JPH0242667Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、細菌、酵母や糸状菌等の微生物や組
織培養細胞など（以下、これらを一括して微生物
と記述する。）、シヤーレ上で培養される微生物
を、シヤーレ間で移植する移植装置や、またその
生育状態を検査する装置において、作業対象であ
る複数個のシヤーレを所定の作業位置へ移送する
シヤーレ移送装置に関し、更に詳しくは経年変化
がなく洗浄や装置の保守が極めて容易なシヤーレ
移送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、例えば微生物をシヤーレ間で移植す
る装置や、またシヤーレ上の各種微生物の生育状
態を検査する検査装置において、作業対象である
シヤーレを移送装置や撮像装置等が配置された作
業領域へ移送する方法としては、たとえば第５図
に示すようにシヤーレｃ下面に二条のゴムチユー
ブ状のベルトａ，ａ（以下バンコードａ，ａと記
述する。）をシヤーレｃ下面に当接する状態で平
行配置し、適宜箇所にバンコードａ，ａに回転を
伝達するためのプーリーｂ，ｂ，…を設け、且つ
軌道の角部にはローラｄ，ｄ，…を配設して、バ
ンコードａ，ａを張設状態で移動さすことによ
り、シヤーレを移送するものが知られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この方法ではバンコードが気温
や湿度等の環境変化によつて伸縮したり、また経
年変化によつて伸び切つたりするので、使用過程
でシヤーレの移送にガタつきが生じたり、場合に
よつては移送自体が不能となるなどの問題があつ
た。

また、微生物を対象とした移植装置や検査装置
では、装置内部を無菌状態に維持する必要から、
頻繁に洗浄が行なわれるが、この洗浄に際して
も、バンコードが邪魔となり、細部にわたる洗浄
が困難であり、無理に洗浄しようとするとバンコ
ードが、プーリーからはずれて修復に多大の時間
を要することとなつていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、このような状況に鑑みなされたもの
で、無端軌道上に円板を連設配置し、任意の円板
上にシヤーレを載置するとともに、これらの円板
中の適宜な一枚を押圧して全ての円板を移動させ
てシヤーレを移送することにより、バンコードを
使用する必要をなくし、もつて経年変化がなく洗
浄及び保守が容易なシヤーレ移送装置を提供する
ことを目的とし、その要旨とするところは、無端
軌道の長さ方向両側に、シヤーレの移動方向を案
内する案内ガイドを対向配置し、両案内ガイドの
内側には上方が開放した案内溝を形成するととも
に、該案内溝内には該案内溝の巾に略一致した直
径を有し且つ中心に円形となした小孔を穿設した
円板を、個別に取り外し自在な状態で隣設する他
の円板に周側縁で接触させて軌道全長にわたつて
密接連設し；前記軌道の直線部分適所には、所定
位置に移送された前記円板の小孔に挿通可能な駆
動杆を設けるとともに、該駆動杆には該駆動杆を
前記軌道の長さ方向に一定距離移動せしめる水平
移動用駆動源と、該駆動杆を上下動せしめる垂直
移動用駆動源を関係づけてシヤーレ移送装置を構
成することを特徴とする点にある。

〔作用〕

このようなシヤーレ移送装置の軌道上の任意位
置に適当個数のシヤーレを載置して、移送開始の
信号を該装置に与えると、先ず垂直移動用駆動源
が作動して駆動杆が上動し、所定位置の円板の小
孔に嵌挿される。円板自体に方向性がないことに
加えて小孔も円形で方向性がないことから、駆動
杆の小孔への嵌挿に際し、円板の向きが影響する
ことはなく、したがつて、無端軌道上を移動する
過程で円板が回転したとしても、駆動杆は小孔に
確実に嵌挿させることができる。ついで水平移動
用駆動源を作動させ、駆動杆を小孔に嵌挿された
状態で軌道長さ方向に一定距離前進させ、駆動杆
が嵌挿された円板を移動させるとともに連設配置
された他の円板をも押圧移動させる。この移動に
よつて円板上に載置されたシヤーレも所定距離だ
け移動することになり、移動が終れば、駆動杆を
下動させて小孔より抜き、水平移動用駆動源を再
度作動させて、駆動杆を水平方向に後退させ、初
期位置に帰還させる。円板は小孔を中心にして回
転可能であるから、軌道曲線部を通過するときに
は小孔を中心にして適宜回転することで、該曲線
部を容易に通過することができる。

以上の動作を反復することによつてシヤーレは
軌道上を間歇的に進行し、順次作業領域所定位置
へ移送されることになる。そして使用途上で無端
軌道や円板等が汚損したときには、適宜、円板を
個別に取り外した上、個々の円板を洗浄するとと
もに円板除去後の無端軌道を洗浄等するものであ
る。

〔実施例〕

次に本考案の詳細を図示した実施例にもとづき
説明する。第１図は本考案にかかるシヤーレ移送
装置の一実施例の概要図である。図中Ａはシヤー
レの移送路となる無端状に形成された軌道であ
り、Ｂは水平移動用駆動源と垂直移動用駆動源を
内設した本移送装置の駆動機構である。図示した
ものでは軌道Ａは平面視長楕円形状としている
が、この形状は限定されるものではなく後述する
円板の押圧移動が可能な範囲であれば作業内容に
即して適宜設定される。またＣは移送されるシヤ
ーレ、Ｄは適宜な作業装置であり、図示したもの
ではこの装置を移植装置としているが、シヤーレ
の培地表面を検査する撮像装置等、他の作業装置
を用いることも任意である。そして、軌道Ａ及び
駆動機構Ｂの詳細は第２図、第３図及び第４図で
更に開示される。

軌道Ａは移送するシヤーレＣの直径よりも広い
巾で且つ無端状に形成された基板１の両側にシヤ
ーレＣの移送方向を案内する案内ガイド２，２
を、シヤーレＣの直径よりも、わずかに広い巾で
対向配置し、且つこの案内ガイド２，２の内側に
は、後述する円板が軌道長さ方向に摺動可能な状
態で内嵌できる案内溝３を設けて構成している。
そしてこの案内溝３には、該案内溝３の巾に略一
致する直径を有し且つ中心に駆動杆４が嵌脱自在
に嵌挿できる大きさの円形となした小孔６を有す
る円板７が、個別に取り外し可能な状態で隣設す
る円板７に周側縁で接触させられて軌道全長にわ
たつて密接連設されるとともに案内溝３底面の直
線部分Ｓの巾方向中心適所には、駆動機構Ｂの駆
動杆４が貫通可能であつて、該駆動杆４が軌道Ａ
長さ方向に一定距離移動可能な小孔６に連通する
長孔５を穿設している。更に案内ガイド２，２内
側と案内溝３間に形成される階段面２４，２４上
の適所には感知部分を上方に向けたフオトセンサ
ー２３，２３を適当個数埋設し、該フオトセンサ
ー２３，２３への入射光量を監視することによつ
てフオトセンサー２３，２３の上方を通過するシ
ヤーレＣの位置管理を行つている。また、円板７
の周側縁及び下面は、円板７が案内溝３の側壁８
及び底面９に当接した状態で摺動することから、
表面平滑であることが好ましく、場合によつては
円板７が接触する案内溝３側にベアリング等の部
材を介在させて円板７の摺動を更に円滑となすこ
とも適宜採用される。また円板７の直径は、シヤ
ーレＣの一回の移動距離が円板７の直径の整数倍
単位で行なわれることを考慮して適宜設定し、ま
た厚みは嵌挿された駆動杆４が円板７上面から突
出して載置されたシヤーレＣを押し上げない程度
に設定される。

他方、駆動機構Ｂは軌道Ａの下方位置に設けら
れ、駆動杆４を軌道長さ方向に移動させる水平移
動用駆動源と垂直方向に上下動させる垂直移動用
駆動源に関係づけられて構成されるが、本実施例
では次のような構成としている。

第３図に示す如く、長孔５の近傍位置の基板１
下面に下向きに支柱１０を４本取り付け、この支
柱10に台座１１を固定して駆動機構を収容する枠
体１２を構成するとともに、前記台座１１上面中
央部には、シリンダー１３を固定し、更に該シリ
ンダー１３のシリンダーロツド１４先端には昇降
板１５を取り付けることにより、シリンダー１３
の駆動によつて昇降板１５が上下動し得る構成と
している。またシリンダー１３の両側には適宜な
昇降支持具１６，１６を台座１１と昇降板１５間
に介在させて昇降板１５の上下動を安定且つ円滑
にしている。そして昇降板１５両端にはガイド１
９を立設するとともに該ガイド１９，１９間にシ
ヤフト１８，１８を平行配置し、更にこの両シヤ
フト１８，１８には、上部に駆動杆４が固定され
た摺動台２０を挿通孔２１を介して軌道長さ方向
に摺動可能に取り付けている。該摺動台２０の一
端には本体が昇降板１５にＬ金具等の手段で固定
されたシリンダー１７のシリンダーロツド２２先
端が固着され、摺動台２０をシリンダー１３によ
つて垂直方向に上下動可能とするとともにシリン
ダー１７によつて水平方向にも移動可能としてい
る。そして駆動杆４はシリンダー１３とシリンダ
ー１７が、ともに収縮した状態、即ち初期状態で
は連通状態にある小孔６と長孔５の垂直方向下方
に位置するよう設定され、且つ先端の外径は円板
７の小孔６に嵌挿して連設された円板７を軌道長
さ方向に押圧移動可能なように小孔６の内径より
も小さくしている。

このように、構成されるシヤーレ移送装置の作
動態様は以下の如くである。シヤーレＣを円板７
上の任意位置に案内ガイド２，２に挟まれた状態
で載置し、移送開始の信号を図示しない制御部に
送ると、駆動機構Ｂは円板７を押圧移動すべく一
連の動作を開始する。例えば初期状態では、シリ
ンダーロツド２２とシリンダーロツド１４はとも
に収縮状態にあり、駆動杆４はシリンダー１７本
体近傍の小孔６の垂直方向下方位置にある。

次いで、シリンダー１３を作動させてシリンダ
ーロツド１４を伸張させ、昇降支持具１６によつ
て支持された状態で昇降板１５を上動させること
により、昇降板１５上に関係づけられた部材、即
ちシリンダー１７と摺動台２０及び駆動杆４を上
動させる。駆動杆４の垂直上方位置には、長孔５
と小孔６が連通状態で位置しているので、上動し
た駆動杆４は長孔５を貫通して小孔６にも挿通す
ることになる。ところで、無端軌道上を周回する
円板７は小孔６を中心として回転可能であるか
ら、特に曲線部を通過するときには小孔６を中心
にして回転することが予想されるが、小孔６は円
形であつて方向性がなく、且つ円板７の中心に設
けられていることから、小孔６への駆動杆４の嵌
挿は円板７の回転に左右されず確実に行われる。
続いてこの状態でシリンダー１７のシリンダーロ
ツド２２を伸長させ、駆動杆４を長孔５に沿つて
長さ方向前方（第３図では左方）へ一定距離移動
させると、円板７は軌道Ａ進行方向へ押圧される
こととなるが、各円板７，７…の案内ガイド２，
２及び案内溝３底面との接触面は表面平滑とされ
ているので、円板７を移動させた駆動力は隣設す
る円板にも伝達され、その結果、軌道Ａ上に連設
配置された円板７，７…の全てが案内ガイド２，
２に案内されて一定距離移動することとなる。こ
のとき円板７，７…の移動距離はシリンダーロツ
ド２２の伸張長さによつて規定され、その長さ
は、シヤーレＣの間歇移送における一回分の移動
量を考慮して設定されている。

水平移動後の駆動杆４は、続くシリンダーロツ
ド１４の収縮による昇降板１５の下動によつて小
孔６から抜かれて小孔６の垂直方向下方へ退避
し、更にシリンダー１７の収縮によつて摺動台２
０がシヤフト１８，１８上を摺動することによつ
て図中右下の初期位置に帰還する。

以上の動作を反復することによつてシヤーレＣ
の間歇移送が実現され、シヤーレＣは正確に所定
の作業領域へ移送されることになる。そして間歇
移送の速度やタイミングは階段面２４，２４適所
に埋設されたフオトセンサー２３，２３，…を介
して検出されるシヤーレＣの位置確認信号に基づ
いて制御され、その具体的な態様は本装置の後段
に接続されるコンピユーターのソフトウエア上で
適宜設定される。以上のようにして案内溝内に密
接連設された円板は無端軌道上を周回するが、円
板は回転可能であるから、軌道の曲線部を通過す
る際にも適宜回転して該部分の通過を容易となす
ことができ、したがつて無端軌道の形状も比較的
自由に設計することができる。そして、円板は上
方開放の案内溝内に収容されていることから、個
別に取り外すことが可能で円板及び無端軌道の洗
浄が容易であり、装置全体を無菌状態に維持して
微生物の取扱いに適した環境となすことができる
のである。

〔考案の効果〕

本考案にかかるシヤーレ移送装置は、シヤーレ
の移送手段としてバンコードを用いず、軌道上に
連設配置された円板を用い、これを押圧すること
によりシヤーレの間歇移送を実現しているので、
使用環境の変化や経年変化によるバンコードの伸
びを原因とする移送時のガタつきがなくなり、使
用環境に影響されない安定したシヤーレの移送が
可能となる。また駆動力の伝達は連設配置された
円板群のなかの一つの円板を移動させることによ
つて隣設する円板も同時に押し、この結果、軌道
上の全ての円板を同時に押圧移動させる構造とし
ているので、構造が簡単で故障が少ない。そし
て、軌道の曲線部を通過するときは円板は若干回
転することで曲線部を容易に通過することが可能
であるから、無端軌道の形状設計の任意性が高く
用途に応じて様々な形状を採用することができ
る。又、円板の移動は、小孔に駆動杆を嵌挿させ
ることによつて行うが、円板に方向性がないこと
に加えて小孔も円形で円板の中心位置に穿設され
ていることから、駆動杆を確実に小孔に嵌挿する
ことが可能であり、駆動力の伝達を確実に行うこ
とがでる。しかも、円板は案内ガイドの内側に形
成された上方が開放した案内溝に連設配置されて
いるだけであつて、個々に取り外すことができる
から、適宜円板を取り外すことによつて装置の
隅々までを洗浄することができ、細菌や塵埃の混
入を防止して装置内を無菌状態に維持することが
容易で、微生物の移植作業や微生物を対象とした
各種検査作業にふさわしい環境を提供することが
できる。そして、円板は小孔が穿設されただけの
単純な構造であり、邪魔な突起物や付属物は存在
しないので洗浄は容易であるとともに、洗浄時に
多少粗雑な取扱いをしても円板が損傷することも
なく、保守も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるシヤーレ移送装置の一
実施例の概要を示す説明図、第２図は同実施例に
おける軌道の簡略平面図、第３図は同実施例にお
ける案内ガイドと側壁を取り外した状態の駆動機
構を示す拡大簡略側面図、第４図は同駆動機構を
説明するための要部簡略斜視図、第５図は従来の
シヤーレ移送装置の構成を示す説明図である。 ａ……バンコード、ｂ……プーリー、ｃ……シ
ヤーレ、ｄ……ローラー、Ａ……軌道、Ｂ……駆
動機構、Ｃ……シヤーレ、Ｄ……作業装置、１…
…基板、２……案内ガイド、３……案内溝、４…
…駆動杆、５……長孔、６……小孔、７……円
板、８……側壁、９……底面、１０……支柱、１
１……台座、１２……枠体、１３……シリンダ
ー、１４……シリンダーロツド、１５……昇降
板、１６……昇降支持具、１７……シリンダー、
１８……シヤフト、１９……ガイド、２０……摺
動台、２１……挿通孔、２２……シリンダーロツ
ド、２３……フオトセンサー、２４……階段面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 微生物の培養培地を収容したシヤーレを移送す
   るシヤーレ移送装置において、無端軌道の長さ方
   向両側に、シヤーレの移動方向を案内する案内ガ
   イドを対向配置し、両案内ガイドの内側には上方
   が開放した案内溝を形成するとともに、該案内溝
   内には該案内溝の巾に略一致した直径を有し且つ
   中心に円形となした小孔を穿設した円板を、個別
   に取り外し自在な状態で隣設する他の円板に周側
   縁で接触させて軌道全長にわたつて密接連設し、 前記軌道の直線部分適所には、所定位置に移送
   された前記円板の小孔に挿通可能な駆動杆を設け
   るとともに、該駆動杆には該駆動杆を前記軌道の
   長さ方向に一定距離移動せしめる水平移動用駆動
   源と、該駆動杆を上下動せしめる垂直移動用駆動
   源を関係づけてなるシヤーレ移送装置。