JPH0248329A - Assorting equipment - Google Patents

Assorting equipment

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JPH0248329A
JPH0248329A JP20069188A JP20069188A JPH0248329A JP H0248329 A JPH0248329 A JP H0248329A JP 20069188 A JP20069188 A JP 20069188A JP 20069188 A JP20069188 A JP 20069188A JP H0248329 A JPH0248329 A JP H0248329A
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JP
Japan
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load
code
sorting
cargo
code number
Prior art date
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JP20069188A
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Japanese (ja)
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JP2538320B2 (en
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Yoichi Kikuchi
菊池 洋一
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To eliminate a label for the code number of a cargo and to prevent the occurrence of a trouble due to a label by a method wherein a second printing device is driven by a first printing device drive means to print a code number on a cargo. CONSTITUTION:A cargo 4 conveyed by means of conveyance lines 1a - 1d selects a code number, intended to be printed on the cargo, from the order of the name of a particle to be conveyed, the number of lots, and a conveying amount per one lot each time a cargo detecting signal is inputted from a second cargo detecting device 37. The code number is printed by means of second printing devices 34 and 35 driven by a first printing device drive means to output the printing code number. With a label reading device 10 driven, the code number is read by a management control means each time a cargo detecting signal from a first cargo detecting device 9 is inputted by a management control means, and an address code consisting of the shoot number of an assortment address related to a printing code number and the address code of an assortment address is outputted from the management control means.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は仕分は設備、特にその作業能率を高める構成に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to sorting equipment, and particularly to a configuration for increasing its working efficiency.

従来の技術 以下、従来の仕分は設備を第3図の要部構成図に基づい
て説明する。
Conventional Technology Hereinafter, conventional sorting equipment will be explained based on the main part configuration diagram in FIG.

i3図において、1a〜1dは搬送ラインを構成するぺ
μトコンベヤであり、このベルトコンベヤ1a〜1dの
側部に、べμトコンベヤ1a〜1dに沿って複数(図面
では3台)のシュー) 2a〜2cf:設ケ、シュー)
 2a〜2cの入口に対応するべ〜トコンベヤ1a〜l
d間に配設され九払出し用ロープ装置(以下DRIと略
す) 3a〜3cにより荷4を各シュート2a〜2cV
C店所(店M)別に払出している。DRI3a〜3cは
、第4図(a)および(b)に示すように、tトエハべ
μトコンベヤla 、 lbの間隔に、昇降自在で、か
つ向きが変更自在な複数(図面では5個)の駆動ローフ
5にて構成されており、荷4の通過時には駆動ローラ5
はべμトコンベヤ1aの上面と同一平面上に位置し、搬
送方向Mを向いており、荷4の払出し時には、駆動ロー
ラ5をベルトコンベヤ1a上面より突出させて駆動しか
つシュート2aに向わせ、搬送方向Mに搬送されてくる
荷4t−1仮想線で示すようにシ二一)2aに向けて搬
送する。
In Figure i3, reference numerals 1a to 1d indicate plastic conveyors constituting a conveyance line, and a plurality of shoes (three in the drawing) are installed on the sides of the belt conveyors 1a to 1d along the plastic conveyors 1a to 1d. ~2cf: Setke, Shu)
Beto conveyors 1a-l corresponding to the entrances of 2a-2c
The load 4 is transferred to each chute 2a to 2cV by nine discharging rope devices (hereinafter abbreviated as DRI) 3a to 3c arranged between d and
Disbursements are made separately for store C (store M). As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), the DRIs 3a to 3c have a plurality of (5 in the drawings) movable up and down conveyors at intervals of 1 and 1 lb, respectively, and whose directions can be changed. It is composed of a driving loaf 5, and when the load 4 passes, the driving roller 5
It is located on the same plane as the top surface of the belt conveyor 1a and faces the conveying direction M, and when discharging the load 4, the drive roller 5 is driven to protrude from the top surface of the belt conveyor 1a and directed toward the chute 2a. The load 4t-1 being conveyed in the conveyance direction M is conveyed toward 2a as shown by the imaginary line.

te、第3図において6は仕分は設備を統括するホスト
コンピュータであす、ホストコンピュータ6はベルトコ
ンベヤ1aKより搬送されてきt荷4を、べμトコンベ
ヤー1aの側部に設けられt荷検出装[1(以下RH5
と略す)9の荷検出信号Aにより検出すると、ぺμトコ
ンベヤ1aの側部に設けられたラベル読取り装置(以下
BCRと裕す)10t−駆動して荷4のデータが記載さ
れたフペ/L’4aのコードを読取り、後述する仕分は
コントローラ11に、この読取ったコードにより予め登
録された荷4のコードに対する仕分は先のシュートナン
バーおよび店所名のコードを選択し、仕分は先のシュー
トおよび店所名のコードからなる仕分は信号Bt−出力
する。仕分はコントローラ11は、荷検出信号Aと仕分
は信号Bを入力し、BCR10よりライン下流に設けら
れたインクジェットプリンタからなる印字装置(以下I
JPと略す)12とDRI 3a 〜3c f駆動する
。仕分はコントローラ11は、第3図に示すように、I
JP12の駆動部11aとDRI 3a 〜3c ’に
駆動する仕分は制御部11bから構成され、IJP駆動
部11aは、荷検出信号Aを入力してからPH89とI
JP12の距離に相当する時間tカウントし、カウント
アツプにより仕分は信号Bの店所名コードからなるIJ
P駆動信号C1−IJP12に出力して荷4に店所名コ
ードを印字し、また仕分は制御部11bは、荷検出信号
Aを入力してからカウントを開始し、仕分は信号Bの仕
分は先のシュートナンバーから仕分は先に対応するDR
Iを判断し、PH59とこのDRIの距離に相当するカ
ウントアツプの設定値を設定し、カウントアツプにより
、目的のDRIに駆動信号りを出力して荷4t−目的の
シュートに仕分けている。
In FIG. 3, 6 is a host computer that controls the sorting equipment. [1 (hereinafter referred to as RH5
When the label reading device (hereinafter referred to as BCR) 10t provided on the side of the pet conveyor 1a is detected by the load detection signal A of the load 4 (hereinafter referred to as "BCR"), the label reading device (hereinafter referred to as "BCR") 10t-drives the label reading device (hereinafter referred to as "BCR") provided on the side of the pet conveyor 1a to detect the load 4 on which the data of the load 4 is written. The code of L'4a is read, and the sorting described later is sent to the controller 11.The code for the cargo 4 registered in advance using this read code is selected by the previous chute number and store name code. The sorting signal consisting of chute and store name codes is outputted as a signal Bt-. For sorting, the controller 11 inputs the load detection signal A and the sorting signal B, and outputs a printing device (hereinafter referred to as I) consisting of an inkjet printer installed downstream of the BCR 10
JP) 12 and DRI 3a to 3c f are driven. For sorting, the controller 11, as shown in FIG.
The sorting that drives the drive unit 11a of the JP12 and the DRIs 3a to 3c' is composed of the control unit 11b, and the IJP drive unit 11a inputs the load detection signal A and then controls the PH89 and I
The time t corresponding to the distance of JP12 is counted, and the sorting is done by counting up the IJ consisting of the store name code of signal B.
The store name code is printed on the load 4 by outputting it to the P drive signal C1-IJP12, and the control unit 11b starts counting after inputting the load detection signal A. Based on the previous shoot number, the corresponding DR will be sorted first.
I is determined, a count-up set value corresponding to the distance between PH59 and this DRI is set, and according to the count-up, a drive signal is output to the target DRI to sort the cargo 4t into the target chute.

上記構成により、荷4に店所コードを印字して各シ:L
 −) 2a〜2Cに仕分けるため、各シュート2a〜
2cに複数の仕分は先の荷4を仕分ける場合にも、各シ
ュー)2a〜2cの作業者は印字された店所コードに基
づいて二次仕分けをすることができ、リストなどに基づ
いて二次仕分けするのに比べて仕分は作業の効率を高め
ている。
With the above configuration, the store code is printed on the load 4 and each
-) In order to sort into 2a~2C, each chute 2a~
Even when sorting the previous load 4, the workers at each shoe) 2a to 2c can perform secondary sorting based on the printed store code, and perform secondary sorting based on a list etc. Sorting is more efficient than sorting.

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の構成では、まず荷4に荷4のデータを印
字したラベ/l/4;1の貼付は工程を必要とするため
、ラベμ紙が必要であり、さらに人手による場合は労務
費が必要であり、機械による場合はヲベ/I/4aの裏
面に粘着が有るため、ラベμがローμ紙からはがれにく
い究めに故障が起きやすいという問題を有してい友。ま
た、従来の構成では、IJP12による店所コードの荷
4への印字が荷4の一方の側面に限られるため、各シュ
ー) 2a〜2Cが荷4紫搬送する作業者の作業位置が
仕分けられてくる荷4の店所コードが見えない位置に設
定されている場合は二次仕分けのために荷4を裏返す必
要があり、作業効率を悪くしていた。
Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional configuration, first, attaching the label /l/4;1 on which the data of the load 4 is printed on the load 4 requires a process, so a label μ paper is required. Furthermore, if it is done manually, labor costs are required, and if it is done by machine, there is an adhesive on the back of the wa/I/4a, so there is a problem that the label μ is difficult to peel off from the raw μ paper and is prone to malfunctions. Good friend. In addition, in the conventional configuration, the printing of the store code on the load 4 by the IJP 12 is limited to one side of the load 4, so each shoe) 2a to 2C is used to sort the work position of the worker who transports the load 4. If the store code of the incoming cargo 4 is set in a position where it cannot be seen, it is necessary to turn the cargo 4 over for secondary sorting, which reduces work efficiency.

本発明は上記問題を解決するものであり、ラベpt−使
用せず荷へデータを印字し、かつ店所コード金印字する
荷の側面tl−選択でき、作業能率を高め、省力化が可
能な仕分は設備全提供することを目的とするものである
The present invention solves the above-mentioned problems, and allows data to be printed on the load without using a label PT, and the side TL of the load on which the store code is printed in gold can be selected, increasing work efficiency and saving labor. The purpose of sorting is to provide full facilities.

課題を解決するtめの手段 上記問題を解決するため本発明は、仕分は用の複数の払
出し装置およびシュートラ下流に配設した荷の搬送ライ
ンのライン上流で、このライン両側部にそれぞれ配設し
た2台の第1の印字装置と。
tth Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of sorting and discharging devices and a load conveying line disposed downstream of the chute tray, each disposed on both sides of the line. and two first printing devices.

前記第1の印字装置よりライン上流のライン側部に順に
ライン上流に向って配設された、ラベル読取り装置、第
1の荷検出装置、第2の印字装置および第2の荷検出装
置とを備え、EfJ記ラインによって搬送する荷のロッ
ド数、1ロットあたりの搬送数量、品名に対する印字コ
ードナンバーおヨヒ搬送品名順が予め登録され、前記第
2の荷検出装置からの荷検出信号が入力する毎に、搬送
品名順ロット数および1ロットあたりの搬送装(aから
荷へ印字するコードナンバーを選択し、前記第2の印字
装置にこの印字コードナンバーを出力して荷にコードナ
ンバーを印字させる第1の印字装置駆動手段と、前記印
字コードナンバーに対する、仕分は先の前記シュートの
ナンバーおよび店所コードが予め登録され、前記第1の
荷検出装置からの荷検出信号が入力する毎VC,前記フ
ベI’H取り装置を駆動して荷に印字されたコードナン
バーを読取り、印字コードナンバーに対する仕分は先の
シュートナンバーおよび仕分は先の店所コードからなる
仕分は信号を出力する管理制御手段と、前記第1の荷検
出装置からの荷検出信号および前記管理制御手段からの
仕分は信号を入力する毎に、@記2台の第1の印字装置
の少なくとも一方に仕分は信号の仕分は先の店所コード
を出力して荷に店所コードを印字させる第2の印字装N
駆動手段とを備えたものである。
A label reading device, a first load detecting device, a second printing device, and a second load detecting device are arranged on a side of the line upstream of the first printing device in order toward the line upstream. In preparation, the number of rods of the load to be transported by the EfJ line, the number of conveyance per lot, the print code number for the product name, and the order of the product name to be transported are registered in advance, and the load detection signal from the second load detection device is input. Select the code number to be printed on the load from the number of lots in the order of product name and the conveyance device per lot (a), output this printed code number to the second printing device, and print the code number on the load. A first printing device driving means, a VC in which the number and store code of the previous chute for sorting are registered in advance for the print code number, and each time a load detection signal from the first load detection device is input; Management control means that drives the feed I'H picking device to read the code number printed on the load, and outputs a signal for sorting according to the printed code number based on the previous chute number and the previous store code. Each time a load detection signal from the first load detection device and a sorting signal from the management control means are input, the sorting signal is sent to at least one of the two first printing devices. A second printing device N that outputs the previous store code and prints the store code on the cargo.
It is equipped with a driving means.

作用 上記構成により、搬送ラインにより搬送される荷は、@
2の荷検出装置からの荷検出信号が入力する毎に、搬送
品名順、ロフト数および1ロットあたりの搬送数量から
荷へ印字するコードナンバー1a−選択し、この印字コ
ードナンバーを出力する第1の印字装置駆動手段により
駆動される第2の印字装置によってコードナンバーが印
字され、このコードナンバーは管理制御手段によって前
記第1の荷検出装置からの荷検出信号が入力する毎に、
ラベル読取り装置が駆動されて読取られ、管理制御手段
より印字コードナンバーに対する仕分は先のシュートナ
ンバーおよび仕分は先の店所コードからなる仕分は信号
が出力される。
Effect With the above configuration, the load transported by the transport line is @
Each time the load detection signal from the load detection device No. 2 is input, the first control selects a code number 1a to be printed on the load based on the order of conveyance name, loft number, and conveyance quantity per lot, and outputs this printed code number. A code number is printed by a second printing device driven by a printing device driving means, and this code number is printed by a management control means every time a load detection signal from the first load detection device is input.
The label reading device is driven and read, and the management control means outputs a sorting signal based on the print code number, the previous chute number, and the previous store code.

さらに荷は、第1の荷検出装置からの荷検出信号および
m]記啜埋制御手段からの仕分は信号を入力する毎に、
仕分は信号の仕分は先の店所コードを出力する第2の印
字装置駆動手段により駆動される第1の印字装置によっ
て、店所コードが印字され、仕分は信号の仕分は先のシ
ュートに対応した払出し装置によって仕分けられる。
Furthermore, the load is detected every time a load detection signal from the first load detection device and a sorting signal from the storage control means are input.
The store code is printed by the first printing device driven by the second printing device driving means, which outputs the store code of the previous store, and the sorting signal corresponds to the previous chute. sorted by a dispensing device.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お従来例の第3図と同一の構成には同一の符号を付して
説明を省略する。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. Note that the same components as those in FIG. 3 of the conventional example are given the same reference numerals and explanations will be omitted.

第1図において、PH59よりライン上流にべμトコン
ベヤ1aへ荷4を荷ピッチを一定にして搬入するタクト
フィーダ21が設けられ、このタクトフィーダ21に荷
を搬入する九めのべμトコンベヤ22とシュート23が
設けられている。シュートおへは2木の搬送ライン24
.25が接続されており、搬送ライン24はシュート2
3へ荷4t−搬出するダクトフィーダ26、このタクト
フィーダ26へ荷4を蓄積して順に荷4t−搬送するプ
Vタクトフィーダ27とアキュームコンベヤ28および
アキュームコンベヤ28に荷4を搬送するべμトコンベ
ヤ四から構成され。
In FIG. 1, a tact feeder 21 is provided upstream of the line from the PH 59 to convey loads 4 to the conveyor belt 1a at a constant load pitch, and a ninth conveyor 22 for conveying loads to the tact feeder 21. A chute 23 is provided. Shoot Oheha 2 wood transport line 24
.. 25 is connected, and the conveyance line 24 is connected to the chute 2.
A duct feeder 26 that carries out 4 tons of cargo to the tact feeder 26, a V tact feeder 27 that accumulates the cargo 4 on this tact feeder 26, and sequentially transports 4 tons of cargo, an accumulation conveyor 28, and a plastic conveyor that conveys the cargo 4 to the accumulation conveyor 28. Consists of four.

搬送ライン25も同様にタクトフィーダ30%プレタク
トフィーダ31、アキュームコンベヤ32およびべμト
コンベヤ33から構成され、これら搬送ライン24 、
25のタクトフィーダ26.30を交互に駆動して荷4
t−7ユート23へ搬出している。また、搬送ライン2
4.25のベルトコンベヤ29.33の側部にはそれぞ
れ第2の印字装置であるIJP 34.35が設けられ
、I JP 34のべμトコンベヤ29の上流にPH5
36が設ケられ、IJP35のべμトコンベヤ33の上
流にPH537が設けられている。ま九、第1図におい
て%BCR10のべμトコンベヤ1aのライン下流の両
側部に第1の印字装置である2台のIJP38a、38
bが設けられている。まt第1因において、従来のシュ
ート2a+*2b+・・・に加えて、ぺμトコンベヤl
b * lc・・・の反対側にもシュー) 2a* 、
 2b*・・・が設けられており、DRI3a、3b、
・・・の駆動ローラ5の向きにより荷4は左右のシュー
ト2a!、 2az 、 2b+ 、2bt−に振分け
られる。シュート2a1,2as 、 2bt 、 2
b*の横に丸印に斜線で示し友記号は作業者の作業位置
を示しており%39は作業者が荷402次仕分けを行い
荷4t″投入するカゴ車を示す。
The conveyance line 25 is similarly composed of a tact feeder 30% pre-tact feeder 31, an accumulation conveyor 32, and a bed conveyor 33, and these conveyance lines 24,
25 tact feeders 26 and 30 are driven alternately to feed the load 4.
It is being transported to T-7 Ute 23. In addition, conveyance line 2
A second printing device IJP 34.35 is provided on the side of the belt conveyor 29.
36 is installed, and a PH 537 is installed upstream of the beer conveyor 33 of the IJP 35. 9. In FIG. 1, two IJPs 38a and 38, which are the first printing devices, are installed on both sides of the line downstream of the %BCR10 beta conveyor 1a.
b is provided. For the first cause, in addition to the conventional chute 2a+*2b+...
b* Also shoe on the opposite side of lc...) 2a*,
2b*... are provided, and DRI3a, 3b,
Depending on the direction of the drive roller 5, the load 4 can be moved to the left or right chute 2a! , 2az, 2b+, and 2bt-. Shoot 2a1, 2as, 2bt, 2
A circle mark with diagonal lines next to b* indicates the worker's working position, and %39 indicates the basket truck into which the worker performs the second sorting of the cargo and throws in the cargo 4t''.

第2図に上記仕分は設備の要部制御ブロック図を示す。FIG. 2 shows a control block diagram of the main parts of the above-mentioned sorting equipment.

第2図において、40は従来例のホストコンピュータ6
に相当するホストコンピュータであり、要部に予め搬送
ライン24.25にそれぞれ搬送される荷4のロフト数
、1ロットあたりの搬送数量、品名に対する印字コード
ナンl<−および搬送品名類が登録され、I JP 3
4およびIJP351j!r:駆動する第1のIJP駆
動部40aと、予め印字コードナンバーに対する仕分は
先のシュート2ax* 2a t、2bs t2bt・
・・のナンバーおよび印字コードナンバーに対する仕分
は先の居所コードが登録された管理制御部40bが設け
られており、第1のIJP駆動部40aはPH536か
ら荷4の荷検出信号Eが入力する毎に、搬送ライン24
の荷4のロット数、1ロットあたりの搬送数量および搬
送品名類から判断してPu536 ’i通過している荷
4の品名を特定し、荷4がTJP3te通過するタイミ
ングで、 IJP34へ荷4の品名に対する印字コード
ナンバーからなる駆動信号Fを出力し、IJP34によ
って荷4にコードナンバーを印字し、搬送ライン25に
おいても同様にPH537から荷4の荷検出信号Gが入
力する毎に、搬送りイン25の荷4のロット数、1ロッ
トあたりの搬送atおよび搬送品名類から判断してPH
537?通過している荷40品名を特定し、荷4がIJ
P35を通過するタイミングでIJP35へ荷4の品名
に対する印字コードナンバーからなる駆動信号Hを出力
し、IJP35によって荷4にコードナンバーを印字す
る。さらに、管理制御手段40aは従来と同様にPH5
9から荷検出信号Aを入力すると、BCR10を駆動し
て荷4に印字されているコードナン/<−を読取り、印
字コードナンバーから荷4の印字コードナンl(−に対
する仕分は先のシュート位置lく−および仕分は先の居
所コードを特定し、これらシュートナンバーおよび居所
コードからなる仕分は信号B’t−仕分はコントローラ
41へ出力する。仕分はコントローラ41は、従来と同
様に、第2のIJP駆動部41aと仕分は制御部41b
から構成され、第2のIJP駆動部41aには、予めシ
ーL−) 2at 、2a鵞、2bs 、2bx −毎
に前記作業者の作業位置が登録されて゛おり、たとえば
I JP38aに対応する作業位置としては、シ”−)
 2ar e2b*、IJP 38bに対する作業位置
としては、シュー) 2b+ 、2atが登録されてい
る。第2のIJP駆動部41aは荷検出信号Aと仕分は
信号Bが入力される毎に、仕分は先のシュートナンバー
から作業位置を確認し、作業位置からIJP38aかI
JP38bのいずれかを判断し、荷検出信号At−人力
してからPHS 9とI JP 38a 、38bの距
1lIlvi−荷4が通過する時間に相当する時間をカ
ウントし、カウントアツプにより、判断したIJPK店
所コ御所コードる駆動信号Jk出力する。第1図におい
て、4bはIJP38.38bにおいて印字され九居所
コードを示す。仕分は制御部41b Kは、予め各シュ
ート2a+e2a**2b1e2bx−毎にシュート位
置および荷4の搬送方向に沿って左にあるか、右にある
かが登録されており、荷検出信号Aを入力してからカウ
ントを開始し、仕分は信号Bの仕分は先のシュートナン
バーから仕分は先に対応するDRI e判断し。
In FIG. 2, 40 is a conventional host computer 6.
It is a host computer corresponding to , and in its main part, the number of lofts of the loads 4 to be conveyed to the conveyance lines 24 and 25, the quantity to be conveyed per lot, the print code number l<- for the product name, and the name of the conveyed product are registered in advance. , IJP 3
4 and IJP351j! r: The first IJP drive section 40a to be driven and the previous chute 2ax* 2a t, 2bs t2bt for sorting according to the printed code number in advance.
A management control unit 40b in which the previous residence code is registered is provided for sorting according to the number and print code number, and the first IJP drive unit 40a is controlled every time the load detection signal E of load 4 is input from the PH536. , conveyance line 24
Judging from the number of lots of cargo 4, the quantity transported per lot, and the product name, Pu536 'i identifies the product name of cargo 4 passing through TJP 3te, and transfers cargo 4 to IJP 34 at the timing when cargo 4 passes through TJP 3te. A drive signal F consisting of a printed code number corresponding to the product name is output, and the code number is printed on the load 4 by the IJP 34. Similarly, in the conveyance line 25, every time the load detection signal G of the load 4 is input from the PH537, the conveyance input is performed. Judging from the number of lots of 25 cargoes 4, transport at per lot, and transport product name, PH
537? Identify the names of the 40 items passing through, and cargo 4 is IJ.
At the timing of passing through P35, a drive signal H consisting of a printed code number corresponding to the product name of the item 4 is output to the IJP 35, and the code number is printed on the item 4 by the IJP 35. Furthermore, the management control means 40a has a PH5
When the load detection signal A is input from 9, the BCR 10 is driven to read the code number /<- printed on the load 4, and from the printed code number, the printed code number l of the load 4 (- is sorted at the previous chute position. The sorting and sorting specifies the previous whereabouts code, and the sorting consisting of these chute numbers and the whereabouts code outputs a signal B't- sorting to the controller 41.As for sorting, the controller 41 outputs the second The IJP drive section 41a and the control section 41b perform sorting.
In the second IJP driving unit 41a, the working positions of the workers are registered in advance for each of the sea L-2at, 2a, 2bs, and 2bx. For example, the work position corresponding to IJP38a is registered in advance. As for shi”-)
As working positions for 2ar e2b* and IJP 38b, shoe) 2b+ and 2at are registered. The second IJP drive unit 41a checks the work position from the previous chute number for sorting every time the load detection signal A and the sorting signal B are input, and from the work position, the IJP 38a or I
After detecting the load detection signal At- manually, count the distance between PHS 9 and I JP 38a and 38b, and count the time corresponding to the time for the load 4 to pass. The drive signal Jk corresponding to the store code is output. In FIG. 1, 4b indicates the nine residence code printed in IJP38.38b. The sorting is performed by the control unit 41b.K inputs the load detection signal A, and the chute position and whether it is on the left or right along the transport direction of the load 4 are registered in advance for each chute 2a+e2a**2b1e2bx-. After that, counting starts, and the sorting is determined by the corresponding DRI e from the previous shoot number of signal B.

PH99とDRIの距*’を荷4が通過する時間に相当
する時間をカウントし、カウントアツプにより、判断し
たDRIに、駆動ローフ5の向きを含む駆動信号D’に
出力し、各シュートに荷4を仕分ける。
The distance *' between PH99 and DRI is counted for the time equivalent to the time for the load 4 to pass, and by counting up, the determined DRI is output as a drive signal D' that includes the direction of the drive loaf 5, and the load is sent to each chute. Sort 4.

上記構成により、たとえば搬送ライン24に載せられt
荷4ばIJP34により荷4のデータが印字され、BC
RIOKエリデータが続出され、仕分けるシュートの作
業者の位置に広じて、I JP38aあるいはI JP
38bにより居所コードが印字され、目的のシュートに
仕分けられ、作業者により居所コードによってカゴ車3
9に二次仕分けされる。よって。
With the above configuration, for example, the t
Cargo 4 data is printed by IJP34 and BC
RIOK Elidata is being released one after another, spreading to the positions of workers on the sorting chute, and I JP38a or I JP
The location code is printed by 38b, the cart is sorted into the desired chute, and the worker loads the cage car 3 according to the location code.
Secondary sorting to 9. Therefore.

まず荷4にライ/1z4a全貼付ける工程をなくすこと
ができ、従来のようなラベμ貼付に係るトップμあるい
は労務費をなくすことができる。さらに、居所コードが
作業者の向きに印字されて送られてくるtめ作業者は荷
4の向きを変えるなどの作業をなくすことができ、作業
能率を上げることができる。
First, it is possible to eliminate the step of completely pasting the lie/1z4a on the load 4, and the top μ or labor costs associated with pasting the label μ as in the past can be eliminated. Furthermore, the second worker who is sent with the location code printed in the direction of the worker can eliminate work such as changing the direction of the load 4, and work efficiency can be improved.

なお、本実施例では、I JP38aあるいは38bに
よって作業者の位置に応じて荷4の一方の側面に御所コ
ードを印字しているが、IJP38aおよび38b @
同時に駆動して、荷4の両側面に御所コードを印字して
もよい。ま2.  IJP駆動部41aを仕分はコント
ローラ41内に設けているが、ホストコンピュータ40
内に設けてもよい。
In this embodiment, the Imperial Palace code is printed on one side of the load 4 according to the position of the worker using IJP38a or 38b, but IJP38a and 38b @
The imperial code may be printed on both sides of the load 4 by driving at the same time. Ma2. Although the IJP drive unit 41a is provided in the controller 41 for sorting, the host computer 40
It may be provided inside.

発明の効果 以上のように本発明によれば、第2の印字装置を第1の
印字装置駆動手段によって駆動して荷へコードナンバー
を印字するtめ、荷のコードナンバーのためにラベ/L
/1に使用す志必要がなくなり、労務費が不要となり、
ラベルのためのトヲグ/L’を解消することができる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the second printing device is driven by the first printing device driving means to print the code number on the cargo.
There is no need to use the equipment for /1, labor costs are no longer required,
Towog/L' for labels can be eliminated.

また、第2の印字装置駆動手段によって管理制御手段か
らの仕分は信号の仕分は先の御所コードにより、第1の
印字装置の少なくとも一方で荷へ御所コードを印字する
ため、九とえば御所コード全作業者の位業位置に対応し
て作業者の見える位置に印字するようにすると、作業者
は作業位置によって御所コードを見るために裏返すなど
の作業が不要となり、作業能率を高めることができる。
In addition, the second printing device driving means prints the Gosho code on the cargo by at least one of the first printing devices according to the signal for sorting signals from the management control means, so for example, the Gosho code By printing in a position that workers can see in accordance with the work position of all workers, workers do not have to turn it over to see the imperial code depending on their work position, increasing work efficiency. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1因は本発明の一実施例を示す仕分は設備の要部構成
図、第2図は同仕分は設備の制御ブロック図、第3図は
従来の仕分は設備の要部構成図、第4図(ω、(b)は
それぞれ払出し用ローラ装置の動作を示す平面図および
側面図である。 1a〜ld・・・べμトコンベヤ(搬送ライン) 、 
2a!。 2ax 、2b+ r 2b* ”・シュート、3a〜
3cm払出し用ローフ装置(DRI ’)、4・・・荷
、9・・・(第1の)荷検出装置(PHS ’) 、 
10・・・ラベル読取り装@ (BCR)、34.35
・・・(第2の)印字装置(IJP)、37・・・(第
2の)荷検出装置1e(PH5)、38a 、38b 
・・・(第1の)印字装置(IJP)、40a・・・第
1の印字装置駆動部、40b・・・管理制御部、41a
・・・第2の印字装置駆動部、41b・・・仕分は制御
部。 代理人   森  本  義  弘 第4図 (i)
The first factor is that the classification showing an embodiment of the present invention is a configuration diagram of the main parts of the equipment, FIG. 2 is a control block diagram of the equipment, and FIG. FIG. 4 (ω, (b) is a plan view and a side view showing the operation of the dispensing roller device, respectively. 1a to ld...Betcon conveyor (conveyance line),
2a! . 2ax, 2b+ r 2b*”・Shoot, 3a~
3cm dispensing loaf device (DRI'), 4... load, 9... (first) load detection device (PHS'),
10... Label reader @ (BCR), 34.35
... (second) printing device (IJP), 37 ... (second) load detection device 1e (PH5), 38a, 38b
...(first) printing device (IJP), 40a...first printing device drive section, 40b...management control section, 41a
...Second printing device drive section, 41b...Control section for sorting. Agent Yoshihiro Morimoto Figure 4 (i)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、仕分け用の複数の払出し装置およびシュートを下流
に配設した荷の搬送ラインのライン上流で、このライン
両側部にそれぞれ配設した2台の第1の印字装置と、前
記第1の印字装置よりライン上流のライン側部に順にラ
イン上流に向つて配設された、ラベル読取り装置、第1
の荷検出装置、第2の印字装置および第2の荷検出装置
とを備え、前記ラインによつて搬送する荷のロット数、
1ロットあたりの搬送数量、品名に対する印字コードナ
ンバーおよび搬送品名順が予め登録され、前記第2の荷
検出装置からの荷検出信号が入力する毎に、搬送品名順
、ロット数および1ロットあたりの搬送数量から荷へ印
字するコードナンバーを選択し、前記第2の印字装置に
この印字コードナンバーを出力して荷にコードナンバー
を印字させる第1の印字装置駆動手段と、前記印字コー
ドナンバーに対する、仕分け先の前記シュートのナンバ
ーおよび店所コードが予め登録され、前記第1の荷検出
装置からの荷検出信号が入力する毎に、前記ラベル読取
り装置を駆動して荷に印加されたコードナンバーを読取
り、印字コードナンバーに対する仕分け先のシュートナ
ンバーおよび仕分け先の店所コードからなる仕分け信号
を出力する管理制御手段と、前記第1の荷検出装置から
の荷検出信号および前記管理制御手段からの仕分け信号
を入力する毎に、前記2台の第1の印字装置の少なくと
も一方に仕分け信号の仕分け先の店所コードを出力して
荷に店所コードを印字させる第2の印字装置駆動手段と
を備えた仕分け設備。
1. Upstream of a load conveyance line in which a plurality of sorting dispensing devices and chutes are arranged downstream, two first printing devices are arranged on both sides of the line, and the first printing A label reading device, a first
a load detection device, a second printing device, and a second load detection device, the number of lots of loads to be transported by the line;
The quantity to be transported per lot, the print code number for the product name, and the order of the product name to be transported are registered in advance, and each time the load detection signal from the second load detection device is input, the order of the product name, the number of lots, and the order of the product name to be transported are registered in advance. a first printing device driving means that selects a code number to be printed on the load based on the conveyance quantity and outputs this print code number to the second printing device to print the code number on the load; The number and store code of the chute to be sorted are registered in advance, and each time a load detection signal from the first load detection device is input, the label reading device is driven to read the code number applied to the load. management control means for outputting a sorting signal consisting of a chute number of a sorting destination and a store code of a sorting destination in response to the read and printed code number; a load detection signal from the first load detection device and a sorting signal from the management control means; a second printing device driving means that outputs a store code of the sorting destination of the sorting signal to at least one of the two first printing devices to print the store code on the cargo each time the signal is input; Equipped with sorting equipment.
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