JP2788830B2 - Thermal head - Google Patents
Thermal headInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱転写型プリンタの印
字部に使用するサーマルヘッドに関し、特にその発熱素
子の温度制御手段に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal head used in a printing section of a thermal transfer printer, and more particularly to a temperature control means for a heat generating element.
【0002】[0002]
【従来の技術】熱転写型プリンタの印字部に使用してい
る従来のサーマルヘッドは、印字動作を開始した直後は
印字濃度が薄く、連続して印字動作を行っていると、時
間の経過とともに印字濃度が濃くなるという傾向を有し
ている。これは、印字のためにサーマルヘッドの発熱素
子に対して供給したエネルギーが、発熱素子の近傍の基
材やサーマルヘッド自体に熱として蓄積されるためであ
る。この蓄熱による印字濃度の変化は、印字品位を低下
させるため、種々の手段によってこの蓄熱に対する対策
が行われている。2. Description of the Related Art A conventional thermal head used for a printing section of a thermal transfer printer has a low print density immediately after the printing operation is started, and if the printing operation is continuously performed, the printing is performed over time. There is a tendency for the density to increase. This is because the energy supplied to the heating element of the thermal head for printing is accumulated as heat on the base material near the heating element and the thermal head itself. Since the change in print density due to the heat accumulation lowers the print quality, various measures have been taken against the heat accumulation.
【0003】例えば、印字履歴情報に基いて発熱素子に
対する印加エネルギーを補正するという手段がある。こ
の手段は、文字の印字の場合のように、印字率が小さく
かつ印字率の変化も少ない場合には、比較的短時間の補
正動作によって印字品位を低下を抑制することが可能で
あるが、グラフィック印字の場合のように、サーマルヘ
ッドの発熱素子の並び方向および時間経過の方向に関し
ての印字率の変化が大きい場合には、非常に多くの印字
履歴情報を必要とするため、これを実施するためには、
大規模の集積回路を必要とする。For example, there is a means for correcting the energy applied to a heating element based on print history information. This means, when the print rate is small and the change in the print rate is small, such as in the case of printing characters, it is possible to suppress a decrease in print quality by a correction operation in a relatively short time, In the case of a large change in the printing ratio in the arrangement direction of the heating elements of the thermal head and the direction of the passage of time, such as in the case of graphic printing, a very large amount of print history information is required. In order to
Requires large scale integrated circuits.
【0004】また、サーミスタ等の温度センサを発熱素
子の近傍に設け、その温度情報を基にして発熱素子に対
する印加エネルギーを補正するという手段もある。この
場合は、温度センサを発熱素子に接触させて配設するこ
とが不可能であるため、発熱素子の実際の温度と温度セ
ンサが検出した温度との間に時間的な遅れが生じる。ま
た、温度センサ自体も熱応答特性を有しているため、そ
れによる検出温度の時間的な遅れもある。従ってこれら
のため、印字に要求される時間単位で印加エネルギーを
補正するのは不可能である。There is also a means in which a temperature sensor such as a thermistor is provided near the heating element, and the energy applied to the heating element is corrected based on the temperature information. In this case, since it is impossible to arrange the temperature sensor in contact with the heating element, a time delay occurs between the actual temperature of the heating element and the temperature detected by the temperature sensor. In addition, since the temperature sensor itself also has a thermal response characteristic, there is a time delay in the detected temperature due to the thermal response characteristic. Therefore, for these reasons, it is impossible to correct the applied energy in the unit of time required for printing.
【0005】一方、近年のプリンタは、カラー印字が普
及してきているが、カラー印字の場合は、微妙な諧調の
印字が必要なため、印字濃度の変化の抑制に対する要求
が厳しくなってきている。このため、サーマルヘッドの
蓄熱に対する補正とともに、分解能を向上させることも
必要となってきている。On the other hand, color printing has become widespread in recent printers. However, in the case of color printing, printing with delicate gradations is required, and the demand for suppressing a change in print density is becoming strict. For this reason, it is necessary to improve the resolution as well as to correct the heat storage of the thermal head.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のサーマルヘッドは、印字動作を開始した直後は印字濃
度が薄く、連続して印字動作を行っていると、時間の経
過とともに印字濃度が濃くなるという欠点を有してい
る。As described above, in the conventional thermal head, the printing density is low immediately after the printing operation is started, and if the printing operation is continuously performed, the printing density is reduced with time. It has the disadvantage of darkening.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のサーマルヘッド
は、電気抵抗の温度依存性の大きい材料で形成した発熱
素子と、前記発熱素子の電気抵抗の変化による電流値の
変化によって前記発熱素子の温度を検出する温度検出回
路と、前記温度検出回路が検出した温度に基いて前記発
熱素子に対する印加エネルギーを制御するマイクロコン
ピュータとを備えたものであり、更に、発熱素子の温度
があらかじめ設定してある上限温度に達したとき、前記
発熱素子に対するエネルギーの供給を停止するマイクロ
コンピュータを備えたものである。According to the present invention, there is provided a thermal head including a heating element formed of a material having a high temperature dependence of electric resistance, and a change in a current value caused by a change in electric resistance of the heating element. A temperature detection circuit for detecting a temperature, and a microcomputer for controlling applied energy to the heating element based on the temperature detected by the temperature detection circuit, and further, the temperature of the heating element is set in advance. A microcomputer for stopping supply of energy to the heating element when the temperature reaches a certain upper limit temperature.
【0008】[0008]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0009】図1は本発明の動作原理を説明するための
回路図、図2は図1の回路の発熱素子の抵抗値の温度依
存性を示す特性図、図5は図1の回路におけるストロー
ブ信号と発熱素子の温度との関係を示す特性図である。FIG. 1 is a circuit diagram for explaining the operation principle of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram showing the temperature dependence of the resistance value of the heating element of the circuit of FIG. 1, and FIG. 5 is a strobe in the circuit of FIG. FIG. 4 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a signal and a temperature of a heating element.
【0010】まず始めに、図1および図2および図5を
参照して、本発明の動作原理について説明する。First, the operation principle of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 5.
【0011】図1において、ストローブ信号発生器(F
F)1は、発熱素子4(抵抗値R)に対する電圧の印加
時間を決定するストローブ信号10を、印字サイクル毎
に発生する。このストローブ信号10がハイレベル
(“H”レべル)の間、ドライブ回路2が駆動され、発
熱素子4に一定の電圧V(例えば24ボルト)が印加さ
れて電流I(I=24/R……(1))が流れる。従っ
て電流Iから抵抗Rが決定される。発熱素子4は、図2
の曲線21に示すように、負の温度係数を有している。
(例えば、25原子%のアルミニウムを含むクロム合金
の薄膜でこれが得られる。)この発熱素子4の抵抗値
は、印字開始時の室温では1.6KΩであるが、印字動
作を始めるとともに温度が上昇するため、抵抗値は図2
の曲線21に従って減少する。In FIG. 1, a strobe signal generator (F
F) 1 generates a strobe signal 10 for determining a voltage application time to the heating element 4 (resistance value R) every printing cycle. While the strobe signal 10 is at a high level ("H" level), the drive circuit 2 is driven, a constant voltage V (for example, 24 volts) is applied to the heating element 4, and a current I (I = 24 / R) is applied. (1)) flows. Therefore, the resistance R is determined from the current I. The heating element 4 is shown in FIG.
Has a negative temperature coefficient as shown by the curve 21 of FIG.
(For example, this can be obtained by a chromium alloy thin film containing 25 atomic% of aluminum.) The resistance value of the heating element 4 is 1.6 KΩ at room temperature at the start of printing, but the temperature rises as printing operation starts. The resistance value is
In accordance with the curve 21 of FIG.
【0012】発熱素子4には、電流検出用抵抗器3(抵
抗値r)が直列に接続されており、それらの抵抗値の関
係は、A current detecting resistor 3 (resistance value r) is connected in series to the heating element 4, and the relationship between the resistance values is as follows.
【0013】 [0013]
【0014】となっている。## EQU1 ##
【0015】一方、電流検出器5の出力電圧vは、 v=r×I=r×24÷R であり、従って、電流検出器5に接続してある抵抗器8
(抵抗値r)に流れる電流は、(1)の値と同じ値とな
り、発熱素子4の抵抗値Rに反比例した値となる。On the other hand, the output voltage v of the current detector 5 is v = r × I = r × 24rR, and therefore, the resistor 8 connected to the current detector 5
The current flowing through (resistance value r) has the same value as the value of (1), and is a value inversely proportional to the resistance value R of the heating element 4.
【0016】発熱素子4の上限温度T0を350℃に設
定すると、そのときの抵抗値R0は、図2の曲線21か
ら、1.05KΩである。従って、上限電流値設定器6
は、そのときの電流値I0を、 I0=24÷1.05=22.86mA と計算し、この値を比較器7に入力している。When the upper limit temperature T0 of the heating element 4 is set to 350 ° C., the resistance value R0 at that time is 1.05 KΩ from the curve 21 in FIG. Therefore, the upper limit current value setting device 6
Calculates the current value I0 at that time as: I0 = 24 ÷ 1.05 = 22.86 mA, and inputs this value to the comparator 7.
【0017】電流検出器5で検出された電流値Iがこの
電流値I0よりも大きくなったとき、すなわち、発熱素
子4の温度が上限温度T0を超えると、比較器7の出力
信号は、ローレベル(“L”レべル)からハイレベル
(“H”レべル)に変り、ストローブ信号発生器(F
F)1をリセットしてストローブ信号10を“L”レべ
ルとする。このため、ドライブ回路2の動作が停止し、
発熱素子4に電流が流れなくなる。When the current value I detected by the current detector 5 becomes larger than the current value I0, that is, when the temperature of the heating element 4 exceeds the upper limit temperature T0, the output signal of the comparator 7 becomes low. Level (“L” level) changes to a high level (“H” level), and the strobe signal generator (F
F) 1 is reset to set the strobe signal 10 to the “L” level. Therefore, the operation of the drive circuit 2 stops,
No current flows to the heating element 4.
【0018】このときのストローブ信号と発熱素子の温
度との関係は、図5に示すようになる。すなわち、時刻
t0からt1の間(期間S1)は、ストローブ信号10
は“H”レべルであり、発熱素子4に電流が流れて温度
が上昇し、それに伴って抵抗値が減少して電流値が増大
する。発熱素子4の温度が上限温度T0(抵抗値R0)
になると、ストローブ信号発生器(FF)1がリセット
されるためにストローブ信号10が“L”レべルとな
り、発熱素子4に対する電流が絶たれる。このため、発
熱素子4の温度曲線22は下降し始める。The relationship between the strobe signal and the temperature of the heating element at this time is as shown in FIG. That is, during the period from time t0 to t1 (period S1), the strobe signal 10
Is an "H" level, a current flows through the heating element 4 to increase the temperature, and accordingly, the resistance value decreases and the current value increases. The temperature of the heating element 4 is the upper limit temperature T0 (resistance value R0)
, The strobe signal generator (FF) 1 is reset, so that the strobe signal 10 becomes “L” level, and the current to the heating element 4 is cut off. Therefore, the temperature curve 22 of the heating element 4 starts to decrease.
【0019】しかしながら、発熱素子4は、ガラス基板
の上に設けられているため、ガラス基板に熱が蓄積さ
れ、次の印字信号が印加されるときは、発熱素子4の温
度は室温までは低下していない。このような熱の蓄積に
よる発熱素子4の温度の低下状態の累積が、印字品位の
低下の原因となるが、本発明においては、ストローブ信
号10が次に“H”レべルとなったとき(期間S2)、
発熱素子4の温度が上限温度T0(抵抗値R0)になる
と、比較器7が動作してストローブ信号発生器(FF)
1をリセットするため、ストローブ信号10は時刻t3
において“L”レべルとなる。このように、ストローブ
信号10が“H”レべルとなる時間の幅が発熱素子4の
温度によって変化するため、発熱素子4の温度を常に一
定の範囲内に保つことが可能となる。However, since the heating element 4 is provided on the glass substrate, heat is accumulated on the glass substrate, and when the next print signal is applied, the temperature of the heating element 4 decreases to room temperature. I haven't. The accumulation of the reduced temperature of the heating element 4 due to the accumulation of heat causes the deterioration of the print quality. In the present invention, when the strobe signal 10 becomes the next “H” level, (Period S2),
When the temperature of the heating element 4 reaches the upper limit temperature T0 (resistance value R0), the comparator 7 operates and the strobe signal generator (FF)
1 to reset strobe signal 10 at time t3
At "L" level. As described above, since the width of time during which the strobe signal 10 is at the “H” level changes depending on the temperature of the heating element 4, the temperature of the heating element 4 can always be kept within a certain range.
【0020】図3は本発明の一実施例を示す回路図、図
4は図3の実施例の動作を示すタイミングチャートであ
る。FIG. 3 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the embodiment of FIG.
【0021】図3の実施例のサーマルヘッドは、32個
の発熱素子46−1〜46−32を有している。シリア
ル入力信号(Sin)52は、クロック信号(Clock)53と
共に、図4に示すタイミングでサーマルヘッドに入力
し、シフトレジスタ41によってシリアル−パラレル変
換され、ラッチ信号(Latch)51によってラッチ回路4
2に格納される。これと同時に、ストローブ信号発生器
(FF)47−1〜47−32がセットされるため、ア
ンドゲート43−1〜43−32の一方の入力端子が
“H”レべルとなる。従って、アンドゲート43−1〜
43−32のうちのラッチ回路42のデータが“H”レ
べルのアンドゲートの出力信号のみが“H”レべルとな
り、ドライブ回路44−1〜44−32のうちのそれら
に対応するものが動作状態となる。これによって発熱素
子46−1〜46−32にうちの対応する発熱素子に電
流が流れて発熱する。例えば、ラッチ回路42の奇数番
目のデータのみが“H”レべルのときは、奇数番目の発
熱素子に電流が流れて発熱する。The thermal head of the embodiment shown in FIG. 3 has 32 heating elements 46-1 to 46-32. The serial input signal (Sin) 52 is input to the thermal head at the timing shown in FIG. 4 together with the clock signal (Clock) 53, is converted from serial to parallel by the shift register 41, and is latched by the latch circuit 4 by the latch signal (Latch) 51.
2 is stored. At the same time, the strobe signal generators (FF) 47-1 to 47-32 are set, so that one of the input terminals of the AND gates 43-1 to 43-32 is at the "H" level. Accordingly, the AND gates 43-1 to 43-1
Only the output signal of the AND gate of which the data of the latch circuit 42 of the drive circuits 43-32 is at the "H" level is at the "H" level, and corresponds to those of the drive circuits 44-1 to 44-32. Things become operational. As a result, a current flows through the corresponding heating element among the heating elements 46-1 to 46-32 to generate heat. For example, when only the odd-numbered data of the latch circuit 42 is at the “H” level, a current flows through the odd-numbered heating elements to generate heat.
【0022】この電流値は、電流検出用抵抗器45−1
〜45−32にかかる電圧によってマイクロコンピュー
タ61に内蔵しているアナログデジタルコンバータ(A
/Dコンバータ)62によって検出される。一方、上限
電流値設定器(設定レジスタ)63には、あらかじめ上
限電流値が設定されており、この設定レジスタ63の電
流値とA/Dコンバータ62の出力信号は、比較器64
で比較され、A/Dコンバータ62の出力信号が示す発
熱素子46−1〜46−32の電流値が設定レジスタ6
3の電流値を超える場合は、ストローブ信号発生器(F
F)47−1〜47−32のうちの対応するストローブ
信号発生器(FF)がリセットされる。これによってア
ンドゲート43−1〜43−32のうちの対応するアン
ドゲートが閉じ、それに接続している発熱素子に流れる
電流が遮断される。This current value is determined by the current detection resistor 45-1.
Analog-to-digital converter (A
/ D converter) 62. On the other hand, an upper limit current value is set in advance in an upper limit current value setting device (setting register) 63, and the current value of the setting register 63 and the output signal of the A / D converter 62 are compared with a comparator 64.
And the current values of the heating elements 46-1 to 46-32 indicated by the output signal of the A / D converter 62 are
3, the strobe signal generator (F
F) The corresponding strobe signal generator (FF) of 47-1 to 47-32 is reset. As a result, the corresponding one of the AND gates 43-1 to 43-32 is closed, and the current flowing to the heating element connected thereto is cut off.
【0023】A/Dコンバータ62および設定レジスタ
63は、図4に示したパルス信号TS1〜TS32のタ
イミングにより、時分割的に動作する。The A / D converter 62 and the setting register 63 operate in a time-sharing manner according to the timing of the pulse signals TS1 to TS32 shown in FIG.
【0024】上述の実施例において、発熱素子を形成す
る材料の電気抵抗の温度依存性は正負を問わないが、大
きな負の温度依存性を有するものは、発熱素子の面内に
おける熱の集中が顕著になるため、微妙な諧調度を要求
されているプリンタに対して使用するのに適している。In the above embodiment, the temperature dependence of the electrical resistance of the material forming the heating element may be either positive or negative. Since it becomes remarkable, it is suitable for use in a printer that requires a fine gradation.
【0025】またマイクロコンピュータは、温度検出回
路で検出した上記の発熱素子の温度を基に、発熱素子に
対する印加エネルギーを制御するが、発熱素子の温度が
別途に設定してある上限温度に到達したとき、発熱素子
に対するエネルギーの供給を抑制し、さらに別途に設定
してある下限温度以下になったとき、発熱素子に対する
エネルギーの供給を増大させることにより、発熱素子の
温度を一定を範囲内に保持する機能を持ってもよいし、
発熱素子の温度が別途に設定してある上限温度に到達し
たとき、発熱素子に対するエネルギーの供給を中止する
ことにより、発熱素子の温度が所定の温度以上になるの
を防止する機能であってもよい。The microcomputer controls the energy applied to the heating element based on the temperature of the heating element detected by the temperature detection circuit. When the temperature of the heating element reaches a separately set upper limit temperature. At this time, the supply of energy to the heating element is suppressed, and when the temperature falls below a separately set lower limit temperature, the supply of energy to the heating element is increased to maintain the temperature of the heating element within a certain range. May have the ability to
When the temperature of the heating element reaches a separately set upper limit temperature, the supply of energy to the heating element is stopped to prevent the temperature of the heating element from exceeding a predetermined temperature. Good.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のサーマル
ヘッドは、電気抵抗の温度依存性の大きい材料で形成し
た発熱素子を使用し、電気抵抗の変化による電流値の変
化によって発熱素子の温度を検出し、その検出した温度
に基いて発熱素子に対する印加エネルギーを制御するこ
とにより、発熱素子の温度を常に一定の範囲内に保つこ
とが可能となるという効果がある。従って、印字濃度の
制御を高速に行うことが可能となり、また高い諧調度の
印字を行うことが可能となるという効果がある。更に、
特別な温度センサを必要としたいため、部品点数と組立
て工数を削減することが可能となるという効果もある。As described above, the thermal head of the present invention uses a heating element formed of a material having a large temperature dependence of electric resistance, and the temperature of the heating element is changed by a change in current value due to a change in electric resistance. Is detected, and the energy applied to the heating element is controlled based on the detected temperature, whereby the temperature of the heating element can be always kept within a certain range. Therefore, it is possible to control the print density at a high speed, and it is possible to perform printing with a high gradation. Furthermore,
Since a special temperature sensor is required, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced.
【図1】本発明の動作原理を説明するための回路図であ
る。FIG. 1 is a circuit diagram for explaining the operation principle of the present invention.
【図2】図1の回路の発熱素子の抵抗値の温度依存性を
示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a temperature dependence of a resistance value of a heating element of the circuit of FIG.
【図3】本発明の一実施例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention.
【図4】図3の実施例の動作を示すタイミングチャート
である。FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the embodiment of FIG.
【図5】図1の回路におけるストローブ信号と発熱素子
の温度との関係を示す特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a strobe signal and a temperature of a heating element in the circuit of FIG.
1・47−1〜47−32 ストローブ信号発生器
(FF) 2・44−1〜44−32 ドライブ回路 3・45−1〜45−32 電流検出用抵抗器 4・46−1〜46−32 発熱素子 5 電流検出器 6 上限電流値設定器 7・64 比較器 8 抵抗器 10 ストローブ信号 21 曲線 22 温度曲線 41 シフトレジスタ 42 ラッチ回路 43−1〜43−32 アンドゲート 51 ラッチ信号 52 シリアル入力信号 53 クロック信号 61 マイクロコンピュータ 62 アナログデジタルコンバータ(A/Dコンバー
タ) 63 設定レジスタ1.47-1 to 47-32 Strobe signal generator (FF) 2.44-1 to 44-32 Drive circuit 3.45-1 to 45-32 Current detection resistor 4.46-1 to 46-32 Heating element 5 Current detector 6 Upper limit current value setting device 7.64 Comparator 8 Resistor 10 Strobe signal 21 Curve 22 Temperature curve 41 Shift register 42 Latch circuit 43-1 to 43-32 AND gate 51 Latch signal 52 Serial input signal 53 clock signal 61 microcomputer 62 analog-to-digital converter (A / D converter) 63 setting register
Claims (2)
成した発熱素子と、前記発熱素子の電気抵抗の変化によ
る電流値の変化によって前記発熱素子の温度を検出する
温度検出回路と、前記温度検出回路が検出した温度に基
いて前記発熱素子に対する印加エネルギーを制御するマ
イクロコンピュータとを備えることを特徴とするサーマ
ルヘッド。A heating element formed of a material having a large temperature dependence of electric resistance; a temperature detection circuit for detecting a temperature of the heating element by a change in current value due to a change in electric resistance of the heating element; A thermal head comprising: a microcomputer that controls energy applied to the heating element based on the temperature detected by the detection circuit.
る上限温度に達したとき、前記発熱素子に対するエネル
ギーの供給を停止するマイクロコンピュータを備えるこ
とを特徴とする請求項1記載のサーマルヘッド。2. The thermal head according to claim 1, further comprising: a microcomputer for stopping supply of energy to the heating element when the temperature of the heating element reaches a preset upper limit temperature.
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JP27973592A JP2788830B2 (en) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | Thermal head |
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JP27973592A JP2788830B2 (en) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | Thermal head |
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