JP3303149B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents
Ultrasound diagnostic equipmentInfo
- Publication number
- JP3303149B2 JP3303149B2 JP21212193A JP21212193A JP3303149B2 JP 3303149 B2 JP3303149 B2 JP 3303149B2 JP 21212193 A JP21212193 A JP 21212193A JP 21212193 A JP21212193 A JP 21212193A JP 3303149 B2 JP3303149 B2 JP 3303149B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- dimensional image
- viewpoint position
- angle
- diagnostic apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、超音波を利用して被検
体の診断部位について三次元画像を得て任意の視点位置
で表示する超音波診断装置に関し、特に撮像中でも画像
再生中でも探触子の傾角度の変化に応じて三次元画像表
示の視点位置を連動して変化させることができる超音波
診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus which obtains a three-dimensional image of a diagnostic part of a subject using ultrasonic waves and displays the three-dimensional image at an arbitrary viewpoint position, and more particularly, to a probe during imaging and image reproduction. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that can change a viewpoint position of a three-dimensional image display in response to a change in a tilt angle of a child.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の超音波診断装置は、複数
の振動子素子が配列され被検体に超音波を送受信して三
次元情報を収集することができる探触子と、この探触子
の各振動子素子からの受波信号に所定の遅延時間を与え
る遅延回路を有しこれらの遅延回路で位相が揃えられた
受波信号を加算して出力する整相回路と、この整相回路
で整相された信号を検波する検波器と、この検波器から
の出力信号を用いて三次元画像を作成する三次元画像作
成回路と、この三次元画像作成回路からの出力信号を三
次元画像として表示する表示装置とを備えて成ってい
た。そして、被検体の診断部位について三次元画像を得
て任意の視点位置で表示するには、上記三次元画像作成
回路に接続された操作パネルを用い、操作者が例えばキ
ーボードを操作して視点位置を示す角度を数値として入
力したり、或いはマウス又はトラックボールなどの位置
指示装置によって視点位置を直接指示したりして、任意
に視点位置を変化させてその視点位置から見た三次元画
像を表示していた。2. Description of the Related Art A conventional ultrasonic diagnostic apparatus of this type includes a probe in which a plurality of transducer elements are arranged and capable of transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject to collect three-dimensional information. A delay circuit for providing a predetermined delay time to the received signal from each transducer element of the oscillator, a phasing circuit for adding and outputting the received signals whose phases are aligned by these delay circuits, and A detector that detects the signal phased by the circuit, a three-dimensional image creation circuit that creates a three-dimensional image by using an output signal from the detector, and a three-dimensional output signal from the three-dimensional image creation circuit. And a display device for displaying as an image. Then, in order to obtain a three-dimensional image of the diagnostic part of the subject and display the three-dimensional image at an arbitrary viewpoint position, an operator operates a keyboard, for example, using a keyboard connected to the three-dimensional image creation circuit, and operates the viewpoint position. Enter the angle indicating the numerical value as a numerical value, or directly indicate the viewpoint position with a position indicating device such as a mouse or a trackball, and arbitrarily change the viewpoint position and display the 3D image viewed from the viewpoint position Was.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の超音波診断装置においては、被検体の診断部位につ
いて三次元画像を一通り収集した後に、操作者が操作パ
ネルを用いて視点位置を変化させていたので、操作者は
視点位置を変化させた後の三次元画像の見え方を頭に想
像しながら投影角度又は位置を入力しなければならず、
当て推量で入力することが行われていた。すなわち、操
作者が適宜に想定して30°，40°というように角度を入
力していた。この場合、視点位置を傾けた結果の画像の
見え方が直感的にはわからず、試行錯誤的に視点位置を
変化させ、何回か繰り返した後に概ね所望の角度、位置
の画像を得ていた。従って、希望通りの画像を得るのが
困難であると共に、時間も多くかかるものであった。ま
た、上記操作パネルを用いて視点位置を変えるのは、Ｘ
方向及びＹ方向の二次元的な入力しかなく、Ｚ方向の入
力手段はないので、Ｚ方向に投影角度を変えるときは、
Ｘ軸周りに一度回転させた後にＹ軸周りに更に回転させ
なければならず、二段階の入力操作が必要であった。従
って、視点位置を変える操作が複雑であった。さらに、
三次元画像を計測中に視点位置を変えるのも困難であっ
た。However, in such a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, after collecting a three-dimensional image of a diagnostic part of a subject, the operator uses the operation panel to change the viewpoint position. Since it had been changed, the operator had to input the projection angle or position while imagining how to see the 3D image after changing the viewpoint position,
It was done by guesswork. That is, the operator inputs angles as appropriate, such as 30 ° and 40 °. In this case, the visual appearance of the image as a result of tilting the viewpoint position is not intuitively understood, the viewpoint position is changed by trial and error, and an image of a desired angle and position is obtained after repeating several times. . Therefore, it is difficult to obtain a desired image, and it takes much time. Changing the viewpoint position using the operation panel is performed by X
Since there is only two-dimensional input in the direction and the Y direction and no input means in the Z direction, when changing the projection angle in the Z direction,
After rotating once around the X axis, it must be further rotated around the Y axis, and a two-stage input operation is required. Therefore, the operation of changing the viewpoint position is complicated. further,
It was also difficult to change the viewpoint position while measuring the three-dimensional image.
【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、撮像中でも画像再生中でも探触子の傾角度の変化
に応じて三次元画像表示の視点位置を連動して変化させ
ることができる超音波診断装置を提供することを目的と
する。Accordingly, the present invention addresses such a problem, and the viewpoint position of the three-dimensional image display can be changed in conjunction with the change in the inclination angle of the probe during imaging and image reproduction. It is an object to provide an ultrasonic diagnostic apparatus.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による超音波診断装置は、被検体に超音波を
送信し該被検体からの反射波を受信した反射エコー信号
から三次元情報を収集する探触子と、この探触子を駆動
する手段と、上記探触子からの三次元情報を用いて三次
元画像を作成する手段と、該作成された三次元画像を所
定の視点位置から投影面に投影した二次元画像に変換し
て表示する手段とを備えた超音波診断装置において、上
記探触子の傾角度を検出する手段と、該検出された傾角
度の変化に応じて上記視点位置を連動して変化させるよ
うに制御する手段とを備えたものである。In order to achieve the above-mentioned object, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus for applying ultrasonic waves to a subject.
A reflected echo signal transmitted and received a reflected wave from the subject
And a probe to collect the three-dimensional information from, driving the probe
Means for creating a three-dimensional image using the three- dimensional information from the probe , and means for storing the created three-dimensional image.
Convert from a fixed viewpoint position to a two-dimensional image projected on the projection surface
The ultrasonic diagnostic apparatus having a means for displaying Te, control to vary in conjunction with means for detecting the inclination angle of the probe, the viewpoint position in accordance with a change in said detected inclination angle Means for performing the operation .
【０００６】[0006]
【作用】このように構成された超音波診断装置は、傾角
度検出手段により探触子を傾斜させた角度を検出し、制
御手段により上記検出された探触子の傾角度の変化に応
じて三次元画像を投影面に投影する視点位置を連動して
変化させるように制御する。これにより、上記探触子の
傾角度の変化に応じて三次元画像表示の視点位置を連動
して変化させることができる。The ultrasonic diagnostic apparatus thus constructed has a tilt angle
Detecting the angle obtained by the probe inclined by degrees detection means, control
Response to the change in the probe tilt angle detected by the
In conjunction with the viewpoint position for projecting a three-dimensional image on the projection surface
Control to change . Thereby, the viewpoint position of the three-dimensional image display can be changed in conjunction with the change in the inclination angle of the probe.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明による超音波診断装置の
実施例を示すブロック図である。この超音波診断装置
は、超音波を利用して被検体の診断部位について三次元
画像を得て任意の視点位置で表示するもので、例えば電
子リニア走査型とされており、図１に示すように、探触
子１と、スイッチ群２と、複数の増幅器３ａ〜３ｅと、
整相回路４と、検波器５と、三次元画像作成回路６と、
表示装置７と、制御部８とを有し、さらに傾角度検出器
９を備えて成る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus obtains a three-dimensional image of a diagnostic part of a subject using ultrasonic waves and displays the three-dimensional image at an arbitrary viewpoint position. For example, the ultrasonic diagnostic apparatus is of an electronic linear scanning type, as shown in FIG. A probe 1, a switch group 2, a plurality of amplifiers 3a to 3e,
A phasing circuit 4, a detector 5, a three-dimensional image creation circuit 6,
It has a display device 7 and a control unit 8, and further includes an inclination angle detector 9.
【０００８】上記探触子１は、被検体に超音波を送信し
該被検体からの反射波を受信した反射エコー信号から三
次元情報を収集するもので、例えば短冊状に形成された
複数の振動子素子１1，１2，１3，…，１nが一列状に配
列され、図示省略したが後述の制御部８からの制御信号
Ｓ 1 により断層面を順次移動させる手段を備えている。
スイッチ群２は、上記探触子１の各振動子素子１1〜１n
のうち一群の振動子素子のみを順次選択して切り換える
ものである。そして、複数の増幅器３ａ〜３ｅは、上記
スイッチ群２を介して上記探触子１の各振動子素子１1
〜１nのうちの一群からの受波信号を入力し時間と共に
利得を増加させ診断部位に応じて信号強度を補正するも
のである。The probe 1 transmits an ultrasonic wave to a subject.
Intended to collect three <br/> dimension information from the reflected echo signals received reflected waves from said subject, e.g., a plurality of transducer elements formed in a strip shape 1 1, 1 2, 1 3, ..., 1n are arranged in a line, and although not shown, a control signal from a control unit 8 described later is provided.
And a means for sequentially moving the tomographic plane by S 1.
The switch group 2 includes the transducer elements 11 1 to 1 n of the probe 1.
Of these, only a group of transducer elements are sequentially selected and switched. Then, a plurality of amplifiers 3a~3e, each transducer element 1 1 of the probe 1 via the switch group 2
-1n are received, and the gain is increased with time to correct the signal strength according to the diagnosis site.
【０００９】整相回路４は、上記各増幅器３ａ〜３ｅか
らの出力信号に所定の遅延時間を与え位相が揃えられた
受波信号を加算するもので、各増幅器３ａ〜３ｅからの
出力信号に所定の遅延時間を与える複数の遅延回路１０
ａ〜１０ｅと、これらの遅延回路１０ａ〜１０ｅで位相
が揃えられた受波信号を加算する加算器１１とから成
る。また、検波器５は、上記整相回路４で整相加算され
た信号を検波するものである。さらに、三次元画像作成
回路６は、上記探触子１からの三次元情報を用いて三次
元画像を作成する手段となるもので、上記検波器５から
の出力信号を用いて被検体の診断部位の三次元画像を作
成するようになっている。そして、表示装置７は、上記
三次元画像作成回路６で作成された三次元画像を所定の
視点位置から投影面に投影した二次元画像に変換して表
示する手段となるもので、該三次元画像作成回路６から
の出力信号を画像として表示するようになっており、例
えばテレビモニタから成る。The phasing circuit 4 adds a predetermined delay time to the output signal from each of the amplifiers 3a to 3e and adds the received signals whose phases are aligned, and adds the output signal from each of the amplifiers 3a to 3e to the output signal. A plurality of delay circuits 10 for providing a predetermined delay time
a to 10e, and an adder 11 for adding the received signals whose phases have been aligned by the delay circuits 10a to 10e. The detector 5 detects the signal subjected to the phasing addition by the phasing circuit 4. Further, the three-dimensional image creation circuit 6 uses the three-dimensional information from the probe 1 to perform three-dimensional
It made of a means for creating an original image, so as to create a three-dimensional image of the diagnostic region of a subject by using an output signal from the detector 5. Then, the display device 7 converts the three-dimensional image created by the three-dimensional image creation circuit 6 into a predetermined image.
Convert from the viewpoint position to a two-dimensional image projected on the projection surface and display
The output signal from the three-dimensional image creation circuit 6 is displayed as an image , and is , for example, a television monitor.
【００１０】なお、図１においては、スイッチ群２は例
えば五つに分けられた振動子素子群を一端方から順次選
択してそれぞれ次段の増幅器３ａ〜３ｅに接続するよう
になっており、上記五つの振動子素子群を順次切り換え
て並進させるようになっている。従って、増幅器は５個
（３ａ〜３ｅ）設けられている。同様に、遅延回路も５
個（１０ａ〜１０ｅ）設けられている。また、制御部８
は、上記各構成要素の動作を制御するもので、該制御部
８から送出される制御信号Ｓ1で探触子１を制御し、制
御信号Ｓ2で各増幅器３ａ〜３ｅを制御し、制御信号Ｓ3
で各遅延回路１０ａ〜１０ｅを制御し、制御信号Ｓ4で
三次元画像作成回路６を制御するようになっている。In FIG. 1, the switch group 2 is configured to sequentially select, for example, five transducer element groups from one end and connect them to the next-stage amplifiers 3a to 3e, respectively. The five transducer element groups are sequentially switched and translated. Therefore, five amplifiers (3a to 3e) are provided. Similarly, the delay circuit
(10a to 10e). The control unit 8
Is to control the operation of the above components, to control the probe 1 by the control signals S 1 sent from the control unit 8 controls each amplifier 3a~3e by the control signal S 2, the control Signal S 3
In controls each delay circuits 10 a to 10 e, so that the control signal S 4 for controlling the three-dimensional image creation circuit 6.
【００１１】ここで、本発明においては、上記探触子１
に傾角度検出器９が取り付けられている。この傾角度検
出器９は、探触子１を傾斜させた角度を検出する手段と
なるもので、図２に示すように探触子１の本体の下面に
一体的に取り付けられ、例えばジャイロを内蔵してお
り、探触子座標系のｘ，ｙ，ｚ軸周りの回転角度をそれ
ぞれ検出するようになっている。そして、この検出され
たｘ，ｙ，ｚ軸周りの回転角度の信号は、図１において
三次元画像作成回路６へ送られるようになっている。こ
れにより、三次元画像作成回路６は、上記傾角度検出器
９で検出された傾角度信号に基づいて図２に示す投影面
１２に投影変換し、制御部８からの制御信号Ｓ 4 により
上記探触子１の傾角度の変化に応じて三次元画像表示
の視点位置を連動して変化させるように制御される。Here, in the present invention, the probe 1
Is mounted with an inclination angle detector 9. The tilt angle detector 9 includes a means for detecting an angle at which the probe 1 is tilted ,
As shown in FIG. 2, the probe 1 is integrally attached to the lower surface of the main body of the probe 1 and has, for example, a built-in gyro, and adjusts the rotation angle around the x, y, and z axes of the probe coordinate system. Each is detected. The detected signals of the rotation angles about the x, y, and z axes are sent to the three-dimensional image creation circuit 6 in FIG. Thus, the three-dimensional image creation circuit 6, based on the inclination angle signal detected by the inclination angle detector 9 and projection transformation in the projection plane 12 shown in FIG. 2, the control signal S 4 from the controller 8
The viewpoint position of the three-dimensional image display is controlled to change in conjunction with the change in the inclination angle of the probe 1.
【００１２】次に、このように構成された超音波診断装
置の動作について、図２及び図３を参照して説明する。
この例による超音波診断装置では、探触子１によって得
られた被検体の診断部位の計測情報は、例えば鳥瞰図な
どの三次元画像として表示される。このとき、得られた
三次元画像データは二次元座標上すなわち図２に示す投
影面１２上に後述する式（１）及び式（２）によって投
影変換処理する必要があるが、その際投影面１２の位置
と角度は、探触子１に一体的に取り付けられた傾角度検
出器９で検出した探触子１の傾角度信号に基づいて決定
される。そして、画像の撮像中でも画像再生中でも、上
記探触子１の傾きを変えると傾角度検出器９によってそ
の傾角度が検出され、それに基づいて投影面１２の位置
と角度が求められ、投影変換され表示される。Next, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to this example, the measurement information of the diagnostic part of the subject obtained by the probe 1 is displayed as a three-dimensional image such as a bird's-eye view. At this time, the obtained three-dimensional image data needs to be subjected to projection conversion processing on two-dimensional coordinates, that is, on the projection plane 12 shown in FIG. 2 by the following equations (1) and (2). The position and angle of 12 are determined based on the tilt angle signal of the probe 1 detected by the tilt detector 9 integrally attached to the probe 1. When the tilt of the probe 1 is changed during image capture and image reproduction, the tilt angle detector 9 detects the tilt angle, and based on the tilt angle, the position and angle of the projection surface 12 are obtained and projection conversion is performed. Is displayed.
【００１３】上記の投影変換において、図２の状態、す
なわち被検体表面１３に対して探触子１の上下方向に伸
びるｚ軸が垂直な状態を基準状態とすると、この基準状
態では、探触子１から被検体内に超音波が送信される計
測範囲１４から得られた三次元画像情報は、探触子座標
系のｙ軸に垂直な面としての投影面１２に投影変換さ
れ、図１に示す表示装置７に表示される。ここで、図２
において、探触子座標系のｘ軸周りの回転角度をΘx，
ｙ軸周りの回転角度をΘy，ｚ軸周りの回転角度をΘzと
表す。In the above-mentioned projection conversion, assuming that the state shown in FIG. 2, that is, the state in which the z-axis extending vertically in the vertical direction of the probe 1 with respect to the subject surface 13 is a reference state, in this reference state, The three-dimensional image information obtained from the measurement range 14 in which ultrasonic waves are transmitted from the probe 1 into the subject is projected and converted into a projection plane 12 as a plane perpendicular to the y-axis of the probe coordinate system. Is displayed on the display device 7 shown in FIG. Here, FIG.
, The rotation angle around the x-axis of the probe coordinate system is Θx,
The rotation angle around the y-axis is represented by Θy, and the rotation angle around the z-axis is represented by Θz.
【００１４】次に、図２に示す基準状態から、図３に示
すように探触子１を任意の角度に傾斜させる。例えば、
図２に示すｚ軸の周りに角度θh，ｘ軸の周りに角度θ
v，ｙ軸の周りに角度θrだけそれぞれ回転させ、図３に
示すように、被検体表面１３に対してｘ，ｙ，ｚ軸がそ
れぞれ傾斜した状態とする。すると、傾角度検出器９に
よって上記探触子１の傾斜角度が検出され、その傾角度
信号が図１に示す三次元画像作成回路６へ送られる。そ
して、この三次元画像作成回路６により、図３に示すよ
うに、探触子座標系のｙ軸（図２参照）を基準とした投
影面１２の位置θh，θv，θrに変換され、探触子１の
計測範囲１４から得られた三次元画像情報は、探触子座
標系のｙ軸（図２参照）を基準としてθh，θv，θrの
位置にあるものとして投影面１２に投影変換され、図１
に示す表示装置７に表示される。Next, the probe 1 is inclined at an arbitrary angle from the reference state shown in FIG. 2 as shown in FIG. For example,
The angle θh around the z-axis and the angle θ around the x-axis shown in FIG.
Rotation is made around the v and y axes by the angle θr, respectively, so that the x, y and z axes are respectively inclined with respect to the subject surface 13 as shown in FIG. Then, the tilt angle of the probe 1 is detected by the tilt angle detector 9, and the tilt angle signal is sent to the three-dimensional image creation circuit 6 shown in FIG. Then, as shown in FIG. 3, the three-dimensional image creating circuit 6 converts the projection plane 12 into positions θh, θv, and θr with respect to the y-axis (see FIG. 2) of the probe coordinate system. The three-dimensional image information obtained from the measurement range 14 of the probe 1 is projected on the projection plane 12 assuming that the three-dimensional image information is located at the positions of θh, θv, and θr with respect to the y-axis (see FIG. Figure 1
Is displayed on the display device 7 shown in FIG.
【００１５】ここで、上記の角度Θx，Θy，Θzとθv，
θr，θhとの関係式は、次のように表される。 また、上記の投影変換の式は、例えば次のように表され
る。 なお、Ｋx，Ｋyは、表示装置７の表示範囲内に画像の全
体を表示させるための係数である。Here, the angles Θx, Θy, Θz and θv,
The relational expression between θr and θh is expressed as follows. Further, the above-mentioned equation of the projection conversion is expressed, for example, as follows. Note that Kx and Ky are coefficients for displaying the entire image within the display range of the display device 7.
【００１６】以上のような動作により、操作者が探触子
１を手で持って任意に傾斜させるだけで、撮像中でも画
像再生中でも上記探触子１の傾角度の変化に応じて三次
元画像表示の視点位置を連動して変化させることができ
る。なお、図２に示す基準状態での投影面１２の位置は
ｙ軸上にある必要はなく、任意の位置でもよい。また、
予めその位置を操作パネルのキーボードなどを用いて数
値で設定したり、現在の投影面１２の位置を初期状態と
して登録してもよい。さらに、所望の位置に投影面１２
を固定したまま表示するようにしてもよい。With the above-described operation, the operator merely tilts the probe 1 arbitrarily with his / her hand, and the three-dimensional image is formed in accordance with the change in the tilt angle of the probe 1 during imaging and image reproduction. The viewpoint position of the display can be changed in conjunction. Note that the position of the projection plane 12 in the reference state shown in FIG. 2 does not need to be on the y-axis, and may be any position. Also,
The position may be set in advance by using a keyboard or the like of the operation panel as a numerical value, or the current position of the projection plane 12 may be registered as an initial state. Further, the projection surface 12 is positioned at a desired position.
May be displayed while being fixed.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
傾角度検出手段により探触子を傾斜させた角度を検出
し、制御手段により上記検出された探触子の傾角度の変
化に応じて三次元画像を投影面に投影する視点位置を連
動して変化させるように制御することができる。これに
より、上記探触子の傾角度の変化に応じて三次元画像表
示の視点位置を連動して変化させることができる。従っ
て、操作者が探触子を手で持って任意に傾斜させるだけ
で、撮像中でも画像再生中でも表示される三次元画像を
見て、所望の角度、位置の画像を容易かつ迅速に得るこ
とができる。このことから、所望の視点位置の設定のた
めに行っていた従来の試行錯誤による手間の削減と、そ
の手間による所要時間の短縮を図ることができる。ま
た、上記のことから、三次元画像を計測中でも容易に視
点位置を変えることができる。さらに、探触子の傾角度
の検出によって一段階の入力動作で視点位置を設定する
ことができる。これらのことから、三次元画像表示の超
音波診断装置の臨床価値を向上することができる。The present invention has been configured as described above.
The tilt angle detecting means detects the angle at which the probe is tilted, and the control means changes the detected tilt angle of the probe.
The viewpoint position for projecting the three-dimensional image on the projection surface according to the
It can be controlled to move and change . Thereby, the viewpoint position of the three-dimensional image display can be changed in conjunction with the change in the inclination angle of the probe. Therefore, the operator can easily and quickly obtain an image at a desired angle and position by viewing the three-dimensional image displayed during imaging and image reproduction only by holding the probe and arbitrarily tilting the probe. it can. For this reason, setting of a desired viewpoint position is easy.
To reduce the time and effort of conventional trial and error
The required time can be reduced due to the trouble of the above. In addition, from the above, the viewpoint position can be easily changed even during the measurement of the three-dimensional image. In addition, the inclination angle of the probe
Setting the viewpoint position by one-step input operation by detecting
be able to. From these facts, it is possible to improve the clinical value of the ultrasonic diagnostic apparatus for displaying a three-dimensional image.
【図１】本発明による超音波診断装置の実施例を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
【図２】上記超音波診断装置の動作を説明するための図
であり、探触子を傾けない基準状態の説明図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus, and is a diagram illustrating a reference state in which a probe is not tilted.
【図３】同じく超音波診断装置の動作を説明するための
図であり、探触子を任意に傾けた状態の説明図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of the ultrasonic diagnostic apparatus, and is a diagram illustrating a state where a probe is arbitrarily tilted.
１…探触子 １1〜１n…振動子素子 ２…スイッチ群 ３ａ〜３ｅ…増幅器 ４…整相回路 ５…検波器 ６…三次元画像作成回路 ７…表示装置 ８…制御部 ９…傾角度検出器 １０ａ〜１０ｅ…遅延回路 １１…加算器1 ... probe 1 1 1n ... vibrator element 2 ... switch group 3 a to 3 e ... amplifier 4 ... phasing circuit 5 ... detector 6 ... three-dimensional image creation circuit 7 ... display 8 ... controller 9 ... inclination angle Detectors 10a to 10e: delay circuit 11: adder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−60066（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−161946（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−332544（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−22964（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−327681（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−10709（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−199669（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 8/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-60066 (JP, A) JP-A-63-161946 (JP, A) JP-A-4-332544 (JP, A) JP-A-6-166 22964 (JP, A) JP-A-6-327681 (JP, A) Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-10709 (JP, U) Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-199669 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. 7 , DB name) A61B 8/00
Claims (1)
射波を受信した反射エコー信号から三次元情報を収集す
る探触子と、この探触子を駆動する手段と、上記探触子
からの三次元情報を用いて三次元画像を作成する手段
と、該作成された三次元画像を所定の視点位置から投影
面に投影した二次元画像に変換して表示する手段とを備
えた超音波診断装置において、上記探触子の傾角度を検
出する手段と、該検出された傾角度の変化に応じて上記
視点位置を連動して変化させるように制御する手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。An ultrasonic wave is transmitted to a subject, and an ultrasonic wave is transmitted from the subject.
To collect three-dimensional information from a reflected echo signal received the reflected wave
A probe that includes a means for driving the probe, the probe
Means for creating a three-dimensional image using the three-dimensional information from
Projecting the created three-dimensional image from a predetermined viewpoint position
Means for converting to a two-dimensional image projected on a surface and displaying the image.
The ultrasonic diagnostic apparatus was example, means for detecting the inclination angle of the probe, and means for controlling so as to change in conjunction with the <br/> viewpoint position in response to changes in said detected inclination angle To
An ultrasonic diagnostic apparatus, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21212193A JP3303149B2 (en) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | Ultrasound diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21212193A JP3303149B2 (en) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | Ultrasound diagnostic equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0747064A JPH0747064A (en) | 1995-02-21 |
| JP3303149B2 true JP3303149B2 (en) | 2002-07-15 |
Family
ID=16617233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21212193A Expired - Fee Related JP3303149B2 (en) | 1993-08-05 | 1993-08-05 | Ultrasound diagnostic equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3303149B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1847222B1 (en) | 2005-02-09 | 2011-04-13 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonographic device and ultrasonographic method |
| JP5319337B2 (en) * | 2009-03-09 | 2013-10-16 | 日立アロカメディカル株式会社 | Ultrasonic diagnostic apparatus and probe |
| KR101043331B1 (en) * | 2009-04-30 | 2011-06-23 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 3-dimension supersonic wave image user interface apparatus and method for displaying 3-dimension image at multiplex view point of ultrasonography system by real time |
-
1993
- 1993-08-05 JP JP21212193A patent/JP3303149B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0747064A (en) | 1995-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3332243B2 (en) | Ultrasonic position detection system and detection method | |
| US20050228280A1 (en) | Acquisition and display methods and systems for three-dimensional ultrasound imaging | |
| JPH10151131A (en) | Ultrasonograph | |
| CN101842053B (en) | Apparatus and method for medical scanning | |
| JPH04332544A (en) | Acoustical hold gram system | |
| US6315724B1 (en) | 3-dimensional ultrasonic imaging | |
| US20110164721A1 (en) | X-ray image recording system and x-ray recording method for recording image data with x-ray units for volume reconstruction | |
| JPS6343103B2 (en) | ||
| WO2002014888A2 (en) | Method for creating multiplanar ultrasonic images of a three dimensional object | |
| US20140194742A1 (en) | Ultrasound imaging system and method | |
| JP3601878B2 (en) | Ultrasound and nuclear magnetic resonance combined diagnostic equipment | |
| JP2003319939A (en) | Ultrasonic imaging device | |
| JP2010201049A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| JPH07124156A (en) | Ultrasonic diagnosis device and method for detecting rotation angle of ultrasonic probe and method for displaying ultrasonic diagnosis image | |
| JPH0523332A (en) | Probe and ultrasonic diagnosing apparatus using the same | |
| JPH10248844A (en) | Ultrasonic image diagnostic device | |
| JP3303149B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JPH08206116A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| US5213102A (en) | Shock wave generating apparatus capable of setting moving direction of shock wave generating source to ultrasonic tomographic image plane | |
| JP3621489B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
| JP3265511B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JP4666899B2 (en) | Biplane ultrasound imaging | |
| JPH07222744A (en) | Ultrasonic diagnostic system | |
| JP3378307B2 (en) | Ultrasound diagnostic equipment | |
| JP4306051B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110510 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120510 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120510 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130510 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |