JPH0233027A - In-out carrying actuator for processing material and impregnation device using the actuator - Google Patents
In-out carrying actuator for processing material and impregnation device using the actuatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は処理物体の搬出入用アクチュエータおよびそれ
を用いた含浸装置に間し、詳しくは、特に長さ方向のス
ペースを減少させるとともに精度よく位置決めを行なう
ことができる好適なアクチュエータと、このアクチュエ
ータの使用により有孔性物体を含浸処理に際して被含浸
物体を効果的に搬出入することのできる含浸装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an actuator for carrying in and out of a processing object and an impregnation device using the actuator. The present invention relates to a suitable actuator that can perform positioning, and an impregnating apparatus that can effectively carry in and out an object to be impregnated when impregnating a porous object by using this actuator.
〈従来の技術〉 従来、各種の処理装置への被処理物体の搬送。<Conventional technology> Conventionally, objects to be processed are transported to various processing devices.
位置決め等の操作には、圧縮空気によって駆動されるア
クチュエータ等を用いるようにした被処理物体の供給装
置が提案され、用いられている。2. Description of the Related Art For operations such as positioning, a processing object supply device that uses an actuator or the like driven by compressed air has been proposed and used.
しかし、アクチュエータに通常のエアシリンダを用いる
ようにするとそのストローク方向の寸法が増大し、これ
によって機械の小型化が妨げられ、或いは、後方にエア
シリンダが突出するようになるという問題点があった。However, when a normal air cylinder is used as an actuator, its size in the stroke direction increases, which hinders miniaturization of the machine or causes the air cylinder to protrude backwards. .
このような問題点を解決するべく、たとえば電子部品を
マガジン内から一個づつ取り出して回路板上にマウント
する場合のインサージョンマシン等の部品の自動マウン
ト装置においては、往動用のシリンダと復動用のシリン
グとから構成され、これらのシリンダのピストンをフレ
キシブルロンドを連結手段として連結するようにしてそ
のストローク方向の寸法を短くするようにし、前記の問
題点を一応回避することができたとするアクチュエータ
が提案されている（特開昭６３−４７５０４号公報）。In order to solve these problems, automatic parts mounting equipment such as insertion machines, which take out electronic parts one by one from a magazine and mount them on a circuit board, have a forward cylinder and a backward cylinder. An actuator has been proposed in which the pistons of these cylinders are connected using a flexible rond as a connecting means to shorten the dimension in the stroke direction, thereby avoiding the above-mentioned problems. (Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-47504).
〈発明が解決しようとする課題〉
前記のような従来の圧縮空気を駆動源とするエアシリン
ダを用いたアクチュエータでは、搬送物体の微小な移動
を高い信頼度で行なうことが困難であり、したがって、
精度の高い位置決め操作に好適に用いることができない
という問題点があった。更に、エアシリンダを用いるこ
と等からアクチュエータのコンパクト化の観点において
も、なお不満足であるという問題点をも併せもっていた
。<Problems to be Solved by the Invention> With the conventional actuator using an air cylinder using compressed air as a driving source, it is difficult to perform minute movements of a conveyed object with high reliability.
There is a problem in that it cannot be suitably used for highly accurate positioning operations. Furthermore, since an air cylinder is used, it is still unsatisfactory from the viewpoint of making the actuator more compact.
また、このようなアクチュエータを用いる場合。Also, when using such an actuator.
例えば加熱槽、含浸槽等への被処理物の搬入は、台車に
よるか、槽内のローラーコンベアによるかであり、いず
れも回転部分の保守１点検をしばしば行なう必要があっ
た。特に、粘稠な含浸液に台車又はローラーコンベアが
接触する場合に大きな問題点となっていた。For example, objects to be treated are carried into a heating tank, an impregnating tank, etc. by a cart or by a roller conveyor inside the tank, and in either case, it is necessary to frequently perform maintenance and inspection of rotating parts. Particularly, this has been a big problem when the cart or roller conveyor comes into contact with the viscous impregnating liquid.
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであ
って、鎖状のスネークチェーンの一端にプツシ〜−を連
結し、このスネークチェーンにスプロケットを係合させ
、そのスプロケットをたとえばパルスモータ、またはリ
ミットスイッチと減変速機との組合せ等の制御・駆動手
段によって回動させて精度の高い位置決め操作を可能と
し、かつ前記スネークチェーンを巻回して設けたガイド
に誘導し格納するようにし°Ｃ１特に、長さ方向のスペ
ースを一層減少させるようにした処理物体の搬出入用ア
クチュエータの提供を目的とする。更に、本発明はこの
アクチュエータを機能させるために槽の底部には回転部
分のない簡単な前記アクチュエータ用ガイドレールを設
けた横型含浸槽と前記アクチュエータを具備することに
より、被含浸物の前記含浸槽への搬出入操作をより容易
にした含浸装置の提供を目的とするものである。<Means for Solving the Problems> The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and consists of connecting a pusher to one end of a chain-like snake chain and engaging a sprocket with the snake chain. The sprocket is rotated by a control/driving means such as a pulse motor or a combination of a limit switch and a speed reducer to enable highly accurate positioning, and the snake chain is wound around the sprocket. The object of the present invention is to provide an actuator for loading and unloading a processing object, which is guided and stored in a guide, and in particular, the space required in the longitudinal direction is further reduced. Furthermore, in order to make the actuator function, the present invention includes a horizontal impregnation tank and the actuator, the bottom of which is provided with a simple guide rail for the actuator, which does not have a rotating part. The object of the present invention is to provide an impregnating device that is easier to transport into and out of.
具体的には１本発明に係る処理物体の搬出入用アクチュ
エータ（Ａ）は、一端にプッシャー（１）を連結してな
るスネークチェーン（３１）と、そのスネークチェーン
（３１）に係合して設けたスプロケット（３）と、 こ
のスプロケット（３）を回動させる駆動手段と、巻回し
て設けた前記スネークチェーン（３１）の格納用ガイド
（２０）とを具備してなることを特徴としている。Specifically, the actuator (A) for carrying in and out of processing objects according to the present invention includes a snake chain (31) connected to one end of the pusher (1), and a snake chain (31) that engages with the snake chain (31). It is characterized by comprising a sprocket (3) provided, a driving means for rotating the sprocket (3), and a storage guide (20) for the snake chain (31) provided by winding. .
更に、本発明に係る含浸装置は、横型含浸槽（１１）を
有した有孔性含浸装置において、この含浸槽底部（１５
）に搬出入用アクチュエータのガイド部材（２ａ） （
２ｂ）を備えた含浸槽（１１）と、上記スネークチェー
ン（３１）等からなるアクチュエータ（Ａ）を具備する
ことを特徴としている。Furthermore, the impregnation apparatus according to the present invention is a porous impregnation apparatus having a horizontal impregnation tank (11).
) to the guide member (2a) of the loading/unloading actuator (
2b) and an actuator (A) consisting of the snake chain (31) and the like.
く作用〉
スネークチェーン（３１）に係合して設けられたスプロ
ケット（３）がパルスモータ等の制御・駆動手段により
回動され制御されて、スネークチェーン（３１）の一端
に連結し設けたプッシャー（１）に微小な動きをも伝動
し、 そのプッシャー（１）の動きにより精度の高い位
置決めが行なわれる。また、巻回して設けた格納用ガイ
ド（２０）が前記スネークチェーン（３１）を コンパ
クトに前記スプロケット（３）の回転により格納する。Function> The sprocket (3) provided to engage with the snake chain (31) is rotated and controlled by a control/driving means such as a pulse motor, and the pusher provided connected to one end of the snake chain (31) Even minute movements are transmitted to the pusher (1), and highly accurate positioning is performed by the movement of the pusher (1). Further, a storage guide (20) provided in a wound manner stores the snake chain (31) compactly by rotation of the sprocket (3).
更に、横型含浸槽底部に設けた被含浸物体の搬出入用ア
クチュエータ（Ａ）のガイド部材が、そのアクチュエー
タ（Ａ）の屈曲を防止してブツシュ機能の発揮を可能と
して、前記アクチュエータが被含浸物体を前記含浸槽底
部（１５）に設けた搬送用部材上を押し滑らせて含浸槽
内への搬入、その槽内における位置決めおよび槽内から
の搬出を行なう。Further, the guide member of the actuator (A) for loading and unloading the object to be impregnated, which is provided at the bottom of the horizontal impregnating tank, prevents the actuator (A) from bending and enables the bushing function to be performed. is carried into the impregnating tank by pushing and sliding it on a conveying member provided at the bottom (15) of the impregnating tank, positioning it within the tank, and carrying it out from the tank.
〈実施例〉
以下図ｍｆに表わされた実施例について詳しく説明する
が、本発明はこれに限定するものではない。<Example> The example shown in FIG. mf will be described in detail below, but the present invention is not limited thereto.
第１図は本発明のアクチュエータおよびこれを備えた本
発明の有孔性物体の含浸共Ｈ１示す斜視図、第２図はこ
の含浸装置の正面図である。（Ａ）は本発明のアクチュ
エータ、（Ｂ）は本発明の含浸装置、（Ｃ）は搬出装置
を示す、含浸装置（Ｂ）は横型含浸槽（１１）、含浸液
貯槽（１２）、 真空ポンプ（図示されない）等を備
えている。アクチュエータ（Ａ）は一端にプッシャー（
１）を連結してなるスネークチェーン（３１）を有して
いるが、このプッシャー（１）近傍の概略平面図を第４
図に示す、第３国は、第４図におけるＸ−Ｘ断面図を示
し、符号（２Ｑ） （２ｂ）はガイド部材であり、また
、ローラー上面とあるのは、第１図におけるローラーコ
ンベア（Ｒ１）のローラー上面を示す。FIG. 1 is a perspective view showing the actuator of the present invention and the impregnation process H1 of the porous object of the present invention equipped with the actuator, and FIG. 2 is a front view of this impregnation apparatus. (A) shows the actuator of the present invention, (B) shows the impregnating device of the present invention, and (C) shows the unloading device. The impregnating device (B) includes a horizontal impregnating tank (11), an impregnating liquid storage tank (12), and a vacuum pump. (not shown) etc. The actuator (A) has a pusher (
1), and a schematic plan view of the vicinity of this pusher (1) is shown in Fig. 4.
The third country shown in the figure shows the XX cross-sectional view in FIG. The upper surface of the roller of R1) is shown.
第５図は第４図に示されるアクチュエータ（Ａ）のブツ
シャ−（１）近傍部の第４図中Ｙ−Ｙ断面図を示す、ｔ
１６図は第１図に示すアクチュエータ（Ａ）の制御部（
Ｌ）、すなりち、スネークチェーン（Ｊ１）の動きを駆
動手段であるモータ（５）を制御することにより、制御
してブツシャ−・（１）の動きをコントロールする制御
部（Ｌ）の詳細を示ず概略平面図である。第７図は、ス
ネークチェーン（３１）およびブツシャ−（１）の動き
の様子を示すための第１図アクチュエータ（Ａ）および
含浸装ＥＣ（ロ）の概略要部断面図を示す。FIG. 5 shows a YY cross-sectional view in FIG. 4 of the actuator (A) shown in FIG. 4 near the bushing (1), t
Figure 16 shows the control section (of the actuator (A) shown in Figure 1).
Details of the control unit (L) that controls the movement of the butt shear (1) by controlling the motor (5), which is the driving means, to control the movement of the snake chain (J1). It is a schematic plan view which does not show. FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the main parts of the actuator (A) and impregnation device EC (b) of FIG. 1 to show the movement of the snake chain (31) and the bushing (1).
第１図〜第５図に示すように、本発明の７クチユエータ
（Ａ）には、鎖状のスネークチェーン（３１）がＣチャ
ンネル状のガイド部材（２ａ）と共に設けられており、
スネークチェーン（３１）の一端には１図示の如き平板
状のプッシャー（１）が連結して設けられている。スネ
ークチェーン（３１）は複数のリンクプレートが順次連
結されているビンに対してローラーが外挿され、 この
ローラーがガイド部材（２ａ）の平坦な底面上を転動す
る構造である。このスネークチェーン（３１）に係合し
て、スプロケット（３）が設けられており、更に、モー
タ（５）と減変速部（６）からなる減変速機が駆動手段
として設けられており、スプロケット（３）がチェーン
（４）によって駆動される。この駆動手段近傍にスネー
クチェーン（３１）の格納用ガイド（２０）が巻回して
設けられており、 アクチュエータ（Ａ）の不使用時に
はスネークチェーン（３１）はプッシャー（１）を除き
残部が前記格納用ガイド（２０）内に巻回状態で収納さ
れる。As shown in FIGS. 1 to 5, the seven-piece cutter (A) of the present invention is provided with a chain-like snake chain (31) together with a C-channel-shaped guide member (2a),
A flat pusher (1) as shown in FIG. 1 is connected to one end of the snake chain (31). The snake chain (31) has a structure in which a roller is attached to a bin in which a plurality of link plates are sequentially connected, and the roller rolls on the flat bottom surface of the guide member (2a). A sprocket (3) is provided to engage with the snake chain (31), and a speed reduction gear consisting of a motor (5) and a speed reduction section (6) is provided as a driving means, and the sprocket (3) is driven by chain (4). A storage guide (20) for the snake chain (31) is wound around the drive means, and when the actuator (A) is not in use, the snake chain (31) except for the pusher (1) is in the storage position. It is stored in a wound state within the guide (20).
このときのプッシャー（１）の位置は第７図にＤ位置と
して示される。なお、第７図において、符号（２ａ）は
第１図中ローラーコンベア（Ｒ１）に設けられたガイド
部材（チェーンガイド）であり、符号（２ｂ）は横型含
浸槽（１１）の底部（１５）に設けられたガイド部材を
示す。The position of the pusher (1) at this time is shown as position D in FIG. In addition, in FIG. 7, the code|symbol (2a) is the guide member (chain guide) provided in the roller conveyor (R1) in FIG. 1, and the code|symbol (2b) is the bottom (15) of the horizontal impregnation tank (11). The guide member provided in the figure is shown.
前記スネークチェーン（３１）、 プッシャー（１）を
制御して駆動する駆動手段としてパルスモータ、滅変速
機等が好適に用いられる。後者の場合、第６図に示すよ
うに減変速機によるスプロケット（３）のチェーン（４
）駆動をスプロケット（３）と同軸的に設けた例えば円
板（６２）上のカム（６３）とリミットスイッチ（６４
） 、 （６５） 、 （６６）との協働的動作で制御
される。更に、第７図に示すり、ＥおよびＦ位置におけ
るプッシャー（１）の作動の停開始、つまり、位置決め
はそれぞれリミットスイッチ（６４）、 （６５）およ
び（６６）とカム（６３）との協働的動作で好適に制御
されて行なわれる。この制御方法は、駆動手段としてパ
ルスモータを用いる場合に比し、より安価であり目的に
応じてより好適に採用される。なお、符号（６１）はス
プロケット（３）と前記カム（６３）が取付けられてい
る円板（６２）との共通軸である。As the driving means for controlling and driving the snake chain (31) and the pusher (1), a pulse motor, a variable speed transmission, etc. are suitably used. In the latter case, as shown in Figure 6, the chain (4) of the sprocket (3) is
) Drive is provided coaxially with the sprocket (3), for example, by a cam (63) and a limit switch (64) on a disk (62).
), (65), and (66). Furthermore, as shown in FIG. 7, the operation of the pusher (1) at the E and F positions is stopped and started, that is, the positioning is performed in cooperation with the limit switches (64), (65) and (66) and the cam (63), respectively. This is carried out in a well-controlled manner in an active manner. This control method is cheaper than the case where a pulse motor is used as the driving means, and is more preferably adopted depending on the purpose. Note that the reference numeral (61) is a common axis between the sprocket (3) and the disk (62) to which the cam (63) is attached.
第１図および第２図に示すように１本発明のアクチュエ
ータ（Ａ）、含浸装置ＣＢ）および搬出装置（Ｃ）は、
順次直線的に配置される。アクチュエータ（Ａ）には、
前記アクチュエータと直角方向に配置されたローラーコ
ンベア（Ｒｏ）が台車の上に一体的に可搬的に設けられ
ている。被含浸物（９）は、ローラーコンベア（Ｒ１）
上をトレー（１６）に載せられてローラーコンベア（Ｒ
□）部に設けられたガイド部材（２ａ）が前記トレー（
１６）をほぼ中央で横切る状態の位置に搬送される。ロ
ーラーコンベア（Ｒ工）はアクチュエータ（Ａ）に属す
る部分と他の部分（図示されない）とは、分離可能に設
けられており、被含浸物体がローラーコンベア（Ｒ工）
上の前記位置に搬送された後、アクチュエータ（Ａ）は
移動して、横型含浸槽（１１）の底部（１５）に設けら
れたガイド部材（２ｂ）と前記ガイド部材（２８）とが
「接合状態」となって、開蓋状態の含浸槽（１１）に対
し、正しく位置決めされる。As shown in FIGS. 1 and 2, the actuator (A), impregnating device CB) and unloading device (C) of the present invention are as follows:
arranged in a linear manner. The actuator (A) has
A roller conveyor (Ro) arranged perpendicularly to the actuator is integrally and transportably provided on the truck. The object to be impregnated (9) is a roller conveyor (R1)
The top is placed on the tray (16) and the roller conveyor (R
The guide member (2a) provided in the section □) is connected to the tray (
16) is transported to a position where it crosses approximately at the center. The roller conveyor (R process) is provided so that the part belonging to the actuator (A) and other parts (not shown) can be separated, and the object to be impregnated is the roller conveyor (R process).
After being transported to the above position, the actuator (A) is moved so that the guide member (2b) provided at the bottom (15) of the horizontal impregnation tank (11) and the guide member (28) are "joined". state" and is correctly positioned with respect to the impregnation tank (11) with the lid open.
次いで、 アクチュエータのモータ（５）が作動しスプ
ロケット（３）が回転し、前記カム（６３）が第６図ｄ
位置からｅ位置に移動すると共に、プッシャー（１）が
ガイド部材（２ａ）を第７図り位置からＥ位置に移動し
て被含浸物体を載せたトレー（１６）を含浸槽（１１）
内に搬入する。１１１人が終ると、アクチュエータ（Ａ
）は含浸槽（１１）から後退し引き麗され、含浸槽（１
１）の両端に設けられた蓋（１３ａ） （１３ｂ）が閉
止される。この閉止後、含浸槽（１１）内部が真空ポン
プ（図示されない）により排気され減圧下に置かれる９
次いでバルブ（１４）が開けられ貯槽（１２）内の含浸
液が含浸槽内に圧力差にて供給され、前記被含浸物が含
浸液に浸漬される。所定時間経過後、含浸槽内の減圧を
解除して常圧に戻し、必要な場合は加圧手段（図示され
ない）によって、例えば３〜４気圧に加圧する。含浸操
作完了後、バルブ（１４）を経て含浸液が貯槽（１２）
へ排出される。排出完了後、含浸槽（１１）の両端の１
Ｅ（１３ａ）（１３ｂ）が開放され。Next, the actuator motor (5) operates, the sprocket (3) rotates, and the cam (63) moves as shown in Fig. 6d.
At the same time, the pusher (1) moves the guide member (2a) from the seventh drawing position to the E position, and moves the tray (16) carrying the object to be impregnated into the impregnating tank (11).
be brought inside. When 111 people have finished, the actuator (A
) is retreated from the impregnating tank (11) and cleaned, and the impregnating tank (1
1) The lids (13a) and (13b) provided at both ends are closed. After this closure, the inside of the impregnation tank (11) is evacuated by a vacuum pump (not shown) and placed under reduced pressure 9
Then, the valve (14) is opened and the impregnating liquid in the storage tank (12) is supplied into the impregnating tank with a pressure difference, and the object to be impregnated is immersed in the impregnating liquid. After a predetermined period of time has elapsed, the reduced pressure in the impregnation tank is released to return it to normal pressure, and if necessary, the pressure is increased to, for example, 3 to 4 atmospheres by a pressurizing means (not shown). After the impregnation operation is completed, the impregnating liquid passes through the valve (14) and enters the storage tank (12).
is discharged to. 1 at both ends of the impregnation tank (11) after completion of discharge.
E (13a) (13b) are opened.
アクチュエータ（＾）が再び含浸槽（１１）に前記被含
浸物体の搬入時と同じく接合される。モータ（５）の駆
動によりスネークチェーン（３１）が含浸槽内に設けら
れたガイド部材（２ｂ）内を移動し、プッシャー（１）
はＥ位置からＦ位置まで移動してトレー（１６）を含浸
槽外へ搬出する。このとき第６図において、前記カム（
６３）はｆ位置に至り、リミットスイッチ（６６）と協
働的にプッシャー（１）を第７図下に自動的に位置させ
る。含浸槽外へ搬出されたトレー（１６）は含浸処理さ
れた被含浸処理物体を載せて、搬出装置（Ｃ）の自刃搬
送可能に傾斜させて設けたローラーコンベア（Ｒ２）に
より所望位置に至る。なお、排出袋Ｋ （Ｃ）は各操作
に応じて前記アクチュエータ（Ａ）の場合におけると同
様に含浸槽（１１）への接合およびこの槽（１１）から
の分離が行なわれる。The actuator (^) is again joined to the impregnating tank (11) in the same manner as when the object to be impregnated was brought in. Driven by the motor (5), the snake chain (31) moves within the guide member (2b) provided in the impregnation tank, and the pusher (1)
moves from the E position to the F position and carries the tray (16) out of the impregnation tank. At this time, in FIG. 6, the cam (
63) reaches the f position and automatically positions the pusher (1) at the bottom of FIG. 7 in cooperation with the limit switch (66). The tray (16) carried out of the impregnating tank carries the impregnated object to be impregnated and reaches a desired position by a roller conveyor (R2) provided at an angle so that the carrying out device (C) can carry the object with its own blade. Incidentally, the discharge bag K (C) is connected to and separated from the impregnating tank (11) in the same manner as in the case of the actuator (A) according to each operation.
前記トレー（１６）の排出後、 モータ（５）を脈動し
スプロケット（３）が逆転して、 スネークチェーン（
３１）が格納用ガイド（２０）内に収納されて、プッシ
ャー（１）は、Ｄ位置に復帰する。After the tray (16) is ejected, the motor (5) is pulsated, the sprocket (3) is reversed, and the snake chain (
31) is stored in the storage guide (20), and the pusher (1) returns to the D position.
なお、含浸操作後のトレー（１６）の排出に先立って含
浸操作中にモータ（５）を駆動し、 プッシャー（１）
をＤ位置に復帰させると共に、前記アクチュエータ（Ａ
）を初期の位置に復帰させて、 次に含浸処理すべき被
処理物体を載せたトレーのローラーコンベア（Ｒ２）上
への搬送を行ない、含浸操作後の処理済物体載置トレー
の搬出をプッシャー（１）のＤ４ｆ１１！からＥ位置へ
の移動により未処理物体栽にトレーの含浸槽（１１）へ
の搬入と同時に行なうと、処理時間の短縮がはかれる。In addition, prior to discharging the tray (16) after the impregnation operation, the motor (5) is driven during the impregnation operation, and the pusher (1)
is returned to the D position, and the actuator (A
) is returned to its initial position, and then the tray carrying the objects to be impregnated is transported onto the roller conveyor (R2), and the pusher transports the tray carrying the processed objects after the impregnation operation. (1) D4f11! If the untreated plants are moved from the tray to the E position at the same time as the tray is transferred to the impregnating tank (11), the processing time can be shortened.
また、スネークチェーン（３１）は巻回して設けられた
格納用ガイド（２０）に不使用時には、格納されるが、
第１図、ｖ５２図に示すような巻回状態のみならずｒ巻
回して」とは渦状に設ける場合をも含む。In addition, the snake chain (31) is stored in the storage guide (20) provided by winding it when not in use.
The term "r-wound" includes not only the wound state shown in FIG. 1 and FIG.
なお、格納用ガイド（２０月土木実施例に示すものに限
定されない０例えば、スネークチェーン（３１）にフレ
キシブルワイヤーなどの補助部材を設けておき、この補
助部材用ガイドを巻回して設けて。For example, an auxiliary member such as a flexible wire may be provided on the snake chain (31), and this auxiliary member guide may be wound around the storage guide.
本実施例のような巻回した角筒状物内に格納することな
くスネークチェーン（３１）を露出したまま格納する方
法を採る場合においても１本発明の効果を享受すること
ができる。すなわち、この場合における巻回して設けら
れた補助部材用ガイド等も間接的にではあるが、実質的
にはスネークチェーンの格納用ガイドであり、前記本発
明にいう格納用ガイド（２０）に包含される。Even in the case where the snake chain (31) is stored in an exposed state without being stored in a wound rectangular cylindrical object as in this embodiment, the effects of the present invention can be enjoyed. That is, in this case, the auxiliary member guide provided by winding is also indirectly, but substantially, a snake chain storage guide, and is included in the storage guide (20) of the present invention. be done.
含浸操作は、含浸前における有孔性物体の細孔内の排気
減圧含浸、要すれば加圧含浸をも含むので、含浸槽は耐
圧円筒状の槽とするのがよい。Since the impregnation operation includes exhaust vacuum impregnation in the pores of the porous object before impregnation, and pressurized impregnation if necessary, the impregnation tank is preferably a pressure-resistant cylindrical tank.
本発明においては、横型含浸槽が用いられるが開蓋時の
液だれ防止のため、本実施例に図示した含浸槽（１１）
の両端開放部の下部が持ち上げられた構造の含浸槽がよ
り好適に用いられる。In the present invention, a horizontal impregnation tank is used, but in order to prevent liquid dripping when the lid is opened, the impregnation tank (11) shown in this example is used.
An impregnating tank having a structure in which the lower part of both open ends is raised is more preferably used.
〈発明の効果〉
以上説明したように１本発明のアクチュエータは、長さ
方向のスペースを減少させると共に伝動効率がよく、精
度よく位置決めができるものとなり、各種の処Ｊｌｌ装
置へ被処理物体を搬出入に対して広範囲に利用できろ、
更に、このアクチュエータを採用した含浸装置は、含浸
槽底部に回転部分のないアクチュエータガイドであるに
もかかわらず、被含浸物体の含浸槽への搬入、搬出をよ
り容易となし、有孔性物体の含浸処理の自ｌ！１Ｊｉａ
械化の能率向上を可能としたものとなっている。<Effects of the Invention> As explained above, the actuator of the present invention reduces the space in the length direction, has good transmission efficiency, and can perform positioning with high precision, making it possible to transport objects to be processed to various processing equipment. Can be used extensively for input,
Furthermore, although the impregnating device employing this actuator has no rotating part at the bottom of the impregnating tank, the impregnating device makes it easier to carry objects to be impregnated into and out of the impregnating tank, and makes it easier to carry objects to be impregnated into and out of the impregnating tank. Self-impregnation treatment! 1Jia
This has made it possible to improve the efficiency of mechanization.
４、［１ｉｉ１面の簡単な説明
第１図は本発明のアクチュエータおよびこれを備えた有
孔性物体の含浸装置の斜視図、第２図は同要部の正面図
である。第３図は、第４図中Ｘ−Ｘ部断面図、第４図は
プッシャー付近の平面図、第５図は第４図中Ｙ−Ｙ断面
図である。第６図は制御部の概略平面図である。第７図
は本発明装置の要部新面図である。4. [1ii Brief description of the first aspect FIG. 1 is a perspective view of the actuator of the present invention and a porous object impregnation device equipped with the actuator, and FIG. 2 is a front view of the main parts thereof. 3 is a sectional view taken along line XX in FIG. 4, FIG. 4 is a plan view of the vicinity of the pusher, and FIG. 5 is a sectional view taken along line YY in FIG. 4. FIG. 6 is a schematic plan view of the control section. FIG. 7 is a new view of the main part of the device of the present invention.
（＾）アクチュエータ （Ｂ）含浸装置（Ｃ）搬出装
置 （１，）制御部（１）プッシャー
（２ａ） （２ｂ）ガイド部材（３）スプロケット
（４）チェーン（５）モータ （６）滅変
速部（１１）横型含浸槽 （１２）含浸液貯槽（１
３ａ） （１３ｂ）含浸槽Ｍ （１５）含浸槽底部（
１６） トレー （２０）格納用ガイド（
３１）スネークチェーン（６３）カム（６４） （６５
） （６６）マイクロスイッチ（Ｒ１）（Ｒ２） ロー
ラーコンベア
以 上
出願人 株式会社 中央発明研究所
間 ユースエンジニアリング株式会社代理人 弁 理
士 森 廣 五 部ｆＭ７Ｍ ｈ(^) Actuator (B) Impregnation device (C) Unloading device (1,) Control unit (1) Pusher
(2a) (2b) Guide member (3) Sprocket
(4) Chain (5) Motor (6) Transmission section (11) Horizontal impregnating tank (12) Impregnating liquid storage tank (1
3a) (13b) Impregnation tank M (15) Bottom of impregnation tank (
16) Tray (20) Storage guide (
31) Snake chain (63) Cam (64) (65
) (66) Micro switch (R1) (R2) Roller conveyor and above Applicant Central Invention Research Institute Co., Ltd. Agent Youth Engineering Co., Ltd. Patent attorney Hiroshi Mori 5th Department fM7M h
Claims (1)
ェーン（３１）と、該スネークチェーン（３１）に係合
して設けたスプロケット（３）と、該スプロケット（３
）を回動させる駆動手段と、巻回して設けた前記スネー
クチェーン（３１）の格納用ガイド（２０）とを具備し
てなる処理物体の搬出入用アクチュエータ。 ２ 横型含浸槽（１１）を有した有孔性物体の含浸装置
であって、搬出入用アクチュエータのガイド部材（２ａ
）（２ｂ）を備えた含浸槽（１１）と、請求項１のアク
チュエータ（Ａ）を具備してなることを特徴とする含浸
装置。[Claims] 1. A snake chain (31) connected to a pusher (1) at one end, a sprocket (3) engaged with the snake chain (31), and a sprocket (3) connected to the pusher (1) at one end.
), and a storage guide (20) for the snake chain (31) provided in a wound manner. 2 An impregnation device for porous objects having a horizontal impregnation tank (11), the guide member (2a
) (2b); and an actuator (A) according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18242588A JPH0233027A (en) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | In-out carrying actuator for processing material and impregnation device using the actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18242588A JPH0233027A (en) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | In-out carrying actuator for processing material and impregnation device using the actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0233027A true JPH0233027A (en) | 1990-02-02 |
Family
ID=16118054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18242588A Pending JPH0233027A (en) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | In-out carrying actuator for processing material and impregnation device using the actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0233027A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008501598A (en) | 2004-06-11 | 2008-01-24 | ザ ビーオーシー グループ ピーエルシー | Freeze dryer |
Citations (3)
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| JPS615816B2 (en) * | 1982-12-08 | 1986-02-21 | Hitachi Chemical Co Ltd |
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1988
- 1988-07-20 JP JP18242588A patent/JPH0233027A/en active Pending
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