JPH0243570B2 - - Google Patents
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- JPH0243570B2 JPH0243570B2 JP58132526A JP13252683A JPH0243570B2 JP H0243570 B2 JPH0243570 B2 JP H0243570B2 JP 58132526 A JP58132526 A JP 58132526A JP 13252683 A JP13252683 A JP 13252683A JP H0243570 B2 JPH0243570 B2 JP H0243570B2
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- JP
- Japan
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- cylinder device
- upper frame
- balance cylinder
- segment
- continuous casting
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- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims description 9
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 5
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 5
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- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/208—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造設備におけるロール間隔調整
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a roll spacing adjustment device in continuous casting equipment.
連続鋳造設備において鋳片が第1図に示す円弧
案内部1から水平案内部2に移動してきた際に、
水平案内部2において鋳片の内部に末凝固部が残
つている場合がある。このような場合は、鋳片を
円弧案内部における二次冷却をソフトにして製品
の品質を改善するときや、鋳造速度を早くして連
続鋳造をするとき等に起り得るものである。この
ように末凝固部が存在するのは円弧案内部1から
水平案内部2に移行してすぐのところ即ち第1図
においてX部に示すピンチロールセグメントのと
ころに至る。この部分でのセグメントを取り上げ
てみた場合は第2図に示される。第2図において
鋳片は矢印方向から移動してくるが、末凝固部分
がこのセグメント3内に存在し、凝固点がセグメ
ント3の長さの範囲内で前後に変動があると、セ
グメント3の入口部側にあるコラム4に偏荷重が
作用する。これはセグメントの入口側では末凝固
部があることによる鋳静圧によるバルジング力が
作用するのに対し、出口側では完全凝固している
ためバルジング力が作用せず、結局第2図に示す
ようにセグメントが歪む。このとき鋳片の凝固点
の前後でロール間隔が変るが、特にこの近傍にお
けるロール間隔の所定以上の変動は製品の内部性
状に悪影響を及ぼすことから、ロール間隔の変動
を常に監視し、不都合が生じないようにコントロ
ールする必要がある。 In continuous casting equipment, when a slab moves from the arc guide section 1 to the horizontal guide section 2 shown in Fig. 1,
In some cases, a partially solidified portion remains inside the slab in the horizontal guide portion 2. Such a case may occur when the quality of the product is improved by softening the secondary cooling of the slab in the circular guide section, or when continuous casting is performed by increasing the casting speed. As described above, the final solidification portion exists immediately after transitioning from the arcuate guide portion 1 to the horizontal guide portion 2, that is, at the pinch roll segment shown in section X in FIG. The segments in this part are shown in Figure 2. In Fig. 2, the slab moves in the direction of the arrow, but if the final solidification part exists within this segment 3 and the solidification point fluctuates back and forth within the length range of the segment 3, the inlet of the segment 3 An unbalanced load acts on the column 4 on the side. This is because on the inlet side of the segment, a bulging force due to static casting pressure acts due to the presence of a partially solidified part, whereas on the outlet side, the segment is completely solidified, so no bulging force acts on it, and as a result, as shown in Figure 2. The segment is distorted. At this time, the roll spacing changes before and after the solidification point of the slab, but fluctuations in the roll spacing beyond a certain level, especially in this vicinity, have a negative effect on the internal properties of the product, so changes in the roll spacing must be constantly monitored to prevent any inconvenience. It is necessary to control it so that it does not occur.
本発明は斯かる問題に鑑みて為されたもので、
ロール間隔を所定許容範囲におさえることがで
き、セグメントの大きな歪みを防止でき、製品の
品質を向上させることを目的とする。 The present invention was made in view of such problems,
The purpose is to keep the roll spacing within a predetermined tolerance range, prevent large distortions of the segments, and improve product quality.
この目的を達成するため、本発明の連続鋳造設
備におけるロール間隔調整装置は、連続鋳造設備
において、ピンチロールセグメントの上下の2つ
の平行なフレームをつなぎ上フレームの移動を案
内する4隅の各コラムを包むようにバランスシリ
ンダ装置を設け、このバランスシリンダ装置を介
して上フレームが下フレームに対して移動できる
ように構成し、前後に位置するバランスシリンダ
装置間を閉回路で連通させ、上フレームを貫通す
る前後のコラムの上端間をクランプシリンダ装置
でつなぎ、このクランプシリンダ装置は上フレー
ムの中心に接続されてなるものである。 In order to achieve this objective, the roll spacing adjustment device for continuous casting equipment of the present invention connects two parallel frames above and below the pinch roll segment and each column at the four corners guides the movement of the upper frame. A balance cylinder device is provided so as to surround the upper frame, and the upper frame is configured to be movable relative to the lower frame via this balance cylinder device, and the balance cylinder devices located at the front and back are communicated in a closed circuit, and the upper frame is penetrated. The upper ends of the front and rear columns are connected by a clamp cylinder device, which is connected to the center of the upper frame.
以下、本発明を実施の一例を示す図面に基づい
て説明する。第3図は連続鋳造設備の円弧案内部
にすぐ続く水平案内部のピンチロールセグメント
を示し、図において11,12はセグメントの上
下両フレーム、13はこの両フレーム11,12
の前後、左右の4隅に設けられたコラムで、各コ
ラム13の下端は下フレーム12上に支持され、
各コラム13の上端は上フレーム11を貫通して
いる。14,15は前後のコラム13,13を包
むように設けられたバランスシリンダ装置で、図
面では示されていないが、右側(又は左側)のコ
ラムにも同様にバランスシリンダ装置が設けられ
ている。このバランスシリンダ装置14,15は
夫々コラム13を包み、前記下フレーム12上に
下端部が固定された内筒16と、この内筒16の
上下方向中間部に設けたフランジ17が内面に接
して内部のシリンダ室が上下に2分され且つ内筒
16を包む外筒18とから成り、各外筒18の上
端に上フレーム11の下端脚部19が固定連結さ
れている。又このバランスシリンダ装置14,1
5は共に内筒16と外筒18の受圧面積を同一に
してあり、更にシリンダ装置14の上室14aと
シリンダ装置15の下室15bを連通させ、シリ
ンダ装置14の下室14bとシリンダ装置15の
上室15aを連通させて各々独立した閉サイクル
の油圧回路に構成している。尚閉回路における油
のリークは無いものとする。ところで図中20は
上フレーム11側に設けたピンチロール、21は
下フレーム12側に設けたピンチロールで、これ
らピンチロール20,21は図面では鋳片の入口
側にのみ示されているが、実際は鋳片の出口側と
の間に亘つて複数本設けられている。22はポン
プPにつながる流量調整弁、23,23は逆止
弁、24は常時閉で初期調整時開のバルブ、2
5,25はタンクTにつながるリリーフ弁であ
る。更に図面では示されていないが、上フレーム
11を上方に貫通する前後のコラム13,13の
上端間はクランプシリンダ装置でつながれ、この
クランプシリンダ装置は上フレーム11の中心
(O点)に接続されている。 Hereinafter, the present invention will be explained based on drawings showing an example of implementation. FIG. 3 shows a pinch roll segment of a horizontal guide immediately following the arc guide of a continuous casting facility. In the figure, 11 and 12 are both the upper and lower frames of the segment;
The lower end of each column 13 is supported on the lower frame 12,
The upper end of each column 13 passes through the upper frame 11. 14 and 15 are balance cylinder devices provided so as to surround the front and rear columns 13 and 13, and although not shown in the drawings, a balance cylinder device is similarly provided in the right (or left) column. Each of the balance cylinder devices 14 and 15 wraps around the column 13, and has an inner cylinder 16 whose lower end is fixed on the lower frame 12, and a flange 17 provided at an intermediate portion of the inner cylinder 16 in the vertical direction, which is in contact with the inner surface. The internal cylinder chamber is divided into upper and lower halves and consists of an outer cylinder 18 surrounding an inner cylinder 16, and a lower end leg 19 of the upper frame 11 is fixedly connected to the upper end of each outer cylinder 18. Also, this balance cylinder device 14,1
5, the inner cylinder 16 and the outer cylinder 18 have the same pressure receiving area, and furthermore, the upper chamber 14a of the cylinder device 14 and the lower chamber 15b of the cylinder device 15 are communicated with each other, so that the lower chamber 14b of the cylinder device 14 and the cylinder device 15 are connected to each other. The upper chambers 15a of the hydraulic circuits are connected to each other to form independent closed cycle hydraulic circuits. It is assumed that there is no oil leak in the closed circuit. By the way, in the drawing, 20 is a pinch roll provided on the upper frame 11 side, and 21 is a pinch roll provided on the lower frame 12 side. Although these pinch rolls 20 and 21 are shown only on the inlet side of the slab in the drawing, In reality, a plurality of them are provided between the slab and the outlet side. 22 is a flow rate adjustment valve connected to pump P; 23, 23 are check valves; 24 is a valve that is normally closed and opened during initial adjustment;
5 and 25 are relief valves connected to the tank T. Furthermore, although not shown in the drawings, the upper ends of the front and rear columns 13, 13 passing upward through the upper frame 11 are connected by a clamp cylinder device, and this clamp cylinder device is connected to the center of the upper frame 11 (point O). ing.
今、前記ピンチロール21からピンチロール2
0に対して第3図に示す偏荷重Wが作用すると、
前記O点を中心とするモーメントを受けて抗力R
が前側のバランスシリンダ装置14に発生する。
抗力Rに相当するバランスシリンダ装置14の推
力は、
R=(PA2−PA1)×C
但しPA1はバランスシリンダ装置14の上室1
4aの内圧、PA2は同じく下室14bの内圧、C
はシリンダ受圧面積である。同時に後側のバラン
スシリンダ装置15に前側のバランスシリンダ装
置14とは反対向きの抗力が発生し、
WL=Rl
により、偏荷重によるモーメントをバランスさせ
る。これは前後のバランスシリンダ装置14,1
5間で前述の如く閉回路を構成しており、前後の
バランスシリンダ装置14,15は互いに反対方
向に動作するからである。尚前記LはO点を通る
中心線とピンチロール20との間の距離、lは前
後のコラム13,13とO点を通る中心線との間
の距離である。次に上フレーム11が下フレーム
12に対し平行に昇降する場合は、バランスシリ
ンダ装置14,15は同時に作動し、
PA1=PB1=PA2=PB2
にて平行に移動する。このときR=Oとなる。尚
PB1はバランスシリンダ装置15の上室15aの
内圧、PB2は同じく下室15bの内圧である。 Now, from the pinch roll 21 to the pinch roll 2
When the unbalanced load W shown in Fig. 3 acts on 0,
In response to the moment centered on the O point, the drag force R
occurs in the front balance cylinder device 14.
The thrust of the balance cylinder device 14 corresponding to the drag force R is R = (P A2 - P A1 ) × C However, P A1 is the upper chamber 1 of the balance cylinder device 14.
The internal pressure of 4a, P A2 is also the internal pressure of lower chamber 14b, C
is the cylinder pressure receiving area. At the same time, a drag force is generated in the rear balance cylinder device 15 in the opposite direction to that of the front balance cylinder device 14, and the moment due to the unbalanced load is balanced by WL=Rl. This is the front and rear balance cylinder device 14,1
5 constitute a closed circuit as described above, and the front and rear balance cylinder devices 14 and 15 operate in opposite directions. Note that L is the distance between the center line passing through point O and the pinch roll 20, and l is the distance between the front and rear columns 13, 13 and the center line passing through point O. Next, when the upper frame 11 moves up and down parallel to the lower frame 12, the balance cylinder devices 14 and 15 operate simultaneously and move in parallel as P A1 = P B1 = P A2 = P B2 . At this time, R=O. still
P B1 is the internal pressure of the upper chamber 15a of the balance cylinder device 15, and P B2 is the internal pressure of the lower chamber 15b.
本発明連続鋳造装置におけるロール間隔調整装
置は以上述べたように実施し得るもので、鋳片の
凝固状態によりコラムに偏荷重が発生しようとし
ても前述のように偏荷重によるモーメントをバラ
ンスさせ、ロール間隔を所定許容範囲におさえる
ことができ、又セグメントの大きな歪みを防止し
て製品の品質を向上させることができる。 The roll spacing adjustment device in the continuous casting apparatus of the present invention can be implemented as described above, and even if an uneven load is generated on the column due to the solidification state of the slab, it balances the moment due to the uneven load as described above, and rolls the rolls. The spacing can be kept within a predetermined tolerance range, and large distortions of the segments can be prevented to improve product quality.
即ち、バルジング力が作用してセグメントが傾
こうとする力が作用しても、バランスシリンダ装
置により矯正される。従つて、本発明では鋳造操
業中に自動的に鋳片を矯正し、鋳片を引き抜く場
合、ダミーバーの挿入、引き抜きに対するロール
間隔の調整をクランプシリンダ装置により行なう
ことができる。 That is, even if the segment tends to tilt due to the bulging force, it is corrected by the balance cylinder device. Therefore, in the present invention, when the slab is automatically straightened during casting operation and the slab is pulled out, the clamp cylinder device can be used to insert the dummy bar and adjust the roll interval for pulling out.
尚本発明は前述の円弧案内部にすぐ続く水平案
内部のピンチロールセグメントは勿論のこと、他
の位置でのピンチロールセグメントにも適用でき
る。 It should be noted that the present invention can be applied not only to the pinch roll segment of the horizontal guide immediately following the aforementioned arcuate guide, but also to pinch roll segments at other positions.
第1図は連続鋳造設備の概略図、第2図は従来
例を説明するための第1図におけるX部のピンチ
ロールセグメントの拡大図、第3図は本発明の実
施の一例を示す縦断面図である。
11……上フレーム、12……下フレーム、1
3……コラム、14,15……バランスシリンダ
装置、14a,15a……上室、14b,15b
……下室、16……内筒、17……フランジ、1
8……外筒、19……脚部、20,21……ピン
チロール。
Fig. 1 is a schematic diagram of continuous casting equipment, Fig. 2 is an enlarged view of the pinch roll segment of section X in Fig. 1 for explaining the conventional example, and Fig. 3 is a longitudinal cross-section showing an example of the implementation of the present invention. It is a diagram. 11...Top frame, 12...Bottom frame, 1
3... Column, 14, 15... Balance cylinder device, 14a, 15a... Upper chamber, 14b, 15b
... lower chamber, 16 ... inner cylinder, 17 ... flange, 1
8...Outer cylinder, 19...Legs, 20, 21...Pinch rolls.
Claims (1)
ントの上下の2つの平行なフレームをつなぎ上フ
レームの移動を案内する4隅の各コラムを包むよ
うにバランスシリンダ装置を設け、このバランス
シリンダ装置を介して上フレームが下フレームに
対して移動できるように構成し、前後に位置する
バランスシリンダ装置間を閉回路で連通させ、上
フレームを貫通する前後のコラムの上端間をクラ
ンプシリンダ装置でつなぎ、このクランプシリン
ダ装置は上フレームの中心に接続されてなること
を特徴とする連続鋳造設備におけるロール間隔調
整装置。1 In continuous casting equipment, a balance cylinder device is provided to connect the two parallel frames above and below the pinch roll segment and wrap around each column at the four corners that guide the movement of the upper frame, and the upper frame is connected to the upper frame through this balance cylinder device. The clamp cylinder device is configured to be movable relative to the lower frame, communicates between the front and rear balance cylinder devices in a closed circuit, and connects the upper ends of the front and rear columns that penetrate the upper frame with a clamp cylinder device. A roll spacing adjustment device for continuous casting equipment, characterized in that it is connected to the center of an upper frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13252683A JPS6024255A (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Roll gap adjuster in continuous casting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13252683A JPS6024255A (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Roll gap adjuster in continuous casting equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6024255A JPS6024255A (en) | 1985-02-06 |
JPH0243570B2 true JPH0243570B2 (en) | 1990-09-28 |
Family
ID=15083355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13252683A Granted JPS6024255A (en) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | Roll gap adjuster in continuous casting equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6024255A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0540671U (en) * | 1991-10-30 | 1993-06-01 | 自動車機器株式会社 | Check valve |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115069996A (en) * | 2022-08-01 | 2022-09-20 | 新余钢铁股份有限公司 | Slab caster sector section opening adjusting device and adjusting method thereof |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5325805A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-10 | Sanyo Electric Co Ltd | Flat-type armature |
JPS5850165A (en) * | 1981-09-21 | 1983-03-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Hydraulic double cylinder for drawing and setting device for ingot |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP13252683A patent/JPS6024255A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5850165A (en) * | 1981-09-21 | 1983-03-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Hydraulic double cylinder for drawing and setting device for ingot |
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---|---|---|---|---|
JPH0540671U (en) * | 1991-10-30 | 1993-06-01 | 自動車機器株式会社 | Check valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6024255A (en) | 1985-02-06 |
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