JPH0249096Y2

JPH0249096Y2 -

Info

Publication number: JPH0249096Y2
Application number: JP16196784U
Authority: JP
Priority date: 1984-10-25
Filing date: 1984-10-25
Publication date: 1990-12-25
Also published as: JPS6176765U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、ハンガー搬送システムにおけるハ
ンガー装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a hanger device in a hanger conveyance system.

[Conventional technology]

支持滑車によりオーバヘツドレールより懸垂さ
れたハンガーを、循環走行ベルトとのまさつ係合
によつて物品を運搬するハンガー搬送システム
は、例えば、縫製工場等において多用されてお
り、そのハンガー装置に関しても種々の改良が提
案されている。第２図および第３図にその一例
（特開昭54−47290号公報参照）の要部斜視図およ
び平面図とを示す。３は天井レール（オーバヘツ
ドレール）、４はローラ（滑車）、５はローラに軸
支されたハンガー、７は循環走行する平ベルト、
８は、ばね１０によりベルト７に圧接させるよう
ロツド９を介してハンガー５に取付けられた押圧
部材（まさつ板）、１１は水平ブラケツト、１２
はストツパである。図で明らかなように、下部に
不図示のワークＷを吊下保持したハンガー５は、
レール３上をローラ４により支持され、押圧部材
８が循環走行ベルト７と当接して、そのまさつ係
合により所定方向に駆動され、ワークＷの搬送を
行うように構成されている。 Hanger conveyance systems, in which articles are conveyed through direct engagement of hangers suspended from overhead rails by support pulleys with circulating belts, are often used in garment factories, for example. Various improvements have been proposed. FIG. 2 and FIG. 3 show a perspective view and a plan view of a main part of an example (see Japanese Patent Laid-Open No. 54-47290). 3 is a ceiling rail (overhead rail), 4 is a roller (pulley), 5 is a hanger pivotally supported by the roller, 7 is a flat belt that runs in circulation,
8 is a pressing member (massage board) attached to the hanger 5 via a rod 9 so as to be brought into pressure contact with the belt 7 by a spring 10; 11 is a horizontal bracket; 12
is a stoppa. As is clear from the figure, the hanger 5, which holds a work W (not shown) suspended at the bottom thereof,
The pressing member 8 is supported by rollers 4 on the rail 3, and is configured to come into contact with the circulating belt 7 and be driven in a predetermined direction by the direct engagement thereof, thereby conveying the workpiece W.

[Problem that the invention attempts to solve]

しかしながら、上記のような従来例にあつて
は、例えば、ハンガー５の下部に垂下保持した過
大ワークの重量による偏心モーメント、もしくは
各ワークステーシヨンにおけるオペレータのワー
ク取扱い操作等によつて、ハンガー５の下部がレ
ール３の側面と垂直方向左方（第２図）に外力が
付加されると、ベルト７と押圧部材８との当接圧
力は、レール１とローラ４の係合支持点を支点と
する大きなレバー比により、ばね１０の圧縮を超
えて極めて過大となる可能性があり、このため、
ベルト７と押圧部材８の破損、摩耗等を招来する
欠点があり、また、走行する平ベルト７は、レー
ル３の側壁３−１に対して強圧されつつ摺動する
ので、両者の摩耗を招くのみならず、ベルトの循
環走行動力損失を大きくするという問題点があつ
た。 However, in the above-mentioned conventional example, the lower part of the hanger 5 may be damaged due to eccentric moment due to the weight of an oversized workpiece hanging down from the lower part of the hanger 5, or due to workpiece handling operations by operators at each work station. When an external force is applied to the left side of the rail 3 in the vertical direction (Fig. 2), the contact pressure between the belt 7 and the pressing member 8 is generated using the engagement support point between the rail 1 and the roller 4 as a fulcrum. Due to the large lever ratio, the compression of the spring 10 can be greatly exceeded, thus
This has the drawback of causing damage and abrasion to the belt 7 and the pressing member 8, and since the running flat belt 7 slides under strong pressure against the side wall 3-1 of the rail 3, it causes abrasion of both. In addition, there was a problem in that the power loss during circulation of the belt was increased.

この考案は、以上のような局面にかんがみてな
されたもので、前記のようにハンガーの下部にレ
ール側面と垂直方向に大きな外力が作用しても、
駆動ベルトとまさつ板との圧力が所定の限度を越
えないようにして、過大圧力に起因する前記悪影
響を防止することを目的としている。 This idea was made in view of the above situation, and even if a large external force is applied to the lower part of the hanger in the direction perpendicular to the side of the rail, as mentioned above,
The aim is to prevent the pressure between the drive belt and the mating plate from exceeding a predetermined limit, thereby preventing the aforementioned negative effects due to excessive pressure.

[Means for solving problems]

このため、この考案においては、循環ベルトに
当接するまさつ板を、ハンガーのキヤリヤ本体よ
り弾性変位可能に取付け、かつ、前記キヤリヤ本
体には、キヤリヤ本体が前記まさつ板の当接方向
へ所定角度揺動したとき、前記レールの固定フレ
ーム部分に当接する制限ローラを設けて、まさつ
板の当接圧力を所定値に限定しようとするもので
ある。 Therefore, in this invention, the lining plate that contacts the circulation belt is attached to be elastically displaceable from the carrier body of the hanger, and the carrier body is attached to the carrier body in a predetermined direction in the abutting direction of the lining plate. A limiting roller is provided that comes into contact with the fixed frame portion of the rail when the rail swings at an angle, thereby limiting the contact pressure of the lining plate to a predetermined value.

〔Example〕

以下にこの考案を実施例に基づいて説明する。
第１図ａは、この考案によるハンガー装置の一実
施例の、支持レール係合状態における要部正面
（一部断面）図、第１図ｂは、そのＢ−Ｂ線矢視
図、また、第４図は、上記実施例を備えたハンガ
ー搬送システムの概略全体斜視図である。 This invention will be explained below based on examples.
FIG. 1a is a front (partially sectional) view of essential parts of an embodiment of the hanger device according to this invention in a state in which the support rail is engaged, and FIG. 1b is a view taken along the line B-B, and FIG. 4 is a schematic overall perspective view of the hanger conveyance system provided with the above embodiment.

まず第４図において、２０はオーバヘツドレー
ル、２１は循環走行ベルトで、この実施例におい
ては、レール２０は円形断面の丸棒部材、ベルト
２１はＶベルトを採用している。Ｖベルト２１
は、減速機付きモータＭを直結した駆動プーリ２
２によつて駆動され、複数のガイドプーリ２３に
よつて閉鎖ループを形成し、図示矢印方向に循環
駆動される。Ｖベルト２１のループ内側Ｖ形傾斜
面は複数のガイドローラ２４によつて支持されて
いる。レール２０上には所要数のハンガー２５
（図は１個のみを示す）が、キヤリヤ２６内の滑
車２７によつて懸垂支持され、ハンガー２５の下
端には、クランプ２８を介して、単数または複数
の縫製品ワークＷが保持されている。前記レール
２０のループ内にはレール２０に沿つて床上にそ
れぞれ各縫製工程のミシンステーシヨンS₁，S₂，
…Snが配設されている。 First, in FIG. 4, 20 is an overhead rail, and 21 is a circulating belt. In this embodiment, the rail 20 is a round bar member with a circular cross section, and the belt 21 is a V-belt. V-belt 21
is a drive pulley 2 directly connected to a motor M with a reduction gear.
2, a closed loop is formed by a plurality of guide pulleys 23, and the guide pulleys 23 are driven to circulate in the direction of the arrow shown in the figure. The V-shaped inclined surface inside the loop of the V-belt 21 is supported by a plurality of guide rollers 24 . A required number of hangers 25 are placed on the rail 20.
(only one piece is shown in the figure) is suspended and supported by a pulley 27 in a carrier 26, and one or more sewn product works W are held at the lower end of the hanger 25 via a clamp 28. . Sewing machine stations S ₁ , S ₂ , and sewing machines for each sewing process are installed on the floor along the rail 20 in the loop of the rail 20, respectively.
...Sn is arranged.

つぎに、第１図ａ，ｂにおいて、レール２０
は、リツプ鋼部材より成る本システム装置のフレ
ーム２９より、複数の支持脚３０を介してループ
状に架設されている。滑車２７は、キヤリヤ本体
側板２６ａ，２６ｂに軸支されている。側板２６
ｂの下端には、蝶番３１が設けられ、上方に延び
る板部材の可動体３２が枢着されている。可動体
３２の上部のＶベルト２１との対面部にはまさつ
板３３が固設されている。このまさつ板３３は、
変形リツプ型断面を有し、まさつ面と反対側の両
リツプ部にはそれぞれ１個の穴が穿設され、ボル
ト３４、圧縮コイルバネ３５を介して、前記キヤ
リヤ本体側板２６ａに対して、蝶番３１を中心と
して弾性的に回転変位可能に取付けてある。キヤ
リヤ２６すなわちハンガー２５の正常作動状態に
おいては、まさつ板３３は、ばね３５の適正範囲
の弾性力によつてＶベルト２１の頂面に圧接され
ている。ベルト２１のＶ形傾斜面は、フレーム２
９上にベルトに沿つて適当間隔に配設されたＶプ
ーリ状の複数のガイドローラ２４により支持され
ている。 Next, in FIGS. 1a and 1b, the rail 20
is constructed in a loop shape via a plurality of support legs 30 from the frame 29 of the system device made of a lip steel member. The pulley 27 is pivotally supported by carrier main body side plates 26a and 26b. Side plate 26
A hinge 31 is provided at the lower end of b, and a movable body 32, which is a plate member extending upward, is pivotally mounted. A gusset plate 33 is fixed to the upper part of the movable body 32 facing the V-belt 21. This Masatsu board 33 is
It has a deformed lip-shaped cross section, and one hole is drilled in each of the lip parts on the opposite side to the front surface, and the hinge is connected to the carrier body side plate 26a via a bolt 34 and a compression coil spring 35. It is mounted so that it can be elastically rotated about 31. In the normal operating state of the carrier 26, that is, the hanger 25, the lining plate 33 is pressed against the top surface of the V-belt 21 by the elastic force of the spring 35 within an appropriate range. The V-shaped inclined surface of the belt 21 is connected to the frame 2.
It is supported by a plurality of V-pulley-shaped guide rollers 24 arranged on the belt 9 at appropriate intervals along the belt.

また、キヤリヤ２６には、本体側板２６ａの内
面に固設されたブラケツト３６に、制限ローラ３
７が軸支され、キヤリヤ２６が滑車２７部でレー
ル２０まわりに第１図ａにおける反時計方向に所
定角度回動したとき、制限ローラ３７が、フレー
ム２９の側面に当接して、まさつ板３３とＶベル
ト２１との接触圧力が過大になることを防止する
ように構成されている。 Further, in the carrier 26, a limit roller 3 is attached to a bracket 36 fixed to the inner surface of the main body side plate 26a.
7 is pivotally supported, and when the carrier 26 is rotated by a pulley 27 around the rail 20 by a predetermined angle in the counterclockwise direction in FIG. 33 and the V-belt 21 from becoming excessive.

以上の構成によつて、ハンガー２５は正常時に
は、ばね３５による適正圧力範囲でまさつ駆動さ
れ、また、ハンガー５の揺動もしくはワーク荷重
の変動による偏心回転モーメント、もしくは各ミ
シンステーシヨンにおけるオペレータの誤動作等
により大きなレバー比によつてまさつ板とベルト
間に生ずる怖のある過大圧力を所定限度内に制限
することができる。またＶベルト２１の背面を支
持する各ガイドローラ２４によつて、Ｖベルトの
循環走行動力損失を最小限とすることができる。 With the above configuration, the hanger 25 is normally driven within the appropriate pressure range by the spring 35, and is also protected against eccentric rotational moment due to swinging of the hanger 5 or fluctuations in the workpiece load, or operator malfunction at each sewing machine station. As a result, excessive pressures that could arise between the lining plate and the belt due to a large lever ratio can be limited to within certain limits. Moreover, each guide roller 24 supporting the back surface of the V-belt 21 can minimize the power loss of the V-belt when it circulates.

なお、以上の実施例は、Ｖベルトと円形断面レ
ールとの組合せを採用し、またレールの上方にベ
ルトが配設されている場合について説明したが、
ベルトとレールの形式ならびにその上下相対関係
等は、この実施例のものに限定されることなくこ
の考案を適用できることはもちろんである。 Note that in the above embodiment, a combination of a V-belt and a circular cross-section rail was adopted, and the belt was arranged above the rail.
It goes without saying that the form of the belt and rail and their vertical relative relationship are not limited to those of this embodiment, and the present invention can be applied thereto.

[Effect of idea]

以上説明してきたように、この考案のハンガー
装置によれば、常に適正範囲のまさつ係合条件
で、搬送が行われ、また、不時にハンガーにレー
ルまわりの過大の回転モーメントが付加されたと
きにも、まさつ板とベルト間に過大の圧力を生ず
ることを防止して、その破損、摩耗、動力損失等
の悪影響を避けることができる。 As explained above, according to the hanger device of this invention, transportation is always performed under the proper engagement conditions, and even when an excessive rotational moment around the rail is accidentally applied to the hanger. In addition, it is possible to prevent excessive pressure from being generated between the mounting plate and the belt, thereby avoiding adverse effects such as damage, wear, and power loss.

[Brief explanation of drawings]

第１図ａ，ｂはそれぞれこの考案によるハンガ
ー装置の一実施例の、支持レール係合状態におけ
る要部正面（一部断面）図とそのＢ−Ｂ線矢視
図、第２図および第３図は、従来のハンガー装置
の一例の要部斜視図と平面図、第４図は、第１図
の実施例を備えたハンガー搬送システムの概略全
体斜視図である。２０……レール、２１……Ｖベルト（循環走行
ベルト）、２４……ガイドローラ、２５……ハン
ガー、２６……キヤリヤ、２６ａ，２６ｂ……キ
ヤリヤ本体側板、２７……滑車、２９……フレー
ム、３２……可動体、３３……まさつ板、３５…
…圧縮コイルばね、３７……制限ローラ。 Figures 1a and 1b are a front (partially sectional) view of essential parts of an embodiment of the hanger device according to this invention in a state in which the support rail is engaged, a view taken along line B-B, and Figures 2 and 3 respectively. The figures are a perspective view and a plan view of essential parts of an example of a conventional hanger device, and FIG. 4 is a schematic overall perspective view of a hanger conveyance system equipped with the embodiment of FIG. 1. 20...Rail, 21...V belt (circulation running belt), 24...Guide roller, 25...Hanger, 26...Carrier, 26a, 26b...Carrier body side plate, 27...Pulley, 29...Frame , 32...Movable body, 33...Masatsu board, 35...
...Compression coil spring, 37...Limiting roller.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A mating plate that contacts the circulation belt is attached to the carrier body of the hanger so that it can be elastically displaced in the abutment direction, and the carrier body is attached to the carrier body around the engagement point between the support pulley and the rail. A hanger device for a hanger conveyance system, characterized in that a limit roller is fixedly installed that comes into contact with a fixed frame portion of the rail when it swings at a predetermined angle in the direction of contact with the mating board.