JPH0237358U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0237358U JPH0237358U JP11546988U JP11546988U JPH0237358U JP H0237358 U JPH0237358 U JP H0237358U JP 11546988 U JP11546988 U JP 11546988U JP 11546988 U JP11546988 U JP 11546988U JP H0237358 U JPH0237358 U JP H0237358U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bodies
- pipe
- rotating
- driving
- fuselage
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
図面は本考案に係る管内走行装置の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は前側機体の底
面図、第３図は第１図における―線矢視図、
第４図は要部縦断側面図、第５図は要部縦断背面
図、第６図は要部縦断面図、第７図は連動構造を
示す概略図、第８図は管内走行状態を示す説明図
である。 １……管、２……機体、１０……連結部、１９
……駆動装置、２３……連動装置、Ｘ，Ｙ……軸
芯、Ｂ……回転体。
し、第１図は全体側面図、第２図は前側機体の底
面図、第３図は第１図における―線矢視図、
第４図は要部縦断側面図、第５図は要部縦断背面
図、第６図は要部縦断面図、第７図は連動構造を
示す概略図、第８図は管内走行状態を示す説明図
である。 １……管、２……機体、１０……連結部、１９
……駆動装置、２３……連動装置、Ｘ，Ｙ……軸
芯、Ｂ……回転体。
Claims (1)
- 複数の管１内走行用機体２の隣接するものどう
しを夫々連結してある管内走行装置であつて、前
記機体２どうしの連結部１０の全てを、同一方向
の一軸芯Ｘ周りに揺動自在に形成し、全ての前記
機体２をその走行に伴つて管１軸芯Ｙ周りに旋回
させるために、操向操作自在な回転体Ｂを前記機
体２の周方向に複数設け、前記回転体Ｂを夫々駆
動回転する駆動装置１９を設け、前記回転体Ｂの
全てを、等角度で同調操向する連動装置２３を設
けてある管内走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11546988U JPH0621012Y2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 管内走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11546988U JPH0621012Y2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 管内走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0237358U true JPH0237358U (ja) | 1990-03-12 |
| JPH0621012Y2 JPH0621012Y2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=31357156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11546988U Expired - Lifetime JPH0621012Y2 (ja) | 1988-09-01 | 1988-09-01 | 管内走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621012Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012047480A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | ベンド管検査装置 |
| JP2017044605A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | 株式会社東京精密 | 非接触内面形状測定装置 |
-
1988
- 1988-09-01 JP JP11546988U patent/JPH0621012Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012047480A (ja) * | 2010-08-24 | 2012-03-08 | Shin Nippon Hihakai Kensa Kk | ベンド管検査装置 |
| JP2017044605A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | 株式会社東京精密 | 非接触内面形状測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0621012Y2 (ja) | 1994-06-01 |