JPH02303792A - Industrial robot - Google Patents
Industrial robotInfo
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- JPH02303792A JPH02303792A JP12126489A JP12126489A JPH02303792A JP H02303792 A JPH02303792 A JP H02303792A JP 12126489 A JP12126489 A JP 12126489A JP 12126489 A JP12126489 A JP 12126489A JP H02303792 A JPH02303792 A JP H02303792A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は産業用ロボットに関し、より詳しくは同一走行
路を複数のロボット本体が走行して同時に複数の作業を
することができる産業用ロボットに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an industrial robot, and more particularly to an industrial robot in which multiple robot bodies can run on the same running path and perform multiple tasks at the same time. .
（従来の技術）
従来のこの種の装置を第３図及び第４図を参照しながら
説明する。各図中、第３図は従来の産業用ロボットの全
体を示す側面図、第４図は第２図に示す産業用ロボット
の平面図である。(Prior Art) A conventional device of this type will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. In each figure, FIG. 3 is a side view showing the entire conventional industrial robot, and FIG. 4 is a plan view of the industrial robot shown in FIG. 2.
従来のこの種の産業用ロボットは、第３図、第４図に示
す如く、同一走行路（１）を走行してそれぞ４所定の作
業をする第１．第２０ボツト（２）。As shown in FIGS. 3 and 4, conventional industrial robots of this type run on the same traveling path (1) and perform four predetermined tasks, respectively. 20th bot (2).
（３）と、該第１．第２０ボツト（２） 、 （３）
とそれぞれの側方に延設された第１．第２接続部（２＾
）。(3) and the first. 20th bot (2), (3)
and the first one extending to each side. Second connection part (2^
).
（３Ａ）においてそれぞれの第１．第２中継箱（４）。(3A), each of the first. Second relay box (4).
（５）を介してコントローラに接続された第１．第２制
御ケーブル束（８）、（７） （第２図参照）と、該
第１．第２制御ケーブル束（６） 、 （７）を上記第
１゜第２接続部（２＾）、（３＾）と第１．第２中継箱
（４）。(5) connected to the controller via the first. the second control cable bundle (8), (7) (see Figure 2); The second control cable bundles (6), (7) are connected to the first and second connection portions (2^), (3^) and the first. Second relay box (4).
（５）との間で収納し該第１．第２制御ケーブル束（６
） 、 （７）を支承すべく配設された第１．第２ケー
ブルベア（８） 、 （９）とを備え、上記第１．第２
０ボツト（２） 、 （３）はそれぞれ左右対称に構成
されている。(5) Stored between the first and second. Second control cable bundle (6
), (7) is arranged to support the first. The second cable carrier (8) and (9) are provided, and the first cable carrier (8) and (9) are provided. Second
0bots (2) and (3) are each configured symmetrically.
而して、上記第１．第２制御ケーブル束（６）。Therefore, the above 1. Second control cable bundle (6).
（７）及びこれらを支承する第１．第２ケーブルベア（
＋１） 、 （９）は、第４図に示す如く、互いに干渉
しないように上記第１．第２０ボツト（２） 、 （３
）の走行路（１）に沿って並設されている。従つイ、上
記第１．第２０ボツト（２） 、 （３）は、それぞれ
所定の走行範囲内において互いに干渉し合うことなくそ
れぞれの作業を行うことができる。(7) and 1. which supports these. 2nd cable bearer (
+1) and (9), as shown in FIG. 4, in order to avoid interference with each other. 20th bot (2), (3
) are arranged in parallel along the running path (1). According to the above 1. The 20th bots (2) and (3) can perform their respective operations within their respective predetermined travel ranges without interfering with each other.
しかしながら、従来の産業用ロボットは、第１、第２制
御ケーブル束（６） 、 （７）及び第１．第２ケーブ
ルベア（８） 、 （９）がそれぞれ並設されて固有の
設置空間を占めているために全体としての設置空間が大
きく、しかも部品点数が多いという課題があった。However, the conventional industrial robot has a first control cable bundle (6), a second control cable bundle (7), and a first control cable bundle (6), (7) and a second control cable bundle (6), (7) and a second control cable bundle (6), (7) and a second control cable bundle (6), (7), and a second control cable bundle (6), (7) and a second control cable bundle (6), (7) and a first control cable bundle (6), (7), and a first control cable bundle (6), (7). Since the second cable carriers (8) and (9) are arranged side by side and occupy their own installation space, there is a problem that the installation space as a whole is large and the number of parts is large.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、
複数のロボットに付帯する制御ケーブル束及びそれぞれ
のケーブルベアの設置空間を削減することができると共
に部品点数を削減することができる産業用ロボットを提
供するものである。The present invention was made to solve the above problems, and
An object of the present invention is to provide an industrial robot that can reduce the installation space for control cable bundles attached to a plurality of robots and their respective cable carriers, and can also reduce the number of parts.
本発明の産業用ロボットは、コントローラと複数のロボ
ットとの各制御ケーブル束の中継箱を１個所に配設する
と共に上記各制御ケーブル束を収納するケ・−プルベア
を同一方向に折り返して重合させて支承し得る支承体を
配設して構成されたものである。In the industrial robot of the present invention, a relay box for each control cable bundle of a controller and a plurality of robots is arranged in one place, and cable carriers for storing each of the control cable bundles are folded back in the same direction and overlapped. It is constructed by disposing a support body that can be supported.
（作用〕
本発明によれば、複数のロボットがそれぞれ個別に作業
をする際、それぞれの制御ケーブル束及びケーブルベア
は１つの支承体内において上記複数のロボットの走行に
追随する。(Operation) According to the present invention, when a plurality of robots work individually, each control cable bundle and cable bear follow the movement of the plurality of robots within one support.
（実施例）
以下第１図及び第２図に示す実施例に基づいて従来と同
一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略
し本発明の特徴を中心に説明する。(Embodiment) Hereinafter, based on the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, parts that are the same as or equivalent to those in the conventional art will be given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted, and the features of the present invention will be mainly explained.
本実施例の産業用ロボットは、第１図に示す如く、第１
．第２０ボツト（２） 、 （３） とコントローラ（
図示せず）とを接続する第１．第２制御ケーブル束（８
）、（７） （第２図参照）を中継する中継箱（ｌＯ
）に１個所に配設されている。そして、上記第１、第２
制御ケーブル束（６） 、 （７）及びこれらを収納し
て支承する第１．第２ケーブルベア（８） 、 （９）
はそれぞれ同一方向、即ち第１図においで左側から右側
に折°り返されて形成されている。更に、上記中継箱（
ｌＯ）は第１０ボツト（２）に接近した位置に配設され
ており、該中継箱（１０）と上記第２０ボツト（３）の
走行範囲の稍々側に該当する位置との間に、上記第１．
第２ケーブル束（６） 、 （７）及び第１．第２ケー
ブルベア（８） 、 （９）を重合可能に支承する支承
体（１１）が配設されている。As shown in Fig. 1, the industrial robot of this embodiment has a first
．． The 20th bot (2), (3) and the controller (
(not shown). Second control cable bundle (8
), (7) (see Figure 2).
) is located at one location. And the above first and second
Control cable bundles (6), (7) and the first cable bundle that accommodates and supports them. 2nd cable bearer (8), (9)
are formed by being folded back in the same direction, that is, from the left side to the right side in FIG. Furthermore, the above relay box (
1O) is arranged at a position close to the 10th bot (2), and between the relay box (10) and a position corresponding to the slightly side of the running range of the 20th bot (3), Above 1st.
The second cable bundle (6), (7) and the first cable bundle (6), (7). A support body (11) that supports the second cable carriers (8) and (9) in a polymerizable manner is provided.
上記支承体（１１）は、第２図に示す如く、上記第１、
第２ケーブルベア（８） 、 （７）の幅よりも稍々広
く距離を隔てて配設された相対向１”る１対の支承レー
ル（ＩＩＡ）、（１１＾）から構成されている。そして
、各支承レール（１１＾） 、 （ＩＩＡ）の内側には
段部（ｌＩＢ） 、 （ＩＩＢ）が形成されており、該
段部（ＩＩＢ）。As shown in FIG. 2, the supporting body (11) includes the first,
It consists of a pair of support rails (IIA) and (11^) that are spaced apart from each other by 1" and are slightly wider than the width of the second cable carriers (8) and (7). Step portions (lIB) and (IIB) are formed inside each of the support rails (11^) and (IIA), and the step portion (IIB).
（ＩＩＢ）に上記第１制御ケーブル束（６）及び第１ケ
ーブルベア（８）が載置支承されている。また、上記各
支承レール（１１＾） 、 （ＩＩＡ）の間に上記第２
制御ケーブル束（７）及び第２ケーブルベア（９）が収
納されている。The first control cable bundle (6) and the first cable carrier (8) are mounted and supported on (IIB). In addition, between each of the above-mentioned support rails (11^) and (IIA), the above-mentioned second
A control cable bundle (7) and a second cable carrier (9) are housed.
従って、本実施例の産業用ロボットによれば、第１．第
２制御ケーブル（６） 、 （７）及び第１．第２ケー
ブルベア（８） 、 （９）を重合させて配設すること
ができるため、これらの第１゜第２制御ケーブル束（６
）、 （７）及び第１．第２ケーブルベア（８） 、
（９）の設置空間を削減することができる。また、これ
らの設置個所を１個所で済ませることができるに伴って
部品点数を削減することができる。Therefore, according to the industrial robot of this embodiment, the first. The second control cables (6), (7) and the first. Since the second cable carriers (8) and (9) can be arranged in a superposed manner, these first and second control cable bundles (6)
), (7) and 1st. 2nd cable bearer (8),
(9) The installation space can be reduced. Furthermore, since these can be installed at one location, the number of parts can be reduced.
尚、上記実施例では２台のロボットを備えた産業用ロボ
ットについてのみ説明したが３台以上複数のロボットを
備えた場合についても本発明を適用することができ、ま
た支承体の形態を必要に応じて適宜変更することができ
ることはいうまでもない。In the above embodiment, only an industrial robot equipped with two robots was described, but the present invention can also be applied to a case equipped with three or more robots, and the form of the support body may be changed as needed. Needless to say, it can be changed as appropriate.
（発明の効果〕
以上本発明によれば、制御ケーブル束及びそのケーブル
ベアの設置空間を削減することができると共にそれらを
組み立てる部品点数を削減することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the installation space for the control cable bundle and its cable carrier, and it is also possible to reduce the number of parts for assembling them.
第１図は本発明の産業用ロボットの一実施例の全体を示
す側面図、第２図は第１図に°おけるＩＩ −ＩＩ線断
面図、第３図は従来の産業用ロボットを示す第１図相当
図、第４図は第１図に示す産業用ロボットを示す平面図
である。
各図において、（１）は走行路、（２） 、 （３）は
ロボット、（６） 、 （７）は制御ケーブル束、（８
） 、 （９）はケーブルベア、（１０）は中継箱（中
継部）、（１１）は支承体である。
尚、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。Fig. 1 is a side view showing the whole of an embodiment of the industrial robot of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line II-II in Fig. 1, and Fig. 3 is a cross-sectional view showing a conventional industrial robot. FIG. 1 is a diagram corresponding to FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view showing the industrial robot shown in FIG. In each figure, (1) is the running path, (2) and (3) are the robot, (6) and (7) are the control cable bundle, and (8) are the robots.
), (9) is a cable carrier, (10) is a relay box (relay part), and (11) is a support body. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
ロボットと、該複数のロボットそれぞれとコントローラ
とを中継部を介して接続する複数の制御ケーブル束と、
該複数のケーブル束を上記複数のロボットと上記中継部
との間で収納して該複数のケーブル束を支承するべく配
設された複数のケーブルベアとを備えた産業用ロボット
において、上記中継部を１個所に配設すると共に、上記
複数のケーブルベアを同一方向に折り返して重合可能に
支承し得る支承体を配設したことを特徴とする産業用ロ
ボット。A plurality of robots that travel on the same running path and each perform a predetermined task, and a plurality of control cable bundles that connect each of the plurality of robots and a controller via a relay section;
An industrial robot comprising a plurality of cable bears disposed to accommodate the plurality of cable bundles between the plurality of robots and the relay section and support the plurality of cable bundles. An industrial robot characterized in that it is provided with a supporting body capable of supporting the plurality of cable carriers in a polymerizable manner by folding them back in the same direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12126489A JPH02303792A (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Industrial robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12126489A JPH02303792A (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Industrial robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02303792A true JPH02303792A (en) | 1990-12-17 |
Family
ID=14806950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12126489A Pending JPH02303792A (en) | 1989-05-15 | 1989-05-15 | Industrial robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02303792A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006021264A1 (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Eisenmann Anlagenbau Gmbh & Co.Kg | Device for coating, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
| JP2008229735A (en) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Yamaha Motor Co Ltd | Robot |
| WO2010099954A3 (en) * | 2009-03-06 | 2010-10-28 | Dürr Systems GmbH | Robot arrangement, in particular in a painting booth |
| JP5975166B2 (en) * | 2013-02-15 | 2016-08-23 | 村田機械株式会社 | Transport equipment and automated warehouse |
-
1989
- 1989-05-15 JP JP12126489A patent/JPH02303792A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1784901B1 (en) * | 2004-08-19 | 2017-06-28 | Eisenmann SE | Device for coating, in particular for painting objects, in particular vehicle bodies |
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