JPH0231644Y2 - - Google Patents

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JPH0231644Y2
JPH0231644Y2 JP4388585U JP4388585U JPH0231644Y2 JP H0231644 Y2 JPH0231644 Y2 JP H0231644Y2 JP 4388585 U JP4388585 U JP 4388585U JP 4388585 U JP4388585 U JP 4388585U JP H0231644 Y2 JPH0231644 Y2 JP H0231644Y2
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JP
Japan
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spool
guide member
small diameter
amount
movement
Prior art date
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JPS61161480U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この考案は、例えば当該アクチユエータの負荷
が急激に減少したとき、そのアクチユエータに背
圧を作用させるカウンターバランス弁に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) This invention relates to a counterbalance valve that applies back pressure to an actuator when the load on the actuator suddenly decreases, for example.

(従来の技術) この種の装置として第2図に示すものが従来か
ら知られている。
(Prior Art) As this type of device, the one shown in FIG. 2 has been known in the past.

この第2図の装置は、本体1に内装したスプー
ル2の一端をパイロツト室3に臨ませ、他端をダ
ンピング室4に臨ませている。
In the apparatus shown in FIG. 2, one end of a spool 2 housed in a main body 1 faces a pilot chamber 3, and the other end faces a damping chamber 4.

そして、ポンプ5の吐出油を供給ポート6に供
給すると、そのときの圧力がオリフイス7を経由
してパイロツト室3に作用するので、スプール2
がダンピング室4内のスプリング8に抗して移動
する。
When the discharge oil of the pump 5 is supplied to the supply port 6, the pressure at that time acts on the pilot chamber 3 via the orifice 7, so the spool 2
moves against the spring 8 in the damping chamber 4.

このようにスプール2が移動した状態では、供
給ポート6に流入した吐出油が一方のアクチユエ
ータポート9を経由してアクチユエータ10に供
給されるとともに、このアクチユエータ10の戻
り油は、他方のアクチユエータポート11→スプ
ール2に形成の環状凹部12→戻りポート13を
経由してタンク14に戻る。
With the spool 2 moved in this way, the discharge oil that has flowed into the supply port 6 is supplied to the actuator 10 via one actuator port 9, and the return oil of this actuator 10 is transferred to the other actuator port 9. Returns to tank 14 via Yueta port 11 → annular recess 12 formed in spool 2 → return port 13.

なお、図中符号15はダンピングオリフイス
で、ダンピング室4内の作動油が戻りポート13
に流れるときに抵抗を付与し、ダンピング効果を
発揮させる。
In addition, the reference numeral 15 in the figure is a damping orifice, and the hydraulic oil in the damping chamber 4 is returned to the return port 13.
It provides resistance when flowing, creating a damping effect.

(本考案が解決しようとする問題点) このカウンターバランス弁では、開閉部16の
すき間が小さければ小さいほど、そこからの漏れ
量も少なくなるので、その負荷保持力が大きくな
る。ところが、実際には、加工精度や材料の熱膨
張などの影響で、上記開閉部16のすき間を小さ
くするのにも限度がある。
(Problems to be Solved by the Present Invention) In this counterbalance valve, the smaller the gap between the opening/closing portion 16, the smaller the amount of leakage therefrom, and therefore the greater the load holding power. However, in reality, there is a limit to how small the gap between the opening and closing portion 16 can be made due to processing accuracy, thermal expansion of the material, and other factors.

そこで、負荷保持力を大きくするためには、第
2図に示すように、オーバーラツプ量Lを大きく
せざるを得ないが、このラツプ量Lを大きくすれ
ばするほど、そのラツプ量L分だけスプール2の
作動遅れが生じてしまう。
Therefore, in order to increase the load holding force, as shown in Fig. 2, the overlap amount L must be increased. 2, a delay in operation occurs.

また、上記スプール2の作動遅れを防止するた
めに、ダンピング室4内のスプリング8を2段階
に設定することも考えられる。この場合には、ス
プール2の移動初期におけるスプリング力が弱く
なるように設定し、当該スプール2の移動初期に
おいては、第1段階のスプリングが作用し、その
後に両スプリングが作用するようにする。
Furthermore, in order to prevent a delay in the operation of the spool 2, it is also conceivable to set the spring 8 in the damping chamber 4 in two stages. In this case, the spring force is set to be weak at the beginning of the movement of the spool 2, so that the first stage spring acts at the beginning of the movement of the spool 2, and then both springs act.

したがつて、この場合には、当該スプールの移
動初期に1本のスプリングが作用し、その後に他
のスプリングが作用することになるので、当該ス
プールが所定位置までは速く移動し、2本のスプ
リングが作用したときにスプールがゆつくりと移
動することになる。
Therefore, in this case, one spring acts at the beginning of the movement of the spool, and then the other spring acts, so the spool moves quickly to the predetermined position, and the two springs act together. When the spring acts, the spool will move slowly.

しかし、この場合には当該ダンピング室のスペ
ースを大きくしなければならないだけでなく、こ
れら2本のスプリングのばね力の設定が難しいと
いう問題があつた。
However, in this case, there was a problem that not only the space of the damping chamber had to be enlarged, but also that it was difficult to set the spring force of these two springs.

この考案は、スプールに対してパイロツト圧を
2段階に作用させる構造とし、当該スプールの初
期移動に対してはスプールの受圧面積を大きく維
持し、その初期移動経過後には、当該受圧面積を
小さくするようにして、上記ラツプ量を十分に維
持しながら当該スプールの応答性を良くしたカウ
ンターバランス弁の提供を目的にする。
This design has a structure in which pilot pressure is applied to the spool in two stages, maintaining a large pressure receiving area of the spool during the initial movement of the spool, and reducing the pressure receiving area after the initial movement of the spool. Thus, it is an object of the present invention to provide a counterbalance valve that improves the responsiveness of the spool while sufficiently maintaining the amount of wrap.

(問題点を解決する手段) この考案は、上記の目的を達成するために、パ
イロツト室内のパイロツト圧の作用で、スプール
が移動するとともに、そのスプールの移動量に応
じて当該アクチユエータの戻り側通路の開度を制
御するカウンターバランス弁において、上記パイ
ロツト室内に臨ませたスプール端とは小径部を形
成し、この小径部にキヤツプ状にしたガイド部材
を摺動自在にかぶせるとともに、このガイド部材
と小径部とのかん合すき間を小さくする一方、こ
のかん合すき間を通過した油をタンクに導くよう
にしている。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, this device moves the spool under the action of the pilot pressure in the pilot chamber, and the return passage of the actuator is moved in accordance with the amount of movement of the spool. In the counterbalance valve that controls the opening degree of the spool, the spool end facing into the pilot chamber forms a small diameter part, and a cap-shaped guide member is slidably covered with this small diameter part. While the engagement gap with the small diameter portion is made small, the oil that has passed through this engagement gap is guided to the tank.

(本考案の作用) この考案は上記のように構成したので、パイロ
ツト室における当該スプールのうち、小径部の受
圧面積をS2とし、この小径部以外の受圧面積をS1
とすると、当該スプールの移動初期においては、
その有効受圧面積がS1となり、所定量移動した後
には上記有効受圧面積が(S1−S2)となる。
(Operation of the present invention) Since the present invention is constructed as described above, the pressure receiving area of the small diameter part of the spool in the pilot chamber is set as S2 , and the pressure receiving area of the other part is S1.
Then, at the beginning of the movement of the spool,
Its effective pressure receiving area becomes S1 , and after moving by a predetermined amount, the effective pressure receiving area becomes ( S1 - S2 ).

したがつて、スプールの移動初期には、大きな
力の作用でスプールが押されるので、それだけス
プールが速く移動する。また、所定量移動した後
は、有効受圧面積が小さくなるので、当該スプー
ルの移動速度が遅くなる。
Therefore, at the beginning of the spool's movement, the spool is pushed by a large force, so the spool moves faster. Further, after the spool has moved by a predetermined amount, the effective pressure receiving area becomes smaller, so the moving speed of the spool becomes slower.

(本考案の効果) 上記のようにスプールの一端にガイド部材を設
けるだけで、当該スプールの移動初期と、それ以
外のときとの移動スピードが変えられるので、上
記したオーバーラツプ量を十分に大きくしても、
当該スプールの応答性を損なうことがない。
(Effects of the present invention) By simply providing a guide member at one end of the spool as described above, the speed of movement of the spool at the beginning of its movement and at other times can be changed, so the amount of overlap described above can be made sufficiently large. Even though
The responsiveness of the spool is not impaired.

また、このようにオーバラツプ量を十分に大き
くできるので、大きな負荷保持力を保つことがで
きる。
Furthermore, since the amount of overlap can be made sufficiently large in this way, a large load holding force can be maintained.

(本考案の実施例) 第1図に示したこの考案の実施例は、パイロツ
ト室3に臨ませたスプール2の端部に小径部17
を形成するとともに、この小径部17にキヤツプ
状にしたガイド部材18を摺動自在にかん合する
一方、このガイド部材18の内側にはストツパー
19を突設している。
(Embodiment of the present invention) The embodiment of the present invention shown in FIG.
A cap-shaped guide member 18 is slidably engaged with this small diameter portion 17, and a stopper 19 is provided protruding from the inside of this guide member 18.

そして、ガイド部材18と小径部17とのかん
合すき間20を十分に小さく保つとともに、この
すき間20は、スプール2に形成のドレン通路2
1を介して戻りポート13に連通させる一方、上
記ストツパー19に通孔22を形成している。
Then, the engagement gap 20 between the guide member 18 and the small diameter portion 17 is kept sufficiently small, and this gap 20 is connected to the drain passage formed in the spool 2.
The stopper 19 is connected to the return port 13 through the stopper 19, and a through hole 22 is formed in the stopper 19.

また、ガイド部材18は、ストツパー19がパ
イロツト室3の端面に当接するまでストロークす
るが、このストローク量は上記オーバラツプ量L
に対してL±Δlとなるようにしている。
Further, the guide member 18 strokes until the stopper 19 comes into contact with the end surface of the pilot chamber 3, but this stroke amount is equal to the above-mentioned overlap amount L.
It is made to be L±Δl with respect to the distance.

その他の構成は前記した従来と同様である。 The other configurations are the same as those of the prior art described above.

しかして、当該スプール2が図示の位置にある
状態で、ポンプ5からのパイロツト圧がパイロツ
ト室3に導かれると、このパイロツト圧の受圧面
積はS1となり、スプール2はガイド部材18と一
体になつて移動し、オーバーラツプ量Lをほとん
どゼロにする。
When the pilot pressure from the pump 5 is guided to the pilot chamber 3 with the spool 2 in the position shown in the figure, the pressure receiving area of this pilot pressure becomes S1 , and the spool 2 is integrated with the guide member 18. The overlap distance L is reduced to almost zero.

この位置までスプール2及びガイド部材18が
移動すると、ガイド部材18のストツパー19が
パイロツト室3の壁面に当接してガイド部材18
が停止する。
When the spool 2 and the guide member 18 move to this position, the stopper 19 of the guide member 18 comes into contact with the wall surface of the pilot chamber 3, and the guide member 18
stops.

上記のようにストツパー19がパイロツト室3
の壁面に当接すると、このパイロツト室3のパイ
ロツト圧は、通孔22を経由して当該スプール2
の受圧面積(S1−S2)に作用する。
As mentioned above, the stopper 19 is connected to the pilot chamber 3.
When it comes into contact with the wall surface, the pilot pressure in the pilot chamber 3 is transferred to the spool 2 through the through hole 22.
It acts on the pressure-receiving area (S 1 − S 2 ) of .

このように当該スプール2の有効受圧面積を2
段階に変化させ、スプール2の移動速度を制御す
るようにしたので、上記オーバーラツプ量Lに達
するまでは、スプール2を速やかに移動させう
る。したがつて、オーバーラツプ量Lを大きくと
つても、その応答性が損なわれたりしない。
In this way, the effective pressure receiving area of the spool 2 is reduced to 2
Since the moving speed of the spool 2 is controlled in stages, the spool 2 can be moved quickly until the overlap amount L is reached. Therefore, even if the overlap amount L is made large, the responsiveness will not be impaired.

また、上記ラツプ量Lを十分に大きくとれるの
で、負荷保持力も大きくなる。
Furthermore, since the above-mentioned wrap amount L can be made sufficiently large, the load holding force is also increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面第1図はこの考案の実施例を示す断面図、
第2図は従来の断面図である。 2……スプール、3……パイロツト室、10…
…アクチユエータ、17……小径部、18……ガ
イド部材、20……かん合すき間。
Figure 1 is a sectional view showing an embodiment of this invention;
FIG. 2 is a sectional view of a conventional device. 2...Spool, 3...Pilot chamber, 10...
...actuator, 17...small diameter portion, 18... guide member, 20... mating gap.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] パイロツト室内のパイロツト圧の作用で、スプ
ールが移動するとともに、そのスプールの移動量
に応じてアクチユエータの戻り側通路の開度を制
御するカウンターバランス弁において、上記パイ
ロツト室内に臨ませたスプール端に小径部を形成
し、この小径部にキヤツプ状にしたガイド部材を
摺動自在にかぶせるとともに、このガイド部材と
小径部とのかん合すき間を小さくする一方、この
かん合すき間を通過した油をタンクに導くように
したカウンターバランス弁。
The spool moves under the action of the pilot pressure in the pilot chamber, and the counterbalance valve controls the opening of the actuator's return passage according to the amount of movement of the spool. A cap-shaped guide member is slidably covered over this small diameter part, and the engagement gap between this guide member and the small diameter part is made small, and the oil that has passed through this engagement gap is sent to the tank. Counterbalance valve designed to guide.
JP4388585U 1985-03-28 1985-03-28 Expired JPH0231644Y2 (en)

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JPS61161480U JPS61161480U (en) 1986-10-06
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