JPH024883Y2 - - Google Patents
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- JPH024883Y2 JPH024883Y2 JP1983099266U JP9926683U JPH024883Y2 JP H024883 Y2 JPH024883 Y2 JP H024883Y2 JP 1983099266 U JP1983099266 U JP 1983099266U JP 9926683 U JP9926683 U JP 9926683U JP H024883 Y2 JPH024883 Y2 JP H024883Y2
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- blank sheet
- blank
- magazine
- sheet
- suction mechanism
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- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、マガジンからブランクシートを１枚
ずつ取出すブランクシートの取出装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a blank sheet take-out device that takes out blank sheets one by one from a magazine.
従来、ラツプラウンドケーサ等に用いられるブ
ランクシートの取出装置として、マガジン内に積
層収納したブランクシートを吸着機構によつて吸
着し、この吸着機構により上記マガジンからブラ
ンクシートを１枚ずつ取出すようにしたものがあ
る。この種のブランクシートの取出装置において
は、マガジン内に積層したブランクシートを後続
のブランクシートから剥離させるようにしてマガ
ジンから取出しているので、その取出し速度が高
速となるとブランクシートの剥離時に、後続のブ
ランクシートとの接触面間に負圧が発生して円滑
な剥離を阻害するようになり、ブランクシートの
取出しができなくなつたり、複数枚のブランクシ
ートを取出してしまう等の事態が生じていた。 Conventionally, as a blank sheet take-out device used for lap round casers, etc., blank sheets stacked and stored in a magazine are sucked by a suction mechanism, and the blank sheets are taken out one by one from the magazine by this suction mechanism. There is something I did. In this type of blank sheet take-out device, the stacked blank sheets in the magazine are taken out from the magazine by being peeled off from the following blank sheets, so if the take-out speed is high, when the blank sheets are peeled off, the following blank sheets Negative pressure is generated between the contact surfaces with the blank sheet, which prevents smooth peeling, resulting in situations such as being unable to take out the blank sheet or taking out multiple blank sheets. Ta.
このため、従来、上記ブランクシートをマガジ
ンから取出す主吸着機構の他に副吸着機構を設
け、主吸着機構によりブランクシートをマガジン
から取出す前に、上記副吸着機構によりブランク
シートの一部を折曲げてこのブランクシートと後
続のブランクシートとを分離させ、さらに折曲げ
たブランクシートと後続のブランクシートとの間
に把持部材を挿入してこの把持部材で後続のブラ
ンクシートを把持させた状態で上記折曲げたブラ
ンクシートを主吸着機構で取出すようにした取出
装置が提案されている。 For this reason, conventionally, in addition to the main suction mechanism that takes out the blank sheet from the magazine, a sub suction mechanism is provided, and before the main suction mechanism takes out the blank sheet from the magazine, the sub suction mechanism folds a part of the blank sheet. The blank sheet of the lever is separated from the subsequent blank sheet, and a gripping member is inserted between the folded blank sheet and the subsequent blank sheet, and the subsequent blank sheet is gripped by this gripping member. A take-out device has been proposed in which a folded blank sheet is taken out using a main suction mechanism.
このような構成のブランクシート取出装置にお
いては高速の取出しが行なえるようになるが、上
記副吸着機構によるブランクシートの折曲げはブ
ランクシートの折目を利用しているので、折目が
固い場合やより高速の取出しを図つた場合等に、
その折目から折曲がらずに他の部分から折曲がつ
て不良品を発生させたり、取出したブランクシー
トへの製品収納作業に支障を生じさせることがあ
つた。 The blank sheet take-out device with such a configuration enables high-speed take-out, but since the sub-adsorption mechanism described above uses the folds of the blank sheet to bend the blank sheet, if the folds are hard, or when trying to take out at a higher speed, etc.
Instead of bending from that crease, the sheet sometimes bends from other parts, resulting in defective products or complicating the work of storing the product in the blank sheet that has been taken out.
本考案はそのような事情に鑑み、ブランクシー
トを折曲げる際に上記折目部分を支持部材で支持
させることにより、確実に折目から折曲げさせる
ことができるブランクシートの取出装置を提供す
るものである。 In view of such circumstances, the present invention provides a blank sheet take-out device that can reliably fold a blank sheet from the fold by supporting the fold portion with a support member when folding the blank sheet. It is.
以下図示実施例について本考案を説明する。ま
ず、第１図Ａ〜Ｃについて全体の作動を説明する
と、１は多数のブランクシート２を積層収納する
マガジン、３はそのマガジン１からブランクシー
ト２を取出す主吸着機構、４はブランクシート２
の一側部を折曲げる副吸着機構であり、主吸着機
構３が先行するブランクシート２をマガジン１か
ら取出した際には、マガジン１に収納されている
最先端のブランクシート２の折曲部側は把持部材
５によつて把持されている。 The invention will now be described with reference to the illustrated embodiments. First, to explain the overall operation of FIGS. 1A to 1C, 1 is a magazine that stores a large number of blank sheets 2 in a stack, 3 is a main suction mechanism that takes out blank sheets 2 from the magazine 1, and 4 is a blank sheet 2
This is a sub suction mechanism that bends one side, and when the main suction mechanism 3 takes out the preceding blank sheet 2 from the magazine 1, it bends the most advanced blank sheet 2 stored in the magazine 1. The sides are gripped by gripping members 5.
上記主吸着機構３が先行するブランクシート２
をマガジン１から取出すと、支持部材６が上記マ
ガジン１に収納されている最先端のブランクシー
ト２に接近し、そのブランクシート２の図示しな
い折目部分を支持する（第１図Ａ）。これと同時
に上記副吸着機構４がブランクシート２の折曲部
に近接してこれを吸着すると、上記把持部材５に
よるブランクシート２の把持が解放され、次に副
吸着機構４が作動されてブランクシート２の一側
部を上記支持部材６で支持した折目から折曲げる
（第１図Ｂ）。 Blank sheet 2 preceded by the main suction mechanism 3
When the blank sheet 2 is taken out from the magazine 1, the support member 6 approaches the most advanced blank sheet 2 stored in the magazine 1 and supports the folded portion (not shown) of the blank sheet 2 (FIG. 1A). At the same time, when the sub suction mechanism 4 approaches the bent portion of the blank sheet 2 and suctions it, the grip of the blank sheet 2 by the gripping member 5 is released, and then the sub suction mechanism 4 is activated to remove the blank sheet. One side of the sheet 2 is bent from the fold supported by the support member 6 (FIG. 1B).
副吸着機構４によつてブランクシート２の一側
部が折曲げられると、上記把持部材５が作動され
て折曲部と後続のブランクシート２との間に挿入
され、その後続のブランクシート２を把持する。
他方、上記折目部分を支持していた支持部材６は
ブランクシート２から後退し、主吸着機構３がブ
ランクシート２に接近してこれを吸着する。そし
て主吸着機構３がブランクシート２をマガジン１
から引出すと（第１図Ｃ）、このブランクシート
２はガイド部材７と上記後退位置の副吸着機構４
および支持部材６とによつて両側部が相対的に上
方に折曲げられ、コ字形に成形される（第１図
Ａ）。 When one side of the blank sheet 2 is bent by the sub suction mechanism 4, the gripping member 5 is actuated and inserted between the folded portion and the following blank sheet 2, and the holding member 5 is inserted between the bent portion and the following blank sheet 2. grasp.
On the other hand, the support member 6 that was supporting the folded portion moves back from the blank sheet 2, and the main suction mechanism 3 approaches the blank sheet 2 and suctions it. Then, the main suction mechanism 3 transfers the blank sheet 2 to the magazine 1.
When the blank sheet 2 is pulled out (FIG. 1C), the blank sheet 2 is pulled out from the guide member 7 and the sub-adsorption mechanism 4 in the retracted position.
Both sides are bent relatively upward by the supporting member 6 and are formed into a U-shape (FIG. 1A).
この後、コ字形に成形されたシート２は、従来
周知のラツプラウンドケーサと同様に、押出機構
８によつて横方向に押出されて所要の構成を有す
る搬送コンベア９に受け渡され、その搬送コンベ
ア９によつて搬送される間に製品が収納され、各
部の折曲げと接着が行なわれて製品を収納した箱
に成形される。 Thereafter, the sheet 2 formed into a U-shape is laterally extruded by an extrusion mechanism 8 and delivered to a conveyor 9 having a desired configuration, similar to a conventionally known wrap round caser. The product is stored while being transported by the transport conveyor 9, and each part is bent and glued to form a box containing the product.
然して、上述したブランクシート２の取出装置
の具体的構成を第２図、第３図について説明する
と、上記マガジン１を支持する機枠１０に主吸着
機構３を構成する吸着アーム１１を軸１２を介し
て回転自在に設けるとともに、その吸着アーム１
１の先端に吸着パツド１３を設けている。そして
上記吸着アーム１１に一体に連結した駆動アーム
１４を図示しない駆動源に連動させ、また上記吸
着パツド１３は図示しない開閉弁を介して負圧源
に連通させている。 The specific structure of the above-mentioned blank sheet 2 take-out device will be explained with reference to FIGS. The suction arm 1 is rotatably provided through the suction arm 1.
A suction pad 13 is provided at the tip of the pad 1. A drive arm 14 integrally connected to the suction arm 11 is linked to a drive source (not shown), and the suction pad 13 is communicated with a negative pressure source via an on-off valve (not shown).
上記副吸着機構４は主吸着機構３と同様に図示
しない開閉弁を介して負圧源に連通させた吸着パ
ツド１５を備えており、この吸着パツド１５は機
枠１０に穿設した長穴１６（第４図）内に貫通さ
せた支持杆１７に固定している。この支持杆１７
の両端は上記機枠１０に揺動自在に設けたレバー
１８に連結してあり、このレバー１８はこれに一
体に設けたレバー１９を介して図示しない駆動源
に連動させている。 Like the main suction mechanism 3, the sub suction mechanism 4 is equipped with a suction pad 15 that is connected to a negative pressure source via an on-off valve (not shown). (FIG. 4) It is fixed to a support rod 17 passed through the inside. This support rod 17
Both ends of the lever 18 are connected to a lever 18 swingably provided on the machine frame 10, and this lever 18 is linked to a drive source (not shown) via a lever 19 provided integrally therewith.
また上記支持部材６は、上記主吸着機構３の吸
着アーム１１と当接することがないようにその両
側位置に配設して機枠１０に軸支した回転軸２５
に固定してあり、かつ、各支持部材６を略Ｕ字形
に湾曲させて上記副吸着機構の吸着パツド１５お
よび支持杆１７と当接することがないようにして
いる。そして上記回転軸２５に取付けた駆動レバ
ー２６を図示しない駆動源に連動させている（第
４図参照）。 Further, the support member 6 has rotating shafts 25 which are disposed on both sides of the suction arm 11 of the main suction mechanism 3 and pivotally supported on the machine frame 10 so as not to come into contact with the suction arm 11 of the main suction mechanism 3.
In addition, each support member 6 is curved into a substantially U-shape to prevent it from coming into contact with the suction pad 15 and support rod 17 of the sub-suction mechanism. A drive lever 26 attached to the rotating shaft 25 is linked to a drive source (not shown) (see FIG. 4).
さらに、上記把持部材５は上記回転軸２５に回
転自在に取出けてあり、この把持部材５に一体に
設けた駆動レバー２７を図示しない駆動源に連動
させている。 Furthermore, the gripping member 5 is rotatably taken out from the rotation shaft 25, and a drive lever 27 provided integrally with the gripping member 5 is linked to a drive source (not shown).
以上の構成において、上記図示しない駆動源は
各部材を同期して駆動するようになつており、そ
の作動は上記第１図で説明したとおりなので、具
体的構成についての作動説明は省略する。 In the above configuration, the drive source (not shown) drives each member synchronously, and its operation is as explained in FIG. 1 above, so a detailed explanation of the operation will be omitted.
以上のように、本考案は、副吸着機構によるブ
ランクシートの折曲げ時に支持部材によりその折
目部分を支持させるようにしているので、ブラン
クシートの折目が固い場合やより高速の取出しを
図つた場合等においても確実に折目から折曲げさ
せることができ、その他の部分から折曲がつて不
良品を発生させたり、折曲げたシートへの製品収
納作業に支障を生じさせるといつた事態の発生を
未然に防止することができる。 As described above, in the present invention, when the blank sheet is folded by the sub-adsorption mechanism, the folded part is supported by the supporting member, so that it is possible to take out the blank sheet at a higher speed when the fold is hard or when the blank sheet is folded. Even if the sheet is folded, it can be folded reliably from the crease, and there are cases where the sheet is folded from other parts, resulting in defective products or hindering the work of storing the product on the folded sheet. can be prevented from occurring.
第１図Ａ〜Ｃはそれぞれ本考案の一実施例を示
す概略の作動説明図、第２図は第１図の具体的構
成を示す要部の平面図、第３図は第２図の−
線に沿う断面図、第４図は第２図の正面図であ
る。
１……マガジン、２……ブランクシート、３…
…主吸着機構、４……副吸着機構、５……把持部
材、６……支持部材。
1A to 1C are schematic operation explanatory diagrams showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the main part showing the specific configuration of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing the -
4 is a front view of FIG. 2; 1...Magazine, 2...Blank sheet, 3...
...Main adsorption mechanism, 4...Sub-adsorption mechanism, 5...Gripping member, 6...Supporting member.
Claims (1)
と、このマガジンから取出すブランクシートの一
側部を把持する把持部材と、この把持部材に近接
したブランクシートの折目部分を支持する支持部
材と、上記把持部材近傍のブランクシートを吸着
し、そのブランクシートの一側部を上記支持部材
から折曲げてこれを把持部材を越えて引出す副吸
着機構と、このブランクシートを吸着し、これに
後続する後続ブランクシートを上記把持部材が把
持したら上記吸着したブランクシートをマガジン
から取出す主吸着機構とを備えることを特徴とす
るブランクシートの取出装置。 A magazine that stores a large number of blank sheets in a stack, a gripping member that grips one side of the blank sheet to be taken out from the magazine, a support member that supports the folded portion of the blank sheet adjacent to the gripping member, and the gripping member. a sub-adsorption mechanism that adsorbs a nearby blank sheet, bends one side of the blank sheet from the supporting member and pulls it out beyond the gripping member; and a subsequent blank sheet that adsorbs the blank sheet and follows it. and a main suction mechanism that takes out the sucked blank sheet from the magazine when the holding member grips the blank sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983099266U JPS606727U (en) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | Blank sheet take-out device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983099266U JPS606727U (en) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | Blank sheet take-out device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606727U JPS606727U (en) | 1985-01-18 |
| JPH024883Y2 true JPH024883Y2 (en) | 1990-02-06 |
Family
ID=30235320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983099266U Granted JPS606727U (en) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | Blank sheet take-out device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606727U (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0825235B2 (en) * | 1987-10-12 | 1996-03-13 | 株式会社京都製作所 | Equipment for forming boxes from unfolded sheet material |
| JPH0474903A (en) * | 1990-07-16 | 1992-03-10 | Mitsutoyo Corp | Automatic measuring apparatus |
| US5176612A (en) * | 1991-12-13 | 1993-01-05 | The Mead Corporation | High speed erecting mechanism for sleeve type carton |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP1983099266U patent/JPS606727U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS606727U (en) | 1985-01-18 |
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