起手段526は、導線527によってセンサモジュール528に結合する励起 出力を発生する。センサモジュールは、プロセス変量を検知するために、ライン 514を介してプロセス変量と結合される。導線527上の励起出力はセンサモ ジュール528を励起する。センサモジュール528は、検知されたプロセス変 量の関数であるセンサ出力を導線530を通じて伝送する。センサモジュール5 28は更に、導線530上のセンサ出力を補正するアナログ回路529を備える 。Excitation means 526 is an excitation means coupled to sensor module 528 by conductor 527. Generate output. Sensor modules are used to detect process variables. 514 to process variables. The excitation output on lead 527 is from the sensor monitor. Excite Joule 528. Sensor module 528 detects detected process changes. The sensor output, which is a function of quantity, is transmitted through conductor 530. Sensor module 5 28 further includes an analog circuit 529 that corrects the sensor output on conductor 530. .
アナログ回路529によって施される補正は、検知されたパラメータに対するセ ンサ出力の所望のレスポンスからの偏差を補正するものである。アナログ回路5 29によって施される補正は、プロセス変量の関数としてのセンサ出力の直線性 の補正、圧力、流量、導電率を表わすセンサ出力の温度補正、熱電対に対する冷 接合補償等を包含し得る。好ましい実施例では、センサモジュール528は更に 、導線530上のセンサ出力を整流する整流手段を備える。The correction applied by analog circuitry 529 is based on the sensitivity of the sensed parameter. This is to correct the deviation of the sensor output from the desired response. analog circuit 5 The correction applied by 29 is the linearity of the sensor output as a function of the process variable. compensation, temperature compensation for sensor output representing pressure, flow rate, and conductivity, and cooling compensation for thermocouples. This may include bond compensation and the like. In a preferred embodiment, sensor module 528 further includes: , a rectifying means for rectifying the sensor output on the conducting wire 530 is provided.
導線530上のセンサ出力は演算手段532に結合される。The sensor output on lead 530 is coupled to computing means 532 .
演算手段532はセンサ出力の関数として演算出力を算出する。演算出力は、ル ープ506の電流Iの振幅のような所望の出力を表わすものであり、また検知さ れたパラメータの関数ともなっている。The calculation means 532 calculates the calculation output as a function of the sensor output. The calculation output is is indicative of a desired output, such as the amplitude of current I in loop 506, and is representative of the sensed output. It is also a function of the given parameters.
定数533は演算手段の内部に記憶される。定数533は、トランスミッタ出力 のデジタル補正を表わすものであり、アナログ回路529によって施された補正 に加えて、さらにトランスミッタの出力を改善する。定数533は直線性補正、 スパン補正、零点補正、あるいはその他の、トランスミッタの出力特性を改善す る補正を包含し得る。好ましい実施例においては、定数533は直線性、スパン および零点設定の複合(a+ult1ple)補正を含む。Constant 533 is stored inside the calculation means. Constant 533 is the transmitter output It represents the digital correction of the correction made by the analog circuit 529. In addition to further improving the transmitter output. Constant 533 is linearity correction, Perform span correction, zero correction, or other improvements to the transmitter's output characteristics. may include corrections. In the preferred embodiment, constant 533 is the linearity, span and composite (a+ult1ple) correction of zero point setting.
演算出力は、導線534を通じて電流制御部536に結合される。好ましい実施 例においては、電流制御部536は、導線534上の演算出力を導線544上で 検知された検知電流、すなわち実際の電流Iと比較して、実際の電流lが導線5 34上の演算出力で表わされている計算上の電流Iと実質的に等しくなるように 、導線520上の電流を制御する。The calculation output is coupled to a current controller 536 through a conductor 534. preferred practice In the example, the current control unit 536 transfers the calculation output on the conductor 534 to the conductor 544. Compared to the sensed sense current, i.e. the actual current I, the actual current l is so that it is substantially equal to the calculated current I expressed by the calculation output on 34. , controls the current on conductor 520.
トランスミッタの出力はこのように、アナログ的補正およびデジタル的補正の両 面から改良されている。利用装置ジタル的補正がなされているので、検知された パラメータをより良く代表している。The transmitter output is thus subject to both analog and digital correction. It has been improved from the front. Since the equipment used has been digitally corrected, it has been detected that better representative of the parameters.
好ましい実施例においては、演算手段532はまた、導線534を通じて(演算 出力と共に)電流制御部536と結合する第1の通信出力を表わす出力をも発生 する。したがって、電流制御部536は第1の通信出力である電流をループ電流 に重畳させる。In a preferred embodiment, the computing means 532 is also connected via conductor 534 (computing means 532 (along with the output) also generates an output representing a first communication output coupled to the current control section 536. do. Therefore, the current control unit 536 converts the current that is the first communication output into a loop current. superimpose it on
より好ましい実施例においては、通信手段516がユーザーからの補正定数を表 わすデータを受取る。通信手段516は、導線546,548上の補正定数から 成る第2の通信出力をそれぞれ導線503,505に結合させる。トランスミッ タ500において、第2の通信出力は端子502゜504から抵抗542を通り 、導線524および552を経て演算手段532に結合している。In a more preferred embodiment, the communication means 516 represents the correction constants from the user. Receive the data. The communication means 516 communicates from the correction constant on the conductors 546, 548. second communication outputs are coupled to conductors 503 and 505, respectively. Transmit In the terminal 500, the second communication output is passed through the resistor 542 from the terminals 502 and 504. , are coupled to computing means 532 via conductors 524 and 552.
演算手段532は第2の通信出力を受け、その中に含まれたデータを定数533 として記憶する。トランスミッタ500はこのようにして、遠隔地から補正定数 533を与えられることができる。補正定数533を調整するために、トランス ミッタ500を探し出したり(locate)開いたりする必要はない。第3図 に示したトランスミッタ500は、トランスミッタ内の既存のセンサモジュール 528と、演算手段532、電流制御部536、レギュレータ518および抵抗 542から成る置換変換器とを使用している。置換励起手段526もまた用意さ れる。The calculation means 532 receives the second communication output and converts the data contained therein into a constant 533. be memorized as . Transmitter 500 can thus transmit correction constants from a remote location. 533 can be given. In order to adjust the correction constant 533, the transformer There is no need to locate or open the emitter 500. Figure 3 The transmitter 500 shown in FIG. 528, calculation means 532, current control section 536, regulator 518 and resistor 542 permutation converter is used. Displacement excitation means 526 are also provided. It will be done.
第4図には、2線式で、4ないし20ミリアンペアのループ14に結合されたト ランスミッタ10の回路の、第2の好ましい実施例のブロック図が示されている 。トランスミッタ10はその端子60.62においてループと結合されている。FIG. 4 shows a two-wire, 4 to 20 milliampere circuit connected to loop 14. A block diagram of a second preferred embodiment of the circuit of transmitter 10 is shown. . Transmitter 10 is coupled to the loop at its terminals 60,62.
電池や電源のような付勢源64が、抵抗66Aによって代表されるループ負荷に 導線15を通じて直列に結合される。An energizing source 64, such as a battery or power supply, is connected to a loop load represented by a resistor 66A. They are coupled in series through conductive wire 15.
ループ負荷は例えば制御コンピュータ、チャートレコーダ、もしくは電流計から 成る。ループ電流は付勢源64から導線64Aを通り、端子60においてトラン スミッタに流入し、端子62から導線62Aを通じてトランスミッタから抵抗6 6Aに流出し、このようにしてループからトランスミッタ10に給電する。トラ ンスミッタ10内のダイオード59はトランスミッタ10に逆極性保護を与える 。The loop load can be for example from a control computer, chart recorder or ammeter. Become. Loop current flows from energizing source 64 through conductor 64A to a transformer at terminal 60. from the transmitter through conductor 62A from terminal 62 to resistor 6. 6A, thus powering the transmitter 10 from the loop. Tiger Diode 59 within transmitter 10 provides reverse polarity protection to transmitter 10 .
低周波ループ電流の振幅は端子60.62に結合された電流制御部66によって 制御されており、そのためループ電流の振幅はトランスミッタによって検知され たプロセス変量の関数となっている。第1のレギュレータ68は端子60に接続 し、トランスミッタ10中の導線70上に第1の調整された電圧を印加する。第 2のレギュレータ72は導線70に接続し、導線74に第2の調整された電圧を 印加する。The amplitude of the low frequency loop current is controlled by a current control 66 coupled to terminals 60,62. controlled, so the amplitude of the loop current is sensed by the transmitter. is a function of the process variable. First regulator 68 is connected to terminal 60 and applies a first regulated voltage on conductor 70 in transmitter 10 . No. A second regulator 72 connects to conductor 70 and applies a second regulated voltage to conductor 74. Apply.
トランスミッタを流れる電流はトランスミッタ10中の共通導体76に戻り、共 通導体は抵抗78を通って端子62に接続している。抵抗78の両端に生じた電 圧は実際のループ電流を表わし、この電圧は導線80を通じてデジタル・アナロ グ変換器(DAC)82に帰還され、トランスミッタ出力電流の閉ループ制御に 利用される。励起手段84は導線70゜74を介して付勢され、導線86を通じ てセンサモジュール88を励起する。センサモジュール88は容量性圧力センサ 、アナ°ログ式直線性および温度補償要素および整流回路より構成されることが できる。The current flowing through the transmitter returns to the common conductor 76 in the transmitter 10, The conductor is connected to terminal 62 through resistor 78 . The electric current generated across the resistor 78 voltage represents the actual loop current, and this voltage is passed through conductor 80 to the digital analog is fed back to the converter (DAC) 82 for closed-loop control of the transmitter output current. used. The excitation means 84 is energized via conductors 70° 74 and is energized through conductors 86. to excite the sensor module 88. Sensor module 88 is a capacitive pressure sensor , an analog linearity and temperature compensation element and a rectifier circuit. can.
センサモジュール88は、検知パラメータの関数としてのセンサ出力を導線90 によって積分器92に結合している。The sensor module 88 transmits the sensor output as a function of the sensed parameter to the conductor 90. is coupled to integrator 92 by.
アナログ技術を用いた温度補償はセンサモジュール88の内部でなされる。イン ターフェース回路94は導線91.93を通じ積分器92に接続され、積分器回 路92と積分器タイマー96およびマイクロコンピュータ98とのインターフェ ースを行なう。Temperature compensation using analog techniques is done inside the sensor module 88. in The interface circuit 94 is connected to the integrator 92 through conductors 91.93 and is connected to the integrator circuit. interface between circuit 92 and integrator timer 96 and microcomputer 98. conduct a course.
積分器92は導線70と76から給電され、導線74と76から給電されるタイ マー96やマイクロコンピュータ98よりは高い電圧で動作する。この電圧の差 のために、インターフェース回路がレベルシフトをもたらして調和した信号レベ ルを確実にする。積分器92、インターフェース回路94および積分器タイマー 96はマイクロコンピュータ98とともに動作して二重スロープ型アナログ・デ ジタル変換器99を形成する。Integrator 92 is powered by leads 70 and 76 and is connected to a tie which is powered by leads 74 and 76. It operates at a higher voltage than the microcomputer 96 and the microcomputer 98. This voltage difference For this reason, the interface circuit provides level shifting to achieve a harmonious signal level. ensure that the Integrator 92, interface circuit 94 and integrator timer 96 operates in conjunction with a microcomputer 98 to provide a double slope type analog digital A digital converter 99 is formed.
二重スロープ型変換器99は、センサモジュール88からの補正されたアナログ センサ出力のアナログ・デジタル変換を行なう。二重スロープ変換器99はこの ようにして、温度補正されたセンサ出力を代表するデジタル信号をマイクロコン ピュータ98に送る。マイクロコンピュータ98は、一つの集積回路上にマイク ロプロセッサ、プログラムメモリおよびランダムアクセスメモリの全てを有し、 好ましい低消費電力と小型化をもたらすような、1チツプマイクロコンピユータ であることが好ましい。Dual slope transducer 99 receives the corrected analog signal from sensor module 88. Performs analog/digital conversion of sensor output. The double slope converter 99 is In this way, a digital signal representative of the temperature-compensated sensor output is sent to the microcomputer. Send to computer98. The microcomputer 98 has a microphone on one integrated circuit. processor, program memory and random access memory, 1-chip microcomputer with favorable low power consumption and compact size It is preferable that
他の実施例では、マイクロコンピュータ98は、スペースと電源の仕様が設計と 両立するならば、別々のマイクロプロセッサ、プログラムROMとRAMから構 成することもできる。In other embodiments, the microcomputer 98 may have space and power specifications as designed. If compatible, it should be constructed from separate microprocessors, program ROM, and RAM. It can also be done.
一つの好ましい実施例では、“ウォッチドッグ1タイマー102がマイクロコン ピュータ98に接続され、マイクロコンピュータ98が、ウォッチドッグタイマ ー102で設定された制限時間内に選択されたタスクの実行に失敗した時、これ を検知する。制限時間内でのタスク実行の失敗はマイクロコンピュータ98の誤 動作を示し、ウォッチドッグタイマーは、このような失敗がおきた時にマイクロ コンピュータをリセットする。マイクロコンピュータ98に接続された不揮発性 メモリ104には、トランスミッタのデジタル的直線性補正を表わす定数がロー ドされている。In one preferred embodiment, “watchdog 1 timer 102 is The microcomputer 98 is connected to the computer 98, and the microcomputer 98 controls the watchdog timer. - When the selected task fails to execute within the time limit set in 102, this Detect. Failure to execute a task within the time limit is due to an error in the microcomputer 98. behavior and the watchdog timer will trigger a micro-clock when such a failure occurs. Reset your computer. Nonvolatile connected to microcomputer 98 Memory 104 is loaded with constants representing the transmitter's digital linearity correction. has been coded.
したがって、改良されたトランスミッタは、トランスミッタが最初に製作された 時にセンサモジュール88の内部に設けられたアナログ補正部に加えて、トラン スミッタ出力に対するデジタル補正部を備えることができる。マイクロコンピュ ータ98は、メモリ104にストアされたデジタル的補正語に基づいてトランス ミッタ出力を演算する。得られた演算出力は、元来のアナログトランスミッタ出 力の精度を越えるように、精度的に改良される。演算されたトランスミッタ出力 は、導線106を通じてデジタル・アナログ変換回路(DAC)82に接続され る。Therefore, the improved transmitter is Sometimes, in addition to the analog correction section provided inside the sensor module 88, A digital correction section for the emitter output can be provided. microcomputer The controller 98 performs a transform based on the digital correction word stored in the memory 104. Calculate the transmitter output. The obtained calculation output is the original analog transmitter output. The accuracy is improved to exceed the accuracy of force. Calculated transmitter output is connected to a digital-to-analog converter (DAC) 82 through conductor 106. Ru.
DAC82は、演算出力と実際のループ電流を表わす導線80上の信号とを比較 する。DAC82は導線108を通じて信号を電流制御部66に結合し、ループ 内の電流が所望の計算されたトランスミッタ出力と等しくなるようにする。マイ クロコンピュータ98と結合した通信回路112はトランスミッタのための補正 定数、スパンや零点設定のようなデジタル語をループから受信する手段を備えて いる。DAC 82 compares the calculated output with the signal on lead 80 representing the actual loop current. do. DAC 82 couples the signal to current control 66 through conductor 108 and loops so that the current in is equal to the desired calculated transmitter output. My A communication circuit 112 coupled to a computer 98 provides correction for the transmitter. Provides a means to receive digital words such as constants, spans and zero settings from the loop. There is.
トランスミッタ内の通信回路112は、デジタル制御システムの一部であるか、 もしくは遠隔地点においてループと結合する個別装置であり得る第2の通信回路 114とともに、双方向通信回路を形成するために、導線126,128゜62 A、64Aで接続されている。スパン、零点および直線性補正を表わすデータが 第2の通信回路114に取込まれる。The communication circuitry 112 within the transmitter is part of a digital control system or or a second communication circuit, which may be a separate device that couples to the loop at a remote location. 114 to form a two-way communication circuit. A, connected by 64A. Data representing span, zero and linearity corrections are The signal is taken into the second communication circuit 114.
第2の通信回路114は、ループの導線62A、64Aおよびトランスミッタ内 の導線76.126を介して高周波信号を通信回路112に接続する。高周波信 号はトランスミッタ内の通信回路112によって検出され、“搬送波検出”信号 は通信回路112から導線116を経てマイクロコンピュータ98に送出される 。搬送波検出信号が検知された時、マイクロコンピュータ98は導線118上の 信号を通信回路112に送出する。The second communication circuit 114 is connected to the loop conductors 62A, 64A and within the transmitter. The high frequency signal is connected to the communication circuit 112 via the conductor 76.126. high frequency signal The signal is detected by communication circuitry 112 within the transmitter and a "carrier detect" signal is sent from the communication circuit 112 to the microcomputer 98 via the conductor 116. . When the carrier detection signal is detected, the microcomputer 98 A signal is sent to communication circuit 112.
通信回路112はスイッチ122を閉成して通信回路112内のモデム124に 給電する。モデム124は、導線126.128.76.62A、64Aを通じ て第2の通信回路114と双方向通信を行なう。補正定数はモデム124によっ て受信され、マイクロコンピュータ98によってメモリ104に転送される。ス パンおよび零点の定数も同様にして受信され、メモリ104にストアされる。The communication circuit 112 closes the switch 122 to connect the modem 124 in the communication circuit 112. Supply power. The modem 124 is connected through conductors 126.128.76.62A, 64A. and performs bidirectional communication with the second communication circuit 114. The correction constant is determined by modem 124. The data is received by the microcomputer 98 and transferred to the memory 104. vinegar Pan and zero constants are similarly received and stored in memory 104.
モデム124は、メモリ104にストアされている、トランスミッタの機能を制 御するパラメータ、連続番号および保守経歴を含む定数の状態を示すデータを、 プロセス変数を表わすデータと同様に、第2の通信回路に送信する。Modem 124 controls transmitter functions stored in memory 104. Data indicating the status of constants, including controlled parameters, sequence numbers, and maintenance history. Similarly to data representing process variables, it is transmitted to a second communication circuit.
回路に供給される複合付勢電流はループから取出し可能な4ミリアンペアの付勢 レベルを超えることがある。励起回路84とマイクロコンピュータ98とは、同 じ電流が両方を流れ、ループからの総付勢電流が効果的に制御されるように直列 に接続される。チャージポンプ132が、ループ端子における励起電流を更に減 少させるために導体70.74および76の間に設けられる。チャージポンプは 、2つの直列接続された付勢回路の電流必要量がよりうまくバランスするように 、直列接続負荷間で電荷を転送する。このことは、トランスミッタ端子の部分で の付勢電流を更に減少させる。The combined energizing current supplied to the circuit is 4 milliamps of energizing current which can be taken from the loop. It may exceed the level. The excitation circuit 84 and the microcomputer 98 are the same. in series so that the same current flows through both, effectively controlling the total energizing current from the loop. connected to. Charge pump 132 further reduces the excitation current at the loop terminals. between conductors 70, 74 and 76 to reduce the charge pump is , so that the current requirements of two series connected energizing circuits are better balanced. , transfers charge between series connected loads. This is true at the transmitter terminal. further reduce the energizing current.
トランスミッタが正常に動作している間は、スイッチ122が、開放されてモデ ムの動作を停止するので、更に付勢必要量を減少させる。ループからトランスミ ッタへの付勢電流はこのようにして4ミリアンペア以下に保たれる。それ故に、 トランスミッタは4ないし20ミリアンペアのループ14で作動されることが可 能である。しかし、モデム124と回路114間の通信の間は励起電流の消費は 一時的に4ミリアンペアを超えるかもしれない。During normal transmitter operation, switch 122 is open and the mode Since the operation of the system is stopped, the required amount of energization is further reduced. Transmit from loop The energizing current to the generator is thus kept below 4 milliamps. Therefore, The transmitter can be operated with a loop 14 of 4 to 20 milliamps. It is Noh. However, during communication between modem 124 and circuit 114, the excitation current consumption is It may temporarily exceed 4 milliamps.
第5A図には、トランスミッタの回路の第1の部分が示されている。センサモジ ュール88は点線で囲まれた枠内に示され、固定コンデンサ142,144を通 って整流ダイオード146のアレイに接続された容量性圧力センサから成る。A first portion of the transmitter circuit is shown in FIG. 5A. sensor moji The capacitor 88 is shown within the dotted box and is connected through the fixed capacitors 142 and 144. It consists of a capacitive pressure sensor connected to an array of rectifying diodes 146.
整流ダイオード146は励起回路84と接続しており、励起回路は整流ダイオー ド146を通して容量性圧力センサ140を励起する。The rectifier diode 146 is connected to the excitation circuit 84, and the excitation circuit is connected to the rectifier diode. Capacitive pressure sensor 140 is energized through port 146 .
センサモジュール88はさらに、選択された固定抵抗148.150,152, 154,156,158およびサーミスタ162,164を備える。サーミスタ 162゜164はセンサ140および固定コンデンサ142,144に結合され て、センサ140にアナログ的温度補修を施す補償要素である。センサモジュー ル88は更に補正コンデンサ166を有し、これは前のアナログ変換器に用いら れたものであるが、デジタル変換器には接続される必要がなく、使用されない。Sensor module 88 further includes selected fixed resistors 148, 150, 152, 154, 156, 158 and thermistors 162, 164. thermistor 162 and 164 are coupled to sensor 140 and fixed capacitors 142 and 144. This is a compensation element that provides analog temperature compensation to the sensor 140. sensor module The circuit 88 also includes a correction capacitor 166, which was used in the previous analog converter. However, it does not need to be connected to the digital converter and is not used.
励起手段84は抵抗168,170,172,174゜176.178.コンデ ンサ180,182,184.。Excitation means 84 includes resistors 168, 170, 172, 174°176, 178. Conde Sensors 180, 182, 184. .
186.188,190,192.増幅器194,196゜トランジスタ198 および励起のために互いに結合した5っの巻線を有する変成器から構成されてい る。センサモジュールと協働する励起回路の動作は、ロジャー・エル・フリック (ROger L、 Pr1ck)の米国特許第3,646.538号に記述さ れている〇 センサモジュール88は、検知された圧力を表わすセンサ電流“Is”を導線2 02を通じて積分回路92に送る。センサモジュール88はまた、アナログ温度 補償電流“It”を導線204を通じて積分回路92に送出する。センサ電流“ Is”とアナログ温度補償電流“It”は、増幅器208、抵抗210,212 ,214,216およびコンデンサ218から成る増幅段のノード206で合計 される。186.188,190,192. Amplifier 194, 196° transistor 198 and a transformer with five windings coupled together for excitation. Ru. The operation of the excitation circuit in cooperation with the sensor module was described by Roger L. Frick (ROger L, Pr1ck) U.S. Pat. No. 3,646.538. Yes Sensor module 88 sends a sensor current "Is" representative of the sensed pressure to conductor 2. 02 to the integrating circuit 92. Sensor module 88 also provides analog temperature A compensation current "It" is sent to the integrating circuit 92 through conductor 204. Sensor current “ Is” and the analog temperature compensation current “It” are connected to the amplifier 208 and the resistors 210 and 212. , 214, 216 and a capacitor 218 at node 206. be done.
増幅段は電流の合計(1s+It)を表わし、それゆえにセンサモジュールのア ナログ補償回路で補正されたセンサ出力を表わす電圧を導線218上に発生する 。導線218は、スイッチ(電界効果トランジスタ、FET)220を通って積 分段222に接続される。導線224上の事実上固定の基準電位が、スイッチ( FET)22Bを介して積分段222に供給される。積分段222は、相互に第 5A図に示されるように接続された増幅器228.コンデンサ230および抵抗 232から構成されている。スイッチ220および226が交互に付勢されるの で、積分段228はセンサ電位および固定電位を交互に積分する。The amplification stage represents the sum of the current (1s+It) and therefore the sensor module's current A voltage is generated on conductor 218 representing the sensor output corrected by the analog compensation circuit. . The conductor 218 passes through a switch (field effect transistor, FET) 220 to It is connected to dividing stage 222 . A virtually fixed reference potential on conductor 224 is connected to the switch ( FET) 22B to the integrating stage 222. Integrating stage 222 is mutually Amplifier 228. connected as shown in Figure 5A. capacitor 230 and resistor It is composed of 232. Switches 220 and 226 are alternately energized. Then, the integrating stage 228 integrates the sensor potential and the fixed potential alternately.
積分段222はスイッチ220,226によって印加された電圧の時間的積分を 導線234上の出力とする。積分段の出力は導線234を通じて比較器236に 送られ、そこで積分器出力が導線238上の実質的に固定の電圧と比較される。Integrating stage 222 integrates the voltage applied by switches 220 and 226 over time. output on conductor 234. The output of the integrating stage is passed through lead 234 to comparator 236. The integrator output is compared to a substantially fixed voltage on lead 238.
比較器の出力は導線240に送出され、後述される第5B図の回路に伝送される 。The output of the comparator is sent on lead 240 and transmitted to the circuit of FIG. 5B, described below. .
電源回路の一部である第2のレギュレータ72は導体70と74との間に接続さ れ、励起回路、積分回路、センサモジュール88内の温度補償回路に参照(基準 )電圧を供給する導線224と238上に中間供給電圧を発生する。第2のレギ ュレータは、第5A図に示されるように互いに結合された抵抗244A、246 ,248,250,252.可変基準(adjustable ref’ere nce) 254およびコンデンサ256゜258から構成されている。A second regulator 72, which is part of the power supply circuit, is connected between conductors 70 and 74. Reference is made to the excitation circuit, integration circuit, and temperature compensation circuit in the sensor module 88 (standard ) generates an intermediate supply voltage on voltage supply conductors 224 and 238; second legi The regulator includes resistors 244A, 246 coupled together as shown in FIG. 5A. , 248, 250, 252. adjustable reference nce) 254 and capacitors 256 and 258.
第5A図で“J2”と表示されているコネクタは、第5B図で“J2°と表示さ れているコネクタと接続される。The connector labeled “J2” in Figure 5A is labeled “J2°” in Figure 5B. Connected to the connector shown.
第5B図では、NANDゲート246と248が互いに結合されてフリップフロ ップ回路250を構成している。比較器出力(第5A図)は、導線240からコ ネクタJ2を通ってフリップフロップ250の“セット2人力に送出されている 。フリップフロップ250の第1出力Qは導線244からコネクタJ2を通って スイッチ226(第5A図)のゲート入力に接続している。フリップフロップ2 50の第2出力Qは導線242からコネクタJ2を通ってスイッチ220(第5 A図)のゲート入力に接続している。In FIG. 5B, NAND gates 246 and 248 are coupled together to A top circuit 250 is configured. The comparator output (Figure 5A) is connected from lead 240 to the The set of flip-flops 250 is sent out through the connector J2. . The first output Q of flip-flop 250 is routed from conductor 244 through connector J2. It is connected to the gate input of switch 226 (Figure 5A). flip flop 2 A second output Q of 50 is passed from conductor 242 through connector J2 to switch 220 (fifth It is connected to the gate input in Figure A).
励起電圧はコネクタJ2を通り、導線70.74および76を通じて接続されて いる。タイマー96は導線252上の低レベルタイマー出力を、インバータ25 6に高レベルタイマー出力を与えるレベルシフトバッファ254へ与える。The excitation voltage passes through connector J2 and is connected through conductors 70, 74 and 76. There is. Timer 96 connects the low level timer output on conductor 252 to inverter 25. 6 to a level shift buffer 254 which provides a high level timer output.
タイマー96はRCAコーポレーション社で製造された部品番号CD4536B のもので構成されることが好ましい。Timer 96 is manufactured by RCA Corporation, part number CD4536B. It is preferable to consist of the following.
インバータ256は高レベルタイマー出力を導線258を通じてフリップフロッ プ250のリセット入力に送出する。Inverter 256 connects the high level timer output to the flip-flop through conductor 258. to the reset input of step 250.
フリップフロップ250のQ出力は、バッフy260を通ってタイマー96のリ セット入力に供給される。フリップフロップ250のQ出力は、インバータ26 2を通ってマイクロコンピュータ98の入力に供給される。マイクロコンピュー タ98は沖セミコンダクター社で製造された部品番号80C59のものであるこ とが好ましい。The Q output of flip-flop 250 passes through buffer y260 to the reset of timer 96. Supplied to set input. The Q output of the flip-flop 250 is connected to the inverter 26 2 and is supplied to the input of the microcomputer 98. microcomputer 98 is part number 80C59 manufactured by Oki Semiconductor Company. is preferable.
マイクロコンピュータ98は導線264を通じてタイマー96にクロック信号を 供給する。フリップフロップ250、タイマー96および積分回路92は一緒に なって二重スロープ積分回路として機能する。フリップフロップ250のQ出力 は複合電流(Is+It)を表わすパルス幅を有する。Microcomputer 98 sends a clock signal to timer 96 through conductor 264. supply Flip-flop 250, timer 96 and integrator circuit 92 together Therefore, it functions as a double slope integrator circuit. Q output of flip-flop 250 has a pulse width representing the composite current (Is+It).
それ故に、マイクロコンピュータ98と結合する信号は、センサモジュール88 内で施されるアナログ的補正を含めて、検知されたパラメータを表わす。Therefore, the signal coupled to the microcomputer 98 is transmitted to the sensor module 88. represents the sensed parameters, including any analog corrections applied within the system.
マイクロコンピュータ98はセンサ出力(Is +It )のアナログ◆デジタ ル変換を完了するために、インバータ262からのこのパルス幅の期間、自身の クロックパルスを計数する。The microcomputer 98 is an analog/digital sensor output (Is + It) During this pulse width from inverter 262, the self Count clock pulses.
ウォッチドッグ・タイマー102は、第5B図に示されるように互いに結合され たインバータ268,270.コンデンサ272,274,276、抵抗278 ,280.)ランジスタ282およびダイオード284より構成される。The watchdog timers 102 are coupled together as shown in FIG. 5B. Inverters 268, 270. Capacitors 272, 274, 276, resistors 278 , 280. ) consists of a transistor 282 and a diode 284.
マイクロコンピュータ98の正常動作中、マイクロコンピュータ98は周期的に 配線290にウォッチドッグ・タイマー102へのパルスを供給する。導線29 0上のパルスはウオッチドッグ・タイマー102をリセットし、導線292に出 力を発生することを妨げる。During normal operation of the microcomputer 98, the microcomputer 98 periodically Wire 290 provides a pulse to watchdog timer 102 . Conductor 29 A pulse above 0 resets watchdog timer 102 and is output on lead 292. Prevents the generation of force.
しかし、マイクロコンピュータ98が誤動作して、ウォッチドッグ・タイマーが 設定する定められた時間間隔で導線290にパルスを送り出し損った場合は、導 線292にウォッチドッグ・タイマー出力が発せられてマイクロコンピュータ9 8をリセットし、正常な動作が再び開始される。定められた時間間隔は、抵抗2 80,278の抵抗値およびコンデンサ214,218の容量の関数となる。However, the microcomputer 98 malfunctions and the watchdog timer If you fail to send a pulse to conductor 290 at the set time interval, A watchdog timer output is issued on line 292 to microcomputer 9. 8 and normal operation begins again. The determined time interval is the resistance 2 80,278 and the capacitance of capacitors 214,218.
電気的消去可能読出し専用メモリ(EEROM)104がマイクロコンピュータ 98に接続され、スパン、零点など、第2図に関連して説明されたようなデジタ ル的補正を表わすデジタル認を記憶する。マイクロプロセッサはメモリ104に 記憶された補正定数を読取り、出力の補正量をその定数の関数として演算する。Electrically erasable read only memory (EEROM) 104 is a microcomputer 98, span, zero, etc., as described in connection with FIG. Stores digital recognition representing physical corrections. The microprocessor is in memory 104 The stored correction constant is read and the output correction amount is calculated as a function of the constant.
クリスタル292はマイクロコンピュータ98と結合して安定したクロックもし くは基準時を供給する。The crystal 292 is combined with the microcomputer 98 to create a stable clock. or provide reference time.
トランスミッタの動作が、独立の不揮発性メモリ104をもつものとして記述さ れたが、当該技術の熟練者には、マイクロコンピュータ98中のRAMの一部が 、補正定数などを不揮発的に蓄積するために、電池によって給電されてもよいこ とが理解されるだろう。導線70.74および76はレベルシフタ(バッファ) 254に接続されてこれを付勢する。The operation of the transmitter is described as having a separate non-volatile memory 104. However, a person skilled in the art knows that part of the RAM in the microcomputer 98 is , may be powered by a battery to non-volatilely store correction constants etc. will be understood. Conductors 70, 74 and 76 are level shifters (buffers) 254 to energize it.
第5B図で’J3”と表示されたコネクタは、マイクロコンピュータ98からの 導線を第5C図に示される回路に接続する。電源供給線70,74.76もまた コネクタ“J3”を通して第5C図に示される回路に接続されている。The connector labeled 'J3' in Figure 5B is the connector from the microcomputer 98. Connect the conductors to the circuit shown in Figure 5C. Power supply lines 70, 74, 76 are also It is connected through connector "J3" to the circuit shown in FIG. 5C.
第5C図において“J3°と表示されたコネクタは、第5B図で“J3”と表示 されたコネクタに接続され、電源供給源70.74.76はコネクタ“J3”を 通って第5B図に示される回路に接続される。The connector labeled “J3°” in Figure 5C is labeled “J3” in Figure 5B. and the power supply 70.74.76 connects to connector “J3”. through which it is connected to the circuit shown in Figure 5B.
トランスミッタは、第5C図に示される端子60.62’i−通してループ14 に接続される。ループ14からの電流は端子60からトランスミッタに流入する 。端子60は極性保護ダイオード59を通って導線126に接続される。計器端 子61.63は、配線隔室24(第2図)内の適宜の表示計器65を接続するた めのダイオード59に結合されている。The transmitter connects the loop 14 through the terminal 60.62'i shown in FIG. 5C. connected to. Current from loop 14 flows into the transmitter from terminal 60. . Terminal 60 is connected to conductor 126 through polarity protection diode 59. instrument end Children 61 and 63 are used to connect appropriate display instruments 65 in wiring compartment 24 (FIG. 2). diode 59.
第1のレギュレータ68は、導線126からのループ電流のうちの励起分を受取 るために導線326に接続されている。A first regulator 68 receives an energized portion of the loop current from conductor 126. It is connected to a conductor 326 for use.
第1のレギュレータ68は、第5C図に示されるように互いに結合された抵抗3 00,302,304,306゜308.310,312.コンデンサ314, 316゜318、増幅器320.トランジスタ322,324.ダイオード32 6,328およびツェナーダイオード330゜332.334,336より構成 されており、調整電圧を発生する。レギュレータ68は、導線70に、第1の調 整電圧を供給する。The first regulator 68 includes resistors 3 coupled together as shown in FIG. 5C. 00,302,304,306°308.310,312. capacitor 314, 316°318, amplifier 320. Transistors 322, 324. diode 32 Consists of 6,328 and Zener diode 330°332,334,336 and generates a regulated voltage. Regulator 68 connects conductor 70 to a first Supply rectified voltage.
電流制御回路66は、ループ内の電流量を制御するために導線126と端子62 間に接続される。電流制御回路66は、導線126から端子62への電流の流れ を制御するために、第5C図に示されるように互いに結合された増幅器350゜ 抵抗78,352,354,356. トランジスタ358゜360コンデンサ 362およびツェナーダイオード364゜366から構成されている。増幅器は 導線368上の制御入力を受け、ダーリントン構造に結線されたトランジスタ3 58.360に、抵抗354を通して電流を送出する。Current control circuit 66 connects conductor 126 and terminal 62 to control the amount of current in the loop. connected between. Current control circuit 66 controls the flow of current from conductor 126 to terminal 62. Amplifiers 350° coupled together as shown in FIG. 5C to control Resistors 78, 352, 354, 356. Transistor 358°360 capacitor 362 and Zener diodes 364° and 366. The amplifier is Transistor 3 receiving a control input on conductor 368 and wired in a Darlington structure At 58.360, a current is delivered through resistor 354.
ループ電流の一部は導線126からツェナーダイオード364、トランジスタ3 58.360および抵抗356を経て導線76へ流れる。トランスミッタ回路か らの残りの部分からの電流は、回路の共通導線である導線76に流入する。A portion of the loop current flows from conductor 126 to Zener diode 364 to transistor 3. 58.360 and flows through resistor 356 to conductor 76. Is it a transmitter circuit? Current from the remaining portions flows into conductor 76, which is the common conductor of the circuit.
このようにして、実質的に全てのループ電流が導線76から抵抗78を経て端子 62に流れ、ループに戻る。抵抗78の両端に発生1−だ電圧は、導線370を 通じてDAC82へ導かれる。In this way, substantially all of the loop current flows from conductor 76 through resistor 78 to terminal 62 and returns to the loop. The voltage generated across resistor 78 connects conductor 370. is led to the DAC82.
DAC82はアナログデバイス社で製造された部品番号AD7543のもので構 成されるのが好ま1、い。DAC82は、導線370上の電圧を、DACが母線 372から受信した演算出力信号と比較する。母線372は、DACからコネク タJ3を通ってマイクロコンピュータ98(第5B図に図示されている)に接続 される。The DAC82 is manufactured by Analog Devices, part number AD7543. I would like it to be done. DAC 82 connects the voltage on conductor 370 to The calculation output signal received from 372 is compared. Busbar 372 connects from the DAC. Connected to microcomputer 98 (shown in Figure 5B) through data center J3. be done.
通信回路112は、第3図に関連して説明されているように、第1の通信信号を ループに供給するために導線128を通じて通信出力を電流制御部に送る。第2 の通信出力は、端子60においてループから導線126を通じて通信回路112 に接続される。通信回路112は導線126から第2の通信信号を受信し、第2 の通信信号を復調する。復調された第2の通信信号は、母線374を経てコネク タJ3を通り、マイクロコンピュータ98(第5B図)に接続される。通信回路 112は、ループから受信した通信信号をろ波し、増幅するフィルター376を 有する。Communication circuit 112 receives a first communication signal as described in connection with FIG. The communication output is sent to the current controller via conductor 128 for supplying the loop. Second The communication output of is connected to communication circuit 112 through conductor 126 from the loop at terminal 60. connected to. Communication circuit 112 receives a second communication signal from conductor 126 and demodulates the communication signal. The demodulated second communication signal is sent to the connection via bus 374. The signal is connected to the microcomputer 98 (FIG. 5B) through the terminal J3. communication circuit 112 includes a filter 376 that filters and amplifies the communication signal received from the loop. have
フィルター376は、搬送波の存在を検出する検出回路378および通信信号を 変復調するモデム124と接続している。モデム124はテキサス・インスツル メント社で製造された部品番号TCM3105のものが好ましい。搬送波検出器 378は、導線116からコネクタJ3を通ってマイクロコンピュータ98(第 5B図)と接続している。搬送波が検出されると、マイクロコンピュータ98は 導線118を通じて、モデム124を付勢するスイッチ122に信号を送出する 。Filter 376 includes a detection circuit 378 that detects the presence of a carrier wave and a communication signal. It is connected to a modem 124 for modulation and demodulation. Modem 124 is Texas Instruments Part number TCM3105 manufactured by Ment Corporation is preferred. carrier wave detector 378 is connected to the microcomputer 98 (No. 3) from the conductor 116 through the connector J3. (Figure 5B). When the carrier wave is detected, the microcomputer 98 A signal is sent through conductor 118 to switch 122 which energizes modem 124. .
チャージポンプ132は導線70.74および76の間に接続される。チャージ ポンプは、チャージポンプ集積回路392と結合されたコンデンサ390を有す ることが好ましい。チャージポンプ集積回路392はインテンシル社で製造され た部品番号7660のものが好ましい。コンデンサ390は導線70.74から 充電され、次いで電流がバランスするように導線74.76に放電される。Charge pump 132 is connected between conductors 70, 74 and 76. charge The pump has a capacitor 390 coupled to a charge pump integrated circuit 392. It is preferable that The charge pump integrated circuit 392 is manufactured by Intensil Corporation. Part number 7660 is preferred. Capacitor 390 is from conductor 70.74 It is charged and then discharged into conductors 74, 76 so that the currents are balanced.
本装置はこのように、トランスミッタがプロセスプラントの適所に装備されたま まで、その出力に所望のデジタル的補正を施すように構成されることができる。The device is thus designed with the transmitter installed in place in the process plant. can be configured to apply any desired digital corrections to its output.
デジタル的直線性の補正を施すために、デジタル的に演算された出力を獲得しな がら、全トランスミッタを置換する費用を排除することが可能である。トランス ミッタは、それがプロセス設備の適所に残されたまま、本発明の装置と適合する ことが可能である。In order to perform digital linearity correction, the digitally calculated output must be acquired. However, it is possible to eliminate the cost of replacing the entire transmitter. Trance The mitter is compatible with the device of the invention while it remains in place in the process equipment. Is possible.
ここに記述された実施例では線型出力を持つことになっているが、当該技術の熟 練者には、本発明が平方根出力のような非線型出力のものや、逆動作出力(re verse acting output )のものにも同様に利用可能である ことが理解されるだろう。Although the embodiment described here is supposed to have a linear output, For those skilled in the art, the present invention can be applied to non-linear outputs such as square root outputs, and reverse operation outputs (re Verse acting output) can be used as well. That will be understood.
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