DE3625387C1

DE3625387C1 - Process for operating typewriters, printers or comparable office machines

Info

Publication number: DE3625387C1
Application number: DE3625387A
Authority: DE
Inventors: Stein Hans Peter; Armin Weise; Reinhold Will
Original assignee: TA Triumph Adler AG
Current assignee: TA Triumph Adler AG
Priority date: 1986-07-26
Filing date: 1986-07-26
Publication date: 1987-11-26
Also published as: US4871272A; JPS6331780A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb von Schreibmaschinen, Druckern oder dergleichen umfassend eine Steuereinheit bestehend aus wenigstens einem Mikroprozessor, einem das Steuerprogramm enthaltenden Speicher, insbesondere einem ROM-Speicher, und einem die variablen Daten aufnehmenden, wenigstens in einem Teil des Speicherbereiches werterhaltend ausgebildeten RAM-Speicher, einen von der Steuereinheit mit entsprechenden Bestromungsmuster- Sequenzen beaufschlagbaren Schrittmotor zum Verändern der Vertikalposition des Papiers und eine Grundschritt- Eingabeeinrichtung, die über die Steuereinheit derart auf den Schrittmotor wirkt, daß durch deren Betätigung der Schrittmotor durch Ausführung wenigstens eines Motorschrittes das Papier um den Bruchteil eines Zeilenabstandes verstellt. The invention relates to a method for operating Typewriters, printers or the like comprising a control unit from at least one microprocessor, one the control program containing memory, especially one ROM memory, and a variable data receiving at least in a part of the memory area RAM designed to maintain value, one of the control unit with corresponding current pattern Sequences actable stepper motor for changing the vertical position of the paper and a basic step Input device via the control unit acts on the stepper motor by its actuation the stepper motor by performing at least one Motor step the paper by a fraction of a Line spacing adjusted.

Die Grundschritt-Eingabeeinrichtung bei derartigen Büromaschinen dient dazu, das eingestellte Zeilenraster bezogen auf das zu bedruckende Papier um den Bruchteil eines Zeilenabstandes zu verschieben, um z. B. beim Ausfüllen eines Formulars oder bei der Erstellung einer Tabelle die Schrift in eine genau vorgegebene Position dirigieren zu können, wobei z. B. eine Auflösung zwischen zwei Zeilen von 16 Grundschritten möglich ist. Beim anschließenden Betätigen der normalen Zeilenschritt-Taste bleibt der verschobene Zustand erhalten.The basic step input device in such office machines serves to set the line grid in relation to the one to be printed Paper to shift a fraction of a line spacing, at z. B. when filling out a form or when creating it a table the font in a precisely specified To be able to direct position, z. B. a resolution between two lines of 16 basic steps is possible. At the subsequent Pressing the normal line step key remains the shifted state preserved.

Ein Drucker mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau ist zum Beispiel der EP-Al 202 129 zu entnehmen, in der die Möglichkeit der Korrektur der Einzugsposition des Papiers bei automatischem Papiereinzug beschrieben ist. Die Korrektur erfolgt dabei durch Abspeichern einer Anzahl von Grundschritten, ausgehend von der Standard-Einzugsposition, im werterhaltend ausgebildeten Teil des RAM-Speichers und der Zusammenfassung dieser Korrekturinformation mit der Standard-Einzugsposition beim Einzug eines Papierbogens.A printer with the structure described above is, for example EP-Al 202 129, in which the possibility of Correction of the feeding position of the paper with automatic Paper feed is described. The correction is made by Storage of a number of basic steps, starting from the Standard feed position, in the value-preserving part of the RAM memory and the summary of this correction information with the standard feed position when feeding a sheet of paper.

Aus der EP-Al 170 166 bzw. der DE-OS 35 18 415 sind ferner Papiereinzugsvorrichtungen bekannt, bei denen ein Schrittmotor mittels einer Steuereinheit, bestehend aus einem Mikroprozessor sowie ROM-Speicher mit Steuerprogramm und RAM-Speicher, um Grundschritte verstellt werden kann. Die US-PS 40 85 837 zeigt ferner einen Drucker der über einen batteriegepufferten RAM-Speicher verfügt, wobei im RAM-Speicher Papiervorschubinformationen zur Vertikaltabulation gespeichert sind. From EP-Al 170 166 and DE-OS 35 18 415 are also Paper feeders are known in which a stepper motor by means of a control unit consisting of a microprocessor as well as ROM memory with control program and RAM memory for basic steps can be adjusted. The US-PS 40 85 837 also shows a printer with a battery-backed RAM has, in the RAM memory paper feed information for Vertical tabs are saved.

Bei Büromaschinen der vorstehend genannten Art wurde nach einer Unterbrechung des Schreibvorganges beim Wiedereinschalten der Maschine der Schrittmotor bisher mit einem fest vorgegebenen Bestromungsmuster beaufschlagt, wobei die auf ein gerade bearbeitetes Formular vorgenommene Feineinstellung mittels der Grundschritt- Taste verlorenging, da das vorgegebene Bestromungsmuster in der Mehrzahl der Fälle nicht mit dem Bestromungsmuster übereinstimmt, das nach Betätigen der Grundschritt-Taste nach jeweils einer vollständigen Zeilenschaltung am Schrittmotor anliegt, so daß das Beschreiben eines Formulars nicht mehr so fortgesetzt werden konnte, daß die für die Beschriftung vorgesehenen Räume eingehalten wurden.In the case of office machines of the type mentioned above, a Interruption of the writing process when the Machine the stepper motor previously with a fixed current pattern acted upon, the on a just edited Fine adjustment made using the basic step The key was lost because of the predefined current supply pattern in the majority of cases does not match the current supply pattern, after pressing the basic step key after each a complete line connection is present on the stepper motor, so that writing a form no longer continues could be that the rooms intended for the lettering were observed.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Büromaschine derart auszugestalten, daß auch bei gegebenenfalls längeren Betriebsunterbrechungen beim Wiedereinschalten der Maschine sichergestellt ist, daß die zuletzt eingestellte Papierposition auch der Fortsetzung der Bearbeitung zugrundeliegt. Insbesondere soll es hierdurch ermöglicht werden, bei der Beschriftung von Endlosformularen die Bearbeitung problemlos, auch nach einer längeren Unterbrechung, wieder aufnehmen zu können. Weiterhin soll nach einer Störung des RAM-Inhaltes nach dem Wiedereinschalten ein definierter Ausgangszustand hergestellt werden.Proceeding from this, the invention is based on the object To design methods for operating such an office machine in such a way that even in the event of longer interruptions in operation ensured when the machine is switched on again is that the last paper position set the continuation of the processing is also the basis. In particular this should make it possible at the editing of continuous forms easily, even after a long break, to be able to resume. To continue after a fault in the RAM content after switching on again a defined initial state can be established.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum exakten Erhalten der Vertikalposition des Papiers durch die Steuereinheit eine Information, die das am Schrittmotor zuletzt anliegende Bestromungsmuster beschreibt, unter wenigstens einer im werterhaltenden RAM-Speicherbereich liegenden, im Steuerprogramm vorgegebenen ersten RAM-Adresse abgespeichert wird, unter wenigstens einer im Steuerprogramm vorgegebenen, im werterhaltenden RAM-Speicherbereich liegenden zweiten RAM-Adresse ein Bit-Muster abgelegt wird, das Wiedereinschalten, das in identischer Form im Steuerprogramm enthalten ist, wobei die Steuereinheit nach dem Wiedereinschalten der Maschine das unter der wenigstens einen zweiten RAM-Adresse abgelegte Bit-Muster mit dem im Steuerprogramm enthaltenen Bit-Muster vergleicht, bei Übereinstimmung die erste Schritt-Sequenz ausgehend von dem Bestromungsmuster, das durch die unter der ersten RAM-Adresse gespeicherte Information beschrieben ist, durch entsprechendes Beaufschlagen des Schrittmotors ausgeführt und bei Nichtübereinstimmung ein vorgegebenes Bestromungsmuster an den Schrittmotor anlegt, das durch eine im Steuerprogramm enthaltene weitere Information beschrieben ist und die erste Schritt-Sequenz ausgehend von dem vorgegebenen Bestromungsmuster, durch entsprechendes Beaufschlagen des Schrittmotors ausgeführt. According to the invention, this object is achieved by that to get the vertical position of the Information by the control unit, which is the last energization pattern applied to the stepper motor describes, among at least one in value-preserving RAM memory area, in Control program predetermined first RAM address stored among at least one in the control program specified, in the value-preserving RAM memory area a second pattern is stored in the second RAM address will, the restart, that in identical form in the control program is included, the control unit after switching the machine back on at least under the a second RAM address filed bit pattern with the bit pattern contained in the control program compares the first if they match Step sequence based on the energization pattern, the one saved under the first RAM address Information is described by appropriate Actuation of the stepper motor executed and if there is a mismatch, a predefined current pattern applied to the stepper motor, which by a further information contained in the control program is described and the first step sequence is based on the given one Current pattern, by corresponding Actuation of the stepper motor executed.

Das Wesen der Erfindung besteht also darin, daß unter einer ersten im werterhaltenden Teil des RAM-Speicher enthaltenen Adresse eine Information abgelegt wird die das zuletzt am Schrittmotor anliegende Bestromungsmuster beschreibt und daß unter einer zweiten Adresse des RAM-Speichers ein Bit-Muster abgelegt wird, das in identischer Form im Steuerprogramm enthalten ist. Durch einen Vergleich dieses Bit-Musters mit dem im RAM abgespeicherten Bit-Muster wird sichergestellt, daß die unter der ersten Adresse in dem RAM-Speicherbereich abgespeicherte Information, die das letzte Bestromungsmuster beschreibt, durch in der Arbeitspause eingetretene Einflüsse nicht zerstört oder gestört worden ist. Es wird auf diese Weise sichergestellt, daß nicht etwa durch statische Aufladung, Spannungsabfälle der Puffer-Batterien des RAM-Speichers und dgl. das unter der ersten RAM-Adresse gespeicherte Bestromungsmuster nicht dem zuletzt tatsächlich anliegenden entspricht.The essence of the invention is therefore that under a first in the value-preserving part of RAM information contained is stored the current pattern applied to the stepper motor last describes and that at a second address of the RAM memory is stored a bit pattern that is contained in the control program in an identical form. By comparing this bit pattern with that bit pattern stored in RAM ensures that the under the first address in the RAM memory area stored information the last Power supply pattern describes through in the work break influences not destroyed or disturbed has been. This ensures that not due to static electricity, voltage drops the buffer batteries of the RAM memory and The like. The one stored under the first RAM address Current pattern not the last actually applied corresponds.

Der erfindungsgemäße Grundgedanke wird vorteilhafterweise so realisiert, daß die Steuereinheit nach dem Einschalten und nach dem erfolgten Vergleich des im Steuerprogramm enthaltenen Bit-Musters mit dem unter der zweiten RAM-Adresse gespeicherten Bit-Muster bei Übereinstimmung den Schrittmotor bei der Ausführung der ersten Schritt-Sequenz ausgehend von dem Bestromungsmuster, das durch die unter der ersten RAM-Adresse gespeicherte Information beschrieben ist, beaufschlagt und bei jedem Anlegen eines Bestromungsmusters an den Schrittmotor die unter der ersten RAM-Adresse gespeicherte Information aktualisiert, und bei Nichtüberstimmung unter der ersten RAM-Adresse eine im Steuerprogramm vorgegebene Information speichert, die ein im Steuerprogramm vorgegebenes Bestromungsmuster beschreibt, den Schrittmotor mit diesem Bestromungsmuster wenigstens einmal ansteuert, den Schrittmotor bei der Ausführung der ersten Schritt-Sequenz ausgehend von dem Bestromungsmuster, das durch die unter der ersten RAM-Adresse gespeicherte Information beschrieben ist, beaufschlagt und bei jedem Anlegen eines Bestromungsmusters an den Schrittmotor die unter der ersten RAM-Adresse gespeicherte Information aktualisiert.The basic idea of the invention is advantageous realized so that the control unit after Switch on and after the comparison of the bit pattern contained in the control program with the bit pattern stored under the second RAM address if the stepper motor matches Execution of the first step sequence starting from the current pattern, which is indicated by the under the first RAM address stored information described is applied and each time a current pattern is applied to the stepper motor under the first RAM address updated information updated, and if there is a mismatch under the first RAM address information specified in the control program stores the one specified in the control program Current pattern describes the stepper motor with controls this current pattern at least once, the stepper motor when executing the first step sequence based on the current supply pattern that by the one stored under the first RAM address Information is described, acted upon and at each time a current pattern is applied to the stepper motor the one stored under the first RAM address Information updated.

Bei einer ersten vorteilhaften Möglichkeit zur Abspeicherung des der Kontrollfunktion dienenden Bit-Musters ist vorgesehen, daß die Steuereinheit nach dem Einschalten und nach dem erfolgten Vergleich des im Steuerprogramm enthaltenen Bit-Musters mit dem unter der zweiten RAM-Adresse gespeicherten Bit-Muster bei Nichtübereinstimmung das im Steuerprogramm enthaltene Bit-Muster unter der zweiten RAM-Adresse speichert. Bei dieser Variante wird also das im Steuerprogramm gespeicherte Bit-Muster unmittelbar nach dem Einschalten erforderlichenfalls sofort unter der zweiten RAM-Adresse gespeichert.In a first advantageous way of saving of the bit pattern used for the control function it is provided that the control unit after switching on and after the comparison of the im Control program contained bit pattern with the under the second RAM address stored bit pattern if there is a mismatch, the one contained in the control program Stores bit pattern under the second RAM address. With this variant, it will be in the control program stored bit patterns immediately after switching on if necessary, immediately at the second RAM address saved.

Gemäß einer anderen günstigen Lösung ist vorgesehen, daß die Steuereinheit das im Steuerprogramm enthaltene Bit-Muster nach dem Ausschalten der Maschine in einer Rettungsroutine unter der zweiten RAM-Adresse abspeichert.According to another inexpensive solution, that the control unit that contained in the control program Bit pattern after switching off the machine in one Rescue routine saved under the second RAM address.

Ein besonders kritischer Betriebszustand kann dann entstehen, wenn eine Maschine der in Betracht stehenden Art während der Abarbeitung einer Schritt-Sequenz durch den Schrittmotor abgeschaltet wird. In diesem Fall erfolgt keine Rückmeldung des zum Zeitpunkt des Abschaltens erreichten, von den mechanischen Gegebenheiten abhängigen Abarbeitungs-Zustandes, so daß das zuletzt unter der ersten RAM-Adresse abgespeicherte Bestromungsmuster in vielen Fällen nicht dem tatsächlichen letzten Zustand entspricht. Um hier Abhilfe zu schaffen ist vorgesehen, daß die Steuereinheit mit Beginn der Durchführung einer Schritt-Sequenz ein im Steuerprogramm enthaltenes zweites Bit-Muster unter der zweiten RAM-Adresse speichert und nach Ausführung der Schritt-Sequenz das ursprünglich unter der zweiten RAM-Adresse gespeicherte Bit-Muster wieder herstellt. Im einfachsten Fall wird durch einfaches Überschreiben des unter der zweiten RAM-Adresse gespeicherten Bit-Musters während des Zeitraumes der Abarbeitung einer Schritt-Sequenz sichergestellt, daß bei dem erfindungsgemäß vorgesehenen Vergleich dieses Bit-Musters mit einem in dem ROM des Steuerprogramms abgespeicherten Bit-Muster ein negatives Ergebnis erhalten wird, so daß auf diese Weise ein undefinierter Anfangszustand nach dem Wiedereinschalten verhindert wird.A particularly critical operating state can then arise when a machine of the considered Kind while processing a step sequence is switched off by the stepper motor. In this Case there is no feedback at the time the shutdown achieved by the mechanical Conditions of dependent processing status, so that the last one saved under the first RAM address In many cases, current supply patterns do not corresponds to the actual last state. Around To remedy this, it is envisaged that the Control unit with the start of the execution of a step sequence a second one contained in the control program Stores bit pattern under the second RAM address and after executing the step sequence that originally bit patterns stored under the second RAM address restores. In the simplest case, through simply overwrite the under the second RAM address stored bit pattern during the period ensures the execution of a step sequence, that in the comparison provided according to the invention this bit pattern with one in the ROM of the control program stored bit pattern a negative result is obtained, so that an undefined Initial state prevented after switching on again becomes.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Zeichnung. Dabei zeigen die Fig. 1 und 2 ein schematisches Flußdiagramm zur Veranschaulichung des Betriebsverfahrens, wobei in Fig. 2 der Seitenast der Abzweigungspunkte A und B in Fig. 1 dargestellt ist.Further features, advantages and details of the invention result from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawing. Here, FIGS. 1 and 2 is a schematic flow chart illustrating the operating method, being shown in Fig. 2 of the side branch of the junction points A and B in Fig. 1.

Der Grundgedanke kann in der praktischen Durchführung in ganz unterschiedlichen Ausführungsformen realisiert werden. Ein besonders einfaches Beispiel wird nachfolgend beschrieben: The basic idea can be in practical Implementation in very different embodiments will be realized. A particularly simple one Example is described below:

Nach dem Einschalten einer beispielsweise in Betracht gezogenen elektrischen Schreibmaschine erfolgt zunächst in einem ersten Schritt die Zurücksetzung der Steuereinheit. Anschließend wird ein Vergleich des in dem werterhaltenden RAM-Speicher unter der Adresse A2 abgespeicherten Bit-Musters mit einem im Steuerprogramm (ROM-Speicher) enthaltenen Bit-Muster durchgeführt. Wird Übereinstimmung festgestellt, so ist davon auszugehen, daß die Speicherfähigkeit des RAM-Speichers während des ausgestalteten Zustandes durch Ausfall der Versorgungsspannung, statische Aufladungen od. dgl. nicht beeinträchtigt worden ist.After turning one on, for example drawn electric typewriter is done first in a first step the reset of the control unit. Then a comparison of the in the value-preserving RAM at address A2 stored bit pattern with one in the control program (ROM memory) contained bit patterns performed. If agreement is found, it can be assumed that that the memory capacity of the RAM memory during the designed state due to failure the supply voltage, static charges or the like. has not been affected.

Wird eine mangelnde Übereinstimmung der Bit-Muster und damit eine Beeinträchtigung des unter der ersten Adresse in dem RAM abgespeicherten Bestromungsmusters festgestellt, wird gemäß dem Abzweig A (vgl. Fig. 2) weiterverfahren.If a lack of correspondence between the bit patterns and thus an impairment of the current pattern stored in the RAM at the first address is determined, the procedure continues according to branch A (cf. FIG. 2).

Bei festgestellter Übereinstimmung und damit festgestellter Funktionsfähigkeit erfolgt als dritter Schritt die Abfrage, ob eine Bestromungs-Sequenz abzuarbeiten ist, d. h. ob eine einen Papiervorschub in irgendeiner Form auslösende Bedienungstaste betätigt wurde. Verneinendenfalls wird die Abfrage in einer Schleife wiederholt. Zutreffendenfalls erfolgt die Bestromung des den Papiervorschub bewerkstelligenden Schrittmotors ausgehend von dem Bestromungsmuster, das unter der ersten RAM-Adresse A1 gespeichert ist.If the match is established and thus determined Functionality takes place as a third step the query as to whether a current supply sequence is to be processed is, d. H. whether a paper feed in any Form-triggering control button was pressed. If not the query will loop repeated. If applicable, energization takes place of the stepper motor to accomplish the paper feed based on the current supply pattern, which is under the first RAM address A1 is stored.

Bei Ausgabe jedes Motorschritts wird das unter der ersten Adresse A1 in dem RAM-Speicher abgespeicherte Bestromungsmuster aktualisiert, so daß bei einer nachfolgenden Abschaltung das jeweils zuletzt angelegte oder beim Betrieb mit Haltespannung anliegende Bestromungsmuster abgespeichert ist.When each motor step is output, this is under the first address A1 stored in the RAM memory Current pattern updated so that at a subsequent shutdown the last created or when operating with holding voltage Current pattern is stored.

Im Falle einer Störung des in dem RAM-Speicher unter der zweiten Adresse A2 abgelegten Bestromungsmusters während der Ausschaltphase wird gemäß der Darstellung in Fig. 2 vorgegangen. Dementsprechend wird bei festgestellter Nichtübereinstimmung zwischen dem unter der zweiten Adresse A2 in dem RAM-Speicher abgespeicherten Bit-Muster und dem Bit-Muster, das im Steuerprogramm (ROM-Speicher) enthalten ist, ein Clear-Vorgang des Motors mit einem Bestromungsmuster aus dem Steuerprogramm vorgenommen. Anschließend wird dieses Bestromungsmuster aus dem Steuerprogramm in dem RAM-Speicher unter der Adresse A1 gespeichert. Ebenso wird das Bit-Muster aus dem Steuerprogramm in dem RAM-Speicher unter der zweiten Adresse A2 gespeichert, wobei dann das Verfahren gemäß der Einmündung B in Fig. 1 und wie vorstehend beschrieben fortgesetzt wird.In the event of a fault in the current pattern stored in the RAM memory at the second address A2 during the switch-off phase, the procedure shown in FIG. 2 is followed. Accordingly, if a discrepancy is found between the bit pattern stored in the RAM at the second address A2 and the bit pattern contained in the control program (ROM memory), the motor is cleared with a current supply pattern from the control program performed. This energization pattern from the control program is then stored in the RAM memory at address A1. Likewise, the bit pattern from the control program is stored in the RAM memory at the second address A2, in which case the method according to the confluence B in FIG. 1 and as described above is continued.

In Erweiterung des vorstehend aufgeführten Beispiels kann unmittelbar vor jeder Bestromungs-Sequenz, mit der der Schrittmotor beaufschlagt wird, in einem zusätzlichen Schritt unter RAM-Adresse A2 ein zweites Bit-Muster, das ebenfalls im Steuerprogramm enthalten ist, sich aber von dem ersten die Gültigkeit der RAM-Information signalisierenden Bit-Muster signifikant unterscheidet, gespeichert werden. Unmittelbar nach Beenden der Schritt-Sequenz wird dann das zweite Bit-Muster, das unter der Adresse A2 gespeichert ist, mit dem ersten Bit-Muster überschrieben. Wird die Maschine während der Ausführung einer Schritt-Sequenz abgeschaltet, enthält der RAM-Speicher unter der RAM-Adresse A2 ein Bit-Muster, das beim Wiedereinschalten die Ungültigkeit der RAM-Information signalisiert. Selbstverständlich kann das Abspeichern des zweiten Bit-Musters auch unter einer dritten RAM-Adresse erfolgen. Dann ist beim Wiedereinschalten zunächst die Information, die unter der dritten RAM-Adresse gespeichert ist, zu prüfen.In addition to the example given above can be used immediately before each energization sequence which acts on the stepper motor in one additional step under RAM address A2 second bit pattern, which is also in the control program is included, but is valid from the first of the bit pattern signaling RAM information is significant distinguishes, be saved. Right away after the step sequence has ended, the second Bit pattern that is stored at address A2 is overwritten with the first bit pattern. Becomes the machine while executing a step sequence switched off, the RAM memory contains the RAM address A2 is a bit pattern that when turned on signals the invalidity of the RAM information. Of course, the second can be saved Bit pattern also under a third RAM address respectively. Then when you turn it on again the information under the third RAM address is saved to check.

Abschließend ist noch zu erwähnen, daß die Information, die das zuletzt am Schrittmotor anliegende Bestromungsmuster beschreibt, während des Betriebs der Maschine auch im nichtwerterhaltend ausgebildeten Teil des RAM-Speichers abgespeichert werden kann. Entsprechendes gilt für das erste Bit-Muster, das die Gültigkeit signalisiert und das zweite Bit-Muster, das die Ungültigkeit signalisiert. Bei dieser Verfahrensvariante wird dann die Bestromungsmuster-Information sowie das erste bzw. zweite Bit-Muster mittels einer Rettungsroutine nach dem Ausschalten in den werterhaltend ausgebildeten Teil des RAM-Speichers übertragen.Finally, it should be mentioned that the information the current pattern applied to the stepper motor last describes while operating the machine also in the part of the RAM memory can be saved. Corresponding applies to the first bit pattern that is valid signals and the second bit pattern that indicates the invalidity signals. With this process variant then the energization pattern information as well the first or second bit pattern by means of a rescue routine after switching off in the value preserving trained part of the RAM memory transferred.

Claims

1. A method of operating typewriters, printers or the like comprising
a control unit consisting of at least one microprocessor, a memory containing the control program, in particular ROM memory, and a RAM memory which receives the variable data and is designed to retain value in at least part of the memory area,
a stepper motor which can be acted upon by the control unit with corresponding current pattern sequences for changing the vertical position of the paper, and
a basic font input device, which acts on the stepper motor via the control unit in such a way that when it is actuated, the stepper motor adjusts the paper by a fraction of a line spacing by performing at least one motor step,
characterized in that in order to obtain the exact vertical position of the paper after switching off or on again, the control unit provides information describing the current pattern applied to the stepping motor at least under a first RAM address which is in the value-preserving RAM memory area and is predetermined in the control program is saved,
A bit pattern is stored under at least one second RAM address specified in the control program and located in the value-preserving RAM memory area and is contained in the control program in an identical form.
the control unit comparing the bit pattern stored under the at least one second RAM address with the bit pattern contained in the control program after the machine is switched on again,
in the event of a match, executes the first step sequence based on the energization pattern, which is described by the information stored under the first RAM address, by appropriately actuating the stepper motor, and
in the event of a mismatch, apply a predetermined energization pattern to the stepper motor, which is described by further information contained in the control program and which executes the first step sequence based on the predefined energization pattern by appropriately loading the stepper motor.

2. The method according to claim 1, characterized in that the control unit after switching on and after the successful comparison of the bit pattern contained in the control program with the bit pattern stored under the second RAM address if they match and after the execution of the first step Sequence by the stepper motor updates the information stored under the first RAM address each time a current pattern is applied to the stepper motor,
and if the first RAM address does not match, stores the further information specified in the control program, which describes the current supply pattern specified in the control program, controls the stepper motor with this current supply pattern at least once, applies the step motor to the execution of the first step sequence based on the specified current supply pattern and updates the information stored under the first RAM address each time a current pattern is applied to the stepper motor.

3. The method according to claim 1, characterized in that the control unit after restarting and after the comparison in the control program contained bit pattern with the one under the second RAM address stored bit pattern, if they do not match the bit pattern contained in the control program stores the second RAM address.

4. The method according to claim 1, characterized in that the control unit in the control program included bit pattern after switching off the Machine in a rescue routine under the second RAM address saves.