JPH02299639A - 定位脳手術装置及び該装置を利用する治療個所座標出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の目的」 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばＸ線診断装置、Ｘ＃ＩＣＴ装置、ＭＲ
Ｉ装置により被検体の頭部を断層撮影あるいは脳表面描
出撮影して得られる再構成画像を基に治療個所の位置決
めが可能な定位脳手術装置及び該装置を利用する治療個
所座標出力方式に関する。

（従来の技術） 近年、被検体の頭部を脳手術する場合、被検体の頭部を
定位脳手術装置により固定した状態で被検体の頭部をＸ
＆ｊｌＣＴ装置やＭＲＩ装置で断層撮影あるいは脳表面
描出擺影後、得られｌｊ再構成画像の中に描画されてい
る造影マーカの位置情報を参照して脳手術を行う定位脳
手術がかなり普及しており、その定位脳手術の主流はＸ
線ＣＴ装置で得られるＣＴ像をもどにしたＣＴ定定位千
手１ｆｉある。

〈発明が解決しようとする課題） しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置によるＣＴＩ最影の場合を
例に挙げると、ｖｉｅｗ−ｆｒｏｍ−ｈｅａｄ、　ｖｉ
ｅｗ−ｆｒｏｍ−ｆｏｏｔ、　ｈｅａｄ−ｆ’１ｒｓｔ
、　ｌ’ｏｏｔ−ｆｉｒｓｔなど撮影する方向、表示方
向にバリエーションがあるため、従来は、治療個所の座
標値を計測する自体については容易に行えても、その座
標値の符号（正又は負）の判定には、細心且つ多大の注
意を払わねば判定誤りが生じかねないため、定位脳手術
するための準備に要する所要時間が長くなる傾向にあっ
た。

一方、定位脳手術適用愚者には、緊急患者も多く、従っ
て、従来のように、治療開始前の所要時間がかかり過ぎ
ると、好ましい治療結果を得ることができないこと−ｂ
起り得る。しかし、治療個所の座標値の符号の判定を間
違えれば、取り返しのつかない事態に患者を落し込むこ
とになるため、結局、従来は細心月つ多大な注意を払っ
て治療個所の座標値の符号の判定しなければ定位脳手術
へ移行し得ないという不具合があった。

本発明は、係る課題に着目してなされたもので、その目
的どするところは、治療個所の座標値の符号の判定に要
する所要時間を可及的に短くすることができる定位脳手
術装置と、該装置を利用して治療個所の座標値の符号を
自動判定すると同時に治療個所の座標値を自動計測し得
る治療個所座標出力方式を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため、次の第１の発明
及び第２の発明の桶成しでいる。

第１の発明は、定位脳手術装置に係わるもので、被検体
の頭部を把持固定する治療用固定具に、複数個の造影マ
ーカを上下、左右それぞれ非対称に配列して取付けてな
ることを特徴とするものである。

第２の発明は、第１の発明の定位脳手術装置を利用する
治療個所座標出力方式に係わるもので、第１の発明の定
位脳手術装置により被検体の頭部を把持内定した状態で
、当該頭部を断層撮影あるいは脳表面描出服影し−ＣＩ
！−られる収集データを基に画像再溝成する際、前記複
数個の造影マーカのそれぞれに対応されるマーカ表示領
域を順次指定するマーカ位置指定手段と、 このマーカ位置指定手段が示すマーカ表示領域毎の前記
造影マーカの表示の有無に応じて撮影条件で定まる座標
値の符号を判定する判定手段と、この判定手段の判定結
果を参照して治療（同所に対応する座標値を杵］測する
計測手段と、前記マーカ位置指定手段、前記判定手段及
び前記計測手段をブｔ」ダラム制御する情報収集制御手
段とを備え、 治療個所を指定ザる操作がなされたとき、前記情報収集
１１ｉ制御手段の制御下で前記マーカ位島指定４一 手段、前記判定手段及び前記計測手段が動作し、前記計
測手段より治療個所に対応り−る座標値が出力されるこ
とを特徴とするものである。

（作用） 本発明の第１の発明の構成であれば、画像として胴断面
あるいは脳表面の再構成画像とともに複数個の造影マー
カが定位脳手術位置決めの目安として上下、左右それぞ
れ非対称に表われるから、撮影方向により定まる座標値
の符号が一目瞭然となる。従って、そのような非対称ど
する配慮をせずに造影マーカを使用していた従来におい
て必要であった座標値の向きの確認する多大なる手間が
本発明の第１の発明によれば不要となる。

本発明の第２の構成であれば、第１の発明にａ３ける複
数個の造影？−ノＪの治療用固定具への取付状態に対応
する支援ソフトウェアを作成し、これを情報収集制御手
段のデータバンクに格納しておくことにより、治療個所
を指定する操作がなされたとき、情報収集制御手段の制
御下でマーカ位置指定手段、判定手段および測定手段が
動作する。

そして、マーカ位置指定手段が示ずマーカ表示領域ごと
の造影マーカの表示の有無に応じて判定手段により撮影
条件で定まる座標値の向きが判定され、この判定結果を
参照して計測手段により治療個所に対応する座標値が計
測され、この計測結果を例えばモニタ上に表示ザること
ができる。

従って、本発明の第２の発明によれば、人手を介するこ
となく定位脳手術リ−るための判定乃至計測が自動的に
完了し、直ちにその定位脳手術へ移行することができる
。

（実施例） 第１図は、本発明の第１の発明が適用された一実施例の
定位脳手術装置を被検体の頭部に装着固定した状態を示
１側面図である。

第１の発明が適用された一実施例の定位脳手術装置は、
Ｘ線Ｃ丁搬影用のもので、治療用固定具１と複数個の造
影マーカ２とを組合せてなる。

治療用固定具１は、被検体Ｐの頭部ＰＨにねじ止め固定
されるとともに、撮影に際して天板３に固定配置れるも
のである。

複数個の造影マーカ２は、治療用固定具１に対して上下
、左右それぞれ非対称に配列して取付けられるもので、
その−例は０７画像上において第２図に示す如く、基準
点マーカ２ａ１上を表わづ′マーカ２ｂ、右を表わすマ
ーカ２Ｇとして表示される。

換言すれば、従来は０７画像上において例えば第３図に
示す如く左右、上下それぞれに対称に現われる基準点２
ａのみの表示のために、複数個の造影マーカを治療用固
定具に固定して定位脳手術装置を構成していたが、本発
明にあっては、その基準点マーカ２ａの他に、ＣＴ両画
像座標値の符号をＣ下面像上において判らしめるための
マーカ２ｂ、２Ｇの表示がなされるように、治療用固定
具１に複数個の造影マーカ２を取付けて定位脳手術装置
を構成しているものである。

従って、第１の発明による一実施例の定位脳手術装置を
用いてＣＴ撮影した場合には、ｖ　ｉ　ｅｗ−ｆ　ｒ。

ｍ−ｈｅａｄ、　ｖｒｅｗ−ｒｒｏｍ−ｒｏｏｔ又はｈ
ｅａｄ−ｆｉｒｓｔ、　　ｆｏｏｔ−ｆｉｒｓｔの撮影
条件によりＣＴ両画像左右が逆になつ＝７− でも、イの撮影条件で定まる座標値の符号をＣＴ両画像
第２図参照）上のマーカ表示の態様により即座に認識す
ることができる。

第４図は、本発明の第２の発明をなす治療個所座標出力
方式が適用された一実施例のＸ線ＣＴ装置の機能構成を
示すブロック図である。

第２の発明が適用された一実施例のＸ線ＣＴ装置は、デ
ータ収集装置４からの収集データを基に画像再構成する
画像再構成部６を有する］ンビュータシステム５に、マ
ーカ位置指定手段７、判定手段８、計測手段９、情報収
集制御手段１０としての機能を持たせている。

マーカ位置指定手段７は、第１の発明が適用された定位
脳手術装置により被検体の頭部を把持固定した状態で、
架台部１１において第１図に示した状態の被検体ＰをＣ
Ｔ断層撮影あるいは脳表面描出撮影してデータ収集装置
４によりデータ収集し、このデータ収集装置４からの収
集データを基にコンビコータシステム５の画像再構成部
６において画像再構成する際、第１図に示した如くの複
数個の造影マーカ２のそれぞれに対応されるマーカ表示
領域即ち第２図における領域Ｍ１．Ｍ２゜Ｍ３を順次指
定するようになされている。この理由は、通常、定位脳
手術装置のサイズは、定位脳手術方式毎に一定であり、
従ってＭ単点マーカの存在する位置もある範囲に限定さ
れることによる。

判定手段８は、マーカ位置指定手段６が示ず領域Ｍ１．
Ｍ２．Ｍ３ｆｉｊのマーカ２ａ、２ｂ、２ｃの有無に応
じて上記撮影条件で定まる座標値の符号を判定するよう
になされている。

計測手段９は、判定手段８の判定結果を参照して治療個
所に対応する座標値を計測づ−るようになされている。

情報収集制御手段１０は、データバンクとなる記憶手段
１２に、支援ラフ１−ウェアのプログラムが格納されて
いる条件下で、マーカ位置指定手段７、判定手段８、計
測手段９をプログラム制御するもので、操作部１３で治
療個所を指定する操作がなされたときに、そのプログラ
ム制御を実行するようにされている。なお、支援ソフト
ウェアは、第１の発明にお（プる複数個の造影マーカ２
の治療用固定具１への取付状態が定位脳手術方式により
定まるので、これに、対応するように作成し、予め記憶
手段１３に格納してｄ３　＜ものである。

そして、情報収集制御手段１０によるプログラム制御の
実行が開始されると、マーカ位置指定手段７が示ず領域
、Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３毎のマーカ２ａ。

２ｂ　、２ｃの有無に応じて判定手段８により上記撮影
条件で定まる座標値の向きが判定され、この判定結果を
参照して計測手段９により治療個所に対応する座標値が
計測され、この計測結果がＣＴ再構成画像とどもにモニ
タ１４上に表示される。

従って、第２の発明が適用されたＸ線ＣＴ装置によれば
、人手を介Ｊることなく定位脳手術するための判定乃至
計測が自動的に完了し、その旨の表示がモニタ１４上に
なされる！こめ、モニタ１４上の耐測内容を見て直ちに
イの定位脳手術に移行することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の第１の発明によれば、再
構成画像上の造影マーカの表示態様を視認することによ
り撮影条件で定まる座標値の符号を直ちに確認すること
ができる。更に第２の発明によれば、撤影時に治療個所
を指定する操作を行うだけで、座標値の符号の判定乃至
治療個所の座標値の計測が自動的に実行され、これによ
りオペレータの誤認による間違いを防止することができ
るとともに、オペレータの上下、左右の認識のために払
う注意を軽減させることかできるという利点が得られた
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の発明が適用された一実施例の定
位脳手術装置を被検体の頭部に装着固定した状態を示づ
側面図、第２図は第１の発明における再構成画像の表示
態様を示す状態図、第３図は第１の発明を実施していな
い場合の再構成画像の表示態様を示す状態図、第４図は
本発明の第２の発明をなづ治療個所座標出力方式が適用
された一実施例のＸＩＣＴ装置の機能構成を示すブロッ
ク図である。 １・・・治療用固定具　　２・・・複数個の造影マーカ
３・・・天板　　　　　　４・・・データ収集装置５・
・・コンピュータシステム ６・・・画像再構成部 ７・・・マーカ位置指定手段 ８・・・判定手段　　　　　９・・・計測手段１０・・
・情報収集制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検体の頭部を把持固定する治療用固定具に、複
   数個の造影マーカを上下、左右それぞれ非対称に配列し
   て取付けてなることを特徴とする定位脳手術装置。
2. （２）請求項１記載の定位脳手術装置により被検体の頭
   部を把持固定した状態で、当該頭部を断層撮影あるいは
   脳表面描出撮影して得られる収集データを基に画像再構
   成する際、前記複数個の造影マーカのそれぞれに対応さ
   れるマーカ表示領域を順次指定するマーカ位置指定手段
   と、 このマーカ位置、指定手段が示すマーカ表示領域毎の前
   記造影マーカの表示の有無に応じて撮影条件で定まる座
   標値の符号を判定する判定手段と、この判定手段の判定
   結果を参照して治療個所に対応する座標値を計測する計
   測手段と、 前記マーカ位置指定手段、前記判定手段及び前記計測手
   段をプログラム制御する情報収集制御手段とを備え、 治療個所を指定する操作がなされたとき、前記情報収集
   制御手段の制御下で前記マーカ位置指定手段、前記判定
   手段及び前記計測手段が動作し、前記計測手段より治療
   個所に対応する座標値が出力されることを特徴とする治
   療個所座標出力方式。