JPH0234838B2 - Kokukinotadanfuratsupukiko - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数段の四節リンク装置の組合せか
らなるリンク装置を有する航空機の多段フラツプ
機構に関する。

（従来の技術） 航空機の高揚力装置の多段式フラツプ作動機構
においては、前フラツプの回動の初期微少角変化
時に、後フラツプの回動角度がその最大値近傍に
達し、その後、前フラツプがその残る回動角度範
囲にわたつて回動する間、後フラツプがその回動
角度の最大値近傍の値に保たれるように、両フラ
ツプの回動を制御しなければならない場合があ
る。

このように２つのフラツプをその回動運動に関
連をもたせつつ回動させるには、基端を固定枢軸
によつて枢着した２本の揺動アームを設けてそれ
らの先端部にフラツプを連結し、両揺動アームの
それぞれに油圧シリンダ等からなるアクチユエー
タを連結し、両揺動アームを前述のような角度関
係で回動するようにアクチユエータの伸縮量を制
御することが第一に考えられる。

第二の手段としては、一方の揺動アームが回動
する状態で他方の揺動アームの回動を阻止するラ
ツチ機構等を設け、適当な回動位置で機械的にラ
ツチ機構を切換えて他方の揺動アームの回動を開
始させることが考えられる。

最後に、四節リンク装置を用い、その一側のリ
ンクにより一方の揺動部材を制御し、その中間リ
ンク上の軌跡を利用して他方の揺動部材を制御す
ることも考えられる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、前記第一の手段を採用すると、アクチ
ユエータの制御系統のリミツトスイツチ、シーケ
ンスバルブ等の部品が必要になり、機構自体がき
わめて複雑になり作動の信頼性が低下するととも
に、アクチユエータ等の機能部品の所要数が多く
なつて高価となる。

また、前記第二の手段でも機構が複雑になり、
それだけ信頼性が低下する。また、ラツチ機構を
用いると、切換え方式のため、切換わり時点にお
ける作動が不連続になるという欠点も生ずる。

また、前記最後の手段では、リンク機構は四節
リンク機構と五節リンク機構の組合せに相当する
ものとなり、設計にあたつての解析がきわめて複
雑なものとなる。

以上の点に鑑み、本発明は、解析が容易で部材
寸度の決定も容易な四節リンクのみの組合せによ
つて、２つの揺動部材としての前後のフラツプを
前述の関係をもつて正確に回動させることのでき
るリンク装置をもつた航空機の多段フラツプ機構
を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、航空機の多段フラツプ機構
は、第１段の四節リンク装置、第２段の四節リン
ク装置等の２組以上の四節リンク装置を備え、各
四節リンク装置は、基準リンクと、この基準リン
クの一端に第１ピンで基端が枢着され基準リンク
よりかなり短い第１揺動リンクと、上記基準リン
クの他端に第２ピンで基端が枢着され基準リンク
と同長の第２揺動リンクと、第１および第２揺動
リンクの先端同士を枢着し基準リンクよりかなり
短い中間リンクと、により構成され、第２段以下
の四節リンクの第１揺動リンクは、前段の第２揺
動リンクと一体的に前段の第２ピンまわりで回動
するように枢着され、すべての四節リンク装置の
各々は、その作動開始前の基準状態と、基準状態
からある角度範囲だけ回動した作動完了状態とを
有し、前記基準状態では、各四節リンク装置の第
１揺動リンクと中間リンクは、第２揺動リンクの
先端を基準リンクに近づけるように相互に屈曲し
た状態をとるようにセツトされ、また前記作動完
了状態では、第１揺動リンクと中間リンクはそれ
らがほぼ直線状をなすように伸長して第２揺動リ
ンクの先端を基準リンクから離すようにセツトさ
れ、主翼の後縁部には前記フラツプおよび後方フ
ラツプが支持され、これらのフラツプは、主翼後
縁部に収納される閉位置と、主翼後縁部から後下
方へ変位する開位置との間で可動とされ、主翼か
ら後方へ突出するブランケツトには、前記第１段
の四節リンク装置が支持され、第１段四節リンク
装置の第１揺動リンクは前記ブランケツトにより
構成され、第１段四節リンク装置の基準リンクに
前方フラツプが取付けられ、最終段の４節リンク
装置の第２揺動リンクに後方フラツプが固着され
ており、すべての四節リンク装置の基準状態が両
フラツプの閉位置に対応し、四節リンク装置の作
動完了状態が両フラツプの開位置に対応するよう
に構成されている。

（作用） 以上の構成により、第１段の四節リンク装置の
基準リンクと第１揺動リンクのなす角度の基準状
態から作動完了状態への変動範囲のうちの初期微
少角変化時には、最終段の四節リンク装置の基準
リンクと第２揺動リンクのなす角度の変動量が最
大値となり、かつ、第１段の四節リンク位置の基
準リンクと第１揺動リンクのなす角度の変動範囲
のうちの残る範囲の全域にわたり、最終段の四節
リンク装置の基準リンクと第２揺動リンクのなす
角度の変動がきわめて小となる特性が与えられ、
このため、多段フラツプ機構は、その基準状態か
ら作動完了状態への変位に際し、前方フラツプが
主翼に対し後下方へ向かつて僅か移動する間に後
方フラツプは一気に後下方へ大きく移動し、以後
その移動位置を保持し続ける。

（実施例） 以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。

第１図ないし第３図は本発明の航空機用多段フ
ラツプ機構に用いるリンク機構のみを原理的に示
している。

第１図において、１は、四節リンク装置の基準
リンクとなる部材であつて、説明の便宜上ほぼ梯
形板状をなすものとして図示してある。この板状
部材１の左辺の両端部の第１ピンA₀および第２
ピンB₀の間の部分は第１段の四節リンク装置の
基準リンクを構成している。この基準リンクA₀
−B₀の一端には第１ピンA₀によつて第１の揺動
リンク２の基端が枢着されている。第１の揺動リ
ンク２の先端にはピンD₀によつて中間リンク３
の一端が枢着され、この中間リンク３の他端はピ
ンC₀によつて第２の揺動リンク４に枢着されて
いる。この揺動リンク４は前記第２ピンB₀によ
つて基準リンクA₀−B₀の他端に枢着されている。
揺動リンク４は図示の例では三角形状の板からな
り、機構学的にはこの板のピンB₀，C₀間によつ
て第２の揺動リンクが構成される。なお、本明細
書中で、四節リンク装置の各リンクを１つの部材
として言及する場合には、リンクに付した符号を
用いて例えば「リンク２」・「リンク４」等の表現
をとるが、各リンクを純粋に機構学的な意味で言
及する場合には、リンク両端のピンの符号を用い
て例えば「リンクA₀−D₀」、「リンクB₀−C₀」等
の表現をとることにする。

以上の構成によつて、４つのリンク構成部材
１，２，３，４は、基準リンクA₀−B₀、第１揺
動リンクA₀−D₀、第２揺動リンクB₀−C₀および
中間リンクC₀−D₀からなる第１段の四節リンク
装置を構成する。基準リンクA₀−B₀と第１揺動
リンクA₀−D₀のなす角度α₀は、後述するところ
から明らかなように本発明では重要な意味をもつ
ている。基準リンクA₀−B₀と第２揺動リンクB₀
−C₀のなす角度β₀は、第１段の四節リンク装置に
続いて設けられる第２段の四節リンク装置に影響
を与える。

第２段の四節リンク装置の基準リンクも前述の
梯形板状部材１によつて構成される。部材１の頂
辺の左端部には前記第２ピンB₀が設けられてい
るが、この第２ピンB₀は第１段の四節リンク装
置の一部を構成すると同時に第２段の四節リンク
装置の一部を構成している。したがつて、ピン
B₀を第２段四節リンクの一部として言及する場
合には、今後説明の便宜上、B₀と異なる符号A₁
を用いることにする。

第２段の四節リンク装置の基準リンクは、第２
ピンA₁（すなわちピンB₀）と部材１の頂辺の右端
部の第３ピンB₁の間の部材１の部分によつて構
成される。この基準リンクA₁−B₁の一端A₁に
は、前述のように揺動リンク４が枢着されている
が、この揺動リンク４の一部には前記ピンC₀と
異なる位置にピンD₁が設けられており、揺動リ
ンク４のピンA₁，D₁の間の部分によつて、第２
段四節リンク装置の第１揺動リンクA₁−D₁が構
成される。このように、第１段四節リンクの第２
揺動リンクB₀−C₀と第２段四節リンクの第１揺
動リンクA₁−D₁とは、同じ揺動リンク４の一部
をなしているので、一体的に揺動することにな
る。なお、このように２つのリンクB₀−C₀，A₁
−D₁を一体的に揺動させるには、必ずしも図示
のような三角形板部材４を用いなくてもよいこと
は明らかである。

基準リンクA₁−B₁の他端には、ピンB₁によつ
て同様に三角形板リンク５が枢着され、このリン
ク５の先端部のピンC₁には中間リンク６の一端
が枢着され、その他端はピンD₁によつてリンク
４に枢着されている。リンク５のピンB₁，C₁の
間の部分は、第２揺動リンクB₁−C₁を構成する。
かくして、基準リンクA₁−B₁、第１揺動リンク
A₁−D₁、第２揺動リンクB₁−C₁および中間リン
クC₁−D₁によつて第２段の四節リンク装置が構
成される。この四節リンク装置の基準リンクA₁
−B₁と第１揺動リンクA₁−D₁のなす角度は、前
述の角度β₀に応じて定まる角度であるから符号
β′₀で示すことにする。また、基準リンクA₁−B₁
と第２揺動リンクB₁−C₁のなす角度はβ₁で示さ
れる。

次に続く第３段の四節リンク装置の基準リンク
は、部材１の右辺の両端のピンB₁，B₂の間に形
成される。第２段の四節リンク装置の一部をなす
ピンB₁は、第３段の四節リンク装置の一部をも
なすので、第３段リンク装置の一部として言及す
る場合には、ピンB₁に異なる符号A₂を用いるこ
とにする。

基準リンクA₂−B₂の一端には、前記リンク５
のピンD₂とA₂との間の部分により構成される第
１揺動リンクA₂−D₂の基端が枢着されている。
また、基準リンクA₂−B₂の他端にはリンク７の
基端がピンB₂により枢着され、リンク７の先端
のピンC₂には中間リンク８の一端が枢着され、
その他端はピンD₂によりリンク５に枢着されて
いる。かくして、基準リンクA₂−B₂、第１揺動
リンクA₂−D₂、第２揺動リンクB₂−C₂、および
中間リンクC₂−D₂を有する第３段の四節リンク
装置が構成される。このリンク装置の基準リンク
と第１揺動リンクのなす角度は、第２段四節リン
ク装置の角度β₁によつて定まる角度であるから符
号β′₁を付して呼ぶことにする。基準リンクA₂−
B₂と第２揺動リンクB₂−C₂のなす角度はβ₂で表
わされる。

第１図に示すリンク機構は以上のように３段の
四節リンク装置から構成されているが、必要によ
つては同じような関係をもたせて第４段以降の四
節リンク装置を設けることもできる。いずれにし
ても、図示の実施例では第３段の四節リンク装置
が最終段のリンク装置を構成している。

いま、以上の構成において、第１段四節リンク
装置の第１揺動リンクA₀−D₀がその基準角度位
置から揺動して、角度α₀が△α₀だけ変化したとす
ると、角β₀も△β₀だけ変化する。第１段四節リン
ク装置の第２揺動リンクの角度の変化△β₀は、第
２段四節リンク装置の第１揺動リンクの角度の変
化△β′₀に等しいから、第１段四節リンク装置の
第２揺動リンクの角度変化は、そのまま第２段四
節リンク装置の第１揺動リンクへ第２段リンク装
置へのインプツトとして伝達されることになる。
角度変化△β′₀が第２段リンク装置の第２揺動リ
ンクの角度β₁の変化△β₁を生起せしめることは明
らかであり、以下同様にして、第３段四節リンク
装置すなわち最終段四節リンク装置の第２揺動リ
ンクB₂−C₂の角度β₂の基準角度からの変化△β₂
が得られる。

以上に説明したリンク機構の第１図の位置は実
際には基準位置ではなく、少し変化した第２図の
位置が基準位置である。この基準位置では、第１
段四節リンクの第１揺動リンクA₀−D₀と中間リ
ンクC₀−D₀は屈曲状態にあり、したがつて第２
揺動リンクB₀−C₀はその先端が基準リンクA₀−
B₀に近づいている。第２段以下の四節リンクに
ついても同様で、第１揺動リンクと中間リンクは
基準位置で屈曲し、この屈曲の結果、第２揺動リ
ンクは基準リンクに近づいている。このような基
準位置において、 α₀＝β′₀＝β′₁＝30゜ とし、さらにリンクの長さを、 _{0 0}：_{0 0}：_{0 0}：_{0 0} ＝_{1 1}：_{1 1}：_{1 1}：_{1 1} ＝_{2 2}：_{2 2}：_{2 2}：_{2 2} ＝１：１：（0.423）：（0.577） なる関係にあるように定めると、リンク機構は第
２図の基準位置から第１図の状態を経て第３図の
状態に変化し（第２図ではα₀＝30゜、第１図では
α₀＝35゜、第３図ではα₀＝60゜）、角度β₀，β₁，β
₂は
第４図のグラフに示すように変化する。

このグラフにおいて、横軸はα₀および△α₀を、
縦軸は各段の四節リンク装置の第２揺動リンクの
角度βおよびその変化量△βを表わしている。こ
のグラフから明らかなように、α₀が僅少角度であ
る５度変化する間にβ₂は△β₂＝30゜だけ変化し、
α₀が5゜〜60゜にわたつて変化する間、△β₂は近似的
に一定値30゜を保つている。

このグラフには、β₂の変化がβ₀およびβ₁の変化
と対比した形で示されているので、それらの関係
がよくわかるが、これから容易に推察されるよう
に、第１図ないし第３図に示す構成に加えて第４
段以下の四節リンク装置を設けることによつて、
△α₀と、最終段四節リンク装置の第２揺動リンク
の角度変化△βとの相関特性は一層顕著なものと
することができる。なお、四節リンク装置を何段
設けるかは、応用する機構が要求する精度によつ
て決定される。第４図のような特性が得られる理
由は次のように説明することができる。各四節リ
ンクはその基準位置では、第１揺動リンクと中間
リンクが屈曲し、第２揺動リンクが基準リンクに
近づいている。この状態で第１揺動リンクが基準
リンクから離れる方向へ回動し始めるにつれ、第
２図と第１図の比較により明らかなように、第１
揺動リンクと中間リンクの屈曲の程度は第１揺動
リンクの僅かな回動につれ急速に少なくなり、第
１ピンA₀と第２揺動リンクの先端のピンC₀の距
離は急速に増大する。これは第２揺動リンクが第
１揺動リンクの最初の僅かな回動で、基準リンク
から離れる方向へ大きく回動させられることを意
味する。そして、第１図の状態から第３図の状態
への移行の際には、第１揺動リンクの回動角度に
比し第２揺動リンクの回動角度は小さなものとな
る。このように四節リンク機構の基準位置すなわ
ち作動開始位置を定めることによつて、上述のよ
うな特性を得ることができるが、四節リンク機構
を複数連設することによつて、上記特性は第４図
に示すように一層顕著なものとなる。

以上のように、第１段の四節リンク機構の第１
揺動リンクの角度変化と、最終段の四節リンク機
構の第２揺動リンクの角度変化とは一定の相関関
係をもつているので、両揺動リンクに回動角度を
制御すべき２つのフラツプをそれぞれ支持すれ
ば、両フラツプの回動角度を一定の関係をもつよ
うに制御することができる。すなわち、第１段四
節リンク装置のリンク２に前方フラツプを支持
し、最終段四節リンク装置のリンク７に後方フラ
ツプを支持すると、両フラツプは前述の相関関係
をもつて回動変位することになる。

第５図はリンク機構の他の例を示す。

この例は３段の四節リンク装置の組合せからな
る例で、第１段四節リンク装置はA₀−B₀，B₀−
C₀，C₀−D₀，D₀−A₀で、第２段四節リンク装置
はA₁−B₁，B₁−C₁，C₁−D₁，D₁−A₁で、また
第３段四節リンク装置はA₂−B₂，B₂−C₂，C₂−
D₂，D₂−A₂でそれぞれ示されている。この例で
は、３つの段の四節リンク装置の基準リンクは
A₀−B₀，A₁−B₁，A₂−B₂であつて常に同一直
線上に位置している。第１段四節リンク装置の第
１揺動リンクA₀−D₀が基準リンクに対してなす
角度はα₀で、また、最終段としての第３段の四節
リンク装置の第２揺動リンクB₂−C₂が基準リン
クに対してなす角度はβ₂でそれぞれ示される。

以上の構成において、基準状態で α₀＝β′₀＝β′₁＝0゜ とし（β′₀＝β₀、β′₁＝β₁）、リンクの長さを _{0 0}：_{0 0}：_{0 0}：_{0 0} ＝_{1 1}：_{1 1}：_{1 1}：_{1 1} ＝_{2 2}：_{2 2}：_{2 2}：_{2 2} ＝２：２：１：１ とすると、第６図に示すような関係が得られる。
なお、第６図では第５図に示す例において、四節
リンク装置を上述の関係で５段設けた場合までを
示している。このグラフから明らかなように、段
数を増せば増す程、α₀のわずかな初期変化△α₀
で、βは大きく（60゜）変化し、以後α₀が大きく
変化してもβはほぼ一定値に保たれることにな
る。

第７図は、いわゆるUSBフラツプシステムを
有する航空機のフラツプヒンジ機構に前述のリン
ク機構を応用した本発明を示す。

同図において、１１は航空機の主翼であつて、
基準空力翼面を形成している。この主翼１１の後
縁部には、多段式高揚力装置用空力翼面を構成す
る前方フラツプ１２および後方フラツプ１３が設
けられている。これらの両フラツプ１２，１３
は、第７図の状態では開位置にあり、閉位置にお
いては第８図に示すように主翼１１の後縁部に格
納されるようになつている。

主翼１１の後部下面にはブラケツト１４が後方
へ向つて突設されており、このブラケツト１４の
途中のピンA₀によつてリンク１ｂが枢着されて
いる。リンク１ｂは、これから説明する３段の四
節リンク装置の基準リンクを与える部材であつ
て、その上端にはピン１５によつて前方フラツプ
１２が金具１６を介して枢着されている。また、
フラツプ１２の前端下部の金具１７はピン１８に
よつてアクチユエータ２０の一端に枢着され、ア
クチユエータ２０の他端はピン２１によつて前記
リンク１ｂに枢着されている。

前述のブラケツト１４はリンク１ｂを横切つて
延び、その先端部はリンク２ｂを構成している。
リンク２ｂは前述のようにピンA₀によつてリン
ク１ｂに枢着され、リンク１ｂに対して相対的に
回動自在であつて第１段の四節リンク装置の第１
揺動リンクを構成する。リンク１ｂの下端寄りに
はピンB₀によつて第２揺動リンク４ｂが枢着さ
れている。したがつて、リンク１ｂのピンA₀，
B₀の間に基準リンクA₀−B₀が与えられている。
第２揺動リンク４ｂの先端にはピンC₀によつて
中間リンク３ｂの一端が枢着され、その他端はピ
ンD₀によつて第１揺動リンク２ｂの先端に枢着
されている。

以上のようにして第１段の四節リンク装置A₀
−B₀，B₀−C₀，C₀−D₀，D₀−A₀が構成され、基
準リンクA₀−B₀と第１揺動リンクとの間に角α₀
が形成され、基準リンクA₀−B₀と第２揺動リン
クとの間に角β₀が形成される。

第２揺動リンク４ｂの途中には、ピンD₁によ
つて、第２段四節リンク装置の中間リンク５ｂの
一端が枢着され、中間リンク５ｂの他端はピン
C₁によつてリンク６ｂの先端に枢着されている。
このリンク６ｂの基端はリンク１ｂにピンB₁に
よつて枢着されている。かくして、第２段四節リ
ンク装置は、基準リンクA₁−B₁、第１揺動リン
クA₁−D₁、第２揺動リンクB₁−C₁、中間リンク
C₁−D₁によつて構成される。

リンク６ｂの途中のピンD₂にはリンク７ｂの
一端が枢着され、その他端はピンC₂によつて、
後方フラツプ１３のブラケツト２２に枢着されて
いる。そして、このブラケツト２２の先端寄りに
はピンB₂によつて前記リンク１ｂの下端が枢着
されている。後方フラツプ１３のブラケツト２２
はリンク８ｂを構成するものであつて、リンク１
ｂ，６ｂ，７ｂ，８ｂによつて第３段四節リンク
装置が構成される。その基準リンクはA₂−B₂に
より構成され、第１揺動リンク、第２揺動リン
ク、中間リンクは、それぞれ、A₂−D₂，B₂−
C₂，C₂−D₂によつて構成される。この第３段四
節リンク装置、すなわち最終段リンク装置、の第
２揺動リンクB₂−C₂が基準リンクA₂−B₂に対し
てなす角度はβ₂によつて示してある。

後方フラツプ１３のブラケツト２２、すなわち
リンク８ｂの先端にはピン２４によつてアクチユ
エータ２５の一端が枢着され、その他端はピン２
６によつて主翼のブラケツト１４に枢着されてい
る。

以上に述べた機構によつて、前方フラツプ１２
はピンA₀を中心として主翼１１に対して円弧運
動を行ない、また後方フラツプ１３はピンB₂を
中心としてリンク１ｂに対して（すなわち前方フ
ラツプ１２に対して）円弧運動を行なうように構
成されることになる。なお、前述のアクチユエー
タ２０は、その伸縮によつて前方フラツプ１２の
リンク１ｂに対する取付け角度を変化させるため
のものであるが、この取付け角度変更のためには
他の任意の手段を採用することができる。

前述のアクチユエータ２５は例えば油圧シリン
ダ等からなる伸縮機構で、これによつて、この実
施例の要部をなす３段の四節リンク装置からなる
リンク機構が作動される。

航空機が巡航状態にあるときは、前方フラツプ
１２および後方フラツプ１３は第８図に示す位置
にあり、主翼１１の翼形の後縁部の一部を構成し
ている。

離陸や着陸時等、一時的に大きな揚力を得よう
とするときは、アクチユエータ２５を収縮させ、
両フラツプ１２，１３を第７図の実線で示す状態
にする。

USBフラツプシステム（例えば米国特許第
3987983号明細書に記載のシステム）においては、
主翼の前方上方に配置されたジエツトエンジンの
後方への排気が、主翼、前フラツプおよび後フラ
ツプの上面によつて構成される曲面に沿つて流
れ、第７図に矢印Ｆで示すように下方へ曲がる流
束となり、この排気の有する下向きの成分によつ
て揚力の増加を得るようにする。このため、通常
の離陸や着陸の場合には、主翼１１、前方フラツ
プ１２、後方フラツプ１３から構成される曲面
は、隙間のない、連続した面である必要がある
が、エンジンが故障した場合、前記曲面上にはエ
ンジン排気流が得られず、より勢いの少ない一般
空気流程度のものとなる。したがつて、この場合
において、なおフラツプの作動状態が前記通常の
離着陸の場合と同一であると、上面に空気が沿つ
て流れることができず、曲面の途中で空気流が剥
離して、所要の揚力が得られず、しかも空気抵抗
が増大する。

このため、エンジン故障時には、アクチユエー
タ２０を収縮させて前フラツプ１２の取付角を変
化させ、第７図に鎖線断面で示す状態にする。こ
のようにすることによつて、前フラツプ１２の後
縁部と後フラツプ１３の前縁部との間に隙間３０
が形成され、この隙間を通つて矢印Ｇで示すよう
に空気流が生じ、これによつて空気流の前述のよ
うな剥離を抑え、揚力を得るようにする。

以上のような機能を有するフラツプシステムに
おいて、前記隙間３０の断面形状はそこを通過し
て後方フラツプ１３の上面に流れ込む空気の様相
を決定する要素の一つとなるものであるが、第７
図の角度β₂の状態によつて、すなわち前方フラツ
プと後方フラツプとのなす相対作動角によつて隙
間３０の形状は変化する。この場合、選定された
前方フラツプと後方フラツプの翼形の組合せによ
つては、所定の空力的性能を満足する隙間形状が
得られる角度β₂の範囲が極端に制約されることが
ある。

また一方において、着陸進入時において、その
飛行高度の微修正を行なう手段の一つとして、フ
ラツプの作動量をその広い作動範囲の中で連続的
に適宜修正して機体全体の揚力と抗力の比（揚抗
比）を変化させて飛行高度の微修正を行なう方式
がある。

本発明によるフラツプ機構は、以上のような方
式に適した作動を行なうことが可能である。

以下、具体的数値例を示して説明するに、リン
ク機構の最終段四節リンク装置の第２揺動リンク
B₂−C₂がその基準リンクA₂−B₂に対してなす角
β₂の基準状態からの変化量△β₂が0゜から35゜±1゜に
達する間、第１段四節リンク装置の第１揺動リン
クA₀−D₀がその基準リンクA₀−B₀に対しなす角
度α₀の基準状態からの変化量△α₀が5゜以下に留ま
り、△α₀が5゜から45゜の値をとる間△β₂が35゜±1゜
とならなければならないとする。換言するなら
ば、第８図の状態から後方フラツプ１３が第７図
の状態へ向つて前方フラツプ１２に対し35゜±1゜
回動する間、前方フラツプ１２の主翼１１に対す
る回動は5゜以下に留まり、前方フラツプ１２がそ
れから主翼１１に対して45゜まで回動する間後方
フラツプ１３は前方フラツプ１２に対して35゜±
1゜の回動位置をとり続けることが要求されるとす
る。

このような作動状態を得るための一例は、 A₀B₀：B₀C₀：C₀D₀：D₀A₀ ＝A₁B₁：B₁C₁：C₁D₁：D₁A₁ ＝A₂B₂：B₂C₂：C₂D₂：D₂A₂ ＝１：１：（0.45）：（0.55） で、基準状態において、 α₀＝β′₀＝β′₁＝25゜ である。

第９図には、以上のような数値例によつて構成
されたリンク機構の作動角度の変化を示してあ
る。

第１０図には本発明に用いることのできるリン
ク機構の他の例を示す。この機構において、第１
段四節装置は、A₀−B₀，B₀−C₀，C₀−D₀，D₀−
A₀により、第２段四節リンク装置は、A₁−B₁，
B₁−C₁，C₁−D₁，D₁−A₁により、第３段四節リ
ンク装置は、A₂−B₂，B₂−C₂，C₂−D₂，D₂−
A₂によりそれぞれ構成されている。この例では、
第１段四節リンク装置の第２揺動リンクB₀−C₀
と、第２段四節リンク装置の第１揺動リンクA₁
−D₁とは、同じリンク部材の同じピンの間に形
成されていてまつたく同一である。また、第２段
四節リンク装置の第２揺動リンクB₁−C₁と、第
３段四節リンク装置の第１揺動リンクA₂−D₂と
は、同様に同じリンク部材の同じピンの間に形成
されていてまつたく同一である。そして、前述の
例と同様に、基準状態の角度およびリンクの長さ
を適当に定めることによつて、第１段の角度α₀の
変化量△α₀と最終段の角度β₂の変化量△β₂とに前
述のような相関関係をもたせることができる。な
お、第１０図はリンク機構の基準状態を示しては
いない。

第１１図に示す本発明のリンク機構の例におい
ても、リンク機構は３段の四節リンク機構からな
り、第１０図に付したと同じ符号によつて各段の
四節リンク装置のピンが示されている。この例で
は、基準リンクは３つの段についてまつたく共通
で、同じリンクの２つのピンの間にA₀−B₀，A₁
−B₁，A₂−B₂で示すように形成されている。ま
た、第１段四節リンク装置の第２揺動リンクB₀
−C₀の途中に、第２段四節リンク装置の第１揺
動リンクA₁−D₁が形成され、同様に第２段四節
リンク装置の第２揺動リンクB₁−C₁の途中に、
第３段四節リンク装置の第１揺動リンクA₂−D₂
が形成されている。この例でもα₀の変化量△α₀
と、β₂の変化量△β₂との間に前述のような相関関
係をもたせることができる。

（発明の効果） 以上に実施例について述べたように、本発明で
は、四節リンク装置を複数段組合せ、しかもその
作動開始時の基準状態を特定の状態に定め、第１
段四節リンク装置の基準リンクと第１揺動リンク
の相対回動に対応して前方フラツプが回動するよ
うにし、かつ最終段四節リンク装置の第２揺動リ
ンクに後方フラツプを連結したことによつて、第
１段の四節リンク装置の第１揺動リンクがその基
準状態から僅かに回動して前方フラツプが僅かに
後下方へ変位する時に、最終段四節リンク装置の
第２揺動リンクがかなりの角度にわたつて回動し
て後方フラツプが大きく後下方へ一気に変位し、
その後、前方フラツプが回動を続けても後方フラ
ツプが同じ角度をとり続けるようにすることがで
きる。そして、四節リンク装置は解析が簡単で安
価であり、作動が確実であるから、本発明によれ
ば、作動が確実で安価な多段フラツプ機構が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で用いるリンク機構の一例の平
面図、第２図は同じく基準状態における平面図、
第３図は同じく異なる回動状態における平面図、
第４図は第１図ないし第３図のリンク機構の特性
図、第５図はリンク機構の他の例を示す図、第６
図は同例の特性図、第７図は本発明による航空機
のフラツプ機構の実施例の側面図、第８図は第７
図の実施例の異なる状態における側面図、第９図
は第７図の実施例の特性図、第１０図はリンク機
構の他の例を示す図、第１１図はリンク機構のさ
らに他の例を示す図である。 A₀，B₀，C₀，D₀……第１段四節リンク装置の
ピン、A₁，B₁，C₁，D₁……第２段四節リンク装
置のピン、A₂，B₂，C₂，D₂……第３段四節リン
ク装置のピン、A₀−B₀，A₁−B₁，A₂−B₂……
基準リンク、A₀−D₀，A₁−D₀，A₂−D₀……第
１揺動リンク、B₀−C₀，B₁−C₁，B₂−C₂……第
２揺動リンク、C₀−D₀，C₁−D₁，C₂−D₂……中
間リンク、α₀……第１段四節リンク装置の基準リ
ンクと第１揺動リンクとのなす角、△α₀……α₀の
変化量、β_o-1……第ｎ段四節リンク装置の基準リ
ンクと第２揺動リンクとのなす角、△β_o-1……
β_o-1の変化量、１１……主翼、１２……前方フラ
ツプ、１３……後方フラツプ、２５……アクチユ
エータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１段の四節リンク装置、第２段の四節リン
   ク装置等の２組以上の四節リンク装置を備え、 第１段の四節リンク装置は、 (1) 基準リンクと、 (2) この基準リンクの一端に第１ピンで基端が枢
   着され、基準リンクよりかなり短い第１揺動リ
   ンクと、 (3) 上記基準リンクの他端に第２ピンで基端が枢
   着され、基準リンクと同長の第２揺動リンク
   と、 (4) 第１および第２揺動リンクの先端同士を枢着
   し、基準リンクよりかなり短い中間リンクと、 により構成され、 第２段の四節リンク装置は、 (1) 第１段の四節リンク装置の基準リンクの他端
   の前記第２ピンを一端に共有しかつ第１段の四
   節リンク装置の基準リンクに対し相対的に変位
   しない基準リンクと、 (2) 第１段の四節リンク装置の第２揺動リンクと
   一体的に揺動するように、前記両基準リンクが
   共有する前記第２ピンにより基端が枢着され、
   第２段の四節リンク装置の基準リンクよりかな
   り短い第１揺動リンクと、 (3) 第２段の四節リンク装置の基準リンクの他端
   に第３ピンにより基端が枢着され、第２段の四
   節リンク装置の基準リンクと同長の第２揺動リ
   ンクと、 (4) 上記第１および第２揺動リンクの先端同士を
   枢着し、第２段の四節リンク装置の基準リンク
   よりかなり短い中間リンクと、 により構成され、 後続段の四節リンク装置も同様な基準リンク
   と、第１揺動リンクと、第２揺動リンクと、中間
   リンクとにより構成されるとともに、隣接する四
   節リンク装置は、第１段および第２段の四節リン
   ク装置の前述の関係と同様に関係づけられ、 以上のすべての四節リンク装置の各々は、その
   作動開始前の基準状態と、基準状態からある角度
   範囲だけ回動した作動完了状態とを有し、前記基
   準状態では、各四節リンク装置の第１揺動リンク
   と中間リンクは、第２揺動リンクの先端を基準リ
   ンクに近づけるように相互に屈曲した状態をとる
   ようにセツトされ、また前記作動完了状態では、
   第１揺動リンクと中間リンクはそれらがほぼ直線
   状をなすように伸長して第２揺動リンク先端を基
   準リンクから離すようにセツトされ、 主翼の後縁部には前方フラツプおよび後方フラ
   ツプが支持され、これらのフラツプは、主翼後縁
   部に収納される閉位置と、主翼後縁部から後下方
   へ変位する開位置との間で可動とされ、主翼から
   後方へ突出するブラケツトには、前記第１段の四
   節リンク装置が支持され、第１段四節リンク装置
   の第１揺動リンクは前記ブラケツトにより構成さ
   れ、第１段四節リンク装置の基準リンクに前方フ
   ラツプが取付けられ、最終段の四節リンク装置の
   第２揺動リンクに後方フラツプが固着されてお
   り、すべての四節リンク装置の基準状態が両フラ
   ツプの閉位置に対応し、四節リンク装置の作動完
   了状態が両フラツプの開位置に対応するように構
   成されていることを特徴とする航空機の多段フラ
   ツプ機構。