JPH024432B2 - - Google Patents
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- JPH024432B2 JPH024432B2 JP56169971A JP16997181A JPH024432B2 JP H024432 B2 JPH024432 B2 JP H024432B2 JP 56169971 A JP56169971 A JP 56169971A JP 16997181 A JP16997181 A JP 16997181A JP H024432 B2 JPH024432 B2 JP H024432B2
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- carriage
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- space motor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、カバーの開閉に応じて動作停止及
び動作再開を行うようにしたプリンタの制御装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printer control device that stops and restarts operation in response to opening and closing of a cover.
一般に、インパクトプリンタにおいては、カバ
ーを開いた時にキヤリツジの駆動等の動作を停止
し、再びカバーを閉じた時に動作を再開するよう
にしている。 Generally, in an impact printer, operations such as carriage driving are stopped when the cover is opened, and operations are resumed when the cover is closed again.
このようにカバーの開閉に応じてキヤリツジの
駆動停止及び駆動再開を制御するプリンタの制御
装置として、例えば第１図に示すようなものがあ
る。 For example, there is a printer control device shown in FIG. 1 as a printer control device that controls stopping and restarting the carriage in response to opening and closing of the cover.
この制御装置は、カバーの開閉によつて開閉す
るカバーオープン検知スイツチ１の開閉を、マイ
クロコンピユータからなるメインコントロール回
路２によつて検出し、カバーが開いた時にスイツ
チングトランジスタ等からなるドライブ回路３を
制御して、キヤリツジを駆動するスペースモータ
４の駆動を停止し、そのスペースモータ４をカバ
ーを開いた時の位置に保持して、その後カバーが
閉じられた時にスペースモータ４の駆動を再開す
るようにしたものである。 This control device detects the opening and closing of a cover open detection switch 1, which opens and closes when the cover is opened and closed, by a main control circuit 2 consisting of a microcomputer, and when the cover is opened, a drive circuit 3 consisting of a switching transistor, etc. is detected. to stop driving the space motor 4 that drives the carriage, hold the space motor 4 in the position when the cover was opened, and then resume driving the space motor 4 when the cover is closed. This is how it was done.
しかしながら、このような従来の制御装置にあ
つては、カバーを開いた状態において、スペース
モータ４をその位置に保持するための電流がスペ
ースモータ４に流れている。 However, in such a conventional control device, when the cover is open, a current flows through the space motor 4 to maintain the space motor 4 in that position.
しかしながら、外力によりキヤリツジが動く恐
れがあり、信頼性に欠けるという問題があつた。 However, there was a problem in that there was a risk that the carriage would move due to external force, resulting in a lack of reliability.
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、プリンタにおけるカバーを閉じた時のキヤリ
ツジの位置の信頼性を向上することを目的とす
る。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to improve the reliability of the position of the carriage in a printer when the cover is closed.
そのため、この発明によるプリンタの制御装置
は、カバーを開いた時のキヤリツジ位置を記憶し
ておき、再びカバーを閉じた時にキヤリツジをそ
のキヤリツジ位置に位置決めすることによつて、
スペースモータへの給電遮断に伴つてキヤリツジ
が外的な力で動いていても、キヤリツジ位置が変
動しないようにしたものである。 Therefore, the printer control device according to the present invention memorizes the carriage position when the cover is opened, and positions the carriage at that carriage position when the cover is closed again.
This prevents the carriage position from changing even if the carriage is moved by an external force when the power supply to the space motor is cut off.
以下、この発明の実施例を添付図面の第２図以
降を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG. 2 and subsequent figures of the accompanying drawings.
第２図及び第３図は、この発明によるプリンタ
の制御装置の一例を示すブロツク回路図である。 FIGS. 2 and 3 are block circuit diagrams showing an example of a printer control device according to the present invention.
同図において、スイツチ監視回路１２は、カバ
ーを開いた時に開状態になるカバーオープン検知
スイツチ１１の作動状態を検出して、カバーオー
プン検知スイツチ１１が開状態になつたときにオ
ープン検出信号Spを出力する。 In the figure, the switch monitoring circuit 12 detects the operating state of the cover open detection switch 11, which becomes open when the cover is opened, and outputs an open detection signal Sp when the cover open detection switch 11 becomes open. Output.
データ処理回路１３は、インターフエース１４
を介して外部システムとの間で情報を送受し、入
力情報に基づいてキヤリツジ制御回路１５等のプ
リンタの各部を制御する。 The data processing circuit 13 has an interface 14
It sends and receives information to and from an external system via the printer, and controls each part of the printer, such as the carriage control circuit 15, based on the input information.
このデータ処理回路１３は、スイツチ監視回路
１２からオープン検出信号Spが入力されたとき
にデータ処理を停止し、オープン検出信号Spが
入力されなくなつたときにデータ処理を再開す
る。 The data processing circuit 13 stops data processing when the open detection signal Sp is input from the switch monitoring circuit 12, and resumes data processing when the open detection signal Sp is no longer input.
キヤリツジ制御回路１５は、データ処理回路１
３からの入力データに基づいてドライブ回路１６
を制御してスペースモータ１７を駆動制御し、キ
ヤリツジを所定の位置に移動させる。 The carriage control circuit 15 is connected to the data processing circuit 1
Drive circuit 16 based on input data from 3
The space motor 17 is controlled to move the carriage to a predetermined position.
このキヤリツジ制御回路１５はまた、スイツチ
監視回路１２からオープン検出信号Spが入力さ
れた時に、その時のキヤリツジの位置を示す位置
データをキヤリツジ位置記憶手段であるキヤリツ
ジ位置メモリ１８に格納する。 Also, when the open detection signal Sp is input from the switch monitoring circuit 12, the carriage control circuit 15 stores position data indicating the position of the carriage at that time in a carriage position memory 18, which is a carriage position storage means.
これ等のデータ処理回路１３及びキヤリツジ制
御回路１５によつて、カバーを閉じた時にキヤリ
ツジをカバーが開いた時の位置に位置決め制御す
る位置決め制御手段を構成しているが、その詳細
は後述する。 These data processing circuit 13 and carriage control circuit 15 constitute a positioning control means that controls the positioning of the carriage to the position when the cover is opened when the cover is closed, the details of which will be described later.
ドライブ回路１６は、第３図に示すようにキヤ
リツジ制御回路１５によつて制御される２つのド
ライバ回路２０，２１と、スペースモータ１７に
流れる電流を抵抗Ｒの両端電圧によつて検出する
電流検出回路２２と、ドライバ回路２０，２１に
よつて制御されるスペースモータ１７に流す電流
の方向切換用の４つのトランジスタQ1〜Q4とか
らなる。 As shown in FIG. 3, the drive circuit 16 includes two driver circuits 20 and 21 controlled by the carriage control circuit 15, and a current detection device that detects the current flowing through the space motor 17 using the voltage across a resistor R. It consists of a circuit 22 and four transistors Q 1 to Q 4 for switching the direction of the current flowing to the space motor 17 controlled by the driver circuits 20 and 21.
そして、第３図に示すように、スペースモータ
１７の給電路に、第２図のカバーオープン検知ス
イツチ１１として連動してカバーを開いた時に開
状態になつてこの給電路を遮断するカバーオープ
ンスイツチ２３を介挿している。 As shown in FIG. 3, a cover open switch is connected to the power supply path of the space motor 17 as the cover open detection switch 11 shown in FIG. 2 and opens when the cover is opened to cut off the power supply path. 23 is inserted.
次に、このように構成した制御装置の動作につ
いて説明する。 Next, the operation of the control device configured as described above will be explained.
まず、プリンタのカバーを開いた時に、カバー
オープンスイツチ２３が開状態になつてスペース
モータ１７の給電路が遮断されるので、スペース
モータ１７へ給電されなくなつて停止し、キヤリ
ツジがカバーを開いた時の位置に停止する。 First, when the cover of the printer is opened, the cover open switch 23 is opened and the power supply path of the space motor 17 is cut off, so the space motor 17 is no longer supplied with power and stops, and the carriage opens the cover. Stop at the hour position.
同時に、カバーオープン検知スイツチ１１も開
状態になつてスイツチ監視回路１２からオープン
検出信号Spが出力されるので、データ処理回路
１３はデータ処理を停止し、またキヤリツジ制御
回路１５はドライブ回路１６の制御を停止すると
共に、カバーを開いた時のキヤリツジ位置をキヤ
リツジ位置メモリ１８に記憶させる。 At the same time, the cover open detection switch 11 also becomes open and the open detection signal Sp is output from the switch monitoring circuit 12, so the data processing circuit 13 stops data processing, and the carriage control circuit 15 controls the drive circuit 16. At the same time, the carriage position when the cover is opened is stored in the carriage position memory 18.
このように、カバーを開いた時にはカバーオー
プンスイツチ２３によつて直接スペースモータ１
７の給電路が遮断されるので、データ処理回路１
３、キヤリツジ制御回路１５、ドライブ回路１６
等が外来ノイズ等によつて誤動作してもスペース
モータ１７は絶対に動かない。 In this way, when the cover is opened, the space motor 1 is directly controlled by the cover open switch 23.
7 is cut off, data processing circuit 1
3. Carriage control circuit 15, drive circuit 16
Even if the space motor 17 malfunctions due to external noise or the like, the space motor 17 will never move.
その後、カバーを閉じると、カバーオープンス
イツチ２３が閉じてスペースモータ１７への給電
回路が形成されると共に、カバーオープン検知ス
イツチ１１も閉じてスイツチ監視回路１２からオ
ープン検知信号Spが出力されなくなる。 Thereafter, when the cover is closed, the cover open switch 23 is closed and a power supply circuit to the space motor 17 is formed, and the cover open detection switch 11 is also closed and the open detection signal Sp is no longer output from the switch monitoring circuit 12.
それによつて、データ処理回路１３がデータ処
理を再開し、キヤリツジ制御回路１５が、まずキ
ヤリツジを予め定めたホーム位置に位置決めする
リストア動作を行うために、ドライブ回路１６を
制御してスペースモータ１７を駆動する。 As a result, the data processing circuit 13 resumes data processing, and the carriage control circuit 15 first controls the drive circuit 16 to turn on the space motor 17 in order to perform a restore operation to position the carriage at a predetermined home position. drive
そして、キヤリツジがホーム位置に戻つた後、
キヤリツジ位置メモリ１８に記憶されているカバ
ーを開いた時のキヤリツジの位置を示す位置デー
タを読み出し、その位置データに応じてドライブ
回路１６を制御してスペースモータ１７を駆動
し、キヤリツジをカバーが開いた時の位置に位置
決め制御する。 After the carriage returns to the home position,
The position data indicating the position of the carriage when the cover is opened is read from the carriage position memory 18, and the drive circuit 16 is controlled according to the position data to drive the space motor 17 to move the carriage when the cover is opened. Positioning control is performed to the position when the
このように、カバーを開いた時にはスペースモ
ータ１７への給電が遮断されるために、キヤリツ
ジが外的な力によつて動けるようになるが、カバ
ーを開いた時のキヤリツジの位置を記憶しておい
て、カバーを閉じた時にその記憶した位置に位置
決めするので、キヤリツジの位置が変動すること
はない。 In this way, when the cover is opened, the power supply to the space motor 17 is cut off, so the carriage can be moved by external force, but the position of the carriage when the cover is opened is memorized. Then, when the cover is closed, it is positioned at the memorized position, so the position of the carriage does not change.
第４図は、この発明によるプリンタの制御装置
をマイクロコンピユータを用いて構成した場合
に、そのマイクロコンピユータが実行する動作を
示すフロー図である。 FIG. 4 is a flow diagram showing operations performed by a microcomputer when the printer control device according to the present invention is configured using a microcomputer.
以上に説明したように、この発明によればプリ
ンタにおいてカバーを閉じた時のキヤリツジの位
置の信頼性が向上する。 As described above, according to the present invention, the reliability of the position of the carriage when the cover is closed in the printer is improved.
第１図は、従来のプリンタの制御装置の一例を
示すブロツク図、第２図及び第３図は、この発明
の一実施例を示すブロツク回路図、第４図は、こ
の発明によるプリンタの制御装置をマイクロコン
ピユータを用いて構成した場合のマイクロコンピ
ユータの動作を示すフロー図である。
１１……カバーオープン検知スイツチ、１２…
…スイツチ監視回路、１３……データ処理回路、
１４……インターフエース、１５……キヤリツジ
制御回路、１６……ドライブ回路、１７……スペ
ースモータ、１８……キヤリツジ位置メモリ、２
０，２１……ドライバ回路、２３……カバーオー
プンスイツチ。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a conventional printer control device, FIGS. 2 and 3 are block circuit diagrams showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a printer control device according to the present invention. FIG. 2 is a flow diagram showing the operation of a microcomputer when the device is configured using a microcomputer. 11...Cover open detection switch, 12...
...Switch monitoring circuit, 13...Data processing circuit,
14... Interface, 15... Carriage control circuit, 16... Drive circuit, 17... Space motor, 18... Carriage position memory, 2
0, 21...driver circuit, 23...cover open switch.
Claims (1)
を行うようにしたプリンタにおいて、カバーオー
プン検知スイツチが開状態になつた時の前記キヤ
リツジの位置を記憶するキヤリツジ位置記憶手段
と、動作再開時に前記キヤリツジを前記キヤリツ
ジ位置記憶手段に記憶された位置に位置決め制御
するキヤリツジ位置決め制御手段とを設けたこと
を特徴とするプリンタの制御装置。1. In a printer configured to stop and restart operation in response to opening and closing of a cover, a carriage position storage means for storing the position of the carriage when the cover open detection switch is opened and and carriage positioning control means for controlling the positioning of the carriage to the position stored in the carriage position storage means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169971A JPS5871185A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Controller for printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56169971A JPS5871185A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Controller for printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871185A JPS5871185A (en) | 1983-04-27 |
| JPH024432B2 true JPH024432B2 (en) | 1990-01-29 |
Family
ID=15896201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56169971A Granted JPS5871185A (en) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Controller for printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871185A (en) |
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1981
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Also Published As
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|---|---|
| JPS5871185A (en) | 1983-04-27 |
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