JPH0242703Y2 - - Google Patents

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JPH0242703Y2
JPH0242703Y2 JP13760686U JP13760686U JPH0242703Y2 JP H0242703 Y2 JPH0242703 Y2 JP H0242703Y2 JP 13760686 U JP13760686 U JP 13760686U JP 13760686 U JP13760686 U JP 13760686U JP H0242703 Y2 JPH0242703 Y2 JP H0242703Y2
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cage
elevating
lifting
workers
mast
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、作業員を乗せてピツト内を昇降す
るケージの昇降機構に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to a lifting mechanism for a cage that carries a worker and moves it up and down inside a pit.

〔この考案が解決すべき問題点〕[Problems to be solved by this idea]

従来ピツト内へ作業員を昇降させるには、さる
梯子、ゴンドラ、エレベータ等を使用するのが通
常の方法である。しかし特殊環境下、例えば原子
炉キヤビテイ内においては、被爆汚染等の低減を
図るため、迅速かつ安全に昇降させる必要があ
る。またキヤビテイの機能面から壁、床面へ接触
等により傷を付けることができない。
Conventionally, the usual method for raising and lowering workers into a pit is to use a ladder, a gondola, an elevator, etc. However, in special environments, such as inside a nuclear reactor cavity, it is necessary to move the robot up and down quickly and safely in order to reduce exposure to radiation and contamination. Furthermore, the functional surface of the cavity cannot be damaged by contact with walls or floors.

これらのことから従来のさる梯子、ゴンドラ、
エレベータ等は、上記のような特殊環境下におい
て作業員の昇降用として採用できないのが現状で
ある。
From these reasons, the conventional monkey ladder, gondola,
Currently, elevators and the like cannot be used for lifting and lowering workers under the above-mentioned special environment.

即ちさる梯子は安全性、迅速性に問題がある。
またゴンドラは、その昇降に際して、昇降用ワイ
ヤーロープがエンドレスのため、ワイヤーロープ
が上部フレームより垂れ下がつており、キヤビテ
イ壁に当る可能性がある。さらにゴンドラケージ
は、振れ止めが無いため、振れによりキヤビテイ
壁の接触してしまう。これに対して一般にクツシ
ヨンが設けられているが、原子炉キヤビテイの機
能を考えた場合接触させることは望ましいことで
はない。
In other words, the monkey ladder has problems with safety and speed.
Furthermore, when the gondola is raised and lowered, the wire rope for raising and lowering is endless, so the wire rope hangs down from the upper frame and may hit the cavity wall. Furthermore, since the gondola cage does not have a steady rest, the swing causes contact with the cavity wall. A cushion is generally provided for this purpose, but it is not desirable to bring the cushion into contact when considering the function of the reactor cavity.

そしてエレベータは、エレベータケージがガイ
ドレールに沿つて昇降するため、ガイドレールを
何らかの方法でキヤビテイ壁に固定する必要があ
る。そのためキヤビテイ壁にガイドレール受を常
設しておきエレベータを使用する都度ガイドレー
ルを据付けるか、またはガイドレール共キヤビテ
イ壁に常設しておく方法があるが、いずれにしろ
キヤビテイ壁に加工工事を施す必要があり望まし
くない。さらにガイドレールに吸盤を設けてキヤ
ビテイ壁に吸着させることも可能だが、何度か使
用するうちにキヤビテイ壁を傷つける可能性があ
り、据付に時間を要する等の問題点がある。
In an elevator, since the elevator car moves up and down along the guide rail, the guide rail must be fixed to the cavity wall by some method. Therefore, there is a method of permanently installing a guide rail holder on the cavity wall and installing the guide rail each time the elevator is used, or a method of permanently installing the guide rail on the cavity wall, but in either case, processing work must be performed on the cavity wall. Necessary and undesirable. Furthermore, it is possible to attach a suction cup to the guide rail so that the guide rail can be attached to the cavity wall, but this poses problems such as the possibility of damaging the cavity wall after several uses and the time required for installation.

この考案は前述した事情に鑑み創案されたもの
で、その目的はキヤビテイ壁、床面への接触無し
に、また傷つけることなく、作業員を安全かつ迅
速に昇降できると共に、コンパクトで据付時間の
短いケージの昇降機構を提供することにある。
This idea was devised in consideration of the above-mentioned circumstances, and its purpose was to allow workers to move up and down safely and quickly without contacting or damaging the cavity walls or floors, and to be compact and short in installation time. The object of the present invention is to provide a mechanism for raising and lowering a cage.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この考案によれば、ピツト上方地上を走行する
走行台車にシヤトル台を設け、昇降駆動機構によ
り昇降自在の作業員用昇降ケージを、伸縮自在な
ガイドマストの下端に取付けて、ピツト内壁に沿
いピツト内へ昇降可能とする構成として作業員用
の昇降ケージの昇降を、走行台車の移動により任
意の場所で、特別なガイド部材の設置等が必要な
く、容易つ迅速に行えるようにしたものである。
According to this invention, a shuttle base is provided on a traveling trolley that runs on the ground above the pit, and a lift cage for workers that can be raised and lowered by a lifting drive mechanism is attached to the lower end of a telescopic guide mast, and the cage is moved along the inner wall of the pit. The construction allows for the lifting cage for workers to be raised and lowered easily and quickly at any location by moving the traveling trolley, without the need for installing special guide members. .

〔実施例〕〔Example〕

以下この考案を図示する好適な一実施例によつ
て説明する。
This invention will be explained below with reference to a preferred embodiment shown in the drawings.

昇降機構1は、走行台車2上、前後進自在なシ
ヤトル台3に搭載されており、テレスコープ式に
伸縮自在な昇降ガイドマスト5と、シヤトル台3
に設けられている昇降駆動機構6により吊着され
ていると共に、マスト5の下端部に固定されてお
り、マスト5をガイド部材として上下動する作業
員用の昇降ケージ7とにより構成されている。
(第1図〜第3図参照) なおここで符号8は操作ボツクス、9は作業員
乗降台である。
The elevating mechanism 1 is mounted on a shuttle base 3 that can move forward and backward on a traveling trolley 2, and includes an elevating guide mast 5 that is telescopically telescopic and the shuttle base 3.
It is suspended by an elevating drive mechanism 6 provided in the mast 5, and is also fixed to the lower end of the mast 5, and consists of an elevating cage 7 for workers that moves up and down using the mast 5 as a guide member. .
(Refer to FIGS. 1 to 3) Here, reference numeral 8 is an operation box, and 9 is a platform for getting on and off the operator.

走行台車2には、上端部に駆動機構6を備えた
ガイドマスト5の基部5aが立設されているスラ
イダブルに構成されたシヤトル台3と、カウンタ
ーウエイト10とが設けられている。またカウン
ターウエイト側端には、ロツク機構である着脱式
固定装置11が設けられている。
The traveling truck 2 is provided with a slideable shuttle base 3 on which a base 5a of a guide mast 5 having a drive mechanism 6 at its upper end stands upright, and a counterweight 10. Further, a removable fixing device 11, which is a locking mechanism, is provided at the end of the counterweight.

昇降ガイドマスト5は、基部5a内に複数段の
移動マスト5bが収納されてなるテレスコープ式
マストで構成されており、最下段の移動マスト5
b′の下端部に昇降ケージ7が固定されている。
The lifting guide mast 5 is composed of a telescopic mast in which a plurality of stages of moving masts 5b are housed in a base 5a.
A lift cage 7 is fixed to the lower end of b'.

このような構成からなる昇降機構1によつて、
例えば原子炉キヤビテイ13内への作業員の昇降
を行うには、まず昇降機構1を、走行台車2の利
用で自走させる。そして着脱式固定装置11で、
アンカー14に走行台車2をロツク固定する。
(第5図参照) 次に手動または電動でシヤトル台3を走行台車
2上をスライダブルに前進させて、作業員用の昇
降ケージ7がキヤビテイ端13aから張出た状態
とする。(第4図および第1図参照) 次に作業員が乗降台9を利用して昇降ケージ7
内へ入り、操作ボツクス8を操作して駆動機構6
を作動させて、昇降用ロープ15を繰り出すこと
により昇降ケージ7を下降させる。(第6図参照) なおこの時に昇降ケージ7は、昇降ケージ7の
下降動作と同時に伸長する昇降ガイドマスト5に
よつて案内支持されているので、振れが防止され
て安定した下降動作を行える。
With the elevating mechanism 1 having such a configuration,
For example, in order to raise and lower a worker into the reactor cavity 13, the lifting mechanism 1 is first made to run on its own using a traveling cart 2. And with the removable fixing device 11,
The traveling carriage 2 is locked and fixed to the anchor 14.
(See FIG. 5) Next, the shuttle base 3 is slidably advanced on the traveling carriage 2 manually or electrically, so that the elevator cage 7 for the worker is extended from the cavity end 13a. (See Figures 4 and 1) Next, the worker uses the platform 9 to lift the elevator cage 7.
Go inside and operate the operation box 8 to open the drive mechanism 6.
is activated to let out the lifting rope 15, thereby lowering the lifting cage 7. (See FIG. 6) At this time, the elevator cage 7 is guided and supported by the elevator guide mast 5, which extends simultaneously with the lowering operation of the elevator cage 7, so that swinging is prevented and a stable lowering operation can be performed.

そして作業員を上昇させる時は、この逆の動作
を行う。また昇降装置1を別の場所へ移動させる
時は、シヤトル台3を走行台車2内へ後退させ、
アンカー14から着脱式固定装置11を取外して
行う。
When raising the worker, perform the opposite operation. Also, when moving the lifting device 1 to another location, the shuttle base 3 is retreated into the traveling trolley 2,
This is done by removing the removable fixing device 11 from the anchor 14.

〔考案の効果〕 昇降駆動機構により昇降自在とする昇降ガイ
ドマストの下端部に、作業員用昇降ケージを取
付けてなるので、作業員用昇降ケージが昇降す
る時に、同時に昇降ガイドマストも伸縮して追
従することとなる。
[Effects of the invention] Since the lifting cage for the worker is attached to the lower end of the lifting guide mast that can be raised and lowered by the lifting drive mechanism, the lifting guide mast also expands and contracts when the lifting cage for the worker goes up and down. Will follow.

そのため昇降ケージの昇降時にガイドマスト
によつてガイドされるので、揺れるようなこと
もなく安定して昇降させることができる。
Therefore, when the elevator cage is raised and lowered, it is guided by the guide mast, so that it can be raised and lowered stably without shaking.

昇降駆動機構および昇降ガイドマストを走行
台車上を前後進するシヤトル台上に搭載したこ
とにより、任意の位置においてシヤトル台を走
行台車外へ前進させるだけで、作業員昇降ケー
ジの昇降を行える。
By mounting the elevating drive mechanism and the elevating guide mast on the shuttle base that moves back and forth on the traveling vehicle, the worker elevator cage can be raised and lowered by simply advancing the shuttle base out of the traveling vehicle at any position.

そのため従来のように昇降作業位置において
作業員用昇降ケージを突出させ固定する特別な
装置等を設置する必要がなく、容易に昇降作業
を行える。
Therefore, there is no need to install a special device for protruding and fixing the worker's elevating cage at the elevating and lowering work position, unlike in the past, and the elevating and lowering work can be performed easily.

前述したおよびから作業員用昇降ケージ
の任意位置での昇降作業を、新たに装置を設置
する必要もなく短時間で行うことができる。
The lifting and lowering work of the above-mentioned lift cage for workers can be carried out in a short time without the need to install a new device.

そしてこのことは、例えば原子炉キヤビテイ
内のように、被爆汚染等の低減を図るため、迅
速かつ安全に昇降させる必要があり、またキヤ
ビテイの機能面から壁、床面へ接触等により傷
を付けることができない等の制約がある特殊環
境下での使用に際してきわめて有効となる。
This means that, for example, inside a nuclear reactor cavity, it is necessary to raise and lower it quickly and safely in order to reduce radiation exposure contamination, etc., and it is also necessary to move the cavity up and down quickly and safely, which may cause damage from contact with the functional side of the cavity to the walls or floor. This is extremely effective when used in special environments where there are restrictions such as the inability to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの考案の昇降機構を昇降作業可能な
ようにセツトした状態を示す正面図、第2図は第
1図のA−A線矢視図、第3図は第1図のB−B
線矢視図、第4図は第2図のC−C線矢視図、第
5図は昇降機構を作業位置にセツトした状態を示
す作動説明図、第6図は作業員用昇降ケージを下
降させた状態を示す作動説明図である。 1……昇降機構、2……走行台車、3……シヤ
トル台、5……昇降ガイドマスト、5a……基
部、5b,5b′……移動マスト、6……昇降駆動
機構、7……昇降ケージ、8……操作ボツクス、
9……作業員用乗降台、10……カウンターウエ
イト、11……着脱式固定装置、13……原子炉
キヤビテイ、13a……キヤビテイ端、14……
アンカー、15……昇降用ロープ。
Fig. 1 is a front view showing the elevating mechanism of this invention in a state where it is set to enable elevating and lowering operations, Fig. 2 is a view taken along the line A-A in Fig. 1, and Fig. 3 is a view taken from B--B in Fig. 1. B
Figure 4 is a view taken along the line C--C in Figure 2, Figure 5 is an operational explanatory diagram showing the lifting mechanism set in the working position, Figure 6 is a diagram showing the lifting cage for workers. It is an operation explanatory diagram showing a lowered state. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevating mechanism, 2... Traveling truck, 3... Shuttle stand, 5... Elevating guide mast, 5a... Base, 5b, 5b'... Moving mast, 6... Elevating drive mechanism, 7... Elevating Cage, 8...operation box,
9... Platform for workers, 10... Counter weight, 11... Removable fixing device, 13... Reactor cavity, 13a... Cavity end, 14...
Anchor, 15... Rope for lifting.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ピツト上方、地上を走行する走行台車と、該走
行台車上を前後進自在に搭載したシヤトル台に設
けられた伸縮自在な昇降ガイドマストと、前記ガ
イドマストの下端部に固定されており、昇降駆動
機構によりピツト内壁に沿い、ピツト内へ昇降自
在とされる作業員用の昇降ケージと、を備えてな
ることを特徴とする作業員用昇降ケージの昇降機
構。
A traveling truck that runs on the ground above the pit, a telescopic lifting guide mast installed on a shuttle base mounted on the traveling truck so as to be able to move forward and backward, and a lift guide mast that is fixed to the lower end of the guide mast and drives the elevator up and down. An elevating mechanism for an elevating cage for workers, comprising: an elevating cage for workers that can be freely raised and lowered into the pit along the inner wall of the pit by a mechanism.
JP13760686U 1986-09-08 1986-09-08 Expired JPH0242703Y2 (en)

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JPS6342679U JPS6342679U (en) 1988-03-22
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