JPH0239119A - Rotary polygon mirror driving device - Google Patents

Rotary polygon mirror driving device

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Publication number
JPH0239119A
JPH0239119A JP19092888A JP19092888A JPH0239119A JP H0239119 A JPH0239119 A JP H0239119A JP 19092888 A JP19092888 A JP 19092888A JP 19092888 A JP19092888 A JP 19092888A JP H0239119 A JPH0239119 A JP H0239119A
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JP
Japan
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polygon mirror
motor
rotating motor
rotating
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP19092888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomomitsu Takano
高野 朝光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP19092888A priority Critical patent/JPH0239119A/en
Publication of JPH0239119A publication Critical patent/JPH0239119A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • G02B26/12Scanning systems using multifaceted mirrors
    • G02B26/121Mechanical drive devices for polygonal mirrors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To facilitate countermeasure even in using a general bearing and to easily control the rotation of a driving motor by driving a polygon mirror so that it is integrally rotated with the rotor of a 2nd rotating motor whose stator is fixed to the rotor of a 1st rotating motor. CONSTITUTION:A fly-wheel 3 is fixed to one end of the rotating shaft 2 of the 1st rotating motor 1 and the stator 5 of the 2nd rotating motor 4 is fixed to the other end thereof. The center shaft 6 of the stator 5 is integrally constituted with the rotating shaft 2 of the 1st rotating motor 1 and the peripheral wall of a rotor housing 10 in the 2nd rotating motor 4 is formed, for example, in a hexahedral polygon mirror 14. Considering horizontal scanning in an NTSC system by means of the hexahedral polygon mirror, high-speed rotation is needed in the case of driving the polygon mirror with a single motor. However, the speed of rotation of the 1st and the 2nd rotating motors 1 and 4 can be set extremely low in the title device. Thus, the general bearing can be used because of the low-speed rotation and the rotation of the respective motors can be easily controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、回転多面鏡駆動装置に関し、特にレーザプロ
ジェクタ等の高速レーザ走査システムに用いて好適な回
転多面鏡駆動装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotating polygon mirror driving device, and more particularly to a rotating polygon mirror driving device suitable for use in a high-speed laser scanning system such as a laser projector.

背景技術 高速レーザ走査システムの構成の一例を第2図に示す。Background technology An example of the configuration of a high-speed laser scanning system is shown in FIG. 2.

本図において、映像信号に基づいて光変調されたレーザ
光は、走査線のピッチむら補正用の第1シリンドリカル
レンズ21を経て例えば25面体の多面鏡22の鏡面に
入射する。多面鏡22は水平偏向に用いられるものであ
り、駆動モータ23により高速にて回転駆動される。多
面鏡22で水平方向に偏向されたレーザ光は2次元偏向
用の第1リレーレンズ24、走査線のピッチむら補正用
の第2シリンドリカルレンズ25及び2次元偏向用の第
2リレーレンズ26を経た後、垂直偏向用のガルバノミ
ラ−27に入射する。ガルバノミラ−27で垂直方向に
偏向されたレーザ光は結像レンズ28によってスクリー
ン(図示せず)上に結像される。
In this figure, a laser beam optically modulated based on a video signal passes through a first cylindrical lens 21 for correcting pitch unevenness of scanning lines and enters the mirror surface of a polygon mirror 22 having, for example, a 25-sided shape. The polygon mirror 22 is used for horizontal deflection, and is driven to rotate at high speed by a drive motor 23. The laser beam horizontally deflected by the polygon mirror 22 passes through a first relay lens 24 for two-dimensional deflection, a second cylindrical lens 25 for correcting pitch unevenness of the scanning line, and a second relay lens 26 for two-dimensional deflection. Thereafter, the light enters a galvanometer mirror 27 for vertical deflection. The laser beam vertically deflected by the galvanometer mirror 27 is imaged by an imaging lens 28 on a screen (not shown).

かかる高速レーザ走査システムにおいて、NTSC方式
の水平走査の場合、水平走査周波数15.75[K11
z]に対して945,000[c、I)、m、]で走査
しなければならないことから、例えば25面体の多面鏡
22を用いたとしても、37 、800[r、p、m、
]と極めて高速な回転で多面鏡22を回転駆動する必要
がある。
In such a high-speed laser scanning system, in the case of NTSC horizontal scanning, the horizontal scanning frequency is 15.75 [K11
z] must be scanned at 945,000 [c, I), m,]. Therefore, even if a 25-sided polygon mirror 22 is used, for example, 37,800 [r, p, m,
] It is necessary to rotate the polygon mirror 22 at an extremely high speed.

このため、駆動モータ23の軸受として動圧型空気軸受
等の極めて特殊な軸受が必要になると共に、モータ自体
の回転制御も難しかった。また、増速機構を用いること
で駆動モータ23の回転数を低くすることも考えられる
が、増速機構を例えばギアの組合わせで構成した場合、
ジッタ等の悪影響を除かなければならないという新たな
問題が生ずる。
Therefore, a very special bearing such as a dynamic pressure air bearing is required as a bearing for the drive motor 23, and it is also difficult to control the rotation of the motor itself. It is also possible to lower the rotation speed of the drive motor 23 by using a speed increasing mechanism, but if the speed increasing mechanism is configured with a combination of gears, for example,
A new problem arises in that negative effects such as jitter must be removed.

発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、一般
的な軸受で対応可能であり、しかも駆動モータの回転制
御が容易な回転多面鏡駆動装置を提供することを目的と
する。
Summary of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a rotating polygon mirror drive device that can be used with general bearings and can easily control the rotation of the drive motor. .

本発明による回転多面鏡駆動装置においては、第1の回
転モータのロータに対してステータが固定された第2の
回転モータのロータによって多面鏡を一体的に回転駆動
する構成となっている。
In the rotating polygon mirror drive device according to the present invention, the polygon mirror is integrally driven to rotate by the rotor of the second rotating motor, the stator of which is fixed to the rotor of the first rotating motor.

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。Example Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

本発明の一実施例を示す第1図において、第1の回転モ
ータ1の回転軸2の一端にはフライホイール3が固定さ
れ、その他端には第2の回転モータ4のステータ5が固
定されている。フライホイール3は第2の回転モータ4
の速度制御による影響を避けるために設けられたもので
ある。第2の回転モータ4において、ステータ5は中心
軸6及び当該軸6に固定された電機子コイル7によって
構成され、中心軸6に対して軸受8を介して回転自在に
設けられたロータ9はロータフ1ウジング10及びロー
タマグネット11によって構成されている。そして、ス
テータ5の中心軸6は第1の回転モータ1の回転軸2と
例えば一体向に構成されており、電機子コイル7には例
えばスリ・ンプリング]、2a、12b及びブラシ13
a、13bからなる電源供給手段によって電源電圧か印
加されるようになっている。また、第2の回転モータ4
におけるロータハウジング10の周壁は例えば6面体の
多面鏡14となっている。
In FIG. 1 showing an embodiment of the present invention, a flywheel 3 is fixed to one end of a rotating shaft 2 of a first rotating motor 1, and a stator 5 of a second rotating motor 4 is fixed to the other end. ing. The flywheel 3 is a second rotating motor 4
This was provided to avoid the influence of speed control. In the second rotary motor 4, the stator 5 is composed of a central shaft 6 and an armature coil 7 fixed to the shaft 6, and a rotor 9 is rotatably provided with respect to the central shaft 6 via a bearing 8. It is composed of a rotor 1 housing 10 and a rotor magnet 11. The central axis 6 of the stator 5 is arranged, for example, in one body with the rotation axis 2 of the first rotary motor 1, and the armature coil 7 includes, for example, slimp rings, 2a, 12b, and brushes 13.
A power supply voltage is applied by a power supply means consisting of a and 13b. In addition, the second rotary motor 4
The peripheral wall of the rotor housing 10 is, for example, a hexahedral polygon mirror 14.

ここで、かかる構成の本発明による回転多面鏡駆動装置
を高速レーザ走査システムに適用した場合において、例
えば6面体の多面鏡によるNTSC方式の水平走査を考
えるに、従来のように単一のモータによる駆動では15
7.500[r、p、m、]なる高速回転(25面体の
多面鏡の場合でも、37,800[r、p、m、]なる
回転数)が必要であるのに対し、本発明によれば、例え
ば、第1の回転モータ1の回転数を450[r、p、m
、コ、第2の回転モータ4の回転数を350[r、p、
m、]に設定することにより、多面鏡14を157.5
00[r、p、+n、]の回転数で回転駆動できること
になる。すな4っち、第1.第2の回転モータ1.4の
回転数を極めて低く設定できるのである。
Here, when the rotating polygon mirror drive device according to the present invention having such a configuration is applied to a high-speed laser scanning system, for example, considering horizontal scanning in the NTSC system using a hexahedral polygon mirror, it is difficult to use a single motor as in the past. 15 in drive
7.500 [r, p, m,] high speed rotation is required (even in the case of a 25-hedral polygon mirror, the rotation speed is 37,800 [r, p, m,]). According to, for example, the number of rotations of the first rotating motor 1 is set to 450
, Ko, the number of rotations of the second rotary motor 4 is set to 350 [r, p,
By setting the polygon mirror 14 to 157.5
This means that it can be rotated at a rotational speed of 00 [r, p, +n,]. Suna 4cchi, 1st. The rotation speed of the second rotary motor 1.4 can be set extremely low.

これによれば、第1.第2の回転モータ1,4の軸受と
してオイルレスメタルやボールベアリング等の一般的な
軸受を使用できると共に、低速回転であることにより各
モータの回転制御も容易であり、高速レーザ走査を極め
て簡単に実現できることになる。
According to this, 1st. General bearings such as oil-less metal or ball bearings can be used as the bearings for the second rotary motors 1 and 4, and the low-speed rotation makes it easy to control the rotation of each motor, making high-speed laser scanning extremely easy. This means that it can be realized.

ちなみに、多面鏡14を7面体とした場合には、第1の
回転モータ1の回転数を450[r、p、m、コ、第2
の回転モータ4の回転数を300[r、p、m、コに、
5面体とした場合には、第1の回転モータ1の回転数を
450[r、p、Ill、コ、第2の回転モータ4の回
転数を420[r、p、m、]に設定してやれば良い。
By the way, when the polygon mirror 14 is a heptahedron, the number of rotations of the first rotary motor 1 is set to 450 [r, p, m,
The rotation speed of the rotating motor 4 is 300 [r, p, m, co,
In the case of a pentahedron, set the rotation speed of the first rotary motor 1 to 450 [r, p, Ill, ko, and the rotation speed of the second rotary motor 4 to 420 [r, p, m, ]. Good.

なお、上記実施例では、ロータハウジング10の周壁を
そのまま多面鏡14として一体的に構成した場合につい
て説明したか、必ずしも一体的である必要はなく、要は
、多面鏡14か第2の回転モータ4のロータ9と一体的
に回転できる構成であれば良いのである。
In addition, in the above embodiment, a case has been described in which the peripheral wall of the rotor housing 10 is integrally configured as the polygon mirror 14, but it does not necessarily have to be integral, and in short, the polygon mirror 14 or the second rotating motor Any configuration that can rotate integrally with the rotor 9 of No. 4 is sufficient.

発明の詳細 な説明したように、本発明による回転多面鏡駆動装置に
おいては、第1の回転モータのロータに対してステータ
が固定された第2の回転モータのロータによって多面鏡
を一体的に回転駆動する構成となっていることにより、
各モータの回転数を題めて低く設定できるので、各モー
タの軸受として一般的な軸受を使用でき、しかも各モー
タの回転制御が容易であり、高速レーザ走査を匪めて簡
単に実現できる。
As described in detail, in the rotating polygon mirror driving device according to the present invention, the polygon mirror is integrally rotated by the rotor of the second rotating motor, the stator of which is fixed to the rotor of the first rotating motor. Due to the drive configuration,
Since the rotation speed of each motor can be set to a low value, general bearings can be used as bearings for each motor, and rotation control of each motor is easy, and high-speed laser scanning can be easily realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1−図は本発明の一実施例を示す一部断面を含む側面
図、第2図は高速レーザ走査システムの一例を示す構成
図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・第1の回転モータ 3・・・・・・フライホイール 4・・・・・・第2の回転モータ 5・・・・・・ステータ       9・・・・・・
ロータ14.22・・・・・・多面鏡 出願人   パイオニア株式会社
FIG. 1 is a side view including a partial cross section showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a high-speed laser scanning system. Explanation of symbols of main parts 1...First rotating motor 3...Flywheel 4...Second rotating motor 5...Stator 9...・・・・・・
Rotor 14.22... Polygon mirror applicant Pioneer Corporation

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)第1の回転モータと、前記第1の回転モータのロ
ータに対してステータが固定された第2の回転モータと
、前記第2の回転モータのロータと一体的に回転する多
面鏡とを備えたことを特徴とする回転多面鏡駆動装置。
(1) A first rotating motor, a second rotating motor having a stator fixed to the rotor of the first rotating motor, and a polygon mirror that rotates integrally with the rotor of the second rotating motor. A rotating polygon mirror drive device comprising:
(2)前記第1の回転モータのロータに対して固定され
たフライホィールを有することを特徴とする請求項1記
載の回転多面鏡駆動装置。
(2) The rotating polygon mirror drive device according to claim 1, further comprising a flywheel fixed to the rotor of the first rotating motor.
JP19092888A 1988-07-29 1988-07-29 Rotary polygon mirror driving device Pending JPH0239119A (en)

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JP19092888A JPH0239119A (en) 1988-07-29 1988-07-29 Rotary polygon mirror driving device

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JP19092888A JPH0239119A (en) 1988-07-29 1988-07-29 Rotary polygon mirror driving device

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JP (1) JPH0239119A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5614961A (en) * 1993-02-03 1997-03-25 Nitor Methods and apparatus for image projection
CN113933988A (en) * 2021-09-07 2022-01-14 上海航天控制技术研究所 Double-mirror differential scanning mechanism

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