【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
［産業上の利用分野］
本発明は被検体に超音波信号を送信して、その受信信号
により被検体の診断を行う超音波診断装置の改良に関す
るものである。
［従来の技術］
超音波診断装置は超音波を被検体内に放射し、超音波の
減衰や反射の度合が組織やその病変部によって異なるこ
とを利用して、被検体内の各部からの反射波を分析して
診断する装置である。
この超音波診断装置の方式には数種類あるが、その一つ
として簡易センサを内蔵し、被検体の体表を移動する超
音波探触子の変位量を積算するための諸量を検知するよ
うに構成されたものが開発されている。第４図は該診断
装置の探触子を示すもので、図中１は探触子、２は超音
波ビームを送受信する振動子、３は背面に向かう不要な
超音波ビームを吸収するバッキング材、４は探触子１の
動きによって生ずる加速度を測定するための重りで、重
り４はその上部および下部の頂点４ａ１４ｂにおいて、
それぞれ１２０度の角度をなして配置された３個の素子
で構成される応力センサ５および６と機械的に接続され
ており、上記重り４及び応力センサ５．６により６軸加
速度計７を構成し、第５図に示すＸｓ’ＷｓＺｓマ、Φ
及びｅの加速度を求め得るようになっている。なお８は
振動子２に対する送受信信号及び６軸加速度計７の出力
信号その他の電気信号を診断装置本体に送るためのケー
ブルである。
第６図は上記探触子１を使用して診断する方法を示すも
ので、被検体の体表面９上で（ａ）図にみるように探触
子１を傾けたり、（ｂ）図のように体表面９上を移動さ
せたりして検査対象部位を診断する。この結果探触子１
の動きは３軸２角度すなわちＸｓＶ％ｚ、（３及びΦの
自由度を有している。
第７図は上記加速度計７の出力を処理する超音波診断装
置本体のブロック図である。図において１０は６軸加速
度計７からの信号を増幅するアンプでその出力はマルチ
プレクサ１１に入力する。
マルチプレクサ１１に入力された６個の加速度信号はシ
リーズの信号に変換された後、ＡＤ変換器１２によりデ
ィジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ（以下ｍ
ＰＵと称す）１３に送られる。
１４は探触子１に装着された押しぼたんスイッチで、イ
ンタフェイス１５を介してｍＰ０１３に接続されている
。ｍＰＵ１３は加速度信号を演算して、第５図に示すＸ
５ＹｓＺ方向の直線加速度と、−Ω、Φ、ｅの回転角加
速度とに分離し、さらにそれを２回積分して位置信号と
角度信号とを得ている。１６は振動子２に送信信号を送
り、また振動子２からのエコー信号に対し増幅その他の
処理を行う送受信機で、エコー信号はＡＤ変換器１７に
よりディジタル信号に変換され、ディジタルスキャンコ
ンバータ（以下ＤＳＣと称する）１８に入力される。Ｄ
ＳＣ１８は上記ｍＰ０１３からの位置信号と角度信号に
基くアドレスに上記エコー信号を書き込んで画像を構成
し、ＴＶ変換器１９を介しＴＶ２０に表示するのである
。
［発明が解決しようとする課題〕
ところで上記診断装置は３輔３角度の自由度を備え、探
触子１の動き全てをフォローする筈である。しかし実際
に当たって、特に探触子１を手持ちで操作する場合は、
探触子１を被検断面全域に亘り再現性よく規定できるよ
うに動かすことは出来ない。すなわち目視しながら手動
で操作したのでは、同じ面あるいは音線の軌跡を再びス
キャンすることは不可能で、操作の再現性の得られない
ことが上記従来の診断装置の問題点であった。
本発明は従来装置の上記問題点を解消するためになされ
たもので、操作の再現性可能な超音波診断装置を提供し
ようとするものである。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明に係る超音波診断装置
においては、探触子の動きの自由度のうち１個または２
個を拘束するようなガイドを設けた。
［作用］
上記ガイドに沿って探触子を移動させることにより、探
触子は同じ動線をとることが可能となり再現性が得られ
る。[Industrial Field of Application] The present invention relates to an improvement in an ultrasonic diagnostic apparatus that transmits an ultrasonic signal to a subject and diagnoses the subject based on the received signal. [Prior art] Ultrasonic diagnostic equipment emits ultrasonic waves into the subject's body, and uses the fact that the degree of attenuation and reflection of ultrasound waves differs depending on the tissue and its lesion to detect the reflections from various parts of the subject's body. This is a device that analyzes and diagnoses waves. There are several types of ultrasonic diagnostic equipment, one of which is a built-in simple sensor that detects various quantities to integrate the displacement of the ultrasonic probe as it moves over the body surface of the subject. A system consisting of the following has been developed. Figure 4 shows the probe of the diagnostic device, in which 1 is the probe, 2 is a transducer that transmits and receives ultrasound beams, and 3 is a backing material that absorbs unnecessary ultrasound beams directed toward the back. , 4 is a weight for measuring the acceleration caused by the movement of the probe 1, and the weight 4 has, at its upper and lower vertices 4a14b,
It is mechanically connected to stress sensors 5 and 6 consisting of three elements arranged at an angle of 120 degrees, and a six-axis accelerometer 7 is configured by the weight 4 and stress sensors 5 and 6. Then, Xs'WsZsma shown in Fig. 5, Φ
and the acceleration of e can be obtained. Reference numeral 8 designates a cable for sending transmission/reception signals to the vibrator 2, output signals from the six-axis accelerometer 7, and other electrical signals to the main body of the diagnostic apparatus. Figure 6 shows a diagnosis method using the probe 1, in which the probe 1 is tilted on the body surface 9 of the subject as shown in (a), and (b) the probe 1 is tilted as shown in figure (b). The examination target site is diagnosed by moving the body surface 9 as shown in FIG. As a result, probe 1
The movement has degrees of freedom of 3 axes and 2 angles, that is, XsV%z, (3 and Φ. FIG. 7 is a block diagram of the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus that processes the output of the accelerometer 7. 10 is an amplifier that amplifies the signal from the 6-axis accelerometer 7, and its output is input to the multiplexer 11. The six acceleration signals input to the multiplexer 11 are converted into series signals, and then sent to the AD converter 12. is converted into a digital signal by a microprocessor (hereinafter referred to as m).
(referred to as PU) 13. 14 is a push-button switch attached to the probe 1, and is connected to mP013 via an interface 15. The mPU 13 calculates the acceleration signal and calculates the
The linear acceleration in the 5YsZ direction and the rotational angular acceleration in -Ω, Φ, and e are separated, and then integrated twice to obtain a position signal and an angle signal. 16 is a transmitter/receiver that sends a transmission signal to the transducer 2 and performs amplification and other processing on the echo signal from the transducer 2. The echo signal is converted into a digital signal by an AD converter 17, and a digital scan converter (hereinafter referred to as (referred to as DSC) 18. D
The SC 18 writes the echo signal to an address based on the position signal and angle signal from the mP013 to compose an image, and displays the image on the TV 20 via the TV converter 19. [Problems to be Solved by the Invention] By the way, the above diagnostic device has three degrees of freedom and is supposed to follow all movements of the probe 1. However, in practice, especially when operating probe 1 hand-held,
It is not possible to move the probe 1 over the entire area to be examined so that it can be defined with good reproducibility. That is, if the diagnostic apparatus is operated manually while visually observing, it is impossible to scan the same surface or the locus of the sound ray again, and the problem with the conventional diagnostic apparatus is that the reproducibility of the operation cannot be obtained. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of conventional devices, and aims to provide an ultrasonic diagnostic device whose operation is reproducible. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, one or two of the degrees of freedom of movement of the probe are
A guide was set up to restrain individuals. [Function] By moving the probe along the guide, the probe can follow the same line of motion and reproducibility can be achieved.
【発明の実施例】[Embodiments of the invention]
第１図は本発明の一実施例を示す探触子のガイドの（ａ
）は正面図、（ｂ）は側面図、第２図はその要部の拡大
図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。図にみる
ように、ガイド２０はガイド部２０ａの両側に支持台２
０ｂを固着してなり、ガイド部２０ｍにはシュー２１か
ガイド部２０ａに沿って移動自在に係着されている。そ
してこのシュー２１には探触子１が同定片２２により昇
降自在かつ２軸を中心に回転自在に装着されている。
診断に際しては、ベッド２４上に横たわる被検体２３の
診断対象部位の上方にガイド２０を配設し、探触子１を
装着したシュー２１を手動でガイド部２０ａに沿って移
動させ、被検体２５の検査対象部位を検査する。探触子
１はガイド２１に沿って移動し、図のｙ軸方向への移動
と回転Φは拘束されるので、手動による診断でも高い再
現性が得られる。
なお探触子１のガイドへの係着は、本実施例に示すシュ
ー２１に限定するものでなく、第３図ａに示すように、
鋼板、２５ａを張ったガイド２５面を、底部に磁石２６
を装着した探触子保持器２７を走行させるようにしても
よい。磁石は永久磁石でも電磁石でもよく、また第３図
すに示すように探触子保持器２７は車輪２７ａの代わり
に、摩擦抵抗の小さい材料で形成した突起２７ｂを設け
てもよい。
［発明の効果］
本発明は、超音波診断装置において探触子ガイドを備え
、診断に際し探触子をこのガイドに沿って移動させるよ
うに構成したので、被検体の同じ被診断面や音線の軌跡
をスキャン出来ることとなり、超音波診断装置の利用効
率を大きく向上させることとなった。FIG. 1 shows a probe guide (a) showing an embodiment of the present invention.
) is a front view, (b) is a side view, FIG. 2 is an enlarged view of the main part, (a) is a front view, and (b) is a side view. As shown in the figure, the guide 20 has support stands 2 on both sides of the guide part 20a.
The shoe 21 is fixed to the guide portion 20m so as to be movable along the guide portion 20a. The probe 1 is attached to the shoe 21 so that it can be raised and lowered by an identification piece 22 and rotated about two axes. During diagnosis, the guide 20 is placed above the diagnosis target area of the subject 23 lying on the bed 24, and the shoe 21 with the probe 1 attached is manually moved along the guide part 20a. The area to be inspected is inspected. Since the probe 1 moves along the guide 21 and its movement in the y-axis direction and rotation Φ in the figure are restricted, high reproducibility can be obtained even in manual diagnosis. Note that the attachment of the probe 1 to the guide is not limited to the shoe 21 shown in this embodiment, but as shown in FIG. 3a,
The guide 25 surface covered with a steel plate 25a is attached with a magnet 26 at the bottom.
The probe holder 27 equipped with the probe holder 27 may be moved. The magnet may be a permanent magnet or an electromagnet, and as shown in FIG. 3, the probe holder 27 may be provided with protrusions 27b made of a material with low frictional resistance instead of the wheels 27a. [Effects of the Invention] According to the present invention, an ultrasonic diagnostic apparatus is provided with a probe guide, and the probe is moved along this guide during diagnosis. The trajectory of the image can be scanned, greatly improving the efficiency of using ultrasound diagnostic equipment.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図は本発明の一実施例である超音波診断装置の（ａ
）は正面図、（ｂ）は側面図、第２図はその要部の（ａ
）は正面図、（ｂ）は側面図、第３図（ａ）、（ｂ）は
他の実施例の側面図、第４図は従来の診断装置の探触子
の要部斜視図、第５図は自由度を示す斜視図、第６図は
探触子の使用法の説明図、第７図は超音波診断装置本体
のブロック図である。
図中２０は探触子ガイド、２０ａはそのガイド部、２０
ｂは支持台、２１はシュー、２２は固定片、２３は被検
体、２５は探触子ガイド、２５ｇは鋼板、２６は磁石、
２７は探触子保持器、２７ａは車輪、２７ｂは突起であ
る。
なお図中の同一符号は同一または相当部品を示すものと
する。
代理人 弁理士 佐々木宗治
第４図
第５図
２３：づＰ１ンミン１りでイ２１；
第
２５、Ｊ牙角工子力゛イド
２７ｂ：芙２
一シＹ
（ｂ）
１図FIG. 1 shows (a
) is a front view, (b) is a side view, and Figure 2 is a main part (a).
) is a front view, FIG. 3(b) is a side view, FIGS. 3(a) and 3(b) are side views of other embodiments, FIG. 4 is a perspective view of main parts of a probe of a conventional diagnostic device, FIG. 5 is a perspective view showing degrees of freedom, FIG. 6 is an explanatory diagram of how to use the probe, and FIG. 7 is a block diagram of the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus. In the figure, 20 is a probe guide, 20a is its guide part, 20
b is a support base, 21 is a shoe, 22 is a fixed piece, 23 is a subject, 25 is a probe guide, 25g is a steel plate, 26 is a magnet,
27 is a probe holder, 27a is a wheel, and 27b is a projection. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts. Agent Patent Attorney Muneharu Sasaki Figure 4 Figure 5 Figure 23: P1 Nmin 1 Ride A 21;