JPH02306106A - Calculating apparatus of surface dimension - Google Patents

Calculating apparatus of surface dimension

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JPH02306106A
JPH02306106A JP12687089A JP12687089A JPH02306106A JP H02306106 A JPH02306106 A JP H02306106A JP 12687089 A JP12687089 A JP 12687089A JP 12687089 A JP12687089 A JP 12687089A JP H02306106 A JPH02306106 A JP H02306106A
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JP
Japan
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spherical stylus
stylus
change
coordinate position
spherical
Prior art date
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Pending
Application number
JP12687089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Michihiro Sadakane
定金 道広
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of JPH02306106A publication Critical patent/JPH02306106A/en
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Abstract

PURPOSE:To save labor in a checking process by detecting the surface dimensions of a work on the basis of the changing direction and changing amount to the initially-set coordinates. CONSTITUTION:After various data stored in a RAM 3 for initialization are completely erased, positional coordinates for initial setting are input. Thereafter, a spherical stylus H is agreed with the positional coordinates the center of which is initially set by a control part 7. As the stylus H is moved from this state, the presence or absence of the change in the positional coordinates is detected. If the change is present, the actual surface dimensions of the work W are detected based on the changing direction and changing amount from the initially-set coordinates, and recorded and displayed at 8. Thus, the checking process produces less errors, with saving labor.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は表面寸法割り出し装置に関し、さらに詳しくは
、プレス成形に用いられる型の表面寸法を割り出すため
の装置の構造に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a surface dimension determining device, and more particularly to the structure of a device for determining the surface dimension of a mold used in press molding.

(従来の技術) 周知のように、例えば、プレス加工に用いられる成形用
型Aは、第6図示のように、上型A1と下型A2とを合
わせ、その両型の間(図中、符号tで示す隙間)に位置
する板金を成形するようになっている。
(Prior Art) As is well known, for example, a mold A used for press working is made by combining an upper mold A1 and a lower mold A2, as shown in FIG. The sheet metal located in the gap indicated by the symbol t) is formed.

ところで、上述したプレス成形に用いられる型にあって
は、型の間に位置する板金の厚さを見込んでそれぞれの
表面寸法が設定されており、この型の表面寸法は、研削
加工等が終了した後に検査されるようになっている。
By the way, the surface dimensions of the molds used for the above-mentioned press forming are set taking into consideration the thickness of the sheet metal located between the molds, and the surface dimensions of these molds are determined by the time when the grinding process, etc. After that, it will be inspected.

第7図は、上述した表面寸法の検査に際し用いられる検
査治具の一例を示しており、この検査冶具Bは、例えば
、図示しない基板上に置かれることで、型、第7図では
下型A2の表面との間に隙間ができる形状を設定された
検査板B1を型の表面に沿って複数箇所に設けた枠体で
楕成しである。
FIG. 7 shows an example of an inspection jig used for inspecting the above-mentioned surface dimensions. This inspection jig B is placed on a substrate (not shown), for example, to form a mold, and in FIG. 7, a lower mold. It is an elliptical frame body in which inspection plates B1, each having a shape that creates a gap between them and the surface of A2, are provided at a plurality of locations along the surface of the mold.

そして、上述した型の表面寸法を検査するにあたっては
、型と共通な寸法上の基準位置を呈する定盤上に冶具B
を載置し、治具Bに有する検査板B1と型の表面との間
の隙間寸法を計1(10することで、この型の表面寸法
を割り出し、設計上の寸法と比較できるようにしている
When inspecting the surface dimensions of the mold mentioned above, the jig B is placed on a surface plate that has a reference position on the dimensions common to the mold.
is placed on the jig B, and the gap between the inspection plate B1 on the jig B and the surface of the mold is calculated by 1 (10), so that the surface dimension of this mold can be determined and compared with the design dimension. There is.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上述した表面寸法の割り出し作業にあっ
ては、表面寸法の割り出し精度が検査治具の加工精度に
依存することが多く、結果として、誤差のバラツキが多
い検査となる虞れがある。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in the surface dimension determination work described above, the surface dimension determination accuracy often depends on the processing accuracy of the inspection jig, and as a result, there are many variations in error. There is a risk of an inspection.

また、検査治具に設けである検査板と型の表面との間の
隙間を計測することは、人手が要ることであり、検査作
業の省力化ができないという問題もあった。
In addition, measuring the gap between the inspection plate provided on the inspection jig and the surface of the mold requires manpower, and there is also the problem that labor saving in inspection work cannot be achieved.

そこで、本発明の目的は、上述した表面寸法の割り出し
作業における問題に鑑み、検査工程の省力化が可能な表
面寸法の割り出し装置を得ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems in the surface dimension determining operation, an object of the present invention is to provide a surface dimension determining apparatus that can save labor in the inspection process.

(課題を解決するための手段) この目的を達成するため、本発明は、加工物の表面に摺
接する球状スタイラスを備えた表面寸法割り小装置であ
って、設計上の表面寸法から得られる上記球状スタイラ
スの中心位置座標を初期設定位置として設定する設定部
と、上記設定部によって設定された中心位置座標に応じ
て、その座標位置に上記球状スタイラスの中心を合わせ
るように同球状スタイラスを移動させるため、および、
上記座標位置から上記球状スタイラスを上記加工物に対
する所定方向に移動させるための院動部と、上記中心位
置座標からの上記球状スタイラスの移動量を座標位置の
変化として読み取る読み取り部と、上記設定部および読
み取り部を入力側にそれぞれ接続され、そして、上記駆
動部および表示部を出力側にそれぞれ接続された制御部
とを備え、上記制御部は、上記設定部によって設定され
た座標位装置に置かれている球状スタイラスが移動する
際の座標位置に変化が生じた場合、上記初期設定されて
いる座標位置に対する変化の方向および変化量に基づい
て、実際の加工物の表面寸法を割り出すことを提案する
ものである。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, the present invention provides a surface size dividing device equipped with a spherical stylus that slides on the surface of a workpiece, which a setting unit that sets the center position coordinates of the spherical stylus as an initial setting position; and a setting unit that moves the spherical stylus so that the center of the spherical stylus is aligned with the coordinate position according to the center position coordinates set by the setting unit. for, and
a movement section for moving the spherical stylus in a predetermined direction with respect to the workpiece from the coordinate position; a reading section for reading the amount of movement of the spherical stylus from the center position coordinates as a change in the coordinate position; and a setting section. and a control unit, the reading unit being connected to the input side, and the driving unit and the display unit being connected to the output side, the control unit being located at the coordinate positioning device set by the setting unit. When a change occurs in the coordinate position when the spherical stylus is moved, it is proposed to calculate the actual surface dimensions of the workpiece based on the direction and amount of change with respect to the initially set coordinate position. It is something to do.

(作 用) 本発明によれば、初期設定されている中心位置からの球
状スタイラスの移動を行うにあたり、実際の加工物の表
面寸法が設計上での表面寸法と同じであると、初期設定
されている球状スタイラスの中心位置に変化がなく、ま
た、これとは、逆に、実際の加工物の表面寸法が設計上
の表面寸法と異なっている場合には、初期設定された球
状スタイラスの中心位置が変化することで、実際の表面
寸法の割り出しが行える。
(Function) According to the present invention, when the spherical stylus is moved from the initially set center position, it is initially set that the surface dimensions of the actual workpiece are the same as the designed surface dimensions. If there is no change in the center position of the spherical stylus, or conversely, if the actual surface dimensions of the workpiece are different from the designed surface dimensions, then the initially set center of the spherical stylus By changing the position, the actual surface dimensions can be determined.

(実 施 例) 以下、第1図乃至第5図において、本発明実施例の詳細
を説明する。
(Embodiment) Hereinafter, details of an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 5.

第1図は1本発明実施例による表面寸法割り出し装置の
要部を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of a surface dimension determining device according to an embodiment of the present invention.

すなわち、本発明実施例による表面寸法割り出し装置は
、第2図示のように、加工物Wの表面に摺接する球状ス
タイラスHを備えており、この球状スタイラスHを用い
た割り出しを行うための制御部1を主要部としている。
That is, the surface dimension indexing device according to the embodiment of the present invention is equipped with a spherical stylus H that comes into sliding contact with the surface of the workpiece W, as shown in the second diagram, and a control section for performing indexing using the spherical stylus H. 1 is the main part.

そして、この制御部1は、第1図に示すように、演算制
御処理を行えるマイクロコンピュータ(以下、CPUと
いう)LAによって構成しである。
As shown in FIG. 1, this control section 1 is constituted by a microcomputer (hereinafter referred to as CPU) LA that can perform arithmetic control processing.

上述したCPUIAには、演算制御処理のための基礎プ
ログラムおよび基礎データを記憶したROM 2、およ
び、球状スタイラスHの移動量を取り込むためのl?A
N 3がそれぞれ接続しであるとともに、外部機器との
間は、工/○インターフェース4を介して接続しである
The above-mentioned CPUIA includes a ROM 2 that stores basic programs and basic data for arithmetic and control processing, and a ROM 2 that stores the movement amount of the spherical stylus H. A
N 3 are connected to each other, and external equipment is connected via the engineering/○ interface 4.

そして、上述したI10インターフェース4における入
力側には、設計上での表面寸法に球状スタイラスの半径
を加えて得られる球状スタイラスの中心位置座標を設定
するための設定部5および、この中心位置座標からの球
状スタイラスの移動量を読み取る読み取り部6が接続し
てあり、そして、出力側には、球状スタイラスを移動さ
せるための駆動部7および表示部8がそれぞれ接続しで
ある。
On the input side of the I10 interface 4 described above, there is a setting section 5 for setting the center position coordinates of the spherical stylus obtained by adding the radius of the spherical stylus to the designed surface dimension, and a setting section 5 for setting the center position coordinates of the spherical stylus obtained by adding the radius of the spherical stylus to the designed surface dimension. A reading section 6 for reading the amount of movement of the spherical stylus is connected thereto, and a driving section 7 and a display section 8 for moving the spherical stylus are connected to the output side, respectively.

上述した設定部5での中心位置の庄原設定は、第2図に
示すように、加工誤差がない状態が得られる設計上での
加工物Wの理想的な表面寸法となる半径(Ra)に対し
、球状スタイラスHの半径(ra)を加えて球状スタイ
ラスHが加工物表面に当接した状態での球状スタイラス
Hの中心位置を座標として設定するようになっており、
この座標位置(Xo、Zo)が初期設定値となる。なお
、このような球状スタイラスHの中心位置座標を設定す
るにあたり、この設定が加工物Wに当接することを的提
とするため、当接させる位置の座標(第2図中、符号、
Xa、 Zaで示す)、ならびに、この座標位置での面
法線ベクトルも同時に入力設定しておき、これら各デー
タから、後述する球状スタイラスI−Iの移動があった
場合の座標変化を求めやすくしておく。
As shown in FIG. 2, the Shobara setting of the center position in the setting unit 5 described above is based on the radius (Ra) that is the ideal surface dimension of the workpiece W in the design that allows for no machining errors. On the other hand, by adding the radius (ra) of the spherical stylus H, the center position of the spherical stylus H when the spherical stylus H is in contact with the workpiece surface is set as the coordinates.
This coordinate position (Xo, Zo) becomes the initial setting value. Note that when setting the coordinates of the center position of the spherical stylus H, the coordinates of the position of contact (in FIG. 2, reference numerals,
Xa, Za) and the surface normal vector at this coordinate position are also input and set at the same time, and from these data, it is easy to find the coordinate change when the spherical stylus I-I moves, which will be described later. I'll keep it.

一方、上述した駆動部6は、初期設定された座標位置に
球状スタイラスHを配置するため、および、例えば、第
3図示のように、初期設定された座標位置から加工物表
面に当接する方向に球状スタイラスHを移動させる機能
を持っており、移動させる方向としては、立体空間を形
成しているX、Y、Z軸のうちの2軸を固定して、例え
ば、第3図(A)示のように、Z軸方向あるいは、第3
図(B)示のように、X軸方向に方向としである。
On the other hand, the above-mentioned driving unit 6 is used for arranging the spherical stylus H at the initially set coordinate position, and for example, as shown in the third figure, from the initially set coordinate position to the direction in which it comes into contact with the workpiece surface. It has the function of moving the spherical stylus H, and the direction of movement is fixed on two of the X, Y, and Z axes that form the three-dimensional space, for example, as shown in Figure 3 (A). , the Z-axis direction or the third
As shown in Figure (B), the direction is in the X-axis direction.

従って、初期設定されている座標位置に球状スタイラス
Hを配置した場合、その位置での球状スタイラスHの中
心位置の座標の変化を検出することで、例えば、第4図
に示すように、設計上での表面寸法が得られる加工物W
の半径(Ra)よりも実際の加工物における半径(Rb
)の方が小さいような場合には、球状スタイラスHの中
心位置の座標変化が加工物Wと球状スタイラスHとの当
接位置での座標変化(第4図中における符号Zaから符
号zbへの変化あるいは、符号Xaから符号xbへの変
化)として得られるので、この座標変化からの各軸上で
の位置の自乗和の平方根を求めることで、実際の加工物
Wにおける球状スタイラスHとの当接位置、換言すれば
、加工物の表面寸法に相当する半径が割り出せることに
なる。
Therefore, when the spherical stylus H is placed at the initially set coordinate position, by detecting the change in the coordinates of the center position of the spherical stylus H at that position, for example, as shown in FIG. Workpiece W whose surface dimensions can be obtained at
The radius (Rb) of the actual workpiece is greater than the radius (Ra) of
) is smaller, the coordinate change of the center position of the spherical stylus H is smaller than the coordinate change at the contact position of the workpiece W and the spherical stylus H (from symbol Za to symbol zb in Fig. 4). or a change from sign Xa to sign The contact position, in other words, the radius corresponding to the surface dimension of the workpiece can be determined.

なお、上述した第4図の場合は、実際の加工物Wの表面
寸法が設計上での表面寸法よりも小さくなっている場合
を説明したが、これとは逆に、実際の加工物の表面寸法
が設計上での表面寸法よりも大きくなっている場合には
、上述した場合とは逆の手順を実行することになる。ま
た、このような手順を執り行うにあたり、初期設定され
る座標位置を、設計上での加工物の表面寸法と球状スタ
イラスの半径とを加えたのに対し、さらに一定値の余裕
分を見込んで設定することも可能である。
In addition, in the case of FIG. 4 mentioned above, a case was explained in which the actual surface dimension of the workpiece W is smaller than the designed surface dimension. If the dimensions are larger than the designed surface dimensions, the procedure described above will be reversed. In addition, when carrying out such a procedure, the initial coordinate position is set by adding a certain amount of margin to the designed surface dimensions of the workpiece and the radius of the spherical stylus. It is also possible to do so.

これは、実際の加工物の表面寸法が設計上での表面寸法
よりも大きい場合を割り出すのに有利となる。
This is advantageous in determining cases where the actual surface dimensions of the workpiece are larger than the designed surface dimensions.

本実施例は以上のような構成であるから、第5図に示す
フローチャートに基づいて動作が行われる。
Since this embodiment has the above-described configuration, operations are performed based on the flowchart shown in FIG.

すなわち、初期化によってRAM3に記憶されている各
種データの消去を完了した後に、第2図に示した初期設
定のための位置座標を入力し、この設定がすむと駆動部
7により、球状スタイラスHをその中心位置が初期設定
された位置座標に合わせられる。
That is, after completing the erasure of various data stored in the RAM 3 through initialization, input the position coordinates for the initial setting shown in FIG. Its center position is aligned with the initial position coordinates.

そして、この状態から球状スタイラスHを移動させて座
標変化の有無を判別して、変化がある場合には、第4図
において説明したように、初期設定された座標からの変
化方向および変化量によって、実際の加工物Wの表面寸
法を割り出して記録表示する。
Then, the spherical stylus H is moved from this state to determine whether or not there is a change in coordinates. If there is a change, as explained in FIG. 4, the direction and amount of change from the initially set coordinates are , the surface dimensions of the actual workpiece W are determined and recorded and displayed.

(発明の効果) 以上、本発明によれば、加工物の表面と摺接して初期設
定された座標に対する変化を検出するようにしたので、
検査に用いる機器の加工精度に依存することなく、誤差
の少ない検査工程が得られ、しかも、検査工程での省力
化、換言すれば、自動化が可能になる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, changes with respect to the initially set coordinates are detected by sliding contact with the surface of the workpiece.
An inspection process with few errors can be obtained without depending on the processing accuracy of the equipment used for inspection, and moreover, it becomes possible to save labor in the inspection process, in other words, to automate it.

図面の簡単な説明 第1図は本発明実施例による表面寸法割り出し装置の要
部を示すブロック図、第2図乃至第4図は第1図に示し
た要部での処理内容を説明するための模型図、第5図は
第1図に示した要部の作用を説明するためのフローチャ
ート、第6図は本発明実施例による表面寸法割り出し装
置が適用される対象物を示す模型図、第7図は表面寸法
の割り出し方法の従来例を示す模型図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of the surface dimension indexing device according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are for explaining the processing contents of the main parts shown in FIG. 1. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the main parts shown in FIG. 1. FIG. FIG. 7 is a model diagram showing a conventional example of a method for determining surface dimensions.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 加工物の表面に摺接する球状スタイラスを備えた表面寸
法割り出装置であって、 設計上の表面寸法から得られる上記球状スタイラスの中
心位置座標を初期設定位置として設定する設定部と、 上記設定部によって設定された中心位置座標に応じて、
その座標位置に上記球状スタイラスの中心を合わせるよ
うに同球状スタイラスを移動させるため、および、上記
座標位置から上記球状スタイラスを上記加工物に対する
所定方向に移動させるための駆動部と、 上記中心位置座標からの上記球状スタイラスの移動量を
座標位置の変化として読み取る読み取り部と、 上記設定部および読み取り部を入力側にそれぞれ接続さ
れ、そして、上記駆動部および表示部を出力側にそれぞ
れ接続された制御部とを備え、上記制御部は、上記設定
部によって設定された座標位置に置かれている球状スタ
イラスが移動する際の座標位置に変化が生じた場合、上
記初期設定されている座標位置に対する変化の方向およ
び変化量に基づいて、実際の加工物の表面寸法を割り出
すことを特徴とする表面寸法割り出し装置。
[Scope of Claims] A surface dimension determining device equipped with a spherical stylus that slides on the surface of a workpiece, the center position coordinates of the spherical stylus obtained from the designed surface dimension being set as an initial setting position. and according to the center position coordinates set by the setting section above,
a drive unit for moving the spherical stylus so that the center of the spherical stylus is aligned with the coordinate position, and for moving the spherical stylus in a predetermined direction with respect to the workpiece from the coordinate position; a reading unit that reads the amount of movement of the spherical stylus from the spherical stylus as a change in coordinate position; a control unit that has the setting unit and reading unit connected to the input side, and the driving unit and the display unit connected to the output side; and a controller, when a change occurs in the coordinate position when the spherical stylus placed at the coordinate position set by the setting unit moves, the control unit controls the change in the initially set coordinate position. A surface dimension determining device that determines the actual surface dimension of a workpiece based on the direction and amount of change.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5287053A (en) * 1976-01-16 1977-07-20 Ono Sokki Seisakusho Kk Method of measuring height of uneven object
JPS5417763A (en) * 1977-07-09 1979-02-09 Makino Milling Machine Method of measuring assumed shape that has some offset quantity to one form and its measuring device

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