JPH0236796A - Power converter - Google Patents

Power converter

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JPH0236796A
JPH0236796A JP63183503A JP18350388A JPH0236796A JP H0236796 A JPH0236796 A JP H0236796A JP 63183503 A JP63183503 A JP 63183503A JP 18350388 A JP18350388 A JP 18350388A JP H0236796 A JPH0236796 A JP H0236796A
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converter
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inverter
voltage
motor
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Sokichi Uehara
壮吉 上原
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  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Ac-Ac Conversion (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To perform a recovery drive by a later normal driving operation even if a protecting operation except an overvoltage protection is conducted by validating the overvoltage detection of a DC bus voltage only during the operation of a converter of a power source side. CONSTITUTION:If a voltage at both terminals of a DC capacitor 4 exceeds a predetermined value when a motor is driven, a drive stop signal 1a is output, and the operations of a converter 3 and an inverter 5 are stopped. When the power source side converter 3 is not operated, i.e., when a drive command signal 13b is negative, a DC bus voltage exceeds a predetermined value, and even if an overvoltage detection signal 9a becomes active, an overvoltage detection signal 15a of the logic sum of the signal and a power source side converter drive command signal 13b does not become active.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明はインバータの保護を行う電力変換装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a power conversion device that protects an inverter.

(従来の技術) 第2図に従来の電圧形インバータ電動機制御装置を示す
、第2図において1は三相交流電源、1aはリアクトル
、2はコンタクタ、3は三相交流を直流に変換する電源
側のコンバータであり、トランジスタ38〜3fをブリ
ッジ接続して構成されており、各トランジスタ38〜3
fのエミッタとコレクタの間にはダイオード3g〜3a
が接続される。4は電源側のコンバータにより変換され
た直流電圧を平滑するためのコンデンサ、5は電源側の
コンバータにより変換された直流電力を可変電圧・可変
周波数の交流電力に変換する電動機側のインバータであ
り、電源側のコンバータと同様にトランジスタ58〜5
fとダイオード5g〜5eにより構成される。
(Prior Art) Fig. 2 shows a conventional voltage source inverter motor control device. In Fig. 2, 1 is a three-phase AC power supply, 1a is a reactor, 2 is a contactor, and 3 is a power supply that converts three-phase AC into DC. The side converter is configured by connecting transistors 38 to 3f in a bridge manner, and each transistor 38 to 3f is connected in a bridge manner.
Diodes 3g to 3a are connected between the emitter and collector of f.
is connected. 4 is a capacitor for smoothing the DC voltage converted by the converter on the power source side; 5 is an inverter on the motor side that converts the DC power converted by the converter on the power source side into AC power with variable voltage and variable frequency; Similar to the converter on the power supply side, transistors 58 to 5
f and diodes 5g to 5e.

6は交流電動機、7は平滑コンデンサ両端の直流母線の
電圧を検出する電圧検出器、7aは電圧検出信号、8は
設定値をつくる設定値発生回路、 8aは設定値信号;
9は電圧検出信号7aと設定値信号8aを比較する比較
回路+ 9aは比較回路より出力される過電圧検出信号
、10は過電圧検出信号をホールドするホールド回路、
10aはホールド回路より出力されるインバータ停止信
号、11.13はそれぞれ電動機側、電源側の制御回路
、lla、 13aは制御回路からトランジスタ3a〜
3f、5a〜5fのベースへ与えられるゲート信号、1
3b、 14bはそれぞれ電源側。
6 is an AC motor, 7 is a voltage detector that detects the voltage of the DC bus across the smoothing capacitor, 7a is a voltage detection signal, 8 is a set value generation circuit that generates a set value, 8a is a set value signal;
9 is a comparison circuit that compares the voltage detection signal 7a and the set value signal 8a; 9a is an overvoltage detection signal output from the comparison circuit; 10 is a hold circuit that holds the overvoltage detection signal;
10a is an inverter stop signal output from the hold circuit, 11.13 is a control circuit on the motor side and power supply side, respectively, lla, and 13a is a signal from the control circuit to transistors 3a to 13.
3f, gate signal given to the bases of 5a to 5f, 1
3b and 14b are each on the power supply side.

電動機側の変換器に対する運転指令信号、 12は直流
母線電圧確認回路、12aは直流母線電圧確認信号、1
4は論理積素子、14aはその出力信号である。
Operation command signal to the converter on the motor side, 12 is a DC bus voltage confirmation circuit, 12a is a DC bus voltage confirmation signal, 1
4 is an AND element, and 14a is its output signal.

この様に構成された電動機制御装置の運転動作および直
流母線過電圧の保護動作について説明する。
The operating operation and DC bus overvoltage protection operation of the motor control device configured in this way will be explained.

コンタクタ2が投入されると直流母線の平滑コンデンサ
4は電源側インバータのダイオードh〜3Qを通して充
電され、直流母線電圧■Dcは電源線間電圧実効値Ea
の1.35倍となる0次に、電源力率を1に保ち電源へ
の電力回生を可能にするため上位マイコンより電源側コ
ンバータ運転指令13bがアクティブにされ、電源側コ
ンバータ制御回路13よりゲート信号が出力されトラン
ジスタのスイッチングが開始されることにより直流母線
電圧VDCはより高い値Vに昇圧される。直流母線電圧
VOCは電源側インバータ3により常にこの値に制御さ
れる6次に上位マイコンより電動機側インバータ運転指
令14bがアクティブにされ、直流母線電圧確認回路1
2により直流母線電圧の昇圧が確認され、この回路の出
力がアクティブにされると、論理積出力14aがアクテ
ィブとなり、電動機側インバータ制御回路11によりゲ
ート信号が出方されトランジスタのスイッチングが開始
され、電動機6が駆動される。エレベータのように魚鱗
な負荷変動のない場合、直流母線電圧は電源側コンバー
タにより常に一定の値に保たれる。
When the contactor 2 is turned on, the DC bus smoothing capacitor 4 is charged through the diodes h to 3Q of the power supply side inverter, and the DC bus voltage ■Dc is the effective value of the power line voltage Ea.
In order to keep the power supply power factor at 1 and enable power regeneration to the power supply, the power supply side converter operation command 13b is activated from the host microcontroller, and the power supply side converter control circuit 13 activates the gate The DC bus voltage VDC is boosted to a higher value V by outputting the signal and starting switching of the transistors. The DC bus voltage VOC is always controlled to this value by the power supply side inverter 3.6 Next, the motor side inverter operation command 14b is activated from the host microcomputer, and the DC bus voltage confirmation circuit 1
When step-up of the DC bus voltage is confirmed by 2 and the output of this circuit is activated, the AND output 14a becomes active, a gate signal is output by the motor side inverter control circuit 11, and switching of the transistor is started. Electric motor 6 is driven. In cases where there is no significant load fluctuation, such as in elevators, the DC bus voltage is always kept at a constant value by the power supply side converter.

また、インバータのトランジスタが溝道中に直流母線電
圧が上昇するとトランジスタ内の損失の増大や2次降伏
を誘発しトランジスタが破壊する。
Furthermore, if the DC bus voltage increases while the transistors of the inverter are in the trench, losses within the transistors will increase and secondary breakdown will occur, leading to destruction of the transistors.

これらの理由により、電圧検出器7により検出された直
流母線電圧検出信号と設定値発生回路8において直流母
線電圧より僅かに高い値に設定され・た所定値を比較回
路9により比較し、直流母線電圧が所定値を越えた場合
には、比較回路出力である過電圧検出信号9aをアクテ
ィブにしてこれをホールド回路10によりホールドし停
止信号10aとして、電動機側、電源側の制御回路11
.13に与えることによりゲート信号11a、 13a
をしゃ断し、以後継続的にインバータの運転を停止して
いた。
For these reasons, the comparison circuit 9 compares the DC bus voltage detection signal detected by the voltage detector 7 with a predetermined value set at a value slightly higher than the DC bus voltage in the set value generation circuit 8. When the voltage exceeds a predetermined value, the overvoltage detection signal 9a, which is the output of the comparator circuit, is activated and held by the hold circuit 10, and is output as a stop signal 10a to the control circuit 11 on the motor side and the power supply side.
.. 13, the gate signals 11a, 13a
After that, the inverter stopped operating continuously.

(発明が解決しようとする課題) 従来の装置において、直流母線の過電圧保護以外の保護
が働き電動機を急停止させる場合、上位マイコンからの
電源側インバータ運転指令信号13bをネガティブにし
、電源側および電動機側のゲート信号をしゃ断し、イン
バータ運転を停止して機械式ブレーキにより電動機を停
止させる。この場合、ゲート信号をしゃ断されトランジ
スタが非導通状態になった直後、それまで電動機に流れ
ていた電流と電動機のインダクンスにより蓄積されたエ
ネルギーがダイオード5g−5Qを通して瞬時的に直流
母線に返されるために直流母線電圧が瞬時的に上昇する
(Problem to be Solved by the Invention) In a conventional device, when protection other than DC bus overvoltage protection is activated to suddenly stop the motor, the power supply side inverter operation command signal 13b from the host microcomputer is made negative, and the power supply side and motor The side gate signal is cut off, inverter operation is stopped, and the electric motor is stopped using the mechanical brake. In this case, immediately after the gate signal is cut off and the transistor becomes non-conductive, the current flowing through the motor and the energy accumulated by the motor's inductance are instantaneously returned to the DC bus through diodes 5g-5Q. The DC bus voltage increases instantaneously.

電動機出力容量が大きい場合や過負荷時には直流母線電
圧に対して電動機電流が大きいため、ゲート信号しゃ断
面後母線電圧の上昇が大きくなり、過電圧検出汁われイ
ンバータ停止信号10aがアクティブとなるため、始め
の保護が働いた原因が取り除かれ復旧運転が必要である
場合に、再び上位マイコンにより電源側の運転指令信号
13bがアクティブにされてもインバータの運転が開始
されず復旧運転ができないという不具合要あった。
When the motor output capacity is large or there is an overload, the motor current is large relative to the DC bus voltage, so the bus voltage increases significantly after the gate signal is cut off, and the overvoltage detection signal 10a becomes active. If the cause of the protection has been removed and recovery operation is required, there is a problem in which the inverter does not start operating even if the operation command signal 13b on the power supply side is activated again by the host microcomputer, making recovery operation impossible. Ta.

本発明の目的はこの不具合を解決するものであり、過電
圧保護以外の保護動作がなされ、インバータが停止した
後直流母線電圧要上昇し設定範囲を越えても、その後復
旧運転を行なうことができる電力変換装置を提供するこ
とにある。
The purpose of the present invention is to solve this problem, and to provide a power supply system that enables recovery operation after a protection operation other than overvoltage protection is performed and even if the DC bus voltage rises and exceeds the set range after the inverter stops. The purpose of the present invention is to provide a conversion device.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(課題を解決するための手段) 交流電力を直流電力に変換して出力するコンバータにコ
ンデンサを介して接続され、直流電力を伴流電力に変換
して電動機に供給するインバータを有し、このコンバー
タの出力側に接続されたコンデンサの両端電圧を検出す
る電圧検出器を設け。
(Means for solving the problem) This converter has an inverter that is connected via a capacitor to a converter that converts AC power into DC power and outputs it, converts DC power into wake power and supplies it to a motor. A voltage detector is installed to detect the voltage across the capacitor connected to the output side.

この電圧検出器の出力信号が所定値を越えた時に異常を
検出し、コンバータへの運転開始指令信号の出力時にコ
ンバータ及びインバータ停止信号を出力する比較手段と
を有する電力変換装置。
A power conversion device comprising comparison means for detecting an abnormality when the output signal of the voltage detector exceeds a predetermined value and outputting a converter and inverter stop signal when an operation start command signal is output to the converter.

(作 用) コンバータ運転開始指令信号出力時にコンデンサの過電
圧が検出されると、この過電圧検出信号によりコンバー
タ及びインバータの停止信号とする。
(Function) When an overvoltage of the capacitor is detected when the converter operation start command signal is output, this overvoltage detection signal is used as a stop signal for the converter and inverter.

(実施例) 本発明による実施例を第1図に示す第1図は第2図の比
較回路9とホールド回路10の間に論理素子15をそう
人し、過電圧検出信号9aと電源側コンバータ運転指令
13bの論理積を過電圧検出信号15aとし、これをホ
ールド回路10によりホールドした信号を停止信号とし
て制御回路11.13に与えるものであり、これ以外の
構成は第2図と同様である。
(Embodiment) An embodiment according to the present invention is shown in FIG. 1. In FIG. 1, a logic element 15 is installed between the comparison circuit 9 and the hold circuit 10 in FIG. The logical product of the commands 13b is used as an overvoltage detection signal 15a, and the signal held by the hold circuit 10 is given to the control circuit 11.13 as a stop signal.The other configuration is the same as that in FIG. 2.

上位マイコンより電源側コンバータ運転指令信号13b
がアクティブになり、電動機が運転されているとき、直
流コンデンサ4の両端電圧が所定値を越えると運転停止
信号10aが出力されコンバータ3及びインバータ5の
運転は停止される。
Power supply side converter operation command signal 13b from the host microcomputer
is activated and the motor is in operation, when the voltage across the DC capacitor 4 exceeds a predetermined value, an operation stop signal 10a is output and the operation of the converter 3 and inverter 5 is stopped.

また、電源側コンバータ3が運転されていないとき、つ
まり運転指令信号13bがネガティブのときは、直流母
線電圧が所定値を越えて、過電圧検出信号9aがアクテ
ィブになっても、この信号と電源側コイパータ運転指令
信号13bの論理和である過電圧検出信号15aはアク
ティブとならない。従って、停止信号10aもアクティ
ブとならないので。
Furthermore, when the power supply side converter 3 is not operating, that is, when the operation command signal 13b is negative, even if the DC bus voltage exceeds a predetermined value and the overvoltage detection signal 9a becomes active, this signal and the power supply side The overvoltage detection signal 15a, which is the logical sum of the coiper drive command signal 13b, does not become active. Therefore, the stop signal 10a also does not become active.

上位マイコンより、インバータ運転指令信号をアクティ
ブにすることにより再び運転を開始することができる。
Operation can be restarted by activating the inverter operation command signal from the host microcomputer.

以上述べてきたように、電動機6を運転中、何らかの保
護が働き電動機を急停止させるため、上位マイコンより
電源側コンバータ運転指令信号をネガティブにして機械
的ブレーキにより電動機を停止させた場合、電動機のイ
ンダクタンスに蓄積されていたエネルギーにより直流母
線電圧が瞬時に上昇し設定値を越えても停止信号はアク
ティブにはならない。従って、以後復旧運転が必要とさ
れる場合は、通常の運転動作のように上位マイコンより
運転指令信号をアクティブにすればインバータ運転が開
始され復旧運転が可能となる。
As mentioned above, while the electric motor 6 is in operation, some kind of protection activates and suddenly stops the electric motor. Therefore, if the host microcomputer sends a negative power supply side converter operation command signal to stop the electric motor using a mechanical brake, the electric motor Even if the DC bus voltage rises instantaneously due to the energy stored in the inductance and exceeds the set value, the stop signal will not become active. Therefore, when recovery operation is required from now on, inverter operation is started and recovery operation is possible by activating the operation command signal from the host microcomputer as in normal operation.

〔発明の効果〕 本発明によれば、電源側のコンバータの運転中に限り、
直流母線電圧の過電圧検出動作を有効とすることにより
、電動機を急停止させた直後電動機のインダクタンス蓄
積エネルギーにより直流母線電圧が上昇し、あらかじめ
設定された所定値を越えても、過電圧検出動作は行なわ
れずその後通常の運転動作により復旧運転が可能となる
[Effects of the Invention] According to the present invention, only while the converter on the power supply side is operating,
By enabling the overvoltage detection operation for the DC bus voltage, the overvoltage detection operation will not be performed even if the DC bus voltage rises due to the energy stored in the motor's inductance immediately after the motor suddenly stops, and exceeds a preset value. After that, recovery operation is possible through normal operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に基づ〈実施例の構成図、第2図は従来
装置の構成図である。 3・・・コンバータ    5・・・インバータ6・・
・電動機      7・・・電圧検出器10・・・ホ
ールド回路   14.15・・・論理積素子第1図
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment based on the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional device. 3...Converter 5...Inverter 6...
・Electric motor 7... Voltage detector 10... Hold circuit 14.15... AND element Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 交流電力を直流電力に変換して出力するコンバータと、 このコンバータの出力側に接続されたコンデンサと、 このコンデンサを介して接続され、直流電力を交流電力
に変換して電動機に供給するインバータと、 前記コンバータの出力電圧を検出する電圧検出器と、 この電圧検出器の出力信号が所定値を越えた時に異常を
検出し、前記コンバータへの運転開始指令信号の出力時
に前記コンバータ及びインバータ停止信号を出力する比
較手段と を有する電力変換装置。
[Claims] A converter that converts AC power into DC power and outputs it; A capacitor connected to the output side of this converter; a voltage detector that detects the output voltage of the converter; a voltage detector that detects an abnormality when the output signal of the voltage detector exceeds a predetermined value, and outputs an operation start command signal to the converter; A power conversion device comprising a converter and comparison means for outputting an inverter stop signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008283840A (en) * 2007-05-14 2008-11-20 Toyota Motor Corp Power system, its method of control, and vehicle
CN110855157A (en) * 2019-12-02 2020-02-28 四川航电微能源有限公司 Airplane ground static variable power supply direct-current bus control method based on active rectification

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