JPH02299865A - Thermal printer control device - Google Patents
Thermal printer control deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分Wjf] 本発明はサーマルプリンタの制御装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial usage Wjf] The present invention relates to a control device for a thermal printer.
[従来の技術]
従来サーマルヘッドの畜熱の制御は、サーマルヘッドに
搭載したサーミスタにより温度を検出するかまたは印字
したドツト数を数え、その値に応じたエネルギーを発熱
体へ与えることにより行なっていた。[Prior Art] Conventionally, heat storage in a thermal head is controlled by detecting the temperature with a thermistor mounted on the thermal head or by counting the number of printed dots and applying energy to the heating element according to the number of printed dots. Ta.
[発明が解決しようとする課!] しかし前述の従来技術では次のような問題点がある。[The problem that the invention attempts to solve! ] However, the above-mentioned conventional technology has the following problems.
即ち、サーマルヘッドにサーミスタを搭載することでは
、サーミスタを搭載する工程が必要に、なること、サー
ミスタの取付は位1に於て検出する温度とサーマルヘッ
ドの実際の温度との間には差があること、サーミスタは
温度変化に対して応答遅れがあること、サーミスタの取
付は位置やサーミスタ自身の特性にはバラツキが有り検
出する値に差が生ずることなどがある。In other words, mounting a thermistor on the thermal head requires a step to mount the thermistor, and there is a difference between the detected temperature and the actual temperature of the thermal head. Thermistors have a delay in response to temperature changes, and there are variations in the mounting position of the thermistor and in the characteristics of the thermistor itself, resulting in differences in the detected values.
また、印字したドツト数を数えリアルタイムで細かな制
御を行なうことは、ソフトウェアの負担が大きくサーマ
ルプリンタの印字スピードが速いと、場合によっては処
理が間に合わなくなる可能性もある。さらに、印字した
ドツト数の累積した影響をみるためには、数えたドツト
数を確保するための多量のメモリーが必要となる。In addition, counting the number of printed dots and performing detailed control in real time places a heavy burden on the software, and if the printing speed of a thermal printer is high, the processing may not be able to be completed in time in some cases. Furthermore, in order to see the cumulative effect of the number of printed dots, a large amount of memory is required to store the number of counted dots.
[課題を解決するための手段]
以上のような問題点を解決するため本発明のサーマルプ
リンタ制御装置は、サーマルヘッド上の発熱体に流れる
電流量を検出する手段と、検出された電流量をある特性
に沿って演算するような機能を構成する手段と、演算回
路の出力信号に応じて発熱体に与えるエネルギーを可変
させる手段を有する。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the thermal printer control device of the present invention includes means for detecting the amount of current flowing through the heating element on the thermal head, and a means for detecting the amount of current flowing through the heating element on the thermal head. It has means for configuring a function that performs calculations according to certain characteristics, and means for varying the energy given to the heating element in accordance with the output signal of the calculation circuit.
[作用]
本発明の上記の構成によればサーマルヘッドに流れてい
る電流量を知ることができ、この値から現在サーマルヘ
ッド上で発生した熱量がどの位か想定することができる
ので、この値を基にサーマルヘッドの特性を加味してサ
ーマルヘッド上の発熱体に与えるエネルギーを変えるよ
うにすれば、より藺却でリアルタイムな制御が行える。[Function] According to the above configuration of the present invention, it is possible to know the amount of current flowing through the thermal head, and from this value it is possible to estimate the amount of heat currently generated on the thermal head. By changing the energy given to the heating element on the thermal head based on the characteristics of the thermal head, more straightforward and real-time control can be achieved.
[実施例]
第1図は本発明の一実施例に於ける概略図である。CP
U3により印字データがデータバス6を通りトランジス
タアレイ2に送られ、サーマルヘッド1上のそれぞれの
発熱体を駆動することにより印字が行なわれる。この時
トランジスタアレイ2の共通電極部に検出用抵抗5を設
置し、そこから13号を取りだしてオペアンプ4で増幅
用抵抗8.9により増幅させ、AD変換器7でAD変換
したf& CP U 3で読み込む。この値はサーマル
ヘッド1に流れた電流量の関数と考えることができ、こ
れから現在サーマルヘッド1で発生した熱量が推測でき
る。[Embodiment] FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention. C.P.
Print data is sent by U3 to the transistor array 2 through the data bus 6, and printing is performed by driving each heating element on the thermal head 1. At this time, a detection resistor 5 is installed in the common electrode part of the transistor array 2, No. 13 is taken out from there, amplified by an operational amplifier 4 using an amplification resistor 8.9, and AD converted by an AD converter 7. Load it with This value can be considered as a function of the amount of current flowing through the thermal head 1, and the amount of heat currently generated in the thermal head 1 can be estimated from this value.
CPU3では読み込んだ値を基にサーマルヘッド1の特
性に沿った演算を行い、サーマルヘッド1に与える次の
通電エネルギーを制御する。ここでは通電エネルギーを
変化させるパラメータとして通電パルス幅を用いている
が、代わりにヘッド電圧を用いてもよい。The CPU 3 performs calculations based on the read values in accordance with the characteristics of the thermal head 1, and controls the next energization energy to be applied to the thermal head 1. Here, the energization pulse width is used as a parameter for changing the energization energy, but the head voltage may be used instead.
また、検出用抵抗5はトランジスタアレイ2の共通電極
部の抵抗成分を用いてもよい。Furthermore, the resistance component of the common electrode portion of the transistor array 2 may be used as the detection resistor 5.
第2図は第1図の帰還制御の特性を示す図である。この
特性図よりA/D変換器7からの検出電圧に対しサーマ
ルヘッド1が愚適な通電エネルギーを得るようにする。FIG. 2 is a diagram showing the characteristics of the feedback control shown in FIG. 1. From this characteristic diagram, the thermal head 1 is made to obtain an appropriate energizing energy for the detected voltage from the A/D converter 7.
例えば検出電圧がVlであったとしたらこの特性曲線上
から通電エネルギーE1を与える。また、多数のドツト
が通電され検出電圧がV2になった時は通電エネルギー
E2を与える。ここで通電エネルギーはヘッド電圧を一
定とした時には通電パルス幅を変化させて与えるので、
通電パルス幅は第2図の通電エネルギーE1、E2と比
例関係にある値となる。For example, if the detected voltage is Vl, the energizing energy E1 is given on this characteristic curve. Further, when a large number of dots are energized and the detected voltage becomes V2, energizing energy E2 is applied. Here, the energizing energy is given by changing the energizing pulse width when the head voltage is constant.
The energization pulse width has a value proportional to the energization energies E1 and E2 shown in FIG.
第3図は第1図に於ける電流量の信号を取り出す位置を
サーマルヘッド1の共通電極部の位置から取り出した図
である。これはサーマルヘッド1の共通電極部に検出用
抵抗10を設置し、そこから電流量を検出する信号を取
り出し、オペアンプ4で差動増幅用抵抗11.12.1
3.14により差動増幅を行い、AD変換器7でAD変
換してCPU3で読み込んだものである。FIG. 3 is a diagram showing the position from which the current amount signal in FIG. 1 is taken out from the position of the common electrode section of the thermal head 1. This is done by installing a detection resistor 10 on the common electrode part of the thermal head 1, extracting a signal for detecting the amount of current from there, and using an operational amplifier 4 with a differential amplification resistor 11.12.1.
3.14, differential amplification is performed, AD conversion is performed by the AD converter 7, and the data is read by the CPU 3.
ここで、検出用抵抗10はサーマルヘッド1の共通電極
部の抵抗成分を用いてもよい。Here, the resistance component of the common electrode portion of the thermal head 1 may be used as the detection resistor 10.
第4図はサーマルヘッド1の発熱、放熱特性を回路上の
充電、放電特性に盛り込んだ図である。FIG. 4 is a diagram in which the heat generation and heat dissipation characteristics of the thermal head 1 are incorporated into the charging and discharging characteristics on the circuit.
オペアンプ4により増幅されたサーマルヘッド1の検出
信号を、サーマルヘッド1の発熱、放熱特性と相関関係
にあるような充電、・放電特性を持つ充電用抵抗17と
放電用抵抗18とコンデンサ16とに与えることにより
、疑似的に回路上でサーマルヘッド1の温度特性が実現
できる。ここでダイオード15はコンデンサ16に充電
された電圧がオペアンプ4の方に向かって放電するのを
防いでいる。The detection signal of the thermal head 1 amplified by the operational amplifier 4 is connected to a charging resistor 17, a discharging resistor 18, and a capacitor 16, which have charging and discharging characteristics that correlate with the heat generation and heat dissipation characteristics of the thermal head 1. By giving this, the temperature characteristics of the thermal head 1 can be simulated on the circuit. Here, the diode 15 prevents the voltage charged in the capacitor 16 from discharging toward the operational amplifier 4.
コンデンサ16に充電された電圧をAD変換器7を通し
てCPU3で読むことにより、現在のサーマルヘッド1
の温度を推定できるのでその値に応じた温度制御が可能
となる。By reading the voltage charged in the capacitor 16 through the AD converter 7 with the CPU 3, the current thermal head 1 can be determined.
Since the temperature can be estimated, it is possible to control the temperature according to that value.
第5図は第4図に於てサーマルヘッド1の推定温度があ
る値になったら、サーマルヘッド1へのエネルギー供給
を停止するようにした図である。FIG. 5 is a diagram in which the energy supply to the thermal head 1 is stopped when the estimated temperature of the thermal head 1 reaches a certain value in FIG. 4.
コンデンサ16の充IE電圧と基準用抵抗19.20か
ら構成される基準電圧とをコンパレータ21で比較する
。サーマルヘッド1に多量の電流が流れ充電電圧が基準
電圧より高くなった時、トランジスタ22はOFFにな
るのでサーマルヘッド1へのエネルギー供給は停止する
。この基準電圧を調整することにより、サーマルヘッド
1がある推定温度になったらエネルギー供給を停止する
ことができる。A comparator 21 compares the charged IE voltage of the capacitor 16 and a reference voltage formed by reference resistors 19 and 20. When a large amount of current flows through the thermal head 1 and the charging voltage becomes higher than the reference voltage, the transistor 22 is turned off and the energy supply to the thermal head 1 is stopped. By adjusting this reference voltage, it is possible to stop the energy supply when the thermal head 1 reaches a certain estimated temperature.
コンパレータ21の出力をCPU3で読むことにより、
印字データがトランジスタアレイ2に出力されるのを停
止させるようにしてもよい。By reading the output of the comparator 21 with the CPU 3,
The output of print data to the transistor array 2 may be stopped.
第6図は第4図に於けるAD変換器7をパルス発生器2
3に置き換えた図である。FIG. 6 shows how the AD converter 7 in FIG. 4 is connected to the pulse generator 2.
3.
パルス発生器23は入力されたコンデンサ16の充電電
圧を基にした特性のパルスを発生する。The pulse generator 23 generates a pulse having characteristics based on the input charging voltage of the capacitor 16.
この出力パルスのパルス幅又はパルス数などをCPU3
で読むことにより、AD変換器を用いずにコンデンサ1
6の充電電圧を知ることができる。The pulse width or number of pulses of this output pulse is determined by the CPU3.
By reading the capacitor 1 without using an AD converter,
You can know the charging voltage of 6.
第7図は第4図に周囲温度の影響も加味するようにした
図である。FIG. 7 is a diagram obtained by adding the influence of ambient temperature to FIG. 4.
サーマルプリンタの機械体又は回路基板上など内凹温度
を検出できるような位置にサーミスタ26を92 Hす
る。サーミスタ26は補正用抵抗24.25と共にコン
デンサ16に接続し、周囲温度がサーマルヘッド1の発
熱、放熱特性に与える影響と相関関係にあるような特性
を持たせる。The thermistor 26 is placed at a position such as on the mechanical body or circuit board of the thermal printer where the internal temperature can be detected. The thermistor 26 is connected to the capacitor 16 along with correction resistors 24 and 25, and has characteristics that correlate with the influence of ambient temperature on the heat generation and heat radiation characteristics of the thermal head 1.
このようにするとAD変換器7に入力される電圧は、周
囲温度も加味されたより実際に即したサーマルヘッド1
の発熱、放熱特性と相関関係にあるようにできるため、
より効果的な温度制御が可能となる。In this way, the voltage input to the AD converter 7 can be adjusted to match the actual thermal head 1, taking into account the ambient temperature.
Since it can be correlated with the heat generation and heat dissipation characteristics of
More effective temperature control becomes possible.
[発明の効果]
以上述べたように本発明によれば、サーマルヘッドの駆
動電流を検出してその値に応じたエネルギーをサーマル
ヘッド上の発熱体に与え温度制御を行なうことにより、
より簡単にリアルタイムな温度制御ができるという効果
を有する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, temperature control is performed by detecting the driving current of the thermal head and applying energy corresponding to the detected value to the heating element on the thermal head.
This has the effect of making real-time temperature control easier.
第1図は本発明の基本的な機能を示す回路図。
第2図は本発明のエネルギー制御の特性図。
第3図は本発明の別の信号検出位置を示す回路図。
第4図は本発明の別の特性を示す回路図。
第5図は本発明のエネルギー停止手段を示す回路図。
第6図は本発明の別の機能を示す回路図。
第7図は本発明の別の特性を示す回路図。
1・・・サーマルヘッド
2・・・トランジスタアレイ
3・・・CPU
4・・・オペアンプ
5.10・・・検出用抵抗
6・・・データバス
7・・・AD変換器
8.9・・・増幅用抵抗
11.1.2,13.14・・・差動増幅用抵抗15・
・・ダイオード
16・・・コンデンサ
17・・・充電用抵抗
18・・・放電用抵抗
19.20・・・基準用抵抗
21・・・コンパレータ
22・・・トランジスタ
23・・・パルス発生器
24.25・・・補正用抵抗
26・・・サーミスタ
以上
出願人 セイコーエプソン株式会社
代理人弁理士 鈴木喜三部(他1名)
第1図
0 ソ1 ゞ2才tIC氏
第2図
第3図
第4図
第5図
第6図FIG. 1 is a circuit diagram showing the basic functions of the present invention. FIG. 2 is a characteristic diagram of energy control according to the present invention. FIG. 3 is a circuit diagram showing another signal detection position of the present invention. FIG. 4 is a circuit diagram showing another characteristic of the present invention. FIG. 5 is a circuit diagram showing the energy stopping means of the present invention. FIG. 6 is a circuit diagram showing another function of the present invention. FIG. 7 is a circuit diagram showing another characteristic of the present invention. 1... Thermal head 2... Transistor array 3... CPU 4... Operational amplifier 5.10... Detection resistor 6... Data bus 7... AD converter 8.9... Amplification resistor 11.1.2, 13.14... Differential amplification resistor 15.
...Diode 16...Capacitor 17...Charging resistor 18...Discharging resistor 19.20...Reference resistor 21...Comparator 22...Transistor 23...Pulse generator 24. 25...Correction resistor 26...Thermistor or above Applicant: Seiko Epson Co., Ltd. Representative Patent Attorney Kizobe Suzuki (and 1 other person) Figure 1 0 So1 ゞ2 years old tIC Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6
Claims (1)
ドにより印字を行なうサーマルプリンタに於て、前記発
熱体に印加される電流量を検出する手段と、検出された
前記電流量を演算する手段と、前記演算回路の出力信号
に応じて前記発熱体に与えるエネルギーを可変させる手
段を有することを特徴とするサーマルプリンタ制御装置
。In a thermal printer that performs printing using a thermal head having a plurality of heating elements mounted on a heat-resistant insulating substrate, there is provided a means for detecting the amount of current applied to the heating elements, and a means for calculating the detected amount of current. . A thermal printer control device, comprising means for varying the energy given to the heating element in accordance with the output signal of the arithmetic circuit.
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0655340A2 (en) * | 1993-11-30 | 1995-05-31 | Nec Corporation | Thermal head apparatus |
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JPS6230062A (en) * | 1985-07-31 | 1987-02-09 | Seiko Epson Corp | Thermal printer |
JPS62286764A (en) * | 1986-06-06 | 1987-12-12 | Konica Corp | Thermal printer |
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1989
- 1989-05-12 JP JP1119722A patent/JP3038719B2/en not_active Expired - Lifetime
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EP0655340A2 (en) * | 1993-11-30 | 1995-05-31 | Nec Corporation | Thermal head apparatus |
EP0655340A3 (en) * | 1993-11-30 | 1996-02-07 | Nec Corp | Thermal head apparatus. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP3038719B2 (en) | 2000-05-08 |
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