JPH02310681A - Individual person authenticating device - Google Patents

Individual person authenticating device

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JPH02310681A
JPH02310681A JP13185289A JP13185289A JPH02310681A JP H02310681 A JPH02310681 A JP H02310681A JP 13185289 A JP13185289 A JP 13185289A JP 13185289 A JP13185289 A JP 13185289A JP H02310681 A JPH02310681 A JP H02310681A
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JP
Japan
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finger
fingers
partition plate
feature information
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP13185289A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Takeda
昌弘 竹田
Satoshi Uchida
智 内田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Priority to US07/475,863 priority patent/US5073949A/en
Priority to EP19900102439 priority patent/EP0387522A3/en
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Abstract

PURPOSE:To make it unnecessary to obtain position coordinate for separating each finger picture by providing a guide member to guide how to place fingers on the finger placing table of an input means in the case where an individual person is authenticated by using plural fingers. CONSTITUTION:The picture of the fingers Fa, Fb placed on the finger placing table 11 as interposing a partition plate 20 between is read by a camera 13, and after being converted into an electric signal, it is digitized by an A/D converter 14. This picture is stored temporarily in a picture memory 16 by a control part 15. The control part 15 separates it for every finger Fa, Fb in conformity to an output from a partition plate position detector 21, and by outputting each feature information to a dictionary part 19, the feature information for collation is registered. Besides, at the time of the collation, by comparison (positioning) between the obtained feature information and the feature information for collation corresponding to each finger registered in the dictionary part 19, the person in question is authenticated.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、たとえば手形や指紋などの身体的特徴を用
いて個人の認証を行う個人認証装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a personal authentication device that authenticates individuals using physical characteristics such as handprints and fingerprints.

(従来の技術) 最近、個人の認証を行う装置として、指の関節間の距離
などを用いるものが開発されている。
(Prior Art) Recently, devices that use the distance between finger joints have been developed as devices for personal authentication.

この種の個人認証装置としては、指画像の濃度を指の長
手方向に対して垂直な方向に加算して得られる加算信号
(特徴情報)を用いるようになっている。すなわち、指
などを載せる指置き台と指との接触・非接触の違いによ
り得られる指の画像情報の濃度を、指の長手方向に対し
て垂直な方向に加算して得られる加算信号と、あらかじ
め辞書に登録しておいた被照合用の加算信号とを比較し
、各信号における関節間の距離が一致するか否かによっ
て照合を行うようになっている。
This type of personal authentication device uses an addition signal (feature information) obtained by adding the densities of finger images in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the finger. In other words, an addition signal obtained by adding the density of image information of a finger obtained from the difference in contact/non-contact between the finger and the finger rest on which the finger is placed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the finger; Comparison is made with addition signals to be verified that have been registered in advance in a dictionary, and verification is performed depending on whether the distances between the joints in each signal match.

なお、この種の装置では、1本の指を対象にして処理を
行ったり、より識別能力を向上させるために、2本以上
の複数本の指を対象として情報量を増やした形で行うこ
とが可能である。
Note that with this type of device, processing may be performed on a single finger, or processing may be performed on two or more fingers with an increased amount of information in order to further improve discrimination ability. is possible.

ところで、複数本の指を対象に個人の認証を行う装置の
場合、複数本の指の画像を1本ずつに分離し、それぞれ
の指画像について指の長手方向と直交する方向の加算信
号を求め、同様にして求めた被照合用加算信号と対応す
る指ごとに比較による照合を行うことにより、照合の信
頼性を高める提案がされている。このような、複数本の
指画像を1本ずつに分離してそれぞれの指ごとに処理を
行う装置では、たとえば複数本の指を含む指画像に対し
て指の長手方向に加算信号(y方向加算信号)を求め、
この加算信号に各指に対応する山が現れることを利用し
、冬山の間の極小値を求めることによって各指画像を分
離するための座標位置を求めるようにしている。
By the way, in the case of a device that performs personal authentication using multiple fingers, the images of multiple fingers are separated one by one, and the sum signal in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the fingers is calculated for each finger image. , a proposal has been made to improve the reliability of verification by performing verification by comparing the added signal to be verified obtained in the same manner for each corresponding finger. In such a device that separates multiple finger images one by one and processes each finger, for example, an addition signal (in the y direction) is added to a finger image including multiple fingers in the longitudinal direction of the fingers. find the sum signal),
Taking advantage of the fact that peaks corresponding to each finger appear in this added signal, coordinate positions for separating each finger image are determined by determining the minimum value between the winter peaks.

しかしながら、上記のような方法によって各指画像の分
離を行う場合には、次に上げるような問題点があった。
However, when separating each finger image using the method described above, there are the following problems.

すなわち、 a、y方向加算信号の算出、および極小値の検索などの
処理に時間がかかる。
That is, it takes time to calculate the a and y direction addition signals and to search for the minimum value.

b、入力画像に第8図(a)に示すようなノイズNがあ
る場合、得られるy方向加算信号としては第8図(b)
に示すような極小値の再現性の悪いものとなる。
b. If the input image contains noise N as shown in Figure 8(a), the resulting y-direction addition signal is as shown in Figure 8(b).
The reproducibility of local minimum values as shown in is poor.

C9第9図(a)に示すように、y軸に対して指が傾い
た状態で置かれると、第9図(b)に示すように、y方
向加算信号には明瞭な極小値が現れない。
C9 When the finger is placed at an angle with respect to the y-axis, as shown in Figure 9(a), a clear minimum value appears in the y-direction addition signal, as shown in Figure 9(b). do not have.

このように、従来の個人認証装置においては、複数本の
指に対する指画像をそれぞれの指ごとに分離する際の処
理速度が遅く、また処理の精度が悪いため、照合の信頼
性が低いものとなっていた。
In this way, with conventional personal authentication devices, the processing speed when separating finger images for multiple fingers into individual fingers is slow, and the processing accuracy is low, resulting in low verification reliability. It had become.

(発明が解決しようとする課題) 上記したように、複数本の指画像を1本ずつに分離して
それぞれの指ごとに処理を行う従来の個人認証装置にお
いては、複数本の指に対する指画像をそれぞれの指ごと
に分離する際の処理速度が遅く、また処理の精度が悪い
ため、照合の信頼性が低いものとなっていた。
(Problem to be Solved by the Invention) As described above, in a conventional personal authentication device that separates multiple finger images one by one and processes each finger, finger images for multiple fingers are The processing speed when separating the images into individual fingers was slow, and the accuracy of the processing was low, resulting in low verification reliability.

そこで、この発明は、各指画像を分離するための正確な
座標位置を容易に、かつ高速に求めることができ、照合
にかかる信頼性を著しく向上させることが可能な個人認
証装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a personal authentication device that can easily and quickly determine accurate coordinate positions for separating each finger image, and can significantly improve the reliability of verification. It is an object.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) この発明の個人認証装置にあっては、指の画像情報を入
力する入力手段と、この入力手段で入力された前記指の
画像情報の濃度を指の長手方向と直交する方向に加算し
て特徴情報を生成する生成手段と、この生成手段によっ
て生成された前記特徴情報をあらかじめ登録されている
被照合用の特徴情報と照合する照合手段とを具備し、複
数本の指を使用して個人の認証を行うものにおいて、前
記入力手段の指置き台に、指の置き方を案内する案内部
材を設けた構成とされている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The personal authentication device of the present invention includes an input means for inputting image information of a finger, and a density of the image information of the finger inputted by the input means. a generating means for generating feature information by adding the above in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the finger; and a matching means for matching the feature information generated by the generating means with previously registered feature information for a target to be matched. In the apparatus for authenticating individuals using a plurality of fingers, the finger rest of the input means is provided with a guide member for guiding how to place the fingers.

(作用) この発明は、上記した手段により、複数本の指の置く位
置を規定することができるようになるため、その都度、
指画像を分離するための位置座標を求める処理を必要と
することなく、確実かつ高速に各指画像を分離できるよ
うになるものである。
(Function) This invention enables the positions of multiple fingers to be defined by the above-described means, so each time,
It becomes possible to separate each finger image reliably and at high speed without requiring processing to obtain position coordinates for separating finger images.

(実施例) 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、この発明の個人認証装置を示すものである。FIG. 1 shows a personal authentication device of the present invention.

第1図において、11は指の画像情報を人力する際に被
認証者がたとえば2本の指Fa。
In FIG. 1, reference numeral 11 indicates, for example, two fingers Fa of the person to be authenticated when image information of the fingers is manually input.

Fbを載せるための指、置き台であり、透明なプリズム
などによって構成されている。この指置き台11上には
、指Fa、Fbを仕切る案内部材としての仕切り板20
が設けられている。
It is a finger and a stand for placing the Fb, and is made of a transparent prism or the like. On this finger rest 11, there is a partition plate 20 as a guide member that partitions the fingers Fa and Fb.
is provided.

この指置き台11上に、上記仕切り板20を挟んで載せ
られた指Fa、Fbの画像情報は、上記指置き台11の
下方に配設された光源12からの光が指置き台11を介
して照射されることにより、指置き台11と指Fa、F
bとの接触/非接触の違いによる反射光像としてカメラ
13で読取られるようになっている。
The image information of the fingers Fa and Fb placed on the finger rest 11 with the partition plate 20 in between is that the light from the light source 12 disposed below the finger rest 11 touches the finger rest 11. By being irradiated through the finger rest 11 and the fingers Fa, F
The camera 13 reads the reflected light image depending on the difference between contact and non-contact with b.

カメラ13に入力された指Fa、Fbの画像情報は、こ
こで電気信号に変換された後、A/D変換器14によっ
てA/D変換されてディジタル化される。このディジタ
ル化された指画像は、制御部15によって画像メモリ1
6に一時記憶される。
The image information of the fingers Fa and Fb inputted to the camera 13 is converted into electrical signals, and then A/D converted by the A/D converter 14 and digitized. This digitalized finger image is stored in the image memory 1 by the control unit 15.
6 is temporarily stored.

一方、ICカード17には、あらかじめ被認証者各人の
指画像より抽出された任意の指(この実施例では指Fa
、Fb)についての被照合用の特徴情報がそれぞれ記憶
されている。この特徴情報としては、たとえば指画像を
指の長手方向と直交する方向に画素濃度の加算を行うこ
とによって得られる加算信号である。上記ICカード1
7は、前記制御部15により制御される読取書込装置1
8によって前記特徴情報の書込み(登録時)または読出
しく照合時)が行われるようになっており、これらIC
カード17および読取書込装置18によって被認証者各
人の特徴情報があらかじめ登録されている辞書部19が
構成されている。
On the other hand, the IC card 17 stores an arbitrary finger (in this embodiment, finger
, Fb) are stored. This characteristic information is, for example, an addition signal obtained by adding pixel densities of the finger image in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the finger. Above IC card 1
7 is a reading/writing device 1 controlled by the control section 15;
8, the characteristic information is written (at the time of registration) or read (during verification), and these ICs
The card 17 and the reading/writing device 18 constitute a dictionary section 19 in which characteristic information of each person to be authenticated is registered in advance.

制御部15では、前記画像メモリ16に記憶された指画
像を仕切り版位置検出器21からの出力にしたがって6
指Fa、Fbごとに分離するとともに、6指Fa、Fb
の特徴情報をそれぞれ求めて辞書部19に出力すること
により、被照合用の特徴情報の登録が行われる。また、
照合時には、上記のようにして求めた特徴情報と前記辞
書部19に登録されている6指に対応する被照合用の特
徴情報との比較(位置合わせ)により、本人確認が行わ
れる。
The control unit 15 converts the finger image stored in the image memory 16 into 6 according to the output from the partition plate position detector 21.
In addition to separating each finger Fa and Fb, 6 fingers Fa and Fb
By obtaining the characteristic information of each and outputting it to the dictionary section 19, the characteristic information to be matched is registered. Also,
At the time of verification, the identity is verified by comparing (positioning) the feature information obtained as described above with the feature information for verification corresponding to the six fingers registered in the dictionary section 19.

ホストマシン30は、前記制御部15からの照合結果に
したがって、たとえばドアの開閉や警報ブザーの鳴動な
どを制御するものである。なお、このホストマシン30
の制御の対象は、この個人認証装置が適用されるセキュ
リティシステムによって異なってくる。
The host machine 30 controls, for example, the opening and closing of a door and the sounding of an alarm buzzer in accordance with the verification result from the control section 15. Note that this host machine 30
The subject of control differs depending on the security system to which this personal authentication device is applied.

仕切り版位置検出器21は、前記仕切り板20の画像上
での位置を読取るものである。この場合、仕切り板20
は原則的に一度固定されれば動かす必要がないため、固
定時に仕切り板20の位置と画像上での座標との対応を
取るようになっている。
The partition plate position detector 21 reads the position of the partition plate 20 on the image. In this case, the partition plate 20
Since, in principle, there is no need to move once fixed, the position of the partition plate 20 corresponds to the coordinates on the image when fixed.

第2図および第3図は、前記仕切り板20を示すもので
ある。
2 and 3 show the partition plate 20. FIG.

仕切り板20は、第2図(a)および(b)に示す如く
、指置き台11の指を当接する面に垂直、かつ画像上で
のX軸に平行に設けられている。したがって、被認証者
が指置き台20に指Fa。
As shown in FIGS. 2(a) and 2(b), the partition plate 20 is provided perpendicular to the surface of the finger rest 11 that contacts the finger and parallel to the X axis on the image. Therefore, the person to be authenticated places the finger Fa on the finger rest 20.

Fbを載置する際に、たとえば2本の指Fa。When placing Fb, for example, use two fingers Fa.

Fbで前記仕切り板20を挟むことにより、両指Fa、
Fbは仕切り板20に沿ってほぼ平行に載置されること
になる。
By sandwiching the partition plate 20 between Fb, both fingers Fa,
Fb is placed substantially parallel to the partition plate 20.

また、仕切り板20は上下動可能に設けられており、通
常、第3図(a)に示すように、指置き台11の指を当
接する面に接触しない程度の微小距Maだけ浮かされた
位置に取り付は固定されている。このため、指画像の入
力時において、入力画像上には仕切り板20の画像が現
れることがないようになっている。したがって、指の画
像のみを、その質を落とすことなく、安定に検出するこ
とが可能とされている。
Furthermore, the partition plate 20 is provided so as to be movable up and down, and is usually at a position raised by a small distance Ma that does not touch the surface of the finger rest 11 on which the fingers abut, as shown in FIG. 3(a). The installation is fixed. Therefore, when a finger image is input, the image of the partition plate 20 does not appear on the input image. Therefore, it is possible to stably detect only the finger image without degrading its quality.

さらに、仕切り仮20の最下部、たとえば両エツジ部分
にはシリコンゴム20aが取り付けられている。このシ
リコンゴム20aは、前記仕切り版位置検出器21によ
って仕切り板20の位置を画像上での座標として取り込
む際に、仕切り板20と指置き台11との密着性を良く
するためのものである。仕切り板20は、原則的に一度
固定されれば動かす必要がない。そこで、上記指置き台
11より微小距Haだけ離れた位置に固定される前に、
仕切り板20の位置と画像上での座標との対応がとられ
る。この場合、第3図(b)に示すように、仕切り板2
0の高さを調節して指置き台11と接触させる。すると
、・仕切り板20のエツジに取着されたシリコンゴム2
0aの影響により、その部分の全反射が妨げられて光が
拡散される。これにより、第4図(a)に示す如く、位
置検出器21において、仕切り板20を画像として検出
できるようになる。
Further, silicone rubber 20a is attached to the lowermost part of the temporary partition 20, for example, at both edges. This silicone rubber 20a is for improving the adhesion between the partition plate 20 and the finger rest 11 when the partition plate position detector 21 captures the position of the partition plate 20 as coordinates on an image. . In principle, the partition plate 20 does not need to be moved once it is fixed. Therefore, before being fixed at a position a minute distance Ha away from the finger rest 11,
A correspondence is established between the position of the partition plate 20 and the coordinates on the image. In this case, as shown in FIG. 3(b), the partition plate 2
Adjust the height of 0 to bring it into contact with the finger rest 11. Then, the silicone rubber 2 attached to the edge of the partition plate 20
Due to the influence of 0a, total reflection at that part is prevented and light is diffused. This allows the position detector 21 to detect the partition plate 20 as an image, as shown in FIG. 4(a).

仕切り板20の画像が検出されると、得た仕切り板20
の画像についてのy方向加算信号が求められる、このX
方向加算信号には、第4図(b)に示す如く、仕切り板
20の位置に対応したy座標位置に極小値が現われる。
When the image of the partition plate 20 is detected, the obtained partition plate 20
This X
In the direction addition signal, a minimum value appears at the y-coordinate position corresponding to the position of the partition plate 20, as shown in FIG. 4(b).

この極小値を与えるy座標値y1を求めることにより、
指Fa、Fbごとに指画像を分離する位置が得られる。
By finding the y-coordinate value y1 that gives this minimum value,
The positions at which the finger images are separated are obtained for each finger Fa and Fb.

こうして、画像の分離位gi(y座標値y、)が求めら
れると、仕切り板20が指置き台11より微小距離aだ
け離れた位置に固定され、これにより個人の認証が可能
な通常の状態とされる。
In this way, when the separation position gi (y coordinate value y) of the image is determined, the partition plate 20 is fixed at a position a minute distance a away from the finger rest 11, and thereby the normal state in which personal authentication is possible is established. It is said that

次に、第5図を参照して、前記制御部15における処理
について詳細に説明する。ここでは、指Fa、Fbとし
て、それぞれ右手の人差し指と中指とを使用し、これは
被認証者本人の意思で決定したものとし、原則的に本人
のみがその内容を知り得るものとする。
Next, with reference to FIG. 5, the processing in the control section 15 will be explained in detail. Here, the index finger and middle finger of the right hand are used as fingers Fa and Fb, respectively, and it is assumed that these are determined by the will of the person to be authenticated, and in principle, only the person himself/herself can know the contents.

第5図(a)において、fa、fbは指画像、つまり前
記カメラ13によって読取られ、前記A/D変換器14
によってディジタル化された人差し指Faおよび中指F
bそれぞれの画像パターンである。これら指画像fa、
fbは、たとえば10本/ m mの解像度で、512
画素×512画素の領域に取込まれるものとする。
In FIG. 5(a), fa and fb are finger images, that is, read by the camera 13, and are read by the A/D converter 14.
Index finger Fa and middle finger F digitized by
b is each image pattern. These finger images fa,
For example, fb has a resolution of 10 lines/mm and is 512
It is assumed that the image is captured in an area of 512 pixels x 512 pixels.

まず、1旨置き台11に置かれた2本の指Fa。First, there are two fingers Fa placed on the 1 effect stand 11.

Fbの画像が画像メモリ16に取込まれると、前記仕切
り板位置検出器21により求められたy座標値y、にし
たがって、各指画像fa、fbそれぞれの濃度を指の長
手方向と直交する方向yに加算することによりそれぞれ
X方向の加算信号が求められる。すなわち、X方向の画
素(512)のうち、0からy座標値y、までの範囲に
おけるX方向の加算信号(X方向画素加算値)を求める
ことにより、同図(b)に示す如く、人差し指Faに対
する特徴情報A(xa)が、またy座標値y1から51
1までの範囲におけるX方向の加算信号を求めることに
より、同図(c)に示す如く、中指Fbに対する特徴情
報A(xb)が生成される。
When the image Fb is taken into the image memory 16, the density of each finger image fa and fb is determined in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the finger according to the y coordinate value y determined by the partition plate position detector 21. By adding to y, an added signal in the X direction is obtained. That is, by determining the addition signal (X-direction pixel addition value) in the X-direction in the range from 0 to the y-coordinate value y among the pixels (512) in the X-direction, the index finger The feature information A(xa) for Fa is also 51 from the y coordinate value y1.
By determining the addition signal in the X direction in the range up to 1, feature information A(xb) for the middle finger Fb is generated, as shown in FIG.

これら特徴情報A (xa)、A (xb)は、各指の
関節部分に対応する横しわの位置に急峻な谷(極小値)
を持ち、これが個人を認証するためのパラメータ(個人
性)となっている。
These characteristic information A (xa) and A (xb) have a steep valley (minimum value) at the position of the horizontal wrinkle corresponding to the joint of each finger.
This is the parameter (individuality) for authenticating individuals.

次に、上記のような構成における個人認証装置の動作に
ついて説明する。この装置では、「登録処理」と「照合
処理」の2つに大別される。
Next, the operation of the personal authentication device configured as described above will be explained. In this device, there are two main processes: "registration processing" and "verification processing".

第6図は、「登録処理」を説明するためのフローチャー
トである。たとえば今、登録モードにおいて、被認証者
の右手の人差し指Faおよび中指Fbが指置き台11上
に載せられているものとする。すると、指Fa、Fbと
指置き台11との接触・非接触の違いによる画像情報が
カメラ13によって電気信号に変換され、さらにA/D
変換器14によってA/D変換されてディジタル化され
た後、指画像fa、fbとして画像メモリ16に一時記
憶される(ステップ5TI)。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the "registration process". For example, assume that the index finger Fa and middle finger Fb of the right hand of the person to be authenticated are placed on the finger rest 11 in the registration mode. Then, the image information based on the difference between contact and non-contact between the fingers Fa and Fb and the finger rest 11 is converted into an electric signal by the camera 13, and further converted into an electric signal by the A/D.
After being A/D converted and digitized by the converter 14, they are temporarily stored in the image memory 16 as finger images fa and fb (step 5TI).

この指画像fa、fbは、制御部15において、それぞ
れの指画像fa、fbの濃度が指の長手方向Xに対して
垂直な方向yに加算される。すなわち、X方向の画素の
0からy座標値y、までの範囲におけるX方向加算信号
と、y座標値ylから511までの範囲におけるX方向
加算信号とがそれぞれ抽出される。これにより、第5図
(b)に示す如く、人差し指Faに対する特徴情報A(
xa)が生成される(ステップ5T2)とともに、第5
図(c)に示す如く、中指Fbに対する特徴情報A(x
b)が生成される(ステップ5T3)。
The control unit 15 adds the densities of the finger images fa and fb in the direction y perpendicular to the longitudinal direction X of the finger. That is, the X-direction addition signal in the range from 0 to the y-coordinate value y of the pixel in the X direction and the X-direction addition signal in the range from the y-coordinate value yl to 511 are respectively extracted. As a result, as shown in FIG. 5(b), the feature information A(
xa) is generated (step 5T2), and the fifth
As shown in Figure (c), feature information A(x
b) is generated (step 5T3).

こうして求められた人差し指Faに対するX方向加算信
号としての特、徴情報A(xa)および中指Fbに対す
るX方向加算信号としての特徴情報A(xb)は、それ
ぞれ適当なバンドパスフィルタ処理が施されて後の照合
処理を行い易い形に変換された状態で、辞書部19に登
録される(ステップ5T4)。すなわち、上記特徴情報
A (xa)、A (xb)は、制御部15の制御によ
り読取書込装置18を介して被認証者のICカード17
にそれぞれ記憶される。
The feature information A(xa) as the X-direction addition signal for the index finger Fa and the feature information A(xb) as the X-direction addition signal for the middle finger Fb thus obtained are each subjected to appropriate band-pass filter processing. It is registered in the dictionary section 19 in a converted form that is easy to perform later collation processing (step 5T4). That is, the characteristic information A (xa) and A (xb) are sent to the IC card 17 of the person to be authenticated via the reading/writing device 18 under the control of the control unit 15.
are stored respectively.

以上により登録処理は終了され、これにより被認証者の
指Fa、Fbに関する被照合用の特徴情報が辞書部19
に登録されたこととなる。
The registration process is completed as described above, and the feature information for verification regarding the fingers Fa and Fb of the person to be authenticated is transferred to the dictionary unit 19.
It will be registered in .

第7図は、「照合処理」を説明するためのフロ−チャー
トである。ここでは、まずあらかじめ辞書部19に登録
されている2つの被照合用の特徴情報が、それぞれ辞書
部19より読出される(ステップ5T11)。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the "verification process". Here, first, two pieces of characteristic information to be collated that are registered in advance in the dictionary section 19 are respectively read out from the dictionary section 19 (step 5T11).

続く、指画像の入力(ステップ5T12)と、この指画
像からの人差し指Faに対する特徴情報A (xa)お
よび中指Fbに対する特徴情報A(xb)の抽出(ステ
ップ5T13.14)とが、上述の登録におけるそれら
と同様の処理により求められる。
The subsequent input of a finger image (step 5T12) and the extraction of feature information A (xa) for the index finger Fa and feature information A (xb) for the middle finger Fb from this finger image (step 5T13.14) are performed based on the above-mentioned registration. It is obtained by processing similar to those in .

こうして、2つの指Fa、Fbに対するX方向加算信号
としての特徴情報A (xa)、A (xb)が生成さ
れると、前記辞書部19より読出した被照合用の特徴情
報と前記指画像より生成した特徴情報A (xa)、A
 (xb)とが、それぞれ対応する指ごとに位置合わせ
されることにより、照合される(ステップ5T15)。
In this way, when the feature information A (xa) and A (xb) as X-direction addition signals for the two fingers Fa and Fb are generated, the feature information for comparison read out from the dictionary section 19 and the finger image are used. Generated feature information A (xa), A
(xb) are aligned for each corresponding finger to be compared (step 5T15).

ここで、辞書部19より読出した2つの特徴情報のうち
の一方の特徴情報をAd (i)とし、指画像より生成
した特徴情報のうちの一方、つまり上記特徴情報Ad 
(i)に対一応する特徴情報をA(i)とし、各加算信
号の要素の数をNとする。
Here, one of the two feature information read from the dictionary section 19 is set as Ad (i), and one of the feature information generated from the finger image, that is, the above feature information Ad
Let A(i) be the feature information corresponding to (i), and let N be the number of elements of each added signal.

ここでのNの値は512と考えて良い。そして、上記特
徴情報Ad (i)と、上記特徴情報A(i)をmだけ
ずらした情報A(i+m)との2乗誤差をある範囲にわ
たって加算した加算結果をS (m)とする。この加算
結果S (m)は m≧0とき mhoのとき で表わされる。この場合、加算結果S (m)は、辞書
部19より読出した特徴情報Ad (i)と、指画像よ
り生成した特徴情報A (i)をmだけずらした情報A
(i+m)との−政変を示すパラメータであり、加算結
果S (m)が小さいほど一致度が高いことを示してい
る。したがって、mをある範囲内で変化させ、その際の
加算結果S (m)が最も小さくなるときのMのところ
で位置合わせができた、つまり最も加算結果S (m)
が小さくなるときのそのS (M)の値を照合の結果と
する。
The value of N here can be considered to be 512. Then, the addition result obtained by adding the squared error between the feature information Ad (i) and the information A (i+m) obtained by shifting the feature information A (i) by m over a certain range is defined as S (m). This addition result S (m) is expressed when m≧0 and mho. In this case, the addition result S (m) is information A obtained by shifting the feature information Ad (i) read from the dictionary section 19 and the feature information A (i) generated from the finger image by m.
This is a parameter indicating a negative political change with (i+m), and indicates that the smaller the addition result S (m) is, the higher the degree of coincidence is. Therefore, when m is varied within a certain range, alignment is achieved at M when the addition result S (m) is the smallest, that is, the addition result S (m) is the smallest.
The value of S (M) when becomes small is taken as the verification result.

こうして求められた照合の結果S (M)は、被認証者
が本人であるか否かの判断に供される(ステップ5T1
6)。この場合、本人であるか他人であるかの判断は、
上記照合の結果S (M)と、たとえば実験的に求めら
れた判断の基準となるしきい値THとの大小関係により
判断される。すなわち、 S (M)≦TH一致 S (M)〉TH不一致 この判断の結果、もし一致と判断された場合には、2つ
の特徴情報のうちの他方の特徴情報について、上記と同
じ処理によって照合が行われる(ステップ5T17)。
The verification result S (M) obtained in this way is used to determine whether the person to be authenticated is the person in question (step 5T1).
6). In this case, determining whether it is the person himself or herself or another person,
The determination is made based on the magnitude relationship between the result of the above-mentioned comparison S (M) and a threshold value TH, which is determined experimentally, for example. That is, S (M)≦TH matchS (M)〉TH mismatch As a result of this judgment, if it is determined that there is a match, the other of the two feature information is compared by the same process as above. is performed (step 5T17).

そして、求められた照合の結果は、同様にして、被認証
者が本人であるか否かの判断に供される(ステップ5T
18)。すなわち、上記照合の結果をS’  (M)と
し、たとえば実験的に求められた判断の基準となるしき
い値をTH’ とした場合、 S’  (M)≦TH’      一致S’  (M
)>TH’      不一致なお、ここで用いた2種
類のしきい値TH。
Then, the result of the verification is similarly used to determine whether the person to be authenticated is the authenticated person (step 5T).
18). That is, if the result of the above matching is S' (M), and for example the experimentally determined threshold value serving as the criterion for judgment is TH', then S'(M)≦TH' Match S' (M
)>TH' InconsistencyThe two types of threshold values TH used here.

TH’ は、同じ値であっても良いし、目的(セキュリ
ティの重要性)に応じて異なる値としても良い。
TH' may be the same value or may be different values depending on the purpose (importance of security).

以上のようにして求めた人差し指Faと中指Fbについ
ての照合の結果より、最終的に被認証者が本人であるか
否かの判定が行われる(ステップ5T19.21)。こ
の場合、本人であるか他人であるかの判定は、たとえば
両方の指Fa。
Based on the result of the comparison between the index finger Fa and the middle finger Fb obtained as described above, it is finally determined whether the person to be authenticated is the authenticated person (step 5T19.21). In this case, whether the person is the person himself or not is determined based on, for example, both fingers Fa.

Fbについて本人が確認された場合(ステップ5T19
)にのみ、本人と認め、両方の指Fa。
If the identity of the Fb user is confirmed (Step 5T19)
) only recognizes him/herself and uses both fingers Fa.

Fbについて本人が確認されない場合(ステップ5T2
1)、本人と認めないようにしている。ただし、さほど
重要性のない管理が目的の場合には、むしろ通過性を向
上させて円滑な運用を優先させるため、どちらか一方の
指について本人が確認された場合に、本人と認めるよう
にしても良い。また、本人か他人かの判定に判別関数を
用いるようにしても良い。
If the identity of the person on Fb is not confirmed (Step 5T2)
1) I try not to recognize the person. However, if the purpose is management that is not very important, in order to improve passability and give priority to smooth operation, it may be necessary to recognize the individual when the identity of the individual is verified on either finger. Also good. Further, a discriminant function may be used to determine whether the person is the person himself or herself.

この判定の結果、もし本人と判定された場合には一致信
号が、また他人と判定された場合には不一致信号がホス
トマシン30に出力される(ステップ5T20)。する
と、ホストマシン30では、それ信号に応じた処理、た
とえば一致信号に対してはドアを開放するなど、また不
一致信号に対しては警報ブザーを鳴動するなど、当該装
置が適用されるセキュリティシステムに応じた制御が行
われる。
As a result of this determination, if it is determined that the person is the person in question, a match signal is output to the host machine 30, and if it is determined to be someone else, a mismatch signal is output to the host machine 30 (step 5T20). Then, the host machine 30 performs processing according to the signals, such as opening a door in response to a matching signal, or sounding an alarm buzzer in response to a non-matching signal, etc., to the security system to which the device is applied. Control is performed accordingly.

上記したように、複数本の指を仕切り板に沿って指置き
台に載せさせることにより、指が傾いた状態で置かれる
のを防止するとともに、前記仕切り板の位置と入力画像
上での座標位置との対応をあらかじめとっておくことに
より、指画像の入力時に特別な処理を施すことなく、そ
れぞれの指ごとに画像を分離できるようにしている。
As described above, by placing multiple fingers on the finger rest along the partition plate, it is possible to prevent the fingers from being placed in an inclined position, and also to prevent the fingers from being placed in an inclined position. By determining the correspondence with the position in advance, it is possible to separate images for each finger without performing any special processing when inputting finger images.

すなわち、複数本の指画像からy方向加算信号を求めな
くても、6指を分離するための座標位置が容易に得られ
るようにしている。これにより、6指の画像の分離を確
実に、かつ高速に行うことができるようになる。したが
って、照合にかかる信頼性を著しく向上させることが可
能となるものである。
In other words, the coordinate positions for separating six fingers can be easily obtained without determining the y-direction addition signal from a plurality of finger images. Thereby, images of six fingers can be separated reliably and at high speed. Therefore, it is possible to significantly improve the reliability of verification.

なお、上記実施例においては、2本の指を用いて個人の
認証を行う装置を例に説明したが、これに限らず、たと
えば3本以上の指を用いて個人の認証を行う装置にも適
用可能である。
In addition, in the above embodiment, the explanation was given using an example of a device that authenticates an individual using two fingers, but the invention is not limited to this, and can also be applied to a device that authenticates an individual using three or more fingers. Applicable.

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。
It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.

[発明の効果] 以上、詳述したようにこの発明によれば、各指画像を分
離するための正確な座標位置を容易に、かつ高速に求め
ることができ、照合にかかる信頼性を著しく向上させる
ことが可能な個人認証装置を提供できる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, accurate coordinate positions for separating each finger image can be easily and quickly determined, and the reliability of matching is significantly improved. It is possible to provide a personal authentication device that can

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す個人認証装置の構成
図、第2図は仕切り板と指置き台との位置関係を示す図
、第3図は指置き台に対する仕切り板の位置の違いを説
明するために示す図、第4図は仕切り板の画像とy方向
加算信号との関係を示す図、第5図は2本の指を例にし
て動作を説明するために示す図、第6図は登録時の処理
の流れを説明するために示すフローチャート、第7図は
照合時の処理の流れを説明するために示すフローチャー
トであり、第8図および第9図はいずれも従来技術とそ
の問題点を説明するために示す図である。 11・・・指置き台、12・・・光源、13・・・カメ
ラ、15・・・制御部、19・・・辞書部、20・・・
仕切り板(案内部材)、21・・・仕切り板位置検出器
、Fa・・・人差し指、Fb・・・中指。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1図 (a)            (b)第2図 (a)       (b) 0               511   X第5
図 第6図 (a) 第8図 (a) 第9図 γhrIl&集加東値 (b) (b)
Fig. 1 is a configuration diagram of a personal authentication device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the positional relationship between the partition plate and the finger rest, and Fig. 3 is a diagram showing the position of the partition plate with respect to the finger rest. A diagram shown to explain the difference, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the image of the partition plate and the y-direction addition signal, and FIG. 5 is a diagram shown to explain the operation using two fingers as an example. FIG. 6 is a flowchart shown to explain the flow of processing at the time of registration, FIG. 7 is a flowchart shown to explain the flow of processing at the time of verification, and FIGS. 8 and 9 are both conventional techniques. FIG. 2 is a diagram shown to explain the problem. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Finger rest, 12... Light source, 13... Camera, 15... Control part, 19... Dictionary part, 20...
Partition plate (guide member), 21... Partition plate position detector, Fa... Index finger, Fb... Middle finger. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 (a) (b) Figure 2 (a) (b) 0 511 X No. 5
Figure 6 (a) Figure 8 (a) Figure 9 γhrIl & aggregate Kato value (b) (b)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)指の画像情報を入力する入力手段と、この入力手
段で入力された前記指の画像情報の濃度を指の長手方向
と直交する方向に加算して特徴情報を生成する生成手段
と、 この生成手段によって生成された前記特徴情報をあらか
じめ登録されている被照合用の特徴情報と照合する照合
手段とを具備し、 複数本の指を使用して個人の認証を行う個人認証装置に
おいて、 前記入力手段の指置き台に、指の置き方を案内する案内
部材を設けたことを特徴とする個人認証装置。
(1) an input means for inputting image information of a finger; a generation means for generating feature information by adding the density of the image information of the finger inputted by the input means in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the finger; A personal authentication device for authenticating an individual using a plurality of fingers, comprising a matching means for matching the characteristic information generated by the generating means with characteristic information to be verified that is registered in advance, A personal authentication device characterized in that a guide member for guiding how to place a finger is provided on a finger rest of the input means.
(2)前記案内部材は、仕切り板で構成され、この仕切
り板の位置と入力画像上での位置を対応づけるための手
段を備えてなることを特徴とする請求項(1)記載の個
人認証装置。
(2) The personal authentication according to claim (1), wherein the guide member is composed of a partition plate and includes means for associating the position of the partition plate with the position on the input image. Device.
JP13185289A 1989-03-16 1989-05-25 Individual person authenticating device Pending JPH02310681A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13185289A JPH02310681A (en) 1989-05-25 1989-05-25 Individual person authenticating device
US07/475,863 US5073949A (en) 1989-03-16 1990-02-06 Personal verification apparatus
EP19900102439 EP0387522A3 (en) 1989-03-16 1990-02-07 Personal verification apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13185289A JPH02310681A (en) 1989-05-25 1989-05-25 Individual person authenticating device

Publications (1)

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Application Number Title Priority Date Filing Date
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019511793A (en) * 2016-04-15 2019-04-25 オール イット トップ カンパニー リミテッドAll It Top Co., Ltd. Multi-faceted stereo imaging device that simultaneously authenticates fingerprints and finger veins

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019511793A (en) * 2016-04-15 2019-04-25 オール イット トップ カンパニー リミテッドAll It Top Co., Ltd. Multi-faceted stereo imaging device that simultaneously authenticates fingerprints and finger veins

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