JPH0246505B2 - Dendookuridashisochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、糸条等の送り出し装置のうち、積極
的な電動送り出し装置に関する。

従来の送り出し装置のうちトルク制御方式のも
のは、駆動源としてモータを採用しており、その
モータの出力トルクは、経糸の張力および送り出
し側のビームの巻径またはそれらのいずれかを検
出することにより、経糸の張力を制御している。

張力検出系の送り出し制御では、織機の開口運
動のために、目標張力に比較して張力の変動量が
大きく、制御の安定性がなく、これが送り量のば
らつきになり、製品（織布）の品質が低下する原
因となつている。

また巻径検出系の送り出し制御は、原理的に優
れているが、直接張力制御をしないため、大きな
誤差をともなう。また巻径の検出に有効な手段が
なく、これが難点となつている。すなわち巻径の
検出は、接触式と非接触式に分類されるが、接触
式の巻径検出手段は、送り出しビームの乗せ換え
時などの作業の障害になる位置に取付けざるをえ
ず、乗せ換え作業時の観点から不利であり、また
非接触式の巻径検出手段は、光電式距離計や超音
波式距離計を用いているが、風綿や油あるいは風
といつた障害物や、センサー自身の分解能、温度
的安定性などに安定性に欠くため、ほとんど普及
していない。

したがつて本発明の第１の目的は、送り出し側
のビームの巻径をそのビームや織機の回転との関
連から電気的手段により間接的に測定し、これに
もとづいて巻径の変化に対応した送り出し量の補
正信号を発生することであり、また第２の目的
は、織機の１回転中の張力変動に影響されない張
力補正を加えることにより、安定した張力制御を
可能とすることである。

以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて
具体的に説明する。

まず第１図は、織機１での糸条として送り出し
側のビーム３からテンシヨンロール４、ロール
５，６および服巻ロール７を経て布巻ロール８に
織布として巻取られていく。服巻ロール７は、織
機駆動用のモータ９により駆動され、常に定速で
回転している。一方、電動送り出し装置１０の送
り出しモータ１１は、ギヤ１２を介してビーム３
に回転力を与えるが、その回転速度（回転数）
は、経糸２の張力変動に対応して制御され、変動
する。そして経糸２の張力は、テンシヨンロール
４およびこれと機械的に結合する張力検出器１３
によつて検出される。この張力検出器１３は、後
述の張力補正部１６の検出端で、近接スイツチ、
差動トランスあるいはロードセルなどにより構成
され、経糸２の張力変化をオン・オフ信号または
張力に比例したアナログ量の信号として出力す
る。またビーム３および服巻ロール７の回転速度
は、後述の巻径補正部１５の検出端としての近接
スイツチ１７，１８によりそれぞれ検出される。

つぎに第２図は、本発明の電動送り出し装置１
０を示している。この電動送り出し装置１０は、
基本速度設定部１４、巻径補正部１５、張力補正
部１６および駆動回路１９により構成してある。

まず、基本速度設定部１４は、速度設定器２０
に調整器２１および増幅器２２を順次接続して構
成してあり、基本速度V_Aに対応する基本速度信
号Ａを増幅器２２を通じて、後段の駆動回路１９
に与える。上記速度設定器２０は、巻径補正部１
５の巻径補正信号Ｂの電圧を係数Ｋで乗算するた
め、基本速度信号Ａは、巻径補正信号Ｂの関数と
なり、Ａ＝KBの式で表わせる。また駆動回路１
９は、基本速度信号Ａと張力補正部１６の張力補
正信号Ｃとの和に比例した電圧を送り出しモータ
１１に与える。また送り出しモータ１１の回転速
度は、タコジエネレータ２３により検出され、駆
動回路１９に電圧値として負帰還される。これに
よつて駆動回路１９は、フイードバツク制御の下
に、その差信号を増幅し、送り出しモータ１１を
所定の速度で回転させる。

つぎに巻径補正部１５は、ビーム３の回転数お
よび服巻７の回転数から、ビーム３の巻径に逆比
例した巻径補正信号Ｂを発生し、これを上記基本
速度設定部１４の速度設定器２０に印加するフイ
ードフオワード制御系で、近接スイツチ１７，１
８、カウンタ２４、Ｄ／Ａ変換器２５およびラツ
チ２８を主要部として構成してある。カウンタ２
４は、近接スイツチ１８からのパルス信号S₁をカ
ウント入力端から取り込み、織機１の回転数を計
数する。したがつてこの近接スイツチ１８は、織
機１の回転と関連する部分例えばモータ９に付設
してもよい。このカウンタ２４のクリア端子に
は、近接スイツチ１７、分周回路２６および反転
回路２７が順次接続されている。この近接スイツ
チ１７は、ビーム３の回転を検出するもので、そ
のビーム３の近く、あるいはこれの回転と関連す
るギヤ１２または送り出しモータ１１の部分に設
けられる。近接スイツチ１７のパルス状の信号
は、分周回路２６により適当な分周比で分周さ
れ、反転回路２７で反転されてクリア信号S₂とな
り、その立上りでカウンタ２４を分周周期毎に初
期状態に戻し、その時点から新たな計数を開始さ
せる。このカウンタ２４の出力端は、ラツチ２８
の入力端に接続されており、このラツチ２８の出
力端は、上記Ｄ／Ａ変換器２５に接続してある。
ラツチ２８は、分周回路２６からラツチ信号S₃を
ロード端子に受け、その立上り時点で、カウンタ
２４の計数値を取込んで一時的に保持する。そし
てＤ／Ａ変換器２５は、初期値設定回路４２に接
続されており、これらの共通出力端は、逆比例型
の増幅器２９、補正量設定器３０を経て基本速度
設定部１４の速度設定器２０の入力端側に接続さ
れている。

さらに張力補正部１６は、張力補正速度V_Cに
対応する張力補正信号Ｃを発生する張力フイード
バツク制御系であり、張力検出器１３に積分回路
３１および補正量設定器３２を順次接続し、これ
を基本速度設定部１４の増幅器２２の入力端側に
接続して構成してある。上記積分回路３１は、ダ
イオード３５，３６、抵抗器３７，３８、コンデ
ンサ３９，４０および演算増幅器４１を組合わせ
て構成してある。上記ダイオード３５，３６は、
異なる方向特性を別々に調整できるようにするた
めに設けてある。なお、巻径補正部１５および張
力補正部１６の出力端は、適当なレベル設定器３
３を経てアース３４に接続してある。

つぎに動作を第３図および第４図を参照しなが
ら説明する。初期の状態で巻径補正部１５は、初
期値設定回路４２でビーム３の最大巻径に対応す
るレベルの巻径補正信号Ｂを発生しているため、
基本速度設定部１４は、ビーム３の最大巻径に対
応する基本速度信号Ａを駆動回路１９に送る。し
たがつて送り出しモータ１１は、初期の速度V₀
で始動する。送り出しが進むと、巻径補正部１５
は、ビーム３の巻径の減少に対応し、時間Ｔの経
過にともなつて、巻径補正信号Ｂを与えていく。
また張力補正部１６は、織機１の１回転周期以上
の時間にわたつて現われる張力変化に対応して正
または負の張力補正速度V_Cを張力補正信号Ｃと
して基本速度設定部１４に送る。したがつて送り
出しモータ１１の速度Ｖは、速度V₀を起点とす
る曲線により表わせる。

さて、駆動回路１９は、基本速度信号Ａを入力
し、送り出しモータ１１を基本速度V_Aで駆動し、
タコジエネレータ２３からのフイードバツク信号
により常に目標の回転速度となるように制御して
いる。一方、近接スイツチ１８は、織機１の回転
を検出し、パルス信号S₁をカウンタ２４のカウン
ト入力端に送り込んでいる。この間、カウンタ２
４は、そのパルスを計数している。また近接スイ
ツチ１７は、ビーム３の回転からパルスを発生し
ており、分周回路２６は、これを分周してビーム
３の一定回転数ごとに「Ｈ」レベルの分周出力を
出しており、これをラツチ信号S₃としてラツチ２
８のロード端子に、また反転回路２７で反転し、
クリヤ信号S₂としてカウンタ２４のクリア端子に
それぞれ印加している。カウンタ２４は、織機１
の回転に対応して、パルス信号S₁を計数している
が、クリヤ信号S₂の「Ｈ」レベルの立上がり時点
でクリヤされ、その時点から再び計数を開始す
る。一方、ラツチ２８は、ラツチ信号S₃の立上が
りで、クリヤ直前のカウンタ２４の計数内容つま
り織機１の回転数と対応する値を記憶することに
なる。このようにしてビーム３の一定回転ごとに
織機１の回転数がその都度記憶され、Ｄ／Ａ変換
器２５によりアナログ量に変換される。ここで
Ｄ／Ａ変換器２５のアナログ出力は、ビーム３の
巻径が小さくなるにしたがつて小さくなる。そこ
で増幅器２９は、そのアナログ量を逆比例関係で
増幅し、補正量設定器３０を経て巻径補正信号Ｂ
として基本速度設定部１４に送り込む。このよう
にして送り出しモータ１１の回転速度Ｖは、ビー
ム３の巻径の減少に対応して順次速くなつてい
く。

一方、張力補正部１６は、経糸２の張力変動を
張力検出器１３で検出し、その信号を積分回路３
１により、大きな時定数のもとに積分し、補正量
設定器３２を経て、張力補正信号Ｃとして基本速
度設定部１４に送り込む。積分回路３１の時定数
は、織機１の１回転中での開口運動などに起因す
る張力変動に影響されない程度に、充分大きく設
定してあり、この積分回路３１の出力は、張力の
増減に対応するプラスまたはマイナスの比例信号
であり、張力補正速度V_Cと比例関係にある。な
お、送り出しモータ１１がある回転数で安定に回
転しているとき、ビーム３と服巻ロール７との間
の回転比つまり巻径補正信号Ｂが一定となるた
め、送り出しモータ１１の巻径追従速度制御は、
巻径補正系のみでは理論的に不可能である。しか
しこの間に必ず経糸２に張力変化が現われ、張力
補正部１６が働くため、電動送り出し装置１０
は、それを契機として巻径の変化に追従する。こ
のようにして、送り出しモータ１１は、常に目標
張力のもとで、経糸２を適正な送り量だけ順次送
り出す。

なお、ラツチ２８が不揮発型式のラツチによ
り、またはバツテリーでバツクアツプしたメモリ
ーなどで構成されておれば、その内容は、電源オ
フ時にも維持できるから、停電時の不都合は解消
する。また織機１が停止したとき、積分回路３１
に充電されている電荷が放電してしまうので、そ
の電位は、例えばサンプルホールド回路などを使
つて維持し、停電時の放電による悪影響を避ける
ことも有効である。また巻径補正部１５は、ビー
ム３および織機１の回転を検出しているが、これ
らの検出位置は、既述のように、ビーム３や織機
１の回転と関連する他の部分で置き代えてもよ
い。さらに巻径補正部１５の入力信号は、アナロ
グ信号であつてもよい。

ちなみに前記実施例は、織機に関する実例であ
るが、本発明は、その他の繊維機械例えば糊付け
機などにも応用できる。

本発明は下記の特有の効果を有する。

(1) 基本速度設定部および巻径補正部が送り出し
量をほぼ決定し、張力補正部が織機の１回転の
張力変動を取り除いた状態で張力変動を補正す
るから、目標張力に比較して大きな張力変動が
あつても、適切な応答速度のもとで制御系が安
定する。

(2) ビームの巻径がその回転と織機の回転との関
連でデジタル的に算出されるから、測定誤差が
少なく、また検出端に機械的な可動部分がな
く、構成が簡単になる。

(3) 張力検出器がオン・オフ形式の近接スイツチ
で構成できるので、長期間にわたつて風綿、油
などの影響を受けず、安定な動作が得られる。

(4) 開口運動や経糸の延び等を考慮して張力補正
が織機の１回転の張力変化に影響されず、大き
な時定数のもとに補正されるので、安定な張力
補正が行なえ、乱調が確実に抑えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機での経糸の供給経路の概略的側面
図、第２図は本発明の電動送り出し装置のブロツ
ク線図、第３図は速度特性図、第４図はタイムチ
ヤート図である。 １……織機、２……経糸、３……ビーム、１０
……電動送り出し装置、１１……送り出しモー
タ、１３……張力検出器、１４……基本速度設定
部、１５……巻径補正部、１６……張力補正部、
１７，１８……近接スイツチ、１９……駆動回
路、２４……カウンタ、２５……Ｄ／Ａ変換器、
２６……分周回路、２７……反転回路、２８……
ラツチ、３１……積分回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送り出し側のビームを回転させる可変速型の
   送り出しモータと、糸条等の張力を検出する張力
   検出器と、上記ビーム回転信号および機械の回転
   数に比例する信号との比から上記ビームの巻径に
   逆比例した巻径補正信号を発生する巻径補正部
   と、上記巻径補正信号に比例した基本速度信号を
   発生して上記送り出しモータの駆動回路に出力す
   る基本速度設定部と、上記張力検出器からの信号
   にもとづいて上記基本速度設定部の基本速度信号
   に張力補正信号を加算する張力補正部とを具備す
   ることを特徴とする電動送り出し装置。 ２ 巻径補正部を、ビームの一定回転数ごとに機
   械の回転数を計数するカウンタおよびこのカウン
   タの計数内容に逆比例したアナログ量の巻径補正
   信号を発生するＤ／Ａ変換器により構成すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電動送
   り出し装置。 ３ 張力補正部を機械の１回転周期と比較して大
   きな時定数の積分回路により構成することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の電動送り出し
   装置。