JPH0249688Y2 - - Google Patents
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- JPH0249688Y2 JPH0249688Y2 JP12577586U JP12577586U JPH0249688Y2 JP H0249688 Y2 JPH0249688 Y2 JP H0249688Y2 JP 12577586 U JP12577586 U JP 12577586U JP 12577586 U JP12577586 U JP 12577586U JP H0249688 Y2 JPH0249688 Y2 JP H0249688Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、磁場射出成形機の制御装置に関する
ものである。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a control device for a magnetic field injection molding machine.
(ロ) 従来の技術
磁場射出成形機は、金型のキヤビテイに磁場を
形成しておき、このキヤビテイ内に磁性粒子を含
む溶融樹脂を射出することにより、樹脂磁石成形
品を得るものである。射出装置によつて溶融樹脂
を射出する時点ではキヤビテイ内に所定の強さの
磁場を発生させておく必要がある。磁場発生用コ
イルに通電を開始してからキヤビテイ内の磁場が
安定するまでにある程度の時間がかかるため、従
来は磁場発生用コイルへの通電を開始すると同時
にタイマーを作動させ、タイマーの設定時間が経
過した後射出動作を開始させるようにしている。(B) Prior Art A magnetic field injection molding machine obtains a resin magnet molded product by forming a magnetic field in a mold cavity and injecting molten resin containing magnetic particles into the cavity. At the time of injecting the molten resin with the injection device, it is necessary to generate a magnetic field of a predetermined strength within the cavity. Since it takes some time for the magnetic field in the cavity to stabilize after the magnetic field generation coil starts being energized, conventionally a timer is activated at the same time as the magnetic field generation coil starts being energized, and the set time of the timer is After the elapsed time, the injection operation is started.
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
しかしながら、タイマーによつて射出開始時期
を制御すると、１成形サイクルに必要とする時間
が長くなるという問題点がある。すなわち、タイ
マーの設定時間は試行によつて定められるが、キ
ヤビテイに形成される磁場が確実に所定の状態に
達した後で射出が開始されるようにするために、
設定時間はある程度の余裕を持つて設定される。
このため、磁場が最低限必要な状態に達した後も
タイマーに設定された時間が経過するまでは射出
が開始されないことになり、その間の待ち時間は
むだなものとなつてしまう。本考案は、このよう
な問題点を解決することを目的としている。(c) Problems to be solved by the invention However, when the injection start timing is controlled by a timer, there is a problem that the time required for one molding cycle becomes longer. That is, the setting time of the timer is determined by trial, but in order to ensure that the magnetic field formed in the cavity reaches a predetermined state, injection is started.
The setting time is set with some margin.
Therefore, even after the magnetic field reaches the minimum required state, injection will not start until the time set on the timer has elapsed, and the waiting time during that time will be wasted. The present invention aims to solve these problems.
(ニ) 問題点を解決するための手段
本考案は、金型のキヤビテイに発生する磁場の
強さが所定値に達すると同時に射出を開始させる
ようにすることにより、上記問題点を解決する。
すなわち、本考案による磁場射出成形機の制御装
置は、タイバー２０に設けられる検出コイル３２
と、所定の設定電圧値をあらかじめ設定する設定
器３６と、検出コイルによつて検出される検出電
圧値と設定器によつて設定された設定電圧値とを
比較して検出電圧値が設定電圧値以下となつたと
き射出装置１２からの溶融樹脂の射出を開始させ
るための信号を出力する比較器３４と、を有して
いる。なお、かつこ内の符号は後述の実施例の対
応する部材を示す。(d) Means for solving the problems The present invention solves the above problems by starting injection as soon as the strength of the magnetic field generated in the mold cavity reaches a predetermined value.
That is, the control device for the magnetic field injection molding machine according to the present invention has the detection coil 32 provided on the tie bar 20.
Then, a setter 36 that sets a predetermined set voltage value in advance compares the detected voltage value detected by the detection coil with the set voltage value set by the setter and determines that the detected voltage value is the set voltage. A comparator 34 outputs a signal for starting injection of molten resin from the injection device 12 when the value is below the value. Note that the reference numerals in parentheses indicate corresponding members in the embodiments described later.
(ホ) 作用
検出コイルはタイバーを通る磁束の時間変化率
に対応した電圧を検出することができる。タイバ
ーを通る磁束は金型のキヤビテイに発生する磁場
の強さに対応している。タイバーを通る磁束の時
間変化率は時間の経過と共に減少するため、検出
コイルの検出電圧値も次第に減少していく。一
方、設定器には所定の小さい設定電圧値が設定さ
れている。検出コイルの検出電圧値が設定電圧値
まで低下すると、比較器は射出を開始させるため
の信号を出力する。設定電圧値まで検出電圧値が
低下したときには、金型のキヤビテイ内の磁束が
飽和に近い所定の状態まで達しており、この状態
で直ちに射出が開始されることになるので、むだ
時間の発生が防止される。(E) Effect The detection coil can detect the voltage corresponding to the time rate of change of the magnetic flux passing through the tie bar. The magnetic flux passing through the tie bars corresponds to the strength of the magnetic field generated in the mold cavity. Since the time rate of change of the magnetic flux passing through the tie bar decreases over time, the detected voltage value of the detection coil also gradually decreases. On the other hand, a predetermined small set voltage value is set in the setting device. When the detection voltage value of the detection coil drops to the set voltage value, the comparator outputs a signal to start injection. When the detected voltage value drops to the set voltage value, the magnetic flux inside the mold cavity has reached a predetermined state close to saturation, and injection will start immediately in this state, so dead time will not occur. Prevented.
(ヘ) 実施例
第１図に本発明の実施例を示す。この磁場射出
成形機は、型締装置１０と射出装置１２とを有し
ている。型締装置１０は固定盤１４及び可動盤１
６を有しており、可動盤１６は固定盤１４にナツ
ト１８によつて固定された４本のタイバー２０に
よつて軸方向に移動可能に支持されている。固定
盤１４に固定金型２２が取り付けられ、可動盤１
６に可動金型２４が取り付けられ、両金型によつ
てキヤビテイ２６が形成される。固定盤１４の円
柱状凸部１４ａの外周に磁場発生用コイル２８が
設けられており、また可動盤１６の円柱状凸部１
６ａの外周にも磁場発生用コイル３０が設けられ
ている。１本のタイバー２０の外周に検出コイル
３２が巻き付けられている。検出コイル３２の検
出信号は比較器３４に入力される。比較器３４に
は設定器３６からの信号も入力される。比較器３
４は、磁場射出成形機全体の作動を制御するシー
ケンサ３８からの射出開始信号を開閉するゲート
４０の作動を制御する信号を出力する。射出装置
１２は固定金型２２及び可動金型２４によつて形
成されるキヤビテイ２６内にノズル４２から磁性
粒子を含む溶融樹脂を射出可能である。(f) Example FIG. 1 shows an example of the present invention. This magnetic field injection molding machine has a mold clamping device 10 and an injection device 12. The mold clamping device 10 includes a fixed platen 14 and a movable platen 1
6, and the movable platen 16 is supported movably in the axial direction by four tie bars 20 fixed to the fixed platen 14 with nuts 18. A fixed mold 22 is attached to the fixed platen 14, and the movable platen 1
A movable mold 24 is attached to 6, and a cavity 26 is formed by both molds. A magnetic field generating coil 28 is provided on the outer periphery of the cylindrical convex portion 14a of the fixed plate 14, and a magnetic field generating coil 28 is provided on the outer periphery of the cylindrical convex portion 14a of the movable plate 16.
A magnetic field generating coil 30 is also provided on the outer periphery of 6a. A detection coil 32 is wound around the outer periphery of one tie bar 20. A detection signal from the detection coil 32 is input to a comparator 34. A signal from a setter 36 is also input to the comparator 34 . Comparator 3
4 outputs a signal that controls the operation of a gate 40 that opens and closes an injection start signal from a sequencer 38 that controls the operation of the entire magnetic field injection molding machine. The injection device 12 is capable of injecting molten resin containing magnetic particles from a nozzle 42 into a cavity 26 formed by a fixed mold 22 and a movable mold 24.
次にこの実施例の作用について説明する。可動
盤１６が固定盤１４方向へ移動し、固定金型２２
に可動金型２４が密着し、型締が行われる。次い
で、磁場発生用コイル２８及び３０に通電され
る。これにより固定盤１４→固定金型２２→可動
金型２４→可動盤１６→タイバー２０→固定盤１
４という磁気回路が構成される。タイバー２０の
磁束は通電を開始して（第２及び３図のt0時間）
から第２図に示すように次第に増大していくが、
タイバー２０を通る磁束が変化すると検出コイル
３２に電圧が発生する。この検出コイル３２によ
つて検出される電圧値は、第３図に示すように時
間の経過に応じて低下していく。検出コイル３２
による検出電圧値は比較器３４に入力され、設定
器３６によつて設定された設定電圧値と比較され
る。比較器３４において比較される検出電圧値が
設定電圧値（第３図に示すV0）よりも低くなる
と（第２及び３図のt1時間）、比較器３４はゲー
ト４０に信号を出力し、ゲート４０を開き、シー
ケンサ３８からの射出開始信号を出力させる。こ
の射出開始信号により射出装置１２が作動し、ノ
ズル４２からキヤビテイ２６内に磁性粒子を含む
溶融樹脂が射出される。この時点ではタイバー２
０を通る磁束がほぼ飽和状態に達しており（第２
図のF1）、キヤビテイ２６には溶融樹脂中の磁性
粒子を配向させるのに必要な磁場が発生してい
る。これにより所望どおりの磁気特性の成形品を
得ることができる。上述のように磁束が必要な最
低限の大きさになると直ちに射出が開始されるた
め、磁束が飽和状態となつている状態で待機する
というむだ時間の発生が防止され、１成形サイク
ルに必要とされる時間を短縮することができる。 Next, the operation of this embodiment will be explained. The movable platen 16 moves toward the fixed platen 14, and the fixed mold 22
The movable mold 24 is brought into close contact with the mold, and the mold is clamped. Next, the magnetic field generating coils 28 and 30 are energized. As a result, fixed platen 14 → fixed mold 22 → movable mold 24 → movable plate 16 → tie bar 20 → fixed plate 1
A magnetic circuit named 4 is constructed. The magnetic flux of the tie bar 20 starts energizing (time t 0 in Figures 2 and 3).
As shown in Figure 2, it gradually increases from
When the magnetic flux passing through the tie bar 20 changes, a voltage is generated in the detection coil 32. The voltage value detected by this detection coil 32 decreases over time as shown in FIG. Detection coil 32
The detected voltage value is input to the comparator 34 and compared with the set voltage value set by the setting device 36. When the detected voltage value compared in the comparator 34 becomes lower than the set voltage value (V 0 shown in FIG. 3) (time t 1 in FIGS. 2 and 3), the comparator 34 outputs a signal to the gate 40. , the gate 40 is opened and the injection start signal from the sequencer 38 is output. The injection device 12 is activated by this injection start signal, and molten resin containing magnetic particles is injected from the nozzle 42 into the cavity 26 . At this point, tie bar 2
The magnetic flux passing through 0 has almost reached the saturation state (second
F 1 ) in the figure, a magnetic field necessary to orient the magnetic particles in the molten resin is generated in the cavity 26. This makes it possible to obtain a molded article with desired magnetic properties. As mentioned above, injection starts as soon as the magnetic flux reaches the minimum required level, which prevents the occurrence of dead time in which the magnetic flux is saturated and waits, which reduces the amount of time necessary for one molding cycle. This can reduce the amount of time required.
(ト) 考案の効果
以上説明してきたように、本考案によると、タ
イバーに設けた検出コイルによつて磁束の時間変
化率を検出し、金型のキヤビテイに必要な磁場が
発生した時点で直ちに射出を開始させるようにし
たので、必要な成形品の磁気特性を確保した上で
成形サイクルに要する時間を必要最小限まで短縮
することが可能となる。(g) Effect of the invention As explained above, according to the invention, the time rate of change in magnetic flux is detected by the detection coil installed in the tie bar, and the magnetic field is detected immediately when the necessary magnetic field is generated in the mold cavity. Since injection is started, the time required for the molding cycle can be shortened to the necessary minimum while ensuring the necessary magnetic properties of the molded product.
第１図は本考案の実施例を示す図、第２図はタ
イバーの磁束の変化を示す図、第３図は検出コイ
ルの検出電圧値の特性を示す図である。
１２……射出装置、１４……固定盤、１６……
可動盤、２０……タイバー、２２……固定金型、
２４……可動金型、２６……キヤビテイ、２８…
…磁場発生用コイル、３０……磁場発生用コイ
ル、３２……検出コイル、３４……比較器、３６
……設定器、３８……シーケンサ、４０……ゲー
ト。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing changes in the magnetic flux of the tie bar, and FIG. 3 is a diagram showing the characteristics of the detected voltage value of the detection coil. 12... Injection device, 14... Fixed plate, 16...
Movable plate, 20... tie bar, 22... fixed mold,
24...Movable mold, 26...Cavity, 28...
...Magnetic field generation coil, 30...Magnetic field generation coil, 32...Detection coil, 34...Comparator, 36
...Setting device, 38...Sequencer, 40...Gate.
Claims (1)
ルによつて金型のキヤビテイに磁場を発生させ、
金型のキヤビテイ内に射出装置によつて磁性粒子
を含む溶融樹脂を射出する磁場射出成形機の制御
装置において、 タイバーに設けられる検出コイルと、所定の設
定電圧値をあらかじめ設定する設定器と、検出コ
イルによつて検出される検出電圧値と設定器によ
つて設定された設定電圧値とを比較して検出電圧
値が設定電圧値以下となつたとき射出装置からの
溶融樹脂の射出を開始させるための信号を出力す
る比較器と、を有することを特徴とする磁場射出
成形機の制御装置。[Scope of claim for utility model registration] A magnetic field is generated in the mold cavity by a magnetic field generating coil using the tie bar as part of a magnetic circuit,
In a control device for a magnetic field injection molding machine that injects molten resin containing magnetic particles into a mold cavity by an injection device, the control device includes a detection coil provided on a tie bar, a setting device that presets a predetermined set voltage value, The detected voltage value detected by the detection coil is compared with the set voltage value set by the setting device, and when the detected voltage value becomes below the set voltage value, the injection of molten resin from the injection device is started. A control device for a magnetic field injection molding machine, comprising: a comparator that outputs a signal for controlling the magnetic field injection molding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12577586U JPH0249688Y2 (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12577586U JPH0249688Y2 (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6333618U JPS6333618U (en) | 1988-03-04 |
| JPH0249688Y2 true JPH0249688Y2 (en) | 1990-12-27 |
Family
ID=31018971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12577586U Expired JPH0249688Y2 (en) | 1986-08-20 | 1986-08-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249688Y2 (en) |
-
1986
- 1986-08-20 JP JP12577586U patent/JPH0249688Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333618U (en) | 1988-03-04 |
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