JPH0231205U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0231205U JPH0231205U JP10940888U JP10940888U JPH0231205U JP H0231205 U JPH0231205 U JP H0231205U JP 10940888 U JP10940888 U JP 10940888U JP 10940888 U JP10940888 U JP 10940888U JP H0231205 U JPH0231205 U JP H0231205U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marks
- position detection
- stacker crane
- detection device
- shelf position
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図はスタツカクレーンの制御構成を示すブ
ロツク図、第２図は自動倉庫の全体概略図、第３
図は走行駆動モータ付近の拡大平面図、第４図は
昇降駆動モータ付近の拡大平面図、第５図は制御
装置における棚位置検出の手順を示すフローチヤ
ート図、第６図は従来の自動倉庫の側面図である
。 １……自動倉庫、２……棚、４……スタツカク
レーン、５……支柱、７……マーク、１２……昇
降台、２６……制御装置、３９……マーク検出器
。
ロツク図、第２図は自動倉庫の全体概略図、第３
図は走行駆動モータ付近の拡大平面図、第４図は
昇降駆動モータ付近の拡大平面図、第５図は制御
装置における棚位置検出の手順を示すフローチヤ
ート図、第６図は従来の自動倉庫の側面図である
。 １……自動倉庫、２……棚、４……スタツカク
レーン、５……支柱、７……マーク、１２……昇
降台、２６……制御装置、３９……マーク検出器
。
Claims (1)
- 自動倉庫に付設されるスタツカクレーンの棚位
置検出装置であつて、棚の各段、各連に合わせて
ある支柱上のマークと、該マークを検出するため
に昇降台に設けられているマーク検出器と、該マ
ーク検出器からの信号を受け取ると共に、スタツ
カクレーンの走行及び昇降の制御を行う制御装置
とからなることを特徴とするスタツカクレーンの
棚位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10940888U JPH0231205U (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10940888U JPH0231205U (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0231205U true JPH0231205U (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=31345624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10940888U Pending JPH0231205U (ja) | 1988-08-19 | 1988-08-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0231205U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06115613A (ja) * | 1992-10-05 | 1994-04-26 | Itoki Crebio Corp | スタッカーの停止位置の設定方法 |
-
1988
- 1988-08-19 JP JP10940888U patent/JPH0231205U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06115613A (ja) * | 1992-10-05 | 1994-04-26 | Itoki Crebio Corp | スタッカーの停止位置の設定方法 |