JPH02297753A - Disk driving device - Google Patents

Disk driving device

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Publication number
JPH02297753A
JPH02297753A JP2038353A JP3835390A JPH02297753A JP H02297753 A JPH02297753 A JP H02297753A JP 2038353 A JP2038353 A JP 2038353A JP 3835390 A JP3835390 A JP 3835390A JP H02297753 A JPH02297753 A JP H02297753A
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JP
Japan
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gear
cartridge
closing
loading mechanism
guide plate
Prior art date
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Pending
Application number
JP2038353A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Sugimoto
幸男 杉本
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Publication of JPH02297753A publication Critical patent/JPH02297753A/en
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To dispense with a requirement to make a power unit into a large scale and to reduce a cost by providing a dust-proof door whose opening/closing is freely operated at a cartridge insertion opening, and opening and closing the dust-proof door by interlocking with the ejecting operation of the cartridge by a loading mechanism. CONSTITUTION:The device is equipped with the dust-proof doors 7a and 7b freely opened and closed provided at the cartridge insertion opening 6, and an opening/closing means to open and close the dust-proof doors 7a and 7b by interlocking the ejecting operation of the cartridge by the loading mechanism 14. Therefore, the dust-proof doors 7a and 7b can be opened and closed by interlocking with the ejecting operation of the cartridge by the loading mechanism 14. Thereby, since it is possible to easily open and close the dust-proof doors with simple constitution and it is not required to make the power unit into the large scale by increasing power consumption as a conventioned opening/ closing mechanism by a solenoid, the cost can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、光ディスク等のディスク記録媒体を収納した
カートリッジの挿入/排出を行うローディング機構によ
り前記カートリッジを、カートリッジ挿入口から引き込
んで情報の記録再生を行うディスク駆動装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a method for inserting and ejecting a cartridge containing a disk recording medium such as an optical disk through a cartridge insertion opening. The present invention relates to a disk drive device that performs recording and reproduction of information by pulling in the disk drive device.

(従来の技術) 近年、記録密度が大きく、大容量で、ランダムアクセス
等に優れている光ディスクが、情報記録再生装置等の記
録媒体として広く使用されている。
(Prior Art) In recent years, optical disks, which have a high recording density, a large capacity, and are excellent in random access, have been widely used as recording media for information recording and reproducing devices and the like.

また、コンピュータや事務機器(OA機器)関係等の分
野においてもデータ容量の増大化によって、そのデータ
の保管および利用の点において、大きな容量をもつメモ
リが必要とされてきている。
Furthermore, with the increase in data capacity in fields such as computers and office equipment (OA equipment), memory with a large capacity is required for storage and utilization of that data.

こうした中で、現在、メモリの主流を占めているFD(
フロッピーディスク)の500〜1000枚分の容量を
もつ光ディスクが幅広く利用されつつある。
Under these circumstances, FD (FD), which currently occupies the mainstream of memory,
Optical disks with a capacity equivalent to 500 to 1000 floppy disks are becoming widely used.

この光ディスクを駆動するディスク駆動装置は、一般に
カートリッジ挿入口から光ピツクアップヘッド等の光学
系等に塵が侵入しないように防塵扉が配設されており、
この防塵扉を通して光ディスクを収納したカートリッジ
がローディング機構により引き込まれる。また、カート
リッジをディスク駆動装置内から取出す時は、再びロー
ディング機構を駆動させ、防塵扉を開けてカートリッジ
挿入口から外に排出する。
The disk drive device that drives this optical disk is generally equipped with a dust-proof door to prevent dust from entering the optical system such as the optical pickup head from the cartridge insertion slot.
A cartridge containing an optical disk is drawn through the dustproof door by a loading mechanism. When the cartridge is removed from the disk drive, the loading mechanism is driven again, the dustproof door is opened, and the cartridge is ejected from the cartridge insertion slot.

(発明が解決しようとする課題) ところで、前記した従来の光ディスクを再生するディス
ク駆動装置には下記のような課題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, the above-described conventional disc drive device for reproducing the optical disc has the following problems.

(a)カートリッジ挿入口の内側に配設される防塵扉の
開閉動作は、一般にソレノイドの吸引力を利用して行っ
ているので、ソレノイド動作中の消費電力が増加するこ
とによって、電源装置を大型にする必要があり、コスト
が高くなる。
(a) The opening/closing operation of the dust-proof door installed inside the cartridge insertion slot is generally performed using the suction force of a solenoid, so the power consumption increases while the solenoid is operating, making the power supply larger and larger. It is necessary to do so, which increases the cost.

(b)径の小さい光ディスクを収納したカートリッジを
用いるディスク駆動装置では、カートリッジもそれに応
じて小さいので、挿入したカートリッジをローディング
機構で外に排出した時に、カートリッジの先端側がカー
トリッジ挿入口から僅かしか排出されないので、手で取
出すのは容易でない。
(b) In a disk drive device that uses a cartridge containing a small-diameter optical disk, the cartridge is also small accordingly, so when the inserted cartridge is ejected from the loading mechanism, only a small amount of the leading end of the cartridge is ejected from the cartridge insertion slot. It is not easy to take it out by hand.

(C)光ディスクを収納したカートリッジをディスク駆
動装置内から排出する際に、ローディング機構の駆動力
伝達系を動作させる駆動モータが停電等によって停止し
ている場合には、カートリッジを排出することができな
かった。
(C) When ejecting a cartridge containing an optical disk from the disk drive, if the drive motor that operates the driving force transmission system of the loading mechanism has stopped due to a power outage, etc., the cartridge cannot be ejected. There wasn't.

本発明は上記した課題を解決する目的でなされ、防塵扉
の開閉を簡単な構成で安価に、また、ローディング機構
による排出よりさらに外へカートリッジを排出すること
ができ、また、ローディング機構の駆動力伝達系を開放
することによってカートリッジを任意に排出することが
できるディスク駆動装置を提供しようとするものである
The present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems, and it is possible to open and close the dustproof door with a simple structure and at low cost, and to eject the cartridge further outside than the ejection by the loading mechanism. The present invention aims to provide a disk drive device in which a cartridge can be arbitrarily ejected by opening a transmission system.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 前記した課題を解決するために第1の本発明は、ディス
ク記録媒体を収納したカートリッジの挿入/排出を行う
ローディング機構を有し、このローディング機構により
前記カートリッジを、カートリッジ挿入口から引き込ん
で情報の記録再生を行うディスク駆動装置において、前
記カートリッジ挿入口に設けた開閉自在の防塵扉と、前
記ローディング機構によるカートリッジ排出動作に連動
させて前記防塵扉を開閉させる開閉手段を具備したこと
を特徴としている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the first invention has a loading mechanism for inserting/ejecting a cartridge containing a disk recording medium, In a disk drive device that records and reproduces information by drawing the cartridge from a cartridge insertion port by a mechanism, a dustproof door that can be opened and closed provided in the cartridge insertion port, and a dustproof door that is connected to the cartridge ejection operation by the loading mechanism. It is characterized by having an opening/closing means for opening and closing the door.

また、第2の本発明では、ディスク記録媒体を収納した
カートリッジの挿入/排出を行うローディング機構を有
し、このローディング機構により前記カートリッジを、
カートリッジ挿入口から引き込んで情報の記録再生を行
うディスク駆動装置において、前記ローディング機構に
よるカートリッジ排出動作に連動させて、前記カートリ
ッジを前記カートリッジ挿入口の外に抑圧して排出する
排出手段を具備したことを特徴としている。
Further, the second aspect of the present invention has a loading mechanism for inserting/ejecting a cartridge containing a disc recording medium, and the loading mechanism inserts and ejects the cartridge.
A disk drive device that records and reproduces information by drawing a cartridge in from the cartridge insertion port, further comprising an ejection means that suppresses and ejects the cartridge outside the cartridge insertion port in conjunction with a cartridge ejection operation by the loading mechanism. It is characterized by

また、第3の本発明では、ディスク記録媒体を収納した
カートリッジの挿入/に出を行うローディング機構を有
し、このローディング機構ニヨリ前記カートリッジを、
カートリッジ挿入口から引き込んで情報の記録再生を行
うディスク駆動装置において、前記ローディング機構に
駆動力を伝達する複数の歯車の噛合いによって構成され
た駆動力伝達系と、該駆動力伝達系の歯車の噛合いを開
放して前記ローディング機構への駆動力伝達を断続する
開放手段と、前記ローディング機構に対しカートリッジ
挿入側への付勢力を加える付勢手段とを具備したことを
特徴としている。
Further, in the third aspect of the present invention, there is provided a loading mechanism for inserting/extracting a cartridge containing a disk recording medium, and this loading mechanism also inserts and removes the cartridge.
A disk drive device that records and reproduces information by drawing a cartridge through an insertion slot includes a driving force transmission system configured by meshing a plurality of gears that transmits driving force to the loading mechanism, and a driving force transmission system configured by meshing gears of the driving force transmission system. The present invention is characterized in that it includes an opening means that releases the engagement and interrupts the transmission of driving force to the loading mechanism, and an urging means that applies an urging force to the loading mechanism toward the cartridge insertion side.

(作用) 第1の本発明によれば、ローディング機構のカートリッ
ジ排出動作に連動させて防塵層を開閉する構造により、
防塵層の開閉を簡単な構成で容易に行うことができる。
(Function) According to the first aspect of the invention, due to the structure that opens and closes the dustproof layer in conjunction with the cartridge ejection operation of the loading mechanism,
The dustproof layer can be easily opened and closed with a simple configuration.

また、第2の本発明によれば、カートリッジをローディ
ング機構による排出より更にカートリッジ挿入口の外に
排出することができ、カートリッジの取出しを容易に行
うことができる。
Further, according to the second aspect of the present invention, the cartridge can be ejected further out of the cartridge insertion opening than by the loading mechanism, and the cartridge can be easily removed.

また、第3の本発明によれば、ローディング機構の駆動
力伝達系を構成する歯車の噛合いを開放排出することが
できる。
Further, according to the third aspect of the invention, the meshing of the gears forming the driving force transmission system of the loading mechanism can be released and discharged.

(実施例) 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the illustrated example.

第1図は、本発明の第1の実施例に係るディスク駆動装
置を示す斜視図、第2図は、同ディスク駆動装置を示す
分解斜視図である。これらの図に示すように、このディ
スク駆動装置1は、前面パネル2と本体3とで構成され
ている。
FIG. 1 is a perspective view showing a disk drive device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing the same disk drive device. As shown in these figures, this disk drive device 1 is composed of a front panel 2 and a main body 3.

前面パネル2には、光ディスク4を収納したカートリッ
ジ5を挿入するカートリッジ挿入口6が形成され、更に
、その内側に塵等の侵入を防止する防塵層7a、7bが
配設されている(第2図、第3図参照)。防塵層7a、
7bは、それぞれ回転軸8a、8bと一体に回転自在に
取付けられており、閉じている時は、防塵層7a、7b
の先端部は密接している。回転軸8a、8bには、その
一端側に常にカートリッジ挿入口6を閉じるような力が
防塵層7a、7bに働くように、扉開閉ばね9a、9b
が付設されている。また、回転軸8a、8bの先端には
、前面パネル2内に上下動自在に配設された扉開閉ラッ
ク10と噛合うピニオン11a 、  1 lbがそれ
ぞれ配設されている。扉開閉ラック10の下部には突起
片10aが一体に形成されており、この突起片10aの
先端側の下部には、回転軸12に回動自在に支持された
L形の扉開閉レバー13の下部13aが当接され、扉開
閉レバー13の回動によって扉開閉ラック10を上下動
させることにより、ピニオン11a 、41bの回転と
共に防塵層7a、7bが開閉する(詳細は後述する)。
The front panel 2 is formed with a cartridge insertion slot 6 into which a cartridge 5 containing an optical disc 4 is inserted, and furthermore, dustproof layers 7a and 7b are provided inside the slot to prevent dust from entering. (see Figure, Figure 3). dustproof layer 7a,
7b is rotatably attached to the rotating shafts 8a and 8b, respectively, and when closed, the dustproof layers 7a and 7b
The tips of the two are in close contact. Door opening/closing springs 9a, 9b are attached to one end of the rotating shafts 8a, 8b so that a force that always closes the cartridge insertion port 6 is applied to the dustproof layers 7a, 7b.
is attached. Furthermore, pinions 11a and 1lb are respectively disposed at the tips of the rotating shafts 8a and 8b, and mesh with a door opening/closing rack 10 disposed within the front panel 2 so as to be movable up and down. A protruding piece 10a is integrally formed at the bottom of the door opening/closing rack 10, and an L-shaped door opening/closing lever 13 rotatably supported on a rotating shaft 12 is mounted at the lower end of the protruding piece 10a. When the lower part 13a is brought into contact and the door opening/closing rack 10 is moved up and down by the rotation of the door opening/closing lever 13, the dustproof layers 7a, 7b are opened and closed along with the rotation of the pinions 11a, 41b (details will be described later).

本体3内には、第2図に示すようにカートリッジ5を挿
入して所定の位置に装着し、また、挿入されたカートリ
ッジ5をカートリッジ挿入口6の外に排出するローディ
ング機構14が配設されている。ローディング機構14
は、ベース15と、カートリッジホルダ16と、案内板
17と、駆動モータ18と、駆動力伝達系19、と固定
板20とを備えており、カートリッジホルダ16と案内
板17内にカートリッジ5が挿入される。ベース15の
両側面には、それぞれ前後にL形長穴20a、20bと
直線状長穴20c、20dを形成した固定板20がねじ
21a、21bで固定されており、固定板20の内側前
部の片側には、回転軸22に回転自在に支持されたカム
部23aを有するカムレバー23が配設されている(第
4図参照)。カムレバー23は、その先端部23bが扉
開閉レバー13の上部13bの側面(前面パネル2の内
側から見て右側の側面)に係合しており、先端部23b
には、後部23cに取付けたばね24により紙面に対し
右方向へ回転する付勢力が作用している。また、ベース
15の前部には、駆動モータ18と、ウオームギア28
、第1歯車25、第2歯車26、第3歯車39、第4歯
車27、第5歯車2531第6歯車26a1第7歯車3
9aを備えた駆動力伝達系19が配設されている(第5
図参照)。第1歯車25と第3歯車39は同軸線上に配
設されており、また、第1歯卓25、第2歯車26、第
3歯車39には、それぞれ同軸上に小径の第5歯車25
a1第6歯車26a1第7歯車27aが一体に固着され
ている。そして、ウォ−ムギア28と第1歯車25、第
5@車25aと第2歯車26、第3歯車39と第6歯車
26a、第7歯車39aと第4歯車27がそれぞれ噛合
わされており、駆動モータ18の駆動によってウオーム
ギア28が回転されると、第1歯車25、第5歯車25
a1第2歯車26、第6歯車26a1第3歯車39、第
7歯車39aを介して第4歯車27が回転する。第4歯
車27には、第7歯車39aと噛合うギヤ部27cと、
内側に長大27aを有する突出片27bが形成されてい
る。
As shown in FIG. 2, a loading mechanism 14 is disposed inside the main body 3 to insert the cartridge 5 and mount it in a predetermined position, and to eject the inserted cartridge 5 out of the cartridge insertion opening 6. ing. Loading mechanism 14
includes a base 15, a cartridge holder 16, a guide plate 17, a drive motor 18, a driving force transmission system 19, and a fixing plate 20, and the cartridge 5 is inserted into the cartridge holder 16 and the guide plate 17. be done. A fixing plate 20 having L-shaped elongated holes 20a, 20b and linear elongated holes 20c, 20d formed in the front and rear, respectively, is fixed to both sides of the base 15 with screws 21a, 21b. A cam lever 23 having a cam portion 23a rotatably supported by the rotating shaft 22 is disposed on one side of the rotating shaft 22 (see FIG. 4). The cam lever 23 has its tip 23b engaged with the side surface of the upper part 13b of the door opening/closing lever 13 (the right side when viewed from the inside of the front panel 2).
A spring 24 attached to the rear portion 23c applies an urging force to rotate the drawing to the right with respect to the plane of the paper. Further, a drive motor 18 and a worm gear 28 are provided at the front of the base 15.
, first gear 25, second gear 26, third gear 39, fourth gear 27, fifth gear 2531, sixth gear 26a1, seventh gear 3
A driving force transmission system 19 having a drive force transmission system 9a (fifth
(see figure). The first gear 25 and the third gear 39 are arranged coaxially, and the first gear 25, the second gear 26, and the third gear 39 each have a fifth gear 25 with a small diameter coaxially arranged thereon.
The a1 sixth gear 26a1 and the seventh gear 27a are fixed together. The worm gear 28 and the first gear 25, the fifth @ wheel 25a and the second gear 26, the third gear 39 and the sixth gear 26a, and the seventh gear 39a and the fourth gear 27 are meshed with each other, and are driven. When the worm gear 28 is rotated by the drive of the motor 18, the first gear 25 and the fifth gear 25
The fourth gear 27 rotates via the second gear a1, the sixth gear 26a1, the third gear 39, and the seventh gear 39a. The fourth gear 27 includes a gear portion 27c that meshes with the seventh gear 39a,
A protruding piece 27b having an elongated length 27a is formed inside.

カートリッジホルダ16は、その両側面の前後にそれぞ
れホルダピン29a、29bが設けられている。また、
案内板17は、その両側面の前後にそれぞれ斜長溝17
a 、  17bが形成されると共に規制ピン30a、
30bが設けられており、更に、前部には扉開閉ピン3
1と移動用ピン32が設けられている。
The cartridge holder 16 is provided with holder pins 29a and 29b at the front and rear of both sides thereof, respectively. Also,
The guide plate 17 has oblique grooves 17 at the front and rear of both sides thereof.
a, 17b are formed, and the regulating pins 30a,
30b is provided, and furthermore, a door opening/closing pin 3 is provided at the front part.
1 and a moving pin 32 are provided.

そして、カートリッジホルダ16のホルダピン29a、
29bは、案内板17の斜長溝17a。
and the holder pin 29a of the cartridge holder 16,
29b is the oblique groove 17a of the guide plate 17.

17bを通して固定板20のL膨長穴20a、20bに
係合され、また、規制ピン30a、30bは、固定板2
0の直線状長穴20c、20dに係合され、更に、扉開
閉ピン31は、カムレバー23のカム部23aに摺接可
能に係合され、移動ピン32は、第4歯車27の長穴2
7aに係合されており、駆動モータ18の駆動により、
駆動力伝達系19を介してカートリッジホルダ16、案
内板17が上下動及び前後動する(詳細は後述する)。
The regulation pins 30a, 30b are engaged with the L expansion holes 20a, 20b of the fixing plate 20 through the fixing plate 20.
Further, the door opening/closing pin 31 is slidably engaged with the cam portion 23a of the cam lever 23, and the moving pin 32 is engaged with the elongated hole 2 of the fourth gear 27.
7a, and by driving the drive motor 18,
The cartridge holder 16 and the guide plate 17 move up and down and back and forth via the driving force transmission system 19 (details will be described later).

このように、本実施例では扉開閉う、ツク10、扉開閉
レバー13、カムレバー23、ばね24、扉開閉ピン3
1とて防塵扉7a、7bを開閉させる開閉手段が構成さ
れている。
In this way, in this embodiment, the door opening/closing lever 10, the door opening/closing lever 13, the cam lever 23, the spring 24, the door opening/closing pin 3, etc.
1 constitutes an opening/closing means for opening and closing the dustproof doors 7a, 7b.

33は、装着されるカートリッジ5内の光ディスク4を
回転させるモータ、34はカートリッジ5を排出する時
に駆動モータ18を駆動させるスイッチである。尚、図
では省略したが、ベース15の後部には光ピツクアップ
ヘッドやその駆動系、及び制御系等の構成部材が配設さ
れている。
33 is a motor that rotates the optical disk 4 in the cartridge 5 to be mounted, and 34 is a switch that drives the drive motor 18 when the cartridge 5 is ejected. Although not shown in the figure, components such as an optical pickup head, its drive system, and a control system are disposed at the rear of the base 15.

次に、前記した実施例に係るディスク駆動装置1の動作
について説明する。
Next, the operation of the disk drive device 1 according to the embodiment described above will be explained.

(a)カートリッジ5の挿入 光ディスク4を収納したカートリッジ5をカートリッジ
挿入口6に挿入し、カートリッジ5の先端で防塵扉7a
、7bを押し開きながらカートリッジホルダ16内に収
納する。カートリッジ5のカートリッジホルダ16内へ
の収納が検出手段(不図示)によって検出されると、駆
動モータ18に駆動信号が出力され駆動モータ18が回
転駆動する。駆動モータ18の駆動によりモータ軸18
aのウオームギア28が回転すると、噛合っている第1
歯車25、第5歯車2581第2歯車26、第6歯車2
6a1第3歯車39、第7歯車39 a s第4歯車2
7が回転する。駆動モータ18の駆動により第4歯車2
7が回転(右回転)すると、第4歯車27の長穴27a
に係合している移動用ピン32は長穴27a内を移動し
、これに伴って案内板17は、規制ピン30a、30b
が係合されている固定板20の直線状長穴20e、20
dにより、その動きを規制されながら後方(カートリッ
ジ挿入口6と反対方向)へ水平移動する。
(a) Inserting the cartridge 5 Insert the cartridge 5 containing the optical disk 4 into the cartridge insertion slot 6, and insert the tip of the cartridge 5 into the dustproof door 7a.
, 7b are housed in the cartridge holder 16 while being pushed open. When the detection means (not shown) detects that the cartridge 5 is housed in the cartridge holder 16, a drive signal is output to the drive motor 18, and the drive motor 18 is driven to rotate. The motor shaft 18 is driven by the drive motor 18.
When the worm gear 28 of a rotates, the meshing first
Gear 25, 5th gear 2581 2nd gear 26, 6th gear 2
6a1 3rd gear 39, 7th gear 39 a s 4th gear 2
7 rotates. The fourth gear 2 is driven by the drive motor 18.
7 rotates (clockwise), the elongated hole 27a of the fourth gear 27
The moving pin 32 that is engaged with the moving pin 32 moves within the elongated hole 27a, and accordingly the guide plate 17 moves between the regulating pins 30a and 30b.
The linear elongated holes 20e, 20 of the fixing plate 20 are engaged with
d, the cartridge horizontally moves rearward (in the direction opposite to the cartridge insertion port 6) while its movement is restricted.

一方、カートリッジホルダ16は、側面に設けたホルダ
ピン29a、29bが案内板17の斜長溝17a、17
b’を通して固定板20のL膨長穴20a、20bに係
合されているので、案内板17の後方への移動に伴って
下方へその動きを規制されながら水平移動し、ホルダピ
ン29a、29bがL膨長穴20a、20bの溝部20
e、2Orに入った時点で停止する。この時、案内板1
7はAからBの位置まで移動しており(第4図参照)、
この位置に到達すると駆動モータ18に検出手段(不図
示)から停止信号が出力され、駆動モータ18の駆動が
停止する。そして、この位置で光ディスク4がモータ3
3に装着されて記録再生可能な状態になる。
On the other hand, in the cartridge holder 16, the holder pins 29a and 29b provided on the side surface are connected to the oblique grooves 17a and 17 of the guide plate 17.
Since the holder pins 29a and 29b are engaged with the L expansion holes 20a and 20b of the fixed plate 20 through b', as the guide plate 17 moves backward, the holder pins 29a and 29b move horizontally while being restricted from moving downward. Groove portion 20 of L expansion hole 20a, 20b
e, it stops when it enters 2Or. At this time, information board 1
7 is moving from position A to position B (see Figure 4),
When this position is reached, a stop signal is output from the detection means (not shown) to the drive motor 18, and the drive of the drive motor 18 is stopped. At this position, the optical disc 4 is connected to the motor 3.
3 and becomes ready for recording and playback.

(b)カートリッジ5の排出 スイッチ34を押圧することにより、駆動モータ18に
駆動信号が出力されて駆動モータ18が挿入時と逆回転
駆動し、これに伴いモータ軸18aのつ十−ムギア28
と噛合っている第1歯車25、第5歯車25a1第2歯
車26、第6歯車26a、第3歯車39、第7歯車39
a、第4歯車27も挿入時と逆回転する。駆動モータ1
8の駆動により第4歯車27が回転(左回転)すると、
第4歯車27の長穴27aに係合している移動用ピン3
2は長穴27a内を移動し、これに伴って案内板17は
、規制ピン30a、30bが係合されている固定板20
の直線状長穴20c、20dにより、その動きを規制さ
れながら前方(カートリッジ挿入ロ6方向)へ水平移動
する。この時、カムレバー23のカム部23aに当接し
ている扉開閉ピン31もカム部23aと摺動しながら前
方へ移動し、これに伴ってカムレバー23はばね24の
ばね力に抗して、回転軸22を回転中心にして左方向へ
回転する。カムレバー23は、案内板17がBからCの
位置まで移動した時(第4図参照)に、最大限に左方向
へ回転する。カムレバー23が左方向へ回転すると、扉
開閉レバー13の上部13b側面の右側に係合している
先端部23bは、扉開閉レバー13を左方向へ回転させ
る(第3図参照)。扉開閉レバー13が左方向へ回転す
ることにより、扉開閉ラック10の突起片10aに係合
している扉開閉レバー13の下部13aが扉開閉ラック
10を上方に持上げ、これに伴って噛合っているピニオ
ン11a 、  1 lbが回転し、扉開閉ばね9a、
9bのばね力に抗して回転軸8a、8bと一体に回転す
る防塵層7a、7bを内側方向に開く。
(b) By pressing the ejection switch 34 of the cartridge 5, a drive signal is output to the drive motor 18, and the drive motor 18 is driven to rotate in the opposite direction to that at the time of insertion, and accordingly, the double gear 28 of the motor shaft 18a
The first gear 25, the fifth gear 25a1, the second gear 26, the sixth gear 26a, the third gear 39, and the seventh gear 39 mesh with each other.
a, the fourth gear 27 also rotates in the opposite direction to that at the time of insertion. Drive motor 1
When the fourth gear 27 rotates (rotates to the left) due to the drive of 8,
The moving pin 3 engaged with the elongated hole 27a of the fourth gear 27
2 moves within the elongated hole 27a, and along with this, the guide plate 17 moves against the fixed plate 20, which is engaged with the regulating pins 30a and 30b.
The cartridge horizontally moves forward (in the direction of the cartridge insertion slot 6) while its movement is restricted by the linear elongated holes 20c and 20d. At this time, the door opening/closing pin 31 that is in contact with the cam portion 23a of the cam lever 23 also moves forward while sliding with the cam portion 23a, and as a result, the cam lever 23 resists the spring force of the spring 24 and rotates. It rotates to the left around the shaft 22. The cam lever 23 rotates to the left as much as possible when the guide plate 17 moves from position B to position C (see FIG. 4). When the cam lever 23 rotates to the left, the tip 23b engaged with the right side of the side surface of the upper part 13b of the door opening/closing lever 13 rotates the door opening/closing lever 13 to the left (see FIG. 3). When the door opening/closing lever 13 rotates to the left, the lower part 13a of the door opening/closing lever 13, which is engaged with the protruding piece 10a of the door opening/closing rack 10, lifts the door opening/closing rack 10 upward, and accordingly engages. The pinions 11a and 1 lb rotate, and the door opening/closing spring 9a,
The dustproof layers 7a and 7b, which rotate together with the rotating shafts 8a and 8b against the spring force of the spring 9b, are opened inward.

一方、カートリッジホルダ16は、案内板17の前方(
カートリッジ挿入側)への水平移動に伴って上方へ移動
し、ホルダーピン29a、29bがL膨長穴20a、2
0bの溝部20e、2Orから外れて前進可能な状態に
なる。そして、案内板17がCの位置より更に前方へ水
平移動すると、カートリッジホルダ16も斜長溝17a
 、  171>に係合されているホルダピン29a、
29bにより前方(カートリッジ挿入側)へ水平移動し
、これに伴ってカートリッジホルダ16と案内板17間
に収納されているカートリッジ5の先端側が、開いてい
る防塵層7a、7b間を通ってカートリッジ挿入口6か
ら外へ出る。
On the other hand, the cartridge holder 16 is located in front of the guide plate 17 (
The holder pins 29a, 29b move upward as the cartridge moves horizontally toward the cartridge insertion side), and the holder pins 29a, 29b are inserted into the L-expanded holes 20a, 2.
It comes out of the grooves 20e and 2Or of 0b and is in a state where it can move forward. Then, when the guide plate 17 moves horizontally further forward from the position C, the cartridge holder 16 also moves into the oblique groove 17a.
, 171>, the holder pin 29a is engaged with the holder pin 29a,
29b horizontally moves forward (cartridge insertion side), and as a result, the leading end of the cartridge 5 stored between the cartridge holder 16 and the guide plate 17 passes between the open dustproof layers 7a and 7b and is inserted into the cartridge. Exit from mouth 6.

この時、案内板17はAの位置に達し、この位置で検出
手段(不図示)からの停止信号により駆動モータ18の
駆動が停止されてカートリッジホルダ16、案内板17
が停止し、また、カムレバー23はばね24のばね力で
元の位置に戻り、カートリッジ5は、扉開閉ばね9a、
9bのばね力により防塵層7a、7bで挾まれた状態に
なる。
At this time, the guide plate 17 reaches the position A, and at this position, the drive motor 18 is stopped by a stop signal from the detection means (not shown), and the cartridge holder 16 and the guide plate 17 are stopped.
stops, and the cam lever 23 returns to its original position by the spring force of the spring 24, and the cartridge 5 is moved by the door opening/closing spring 9a,
The spring force of 9b puts it in a state where it is sandwiched between dustproof layers 7a and 7b.

そして、カートリッジ挿入口6から外へ出ているカート
リッジ5の先端側を手で抜き取ることにより、防塵層7
a、7bは扉開閉ばね9a、9bのばね力で閉の状態に
なる。
Then, by manually pulling out the distal end of the cartridge 5 protruding from the cartridge insertion slot 6, the dustproof layer 7 is removed.
a and 7b are closed by the spring force of door opening/closing springs 9a and 9b.

このように、このディスク駆動装置1ではカートリッジ
5の排出時に、ローディング機構14を構成するカート
リッジホルダ16と案内板17の水平移動に連動させて
カムレバー23を、案内板17に設けた扉開閉ピン31
を摺接状態で移動させて回転させることにより、係合し
ている扉開閉レバー13を回転させて扉開閉ラック10
を移動させることによって防塵層7a、7bを開くこと
ができる。
In this way, in this disk drive device 1, when the cartridge 5 is ejected, the cam lever 23 is moved in conjunction with the horizontal movement of the cartridge holder 16 and the guide plate 17 that constitute the loading mechanism 14, and the door opening/closing pin 31 provided on the guide plate 17 is moved.
By moving and rotating the door in sliding contact, the engaged door opening/closing lever 13 is rotated and the door opening/closing rack 10 is rotated.
The dustproof layers 7a and 7b can be opened by moving the dustproof layers 7a and 7b.

第6図は、本発明の第2の実施例に係るディスク駆動装
置を示す分解斜視図である。第1図および第6図に示す
ように、このディスク駆動装置1は、前面パネル2と本
体3とで構成されている。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a disk drive device according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 6, this disk drive device 1 is composed of a front panel 2 and a main body 3. As shown in FIG.

前面パネル2には、光ディスク4を収納したカートリッ
ジ5を挿入するカートリッジ挿入口6が形成され、更に
、その内側に塵等の侵入を防止する防塵層7a、7bが
配設されている(第3図、第6図参照)。防塵層7a、
7bは、それぞれ回転軸8a、8bと一体に回転自在に
取付けられており、閉じている時は、防塵層7a、7b
の先端部は密接している。回転軸8a、8bには、その
一端側に常にカートリッジ挿入口6を閉じるような力が
防塵層7a、7bに働くように、扉開閉ばね9a、9b
が付設されている。また、回転軸8a、8bの先端には
、前面パネル2内に上下動自在に配設された扉開閉ラッ
ク10と噛合うピニオン11a 、  1 lbがそれ
ぞれ配設されている。扉開閉ラック10の下部には突起
片10aが一体に形成されており、この突起片10aの
先端側の下部には、回転軸12に回動自在に支持された
L形の扉開閉レバー13の下部13aが当接され、扉開
閉レバー13の回動によって扉開閉ラック10を上下動
させることにより、ピニオンlla、11bの回転と共
に防塵扉7a、7bが開閉する(詳細は後述する)。
The front panel 2 is formed with a cartridge insertion slot 6 into which a cartridge 5 containing an optical disc 4 is inserted, and furthermore, dustproof layers 7a and 7b are provided inside the slot to prevent dust from entering. (see Figure 6). dustproof layer 7a,
7b is rotatably attached to the rotating shafts 8a and 8b, respectively, and when closed, the dustproof layers 7a and 7b
The tips of the two are in close contact. Door opening/closing springs 9a, 9b are attached to one end of the rotating shafts 8a, 8b so that a force that always closes the cartridge insertion port 6 is applied to the dustproof layers 7a, 7b.
is attached. Furthermore, pinions 11a and 1lb are respectively disposed at the tips of the rotating shafts 8a and 8b, and mesh with a door opening/closing rack 10 disposed within the front panel 2 so as to be movable up and down. A protruding piece 10a is integrally formed at the bottom of the door opening/closing rack 10, and an L-shaped door opening/closing lever 13 rotatably supported on a rotating shaft 12 is mounted at the lower end of the protruding piece 10a. The lower part 13a is brought into contact and the door opening/closing rack 10 is moved up and down by the rotation of the door opening/closing lever 13, thereby opening and closing the dustproof doors 7a and 7b as the pinions lla and 11b rotate (details will be described later).

本体3内には、第6図に示すようにカートリッジ5を挿
入して所定の位置に装着し、また、挿入されたカートリ
ッジ5をカートリッジ挿入口6の外に排出するローディ
ング機構14が配設されている。ローディング機構14
は、ベース15と、カートリッジホルダ16と、案内板
17と、駆動モータ18と、駆動力伝達系19、と固定
板20とを備えており、カートリッジホルダ16と案内
板17内にカートリッジ5が挿入される。ベース15の
両側面には、それぞれ前後にL膨長穴20a、20bと
直線状長穴20c、20dを形成した固定板20がねじ
21a、21bで固定されており、固定板20の内側前
部の片側には、回転軸22に回転自在に支持されたカム
部23aを有するカムレバー23が配設されている(第
4図参照)。カムレバー23は、その先端部23bが扉
開閉レバー1′3の上部13bの側面(前面パネル2の
内側から見て右側の側面)に係合しており、先端部23
bには、後部23cに取付けたばね24により紙面に対
し右方向へ回転する付勢力が作用している。また、ベー
ス15の前部には、駆動モータ18と、ウオームギア2
8、第1歯車25、第2歯車26、第3歯車3つ、第4
歯車27、第5歯車25a、第6歯車26a、第7歯車
39aを備えた駆動力伝達系19が配設されている(第
5図参照)。第1歯車25と第3歯車39は同軸上に配
設されており、また、第1歯車25、第2歯車26、第
3歯車39には、それぞれ同軸上に小径の第5歯車25
a1第6歯車26a1第7歯車27aが一体に固着され
ている。そして、ウオームギア28と第1歯車25、第
5歯車25aと第2歯車26、第3歯車39と第6歯車
26a、第7歯車39aと第4歯車27がそれぞれ噛合
わされており、駆動モータ18の駆動によってウオーム
ギア28が回転されると、第1歯車25、第5歯車25
a、第2歯車26、第6歯車26a1第3歯車39、第
7歯車39aを介して第4歯車27が回転する。第4歯
車27には、第7歯車39aと噛合うギア部27cと、
内側に長穴27aを有する突出片27bが形成されてい
る。また、固定板20の後端部の一方の側面(カートリ
ッジ挿入側から見て左側の側面)には、後述する排出機
構40の係止爪41aが係合する角穴20gが形成され
ている。
As shown in FIG. 6, a loading mechanism 14 is disposed inside the main body 3 for inserting and mounting the cartridge 5 in a predetermined position, and for ejecting the inserted cartridge 5 out of the cartridge insertion opening 6. ing. Loading mechanism 14
includes a base 15, a cartridge holder 16, a guide plate 17, a drive motor 18, a driving force transmission system 19, and a fixing plate 20, and the cartridge 5 is inserted into the cartridge holder 16 and the guide plate 17. be done. A fixing plate 20 having L expansion holes 20a, 20b and linear elongated holes 20c, 20d formed in the front and rear, respectively, is fixed to both sides of the base 15 with screws 21a, 21b. A cam lever 23 having a cam portion 23a rotatably supported by the rotating shaft 22 is disposed on one side of the rotating shaft 22 (see FIG. 4). The tip 23b of the cam lever 23 engages with the side surface (the right side when viewed from the inside of the front panel 2) of the upper part 13b of the door opening/closing lever 1'3.
A biasing force is applied to b by a spring 24 attached to the rear part 23c to rotate it to the right with respect to the paper surface. Further, a drive motor 18 and a worm gear 2 are mounted on the front part of the base 15.
8, first gear 25, second gear 26, three third gears, fourth gear
A driving force transmission system 19 including a gear 27, a fifth gear 25a, a sixth gear 26a, and a seventh gear 39a is provided (see FIG. 5). The first gear 25 and the third gear 39 are disposed coaxially, and the first gear 25, the second gear 26, and the third gear 39 each have a fifth gear 25 with a small diameter coaxially disposed.
The a1 sixth gear 26a1 and the seventh gear 27a are fixed together. The worm gear 28 and the first gear 25, the fifth gear 25a and the second gear 26, the third gear 39 and the sixth gear 26a, and the seventh gear 39a and the fourth gear 27 are engaged with each other. When the worm gear 28 is rotated by driving, the first gear 25 and the fifth gear 25
a, the fourth gear 27 rotates via the second gear 26, the sixth gear 26a1, the third gear 39, and the seventh gear 39a. The fourth gear 27 includes a gear portion 27c that meshes with the seventh gear 39a,
A protruding piece 27b having an elongated hole 27a inside is formed. Furthermore, a square hole 20g is formed in one side of the rear end of the fixing plate 20 (the left side when viewed from the cartridge insertion side), into which a locking claw 41a of a discharge mechanism 40, which will be described later, engages.

カートリッジホルダ16は、その両側面の前後にそれぞ
れホルダピン29a、29bが設けられている。また、
案内板17は、その両側面の前後にそれぞれ斜長溝17
a 、  17bが形成されると共に規制ピン30a、
30bが設けられており、更に、前部には扉開閉ピン3
1と移動用ピン32が設けられている。
The cartridge holder 16 is provided with holder pins 29a and 29b at the front and rear of both sides thereof, respectively. Also,
The guide plate 17 has oblique grooves 17 at the front and rear of both sides thereof.
a, 17b are formed, and the regulating pins 30a,
30b is provided, and furthermore, a door opening/closing pin 3 is provided at the front part.
1 and a moving pin 32 are provided.

そして、カートリッジホルダ16のホルダピン29a、
29bは、案内板17の斜長溝17a。
and the holder pin 29a of the cartridge holder 16,
29b is the oblique groove 17a of the guide plate 17.

17bを通して固定板20のL膨長穴20a、20bに
係合され、また、規制ピン30a、30bは、固定板2
0の直線状長穴20c、20dに係合され、更に、扉開
閉ピン31は、カムレバー23のカム部23aに摺接可
能に係合され、移動ピン32は、第4歯車27の長穴2
7aに係合されており、駆動モータ18の駆動により、
駆動力伝達系19を介してカートリッジホルダ16、案
内板17が上下動及び前後動する(詳細は後述する)ま
た、案内板17の後端部の一方の側面(カートリッジ挿
入側から見て左側の側面)には、挿入されたカートリッ
ジ5をカートリッジ挿入口6の外へ押圧して排出する排
出機構40が配設されている(第7図(a)参照)。排
出機構40は、一端側に係止爪41aを形成して他端側
に突起棒42を設けた排出レバー41と、排出レバー4
1に形成した長穴41bに挿通され排出レバー41を回
転自在に支持する回転軸43と、一端側を排出レバー4
1に固着して他端側を案内板17に固着したばね44と
で構成されている。排出レバー41は、その長穴41b
に回転軸43が挿通されているので回転中心の位置が長
穴41bに沿って自在に変化し、カートリッジ5が挿入
されている時には、係止爪41aは固定板20の角穴2
Og内に位置し、突起棒42はカートリッジ5の後方に
位置している。また、排出レバー41は、ばね44のば
ね力により常に紙面に対し左方向の回転力が作用してい
るが、係止爪41aが案内板17の端面17cと係合し
ているので、左方向の回転は制限される。
The regulation pins 30a, 30b are engaged with the L expansion holes 20a, 20b of the fixing plate 20 through the fixing plate 20.
Further, the door opening/closing pin 31 is slidably engaged with the cam portion 23a of the cam lever 23, and the moving pin 32 is engaged with the elongated hole 2 of the fourth gear 27.
7a, and by driving the drive motor 18,
The cartridge holder 16 and the guide plate 17 move up and down and back and forth via the driving force transmission system 19 (details will be described later). A discharge mechanism 40 is disposed on the side surface of the cartridge 5 to press and discharge the inserted cartridge 5 out of the cartridge insertion opening 6 (see FIG. 7(a)). The ejection mechanism 40 includes an ejection lever 41 having a locking pawl 41a formed on one end and a protruding rod 42 on the other end;
A rotary shaft 43 that is inserted into an elongated hole 41b formed in 1 and rotatably supports the ejection lever 41;
1 and a spring 44 whose other end is fixed to the guide plate 17. The ejection lever 41 has its elongated hole 41b.
Since the rotating shaft 43 is inserted through the hole 43, the position of the center of rotation can be freely changed along the elongated hole 41b.
The protruding rod 42 is located at the rear of the cartridge 5. Further, the ejection lever 41 is always subjected to a rotational force in the left direction relative to the paper surface due to the spring force of the spring 44, but since the locking pawl 41a is engaged with the end surface 17c of the guide plate 17, the ejection lever 41 is rotated in the left direction. rotation is limited.

33は、装着されるカートリッジ5内の光ディスク4を
回転させるモータ、34はカートリッジ5を排出する時
に駆動モータ18を駆動させるスイッチである。尚、図
では省略したが、ベース15の後部には光ピツクアップ
ヘッドやその駆動系、及び制御系等の構成部材が配設さ
れている。
33 is a motor that rotates the optical disk 4 in the cartridge 5 to be mounted, and 34 is a switch that drives the drive motor 18 when the cartridge 5 is ejected. Although not shown in the figure, components such as an optical pickup head, its drive system, and a control system are disposed at the rear of the base 15.

次に、前記した実施例に係るディスク駆動装置1の動作
について説明する。
Next, the operation of the disk drive device 1 according to the embodiment described above will be explained.

(a)カートリッジ5の挿入 光ディスク4を収納したカートリッジ5をカートリッジ
挿入口6に挿入し、カートリッジ5の先端で防塵扉7a
、7bを押し開きながらカートリッジホルダ16内に収
納する。カートリッジ5のカートリッジホルダ16内へ
の収納が検出手段(不図示)によって検出されると、駆
動モータ18に駆動信号が出力され駆動モータ18が回
転駆動する。駆動モータ18の駆動によりモータ軸18
aのウオームギア28が回転すると、噛合っている第1
歯車25、第5歯車25a1第2@車26、第6歯¥7
26a、第3@車39、第7歯車39a、第4歯車27
が回転する。駆動モータ18の駆動により第4歯車27
が回転(右回転)すると、第4歯車27の長大27aに
係合している移動用ビン32は長穴27a内を移動し、
これに伴って案内板17は、規制ピン30a、30bが
係合されている固定板20の直線状長穴20c、20d
により、その動きを規制されながら後方(カートリッジ
挿入口6と反対方向)へ水平移動する。
(a) Inserting the cartridge 5 Insert the cartridge 5 containing the optical disk 4 into the cartridge insertion slot 6, and insert the tip of the cartridge 5 into the dustproof door 7a.
, 7b are housed in the cartridge holder 16 while being pushed open. When the detection means (not shown) detects that the cartridge 5 is housed in the cartridge holder 16, a drive signal is output to the drive motor 18, and the drive motor 18 is driven to rotate. The motor shaft 18 is driven by the drive motor 18.
When the worm gear 28 of a rotates, the meshing first
Gear 25, 5th gear 25a1 2nd@wheel 26, 6th tooth ¥7
26a, 3rd @wheel 39, 7th gear 39a, 4th gear 27
rotates. The fourth gear 27 is driven by the drive motor 18.
When rotates (clockwise rotation), the moving pin 32 engaged with the elongated hole 27a of the fourth gear 27 moves within the elongated hole 27a,
Accordingly, the guide plate 17 is connected to the linear elongated holes 20c and 20d of the fixed plate 20, which are engaged with the regulation pins 30a and 30b.
As a result, the cartridge horizontally moves rearward (in the direction opposite to the cartridge insertion port 6) while its movement is restricted.

一方、カートリッジホルダ16は、側面に設けたホルダ
ビン29a、29bが案内板17の斜長溝17a 、 
 17bを通して固定板20のL膨長穴20a、20b
に係合されているので、案内板17の後方への移動に伴
って下方へその動きを規制されながら水平移動し、ホル
ダピン29a、29bがL膨長穴20a、20bの溝部
20e、2Orに入った時点で停止する。この時、案内
板17はAからBの位置まで移動しており(第4図参照
)、この位置に到達すると駆動モータ18に検出手段(
不図示)から停止信号が出力され、駆動モータ18の駆
動が停止する。そして、この位置で光ディスク4がモー
タ33に装着されて記録再生可能な状態になる。
On the other hand, in the cartridge holder 16, the holder bins 29a and 29b provided on the side surface are connected to the oblique groove 17a of the guide plate 17,
L expansion holes 20a, 20b of the fixed plate 20 through 17b
As the guide plate 17 moves backward, it moves horizontally downward while its movement is restricted, and the holder pins 29a and 29b enter the grooves 20e and 2Or of the L expansion holes 20a and 20b. It will stop at that point. At this time, the guide plate 17 has moved from position A to position B (see Fig. 4), and when it reaches this position, the drive motor 18 activates the detection means (
(not shown) outputs a stop signal, and the driving of the drive motor 18 is stopped. At this position, the optical disc 4 is mounted on the motor 33 and becomes ready for recording and reproduction.

(b)カートリッジ5の排出 スイッチ34を押圧することにより、駆動モータ18に
駆動信号が出力されて駆動モータ18が挿入時と逆回転
駆動し、これに伴いモータ軸18aのウオームギア28
と噛合っている第1歯車25、第5歯車25a、第2歯
車26、第6歯車26a、第3歯車39、第7歯車39
a1第4歯車27も挿入時と逆回転する。駆動モータ1
8の駆動により第4歯車27が回転(左回転)すると、
第4歯車27の長穴27aに係合している移動用ビン3
2は長穴27a内を移動し、これに伴って案内板17は
、規制ビン30a、30bが係合されている固定板20
の直線状長穴20c、20dにより、その動きを規制さ
れながら前方(カートリッジ挿入ロ6方向)へ水平移動
する。この時、カムレバー23のカム部23aに当接し
ている扉開閉ピン31もカム部23aと摺動しながら前
方へ移動し、これに伴ってカムレバー23はばね24の
ばね力に抗して、回転軸22を回転中心にして左方向へ
回転する。カムレバー23は、案内板17がBからCの
位置まで移動した時(第4図参照)に、最大限に左方向
へ回転する。カムレバー23が左方向へ回転すると、扉
開閉レバー13の上部13b側面の右側に係合している
先端部23bは、扉開閉レバー13を左方向へ回転させ
る(第3図参照)。扉開閉レバー13が左方向へ回転す
ることにより、扉開閉ラック10の突起片10aに係合
している扉開閉レバー13の下部13aが扉開閉ラック
10を上方に持上げ、これに伴って噛合っているピニオ
ン11a 、  1 lbが回転し、扉開閉ばね9a、
9bのばね力に抗して回転軸8a、8bと一体に回転す
る防塵部7a、7bを内側方向に開く。
(b) By pressing the ejection switch 34 of the cartridge 5, a drive signal is output to the drive motor 18, and the drive motor 18 is driven to rotate in the opposite direction to that at the time of insertion, and the worm gear 28 of the motor shaft 18a is accordingly driven.
The first gear 25, the fifth gear 25a, the second gear 26, the sixth gear 26a, the third gear 39, and the seventh gear 39 are in mesh with each other.
The a1 fourth gear 27 also rotates in the opposite direction to that at the time of insertion. Drive motor 1
When the fourth gear 27 rotates (rotates to the left) due to the drive of 8,
The moving bottle 3 engaged with the elongated hole 27a of the fourth gear 27
2 moves within the elongated hole 27a, and along with this, the guide plate 17 moves toward the fixed plate 20 with which the regulation bins 30a and 30b are engaged.
The cartridge horizontally moves forward (in the direction of the cartridge insertion slot 6) while its movement is restricted by the linear elongated holes 20c and 20d. At this time, the door opening/closing pin 31 that is in contact with the cam portion 23a of the cam lever 23 also moves forward while sliding with the cam portion 23a, and as a result, the cam lever 23 resists the spring force of the spring 24 and rotates. It rotates to the left around the shaft 22. The cam lever 23 rotates to the left as much as possible when the guide plate 17 moves from position B to position C (see FIG. 4). When the cam lever 23 rotates to the left, the tip 23b engaged with the right side of the side surface of the upper part 13b of the door opening/closing lever 13 rotates the door opening/closing lever 13 to the left (see FIG. 3). When the door opening/closing lever 13 rotates to the left, the lower part 13a of the door opening/closing lever 13, which is engaged with the protruding piece 10a of the door opening/closing rack 10, lifts the door opening/closing rack 10 upward, and accordingly engages. The pinions 11a and 1 lb rotate, and the door opening/closing spring 9a,
The dustproof parts 7a and 7b, which rotate together with the rotating shafts 8a and 8b against the spring force of the spring 9b, are opened inward.

一方、カートリッジホルダ16は、案内板17の前方(
カートリッジ挿入側)への水平移動に伴って上方へ移動
し、ホルダービン29a、2’9bがL膨長穴20a、
20bの溝部20e、2Orから外れて前進可能な状態
になる。この時、案内板17の後部に配設した排出レバ
ー41の係止爪41aは固定板20の角穴2Og内に位
置し、突起棒42はカートリッジ5の後方に位置してい
る(第7図(a)参照)。そして、案内板17がCの位
置より更に前方(カートリッジ挿入側)へ水平移動する
と、それに伴って排出レバー41も前方へ移動し、係止
爪41aが角穴20gの前端面20hに係止されて、排
出レバー41はばね44のばね力に抗して回転軸43を
回転中心にして右方向へ回転する。(第7図(b)参照
)。排出し/<−41が回転すると、その先端の突起棒
42がカートリッジ5の後端面5aを押圧し、カートリ
ッジ5を前方(カートリッジ挿入側)へ押出す。
On the other hand, the cartridge holder 16 is located in front of the guide plate 17 (
The holder bins 29a, 2'9b move upward as they move horizontally toward the cartridge insertion side), and the holder bins 29a, 2'9b open the L-expanded holes 20a, 2'9b.
It comes off from the grooves 20e and 2Or of 20b and becomes in a state where it can move forward. At this time, the locking pawl 41a of the ejection lever 41 disposed at the rear of the guide plate 17 is located in the square hole 2Og of the fixing plate 20, and the protruding rod 42 is located at the rear of the cartridge 5 (Fig. 7). (see (a)). Then, when the guide plate 17 horizontally moves further forward (cartridge insertion side) from the position C, the ejection lever 41 also moves forward, and the locking pawl 41a is locked with the front end surface 20h of the square hole 20g. Then, the ejection lever 41 rotates to the right about the rotating shaft 43 against the spring force of the spring 44. (See Figure 7(b)). When the discharge/<-41 rotates, the protruding rod 42 at its tip presses the rear end surface 5a of the cartridge 5, pushing the cartridge 5 forward (toward the cartridge insertion side).

また、カートリッジホルダ16も案内板17の前方(カ
ートリッジ挿入側)への水平移動により、斜長溝17a
 、  17bに係合されているホルダビン29a、2
9bによって前方(カートリッジ挿入側)へ移動する。
Further, the cartridge holder 16 is also horizontally moved forward (cartridge insertion side) of the guide plate 17, so that the oblique groove 17a is
, 17b are engaged with the holder bins 29a, 2
9b to move forward (cartridge insertion side).

このようにして、カートリッジホルダ16と案内板17
間に収納されているカートリッジ5は、排出レバー41
の回転によってカートリッジ挿入側へ押出され、カート
リッジ5の先端側が、開いている防塵層7a、7b間を
通ってカートリッジ挿入口6から外へ出る(第8図参照
)。
In this way, the cartridge holder 16 and the guide plate 17
The cartridge 5 stored between the ejection lever 41
The cartridge 5 is pushed toward the cartridge insertion side by the rotation of the cartridge 5, and the leading end of the cartridge 5 passes between the open dustproof layers 7a and 7b and exits from the cartridge insertion opening 6 (see FIG. 8).

そして、案内板17がAの位置に達すると、排出レバー
41は、係止爪41aが角穴20gの前端面20hから
外れて、ばね44のばね力により回転軸43を回転中心
にして左回転し、案内板17の端面17cに係合される
(第7図(C)参照)。また、案内板17がAの位置に
達すると、この位置で検出手段(不図示)からの停止信
号により駆動モータ18の駆動が停止されてカートリッ
ジホルダ16、案内板17が停止し、また、カムレバー
23はばね24のばね力で元の位置に戻り、カートリッ
ジ5は、扉開閉ばね9a、9bのばね力により防塵部7
a、7bで挾まれた状態になる。
When the guide plate 17 reaches position A, the locking pawl 41a disengages from the front end surface 20h of the square hole 20g, and the ejection lever 41 rotates counterclockwise around the rotating shaft 43 due to the spring force of the spring 44. and is engaged with the end surface 17c of the guide plate 17 (see FIG. 7(C)). When the guide plate 17 reaches position A, the drive motor 18 is stopped by a stop signal from the detection means (not shown) at this position, and the cartridge holder 16 and the guide plate 17 are stopped. 23 is returned to its original position by the spring force of the spring 24, and the cartridge 5 is moved to the dustproof part 7 by the spring force of the door opening/closing springs 9a and 9b.
It will be in a state where it is sandwiched between a and 7b.

そして、カートリッジ挿入口6から外へ出ているカート
リッジ5の先端側を手で抜き取ることにより、防塵部7
a、7bは扉開閉ばね9a、9bで閉の状態になる。ま
た、排出レバー41は、再びカートリッジ5が挿入され
ると案内板17の後方への水平移動に伴って後方へ移動
し、係止爪41aが固定板20の角穴2Og内に入る(
第7図(a)参照)。
Then, by manually pulling out the distal end of the cartridge 5 protruding from the cartridge insertion slot 6, the dustproof part 7 is removed.
A and 7b are closed by door opening/closing springs 9a and 9b. Further, when the cartridge 5 is inserted again, the ejection lever 41 moves rearward as the guide plate 17 moves backward horizontally, and the locking claw 41a enters the square hole 2Og of the fixing plate 20 (
(See Figure 7(a)).

このように、このディスク駆動装置1ではローディング
機構14によるカートリッジ5の排出動作に連動させて
、案内板17の後部に設けた排出レバー41を案内板1
7の移動とともに回転させカートリッジ5を後部から圧
接して押出すことにより、カートリッジ5の先端側をカ
ートリッジ挿入口6の外へさらに排出することができる
In this way, in this disk drive device 1, the ejection lever 41 provided at the rear of the guide plate 17 is moved from the guide plate 1 in conjunction with the ejection operation of the cartridge 5 by the loading mechanism 14.
By rotating the cartridge 5 with the movement of the cartridge 7 and pressing the cartridge 5 from the rear and pushing it out, the leading end side of the cartridge 5 can be further ejected out of the cartridge insertion opening 6.

第9図は、本発明の第3の実施例に係るディスク駆動装
置を示す分解斜視図である。第1図および第9図に示す
ように、このディスク駆動装置1は、前面パネル2と本
体3とで構成されている。
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a disk drive device according to a third embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 9, this disk drive device 1 is composed of a front panel 2 and a main body 3. As shown in FIG.

前面パネル2には、光ディスク4を収納したカートリッ
ジ5を挿入するカートリッジ挿入口6が形成され、更に
、その内側に塵等の侵入を防止する防塵部7a、7bが
配設されている(第3図、第9図参照)。防塵部7a、
7bは、それぞれ回転軸8a、8bと一体に回転自在に
取付けられており、閉じている時は、防塵部7a、7b
の先端部は密接している。回転軸8a、8bには、その
一端側に常にカートリッジ挿入口6を閉じるような力が
防塵部7a、7bに働くように、扉開閉ばね9a、9b
が付設されている。また、回転軸8a、8bの先端には
、前面パネル2内に上下動自在に配設された扉開閉ラッ
ク10と噛合うピニオン11a 、  1 lbがそれ
ぞれ配設されている。扉開閉ラック10の下部には突起
片10aが一体に形成されており、この突起片10aの
先端側の下部には、回転軸12に回動自在に支持された
L形の扉開閉レバー13の下部13aが当接され、扉開
閉レバー13の回動によって扉開閉う・ツク10を上下
動させることにより、ビニオンlla、11bの回転と
共に防塵扉7a、7bが開閉する(詳細は後述する)。
The front panel 2 is formed with a cartridge insertion slot 6 into which a cartridge 5 containing an optical disc 4 is inserted, and furthermore, dustproof parts 7a and 7b are provided inside the slot to prevent dust from entering. (See Figure 9). dustproof part 7a,
7b is rotatably attached to the rotating shafts 8a and 8b, respectively, and when closed, the dustproof parts 7a and 7b
The tips of the two are in close contact. Door opening/closing springs 9a, 9b are attached to one end of the rotating shafts 8a, 8b so that a force that always closes the cartridge insertion port 6 is applied to the dustproof parts 7a, 7b.
is attached. Furthermore, pinions 11a and 1lb are respectively disposed at the tips of the rotating shafts 8a and 8b, and mesh with a door opening/closing rack 10 disposed within the front panel 2 so as to be movable up and down. A protruding piece 10a is integrally formed at the bottom of the door opening/closing rack 10, and an L-shaped door opening/closing lever 13 rotatably supported on a rotating shaft 12 is mounted at the lower end of the protruding piece 10a. The lower part 13a is brought into contact with the door opening/closing lever 13, and by moving the door opening/closing lever 10 up and down, the dustproof doors 7a, 7b are opened and closed along with the rotation of the binions 11a, 11b (details will be described later).

本体3内には、第9図に示すようにカートリ・ソジ5を
挿入して所定の位置に装°着し、また、挿入されたカー
トリッジ5をカートリ・ソジ挿入口6の外に排出するロ
ーディング機構14が配設されている。ローディング機
構14は、ベース15と、カートリッジホルダ16と、
案内板17と、駆動モータ18と、駆動力伝達系19と
固定板20とを備えており、カートリッジホルダ16と
案内板17内にカートリッジ5が挿入される。ベース1
5の両側面には、それぞれ前後にL膨長穴20a。
As shown in FIG. 9, a cartridge/strip 5 is inserted into the main body 3 and mounted in a predetermined position, and the inserted cartridge 5 is ejected out of the cartridge/slip insertion slot 6. A loading mechanism 14 is provided. The loading mechanism 14 includes a base 15, a cartridge holder 16,
It includes a guide plate 17, a drive motor 18, a drive force transmission system 19, and a fixing plate 20, and the cartridge 5 is inserted into the cartridge holder 16 and the guide plate 17. base 1
5, there are L expansion holes 20a in the front and rear, respectively.

20bと直線状長穴20c、20dを形成した固定板2
0がねじ21a、21bで固定されており、固定板20
の内側前部の片側には、回転軸22に回転自在に支持さ
れたカム部23aを有するカムレバー23が配設されて
いる(第4図参照)。カムレバー23は、その先端部2
3bが扉開閉レバー13の上部13bの側面(前面パネ
ル2の内側から見て右側の側面)に係合しており、先端
部23bには、後部23cに取付けたばね24により紙
面に対し右方向へ回転する付勢力が作用している。また
、ベース15の前部には、駆動モータ18と、ウオーム
ギア28、第1歯車25、第2歯車26、第3歯車39
、第4歯車27、第5歯車25a1第6歯車26a1第
7歯車39aを備えた駆動力伝達系19が配設されてい
る(第5図参照)。第1歯車25と第3歯車39は同軸
上に配設されており、また、第1歯車25、第2歯車2
6、第3歯車39には、それぞれ同軸上に小径の第5歯
車25a、第6歯車26a1第7歯車27aが一体に固
着されている。そして、ウオームギア28と第1歯車2
5、第5歯車25aと第2歯車26、第3歯車39と第
6歯車26a、第7歯車39gと第4歯車27がそれぞ
れ噛合わされており、駆動モータ18の駆動によってウ
オームギア28が回転されると、第1歯車25、第5歯
車25a1第2歯車26、第6歯車26a1第3歯車3
9、第7歯車39aを介して第4歯車27が回転する。
20b and a fixed plate 2 formed with linear elongated holes 20c and 20d.
0 is fixed with screws 21a and 21b, and the fixing plate 20
A cam lever 23 having a cam portion 23a rotatably supported by the rotating shaft 22 is disposed on one side of the inner front portion of the lever (see FIG. 4). The cam lever 23 has its tip 2
3b engages with the side surface of the upper part 13b of the door opening/closing lever 13 (the right side surface when viewed from the inside of the front panel 2), and the tip portion 23b has a spring 24 attached to the rear portion 23c that allows it to move in the right direction relative to the plane of the paper. A rotating urging force is acting. Further, the front part of the base 15 includes a drive motor 18, a worm gear 28, a first gear 25, a second gear 26, and a third gear 39.
, a fourth gear 27, a fifth gear 25a, a sixth gear 26a, and a seventh gear 39a. The first gear 25 and the third gear 39 are arranged coaxially, and the first gear 25 and the second gear 2
6. A fifth gear 25a, a sixth gear 26a1, and a seventh gear 27a, each having a small diameter, are integrally fixed to the third gear 39 coaxially with each other. Then, the worm gear 28 and the first gear 2
5. The fifth gear 25a and the second gear 26, the third gear 39 and the sixth gear 26a, and the seventh gear 39g and the fourth gear 27 are engaged with each other, and the worm gear 28 is rotated by the drive of the drive motor 18. , the first gear 25, the fifth gear 25a1, the second gear 26, the sixth gear 26a1, the third gear 3
9. The fourth gear 27 rotates via the seventh gear 39a.

第4歯車27には、第7歯車39aと噛合うギア部27
cと、内側に長穴27aを有する突出片27bが形成さ
れている。
The fourth gear 27 includes a gear portion 27 that meshes with the seventh gear 39a.
c, and a protruding piece 27b having an elongated hole 27a inside.

第2歯車26、第6歯車26aは、ベース15に設けた
回転軸50に回転自在に支持されている歯車ベース51
に配設されている(第10図(a)、(b)参照)。ベ
ース15と歯車ベース51との間には噛合い用ばね52
が配設されており、この噛合い用ばね52のばね力によ
り通常時は、第5歯車25aと第2歯車26、第3歯車
39と第6歯車26aは噛合い状態に保持されている。
The second gear 26 and the sixth gear 26a are connected to a gear base 51 that is rotatably supported by a rotating shaft 50 provided on the base 15.
(See FIGS. 10(a) and 10(b)). A meshing spring 52 is provided between the base 15 and the gear base 51.
are provided, and under normal conditions, the fifth gear 25a and the second gear 26, and the third gear 39 and the sixth gear 26a are held in a meshed state by the spring force of the meshing spring 52.

歯車ベース51の先端部51Bの前方(カートリッジ挿
入側)には、長穴53a、53bを形成した開放レバー
53が配設されている。開放レバー53は、長穴53a
、53bに挿通されたピン54a、54bにより長穴5
3a、53bに沿って前後方向(カートリッジ5の挿入
、排出方向)に移動可能であり、開放レバー53には不
図示のばねによってカートリッジ挿入側に付勢力が作用
している。また、開放レバー53の前端面53Cは前面
パネル2に形成した穴2aの内側に面しており、この穴
2aから針金等によって開放レバー53の前端面53c
を押圧することによって後端面53dが歯車ベース51
の先端部51aに圧接して歯車ベース51を後方へ押す
。すると、歯車ベース51が、噛合い用ばね52のばね
力に抗して回転軸50を回転中心にして左回転すること
により、第51m1車25aと第2歯車26、第3歯車
39と第6歯車26aの噛合いを解除することができる
A release lever 53 in which elongated holes 53a and 53b are formed is disposed in front of the distal end portion 51B of the gear base 51 (on the cartridge insertion side). The release lever 53 has a long hole 53a.
, 53b through the elongated hole 5.
3a and 53b in the front-rear direction (insertion and ejection direction of the cartridge 5), and a biasing force is applied to the release lever 53 toward the cartridge insertion side by a spring (not shown). The front end surface 53C of the release lever 53 faces the inside of the hole 2a formed in the front panel 2, and the front end surface 53C of the release lever 53 is inserted into the hole 2a with a wire or the like.
By pressing the rear end surface 53d, the gear base 51
is pressed against the tip 51a of the gear base 51 to push the gear base 51 backward. Then, the gear base 51 rotates counterclockwise around the rotating shaft 50 against the spring force of the meshing spring 52, thereby causing the 51m1 wheel 25a and the second gear 26, the third gear 39 and the sixth gear The meshing of the gear 26a can be released.

このように本実施例では、第2歯車26と第26と第6
歯車26aを取付けた歯車ベース51、噛合い用ばね5
2、開放レバー53とでローディング機構14への駆動
力伝達を断続する開放手段が構成されている。
In this way, in this embodiment, the second gear 26, the 26th gear, and the sixth gear
Gear base 51 with gear 26a attached, meshing spring 5
2. The release lever 53 constitutes a release means for intermittent transmission of driving force to the loading mechanism 14.

カートリッジホルダ16は、その両側面の前後にそれぞ
れホルダビン29a、29bが設けられている。また、
案内板17は、その両側面の前後にそれぞれ斜長溝17
a 、  17bが形成されると共に規制ピン30a、
30bが設けられており、更に、前部には扉開閉ピン3
1と移動用ピン32が設けられている。
The cartridge holder 16 is provided with holder bins 29a and 29b at the front and rear of both sides thereof, respectively. Also,
The guide plate 17 has oblique grooves 17 at the front and rear of both sides thereof.
a, 17b are formed, and the regulating pins 30a,
30b is provided, and furthermore, a door opening/closing pin 3 is provided at the front part.
1 and a moving pin 32 are provided.

そして、カートリッジホルダ16のホルダピン29a、
29bは、案内板17の斜長溝17a。
and the holder pin 29a of the cartridge holder 16,
29b is the oblique groove 17a of the guide plate 17.

17bを通して固定板20のL膨長穴20a、’20b
に係合され、また、規制ピン30a、30bは、固定板
20の′直線状長穴20C,20dに係合され、更に、
扉開閉ピン31は、カムレバー23のカム部23aに摺
接可能に係合され、移動ピン32は、第4歯車27の長
穴27aに係合されており、駆動モータ18の駆動によ
り、駆動力伝達系19を介してカートリッジホルダ16
、案内板17が上下動及び前後動する(詳細は後述する
)また、案内板17と固定板20のそれぞれの両側面に
形成した切欠き部17c、20hには排出用ばね55が
配設されている。排出用ばね55の一端側(カートリッ
ジ挿入側)は固定板20に固定され、他端側(カートリ
ッジ挿入側と反対側)は案内板17に固定されており、
案内板17は、排出用ばね55によって常に前方(カー
トリッジ挿入側)方向への付勢力が作用している。
L expansion holes 20a and '20b of the fixed plate 20 through 17b.
The regulating pins 30a and 30b are engaged with the straight elongated holes 20C and 20d of the fixing plate 20, and further,
The door opening/closing pin 31 is slidably engaged with the cam portion 23a of the cam lever 23, and the moving pin 32 is engaged with the elongated hole 27a of the fourth gear 27. Cartridge holder 16 via transmission system 19
, the guide plate 17 moves up and down and back and forth (details will be described later).Furthermore, discharge springs 55 are disposed in cutouts 17c and 20h formed on both sides of the guide plate 17 and the fixed plate 20, respectively. ing. One end side (cartridge insertion side) of the ejection spring 55 is fixed to the fixing plate 20, and the other end side (the side opposite to the cartridge insertion side) is fixed to the guide plate 17.
The guide plate 17 is always biased forward (towards the cartridge insertion side) by the ejection spring 55 .

33は、装着されるカートリッジ5内の光ディスク4を
回転させるモータ、34はカートリッジ5を排出する時
に駆動モータ18を駆動させるスイッチである。尚、図
では省略したが、ベース15の後部には光ピツクアップ
ヘッドやその駆動系、及び制御系等の構成部材が配設さ
れている。
33 is a motor that rotates the optical disk 4 in the cartridge 5 to be mounted, and 34 is a switch that drives the drive motor 18 when the cartridge 5 is ejected. Although not shown in the figure, components such as an optical pickup head, its drive system, and a control system are disposed at the rear of the base 15.

次に、前記した実施例に係るディスク駆動装置1の動作
について説明する。
Next, the operation of the disk drive device 1 according to the embodiment described above will be explained.

(a)カートリッジ5の挿入 光ディスク4を収納したカートリッジ5をカートリッジ
挿入口6に挿入し、カートリッジ5の先端で防塵扉7a
、7bを押し開きながらカートリッジホルダ16内に収
納する。カートリッジ5のカートリッジホルダ16内へ
の収納が検出手段(不図示)によって検出されると、駆
動モータ18に駆動信号が出力され駆動モータ18が回
転駆動する。駆動モータ18の駆動によりモータ軸18
aのウオームギア28が回転すると、噛合っている第1
歯車25、第5歯車25a1第2歯車26、第6歯車2
6a1第3歯車39、第7歯車39a、第4歯車27が
回転する。駆動モータ18の駆動により第4歯車27が
回転(右回転)すると、第4歯車27の長大27aに係
合している移動用ピン32は長穴27a内を移動し、こ
れに伴って案内板17は、規制ピン30a、30bが係
合されている固定板20の直線状長穴20c、20dに
より、その動きを規制されながら後方(カートリッジ挿
入口6と反対方向)へ水平移動する。
(a) Inserting the cartridge 5 Insert the cartridge 5 containing the optical disk 4 into the cartridge insertion slot 6, and insert the tip of the cartridge 5 into the dustproof door 7a.
, 7b are housed in the cartridge holder 16 while being pushed open. When the detection means (not shown) detects that the cartridge 5 is housed in the cartridge holder 16, a drive signal is output to the drive motor 18, and the drive motor 18 is driven to rotate. The motor shaft 18 is driven by the drive motor 18.
When the worm gear 28 of a rotates, the meshing first
Gear 25, fifth gear 25a1, second gear 26, sixth gear 2
6a1 The third gear 39, the seventh gear 39a, and the fourth gear 27 rotate. When the fourth gear 27 rotates (clockwise) due to the drive of the drive motor 18, the moving pin 32 engaged with the elongated portion 27a of the fourth gear 27 moves within the elongated hole 27a, and the guide plate accordingly moves. 17 horizontally moves rearward (in the opposite direction to the cartridge insertion port 6) while its movement is regulated by the linear elongated holes 20c and 20d of the fixing plate 20 in which the regulating pins 30a and 30b are engaged.

一方、カートリッジホルダ16は、側面に設けたホルダ
ピン29a、29bが案内板17の斜長溝17a 、 
 17bを通して固定板20のL膨長穴20a、20b
に係合されているので、案内板17の後方への移動に伴
って下方へその動きを規制されながら水平移動し、ホル
ダピン29a、29bがL膨長穴20a、20bの溝部
20e、20「に入った時点で停止する。この時、案内
板17はAからBの位置まで移動しており(第4図参照
)、この位置に到達すると駆動モータ18に検出手段(
不図示)から停止信号が出力され、駆動モータ18の駆
動が停止する。そして、この位置で光ディスク4がモー
タ33に装着されて記録再生可能な状態になる。
On the other hand, in the cartridge holder 16, the holder pins 29a and 29b provided on the side surface are connected to the oblique groove 17a of the guide plate 17,
L expansion holes 20a, 20b of the fixed plate 20 through 17b
As the guide plate 17 moves backward, it moves horizontally downward while its movement is restricted, and the holder pins 29a and 29b fit into the grooves 20e and 20'' of the L expansion holes 20a and 20b. At this time, the guide plate 17 has moved from position A to position B (see Fig. 4), and when it reaches this position, the drive motor 18 is activated by the detection means (
(not shown) outputs a stop signal, and the driving of the drive motor 18 is stopped. At this position, the optical disc 4 is mounted on the motor 33 and becomes ready for recording and reproduction.

(b)カートリッジ5の排出 スイッチ34を押圧することにより、駆動モータ18に
駆動信号が出力されて駆動モータ18が挿入時と逆回転
駆動し、これに伴いモータ軸18aのウオームギア28
と噛合っている第1歯車25、第5歯車25a1第2歯
車26、第6歯車26a、第3歯車39、第7歯車39
a1第4m車27も挿入時と逆回転する。駆動モータ1
8の駆動により第4歯車27が回転(左回転)すると、
第4歯車27の長穴27aに係合している移動用ピン3
2は長穴27a内を移動し、これに伴って案内板17は
、規制ビン30a、30bが係合されている固定板20
の直線状長穴20c、20dにより、その動きを規制さ
れながら前方(カートリッジ挿入ロ6方向)へ水平移動
する。この時、カムレバー23のカム部23aに当接し
ている扉開閉ピン31もカム部23aと摺動しながら前
方へ移動し、これに伴ってカムレバー23はばね24の
ばね力に抗して、回転軸22を回転中心にして左方向へ
回転する。カムレバー23は、案内板17がBからCの
位置まで移動した時(第4図参照)に、最大限に左方向
へ回転する。カムレバー23が左方向へ回転すると、扉
開閉レバー13の上部13b側面の右側に係合している
先端部23bは、扉開閉レバー13を左方向へ回転させ
る(第3図参照)。扉開閉レバー13が左方向へ回転す
ることにより、扉開閉ラック10の突起片10aに係合
している扉開閉レバー13の下部13aが扉開閉ラック
10を上方に持上げ、これに伴って噛合っているピニオ
ン11a 、  1 lbが回転し、扉開閉ばね9a、
9bのばね力に抗して回転軸8a、8bと一体に回転す
る防護扉7a、7bを内側方向に開く。
(b) By pressing the ejection switch 34 of the cartridge 5, a drive signal is output to the drive motor 18, and the drive motor 18 is driven to rotate in the opposite direction to that at the time of insertion, and the worm gear 28 of the motor shaft 18a is accordingly driven.
The first gear 25, the fifth gear 25a1, the second gear 26, the sixth gear 26a, the third gear 39, and the seventh gear 39 mesh with each other.
The a1 4th m wheel 27 also rotates in the opposite direction to that at the time of insertion. Drive motor 1
When the fourth gear 27 rotates (rotates to the left) due to the drive of 8,
The moving pin 3 engaged with the elongated hole 27a of the fourth gear 27
2 moves within the elongated hole 27a, and along with this, the guide plate 17 moves toward the fixed plate 20 with which the regulation bins 30a and 30b are engaged.
The cartridge horizontally moves forward (in the direction of the cartridge insertion slot 6) while its movement is restricted by the linear elongated holes 20c and 20d. At this time, the door opening/closing pin 31 that is in contact with the cam portion 23a of the cam lever 23 also moves forward while sliding with the cam portion 23a, and as a result, the cam lever 23 resists the spring force of the spring 24 and rotates. It rotates to the left around the shaft 22. The cam lever 23 rotates to the left as much as possible when the guide plate 17 moves from position B to position C (see FIG. 4). When the cam lever 23 rotates to the left, the tip 23b engaged with the right side of the side surface of the upper part 13b of the door opening/closing lever 13 rotates the door opening/closing lever 13 to the left (see FIG. 3). When the door opening/closing lever 13 rotates to the left, the lower part 13a of the door opening/closing lever 13, which is engaged with the protruding piece 10a of the door opening/closing rack 10, lifts the door opening/closing rack 10 upward, and accordingly engages. The pinions 11a and 1 lb rotate, and the door opening/closing spring 9a,
The protective doors 7a and 7b, which rotate together with the rotating shafts 8a and 8b against the spring force of the spring 9b, are opened inward.

一方、カートリッジホルダ16は、案内板17の前方(
カートリッジ挿入側)への水平柱゛動に伴って上方へ移
動し、ホルダーピン2,9a、29bがL膨長穴20a
、20bの溝部20e、2Orから外れて前進可能な状
態になる。そして、案内板17がCの位置より更に前方
へ水平移動すると、カートリッジホルダ16も斜長溝1
7a 、  17bに係合されているホルダピン29a
、29bにより前方(カートリッジ挿入側)へ水平移動
し、これに伴ってカートリッジホルダ16と案内板17
間に収納されているカートリッジ5の先端側が、開いて
いる防護扉7a、7b間を通ってカートリッジ挿入口6
から外へ出る。
On the other hand, the cartridge holder 16 is located in front of the guide plate 17 (
The holder pins 2, 9a, 29b move upward as the horizontal column moves toward the cartridge insertion side), and the holder pins 2, 9a, 29b are inserted into the L expansion hole 20a.
, 20b, and come out of the grooves 20e and 2Or, and are in a state where they can move forward. Then, when the guide plate 17 moves horizontally further forward from the position C, the cartridge holder 16 also moves into the oblique groove 1.
Holder pin 29a engaged with 7a and 17b
, 29b horizontally move forward (cartridge insertion side), and along with this, the cartridge holder 16 and the guide plate 17
The leading end of the cartridge 5 stored in between passes through the open protective doors 7a and 7b and enters the cartridge insertion slot 6.
Go outside.

この時、案内板17はAの位置に達し、この位置で検出
手段(不図示)からの停止信号により駆動モータ18の
駆動が停止されてカートリッジホルダ16、案内板17
が停止し、また、カムレバー23はばね24のばね力で
元の位置に戻り、カートリッジ5は、扉開閉ばね9a、
9bのばね力により防護扉7a、7bで挾まれた状態に
なる。
At this time, the guide plate 17 reaches the position A, and at this position, the drive motor 18 is stopped by a stop signal from the detection means (not shown), and the cartridge holder 16 and the guide plate 17 are stopped.
stops, and the cam lever 23 returns to its original position by the spring force of the spring 24, and the cartridge 5 is moved by the door opening/closing spring 9a,
Due to the spring force of 9b, the protective doors 7a and 7b come into a sandwiched state.

そして、カートリッジ挿入口6から外へ出ているカート
リッジ5の先端側を手で抜き取ることにより、防護扉7
a、7bは扉開閉ばね9a、9bのばね力で閉の状態に
なる。
Then, by manually pulling out the leading end of the cartridge 5 protruding from the cartridge insertion slot 6, the protective door 7 is opened.
a and 7b are closed by the spring force of door opening/closing springs 9a and 9b.

また、停電等により駆動モータ18が回転駆動しなくな
ってローディング機構14が動作しなくなることにより
、カートリッジ5の排出ができなくなった時には、開放
レバー53の先端面53cを前面パネル2に形成された
穴2aを通して針金等によって押圧する。すると、開放
レバー53は、ピン54a、54bにより長穴53a、
53bに沿って後方へ移動することにより、開放レバー
53の後端面53dが歯車ベース51の先端部51aに
圧接し、噛合い用ばね52のばね力に抗して歯車ベース
51を後方へ押す。歯車ベース51は、開放レバー53
で押されると回転軸50を回転中心にして左方向へ回転
し、第5歯車25aと第2歯車26、第3歯車39と第
6歯車26aとの噛合いが解除されて駆動力伝達系19
が開放される。
Furthermore, when the cartridge 5 cannot be ejected because the drive motor 18 stops rotating and the loading mechanism 14 stops operating due to a power outage, etc., the distal end surface 53c of the release lever 53 can be inserted into the hole formed in the front panel 2. Press with a wire or the like through 2a. Then, the release lever 53 is opened by the pins 54a and 54b into the elongated hole 53a,
53b, the rear end surface 53d of the release lever 53 comes into pressure contact with the tip 51a of the gear base 51, and pushes the gear base 51 backward against the spring force of the meshing spring 52. The gear base 51 has a release lever 53
When pushed, the drive force transmission system 19 rotates to the left about the rotating shaft 50, and the meshing between the fifth gear 25a and the second gear 26, and between the third gear 39 and the sixth gear 26a is released, and the driving force transmission system 19
will be released.

駆動力伝達系19が開放されると、案内板17が移動自
在になるので排出用ばね55のばね力により案内板17
が前方(カートリッジ挿入側)へ移動し、前記同様カム
レバー23、扉開閉レバー13が回転して、扉開閉ラッ
ク10を移動させて防護扉7a、7bを開き、その間を
通ってカートリッジ5の先端側がカートリッジ挿入口6
から排出される。この時、案内板17に設けた移動ピン
32も前方(カートリッジ挿入側)へ移動するので、第
4歯車27、第7m車39a1第3歯車39は、第4歯
車27の長穴27a内に沿って移動ピン32が移動する
量だけフリーに回転する。
When the driving force transmission system 19 is opened, the guide plate 17 becomes movable, so that the guide plate 17 is moved by the spring force of the ejection spring 55.
moves forward (cartridge insertion side), the cam lever 23 and door opening/closing lever 13 rotate as described above, moving the door opening/closing rack 10 to open the protective doors 7a, 7b, and the leading end of the cartridge 5 passes between them. Cartridge insertion slot 6
is discharged from. At this time, the moving pin 32 provided on the guide plate 17 also moves forward (toward the cartridge insertion side), so the fourth gear 27, the seventh m-wheel 39a1, and the third gear 39 move along the elongated hole 27a of the fourth gear 27. The movable pin 32 rotates freely by the amount that the movable pin 32 moves.

また、通常時のローディング機構14の動作によるカー
トリッジ5の挿入又は排出時に、開放レバー53の先端
面53Cを針金等によって押圧することにより前記した
ように駆動力伝達系19が開放されるので、カートリッ
ジ5の挿入又は排出の動作を任意に停止させることがで
き、また、開放レバー53を押圧状態に保持することに
より、前述したように案内板17が前方(カートリッジ
挿入側)へ移動してカートリッジ5が排出される。
Further, when the cartridge 5 is inserted or ejected by the normal operation of the loading mechanism 14, the driving force transmission system 19 is opened as described above by pressing the distal end surface 53C of the release lever 53 with a wire or the like. By holding the release lever 53 in a pressed state, the guide plate 17 moves forward (toward the cartridge insertion side) and the cartridge 5 is inserted or ejected. is discharged.

尚、前記した実施例では、第5歯車25aと第2m車・
26、第3歯車39と第6歯車26aとの噛合いを解除
したが、これに限らず任意の歯車の噛合いを解除する構
成でも良い。
In addition, in the embodiment described above, the fifth gear 25a and the second m-wheel
26. Although the meshing between the third gear 39 and the sixth gear 26a is released, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which meshing between any gear is released.

このように、このディスク駆動装置1ではカートリッジ
5の挿入時に、停電等によりローディング機構14が動
作しなくなっても、駆動力伝達系19の任意の歯車の噛
合いを開放することができるので、排出用ばね55のば
ね力だけでカートリッジ5の排出を行うことができる。
In this way, in this disk drive device 1, even if the loading mechanism 14 stops operating due to a power outage or the like when the cartridge 5 is inserted, the meshing of any gear in the drive force transmission system 19 can be released, so that the cartridge 5 can be ejected easily. The cartridge 5 can be ejected only by the spring force of the spring 55.

第11図は、本発明の第4の実施例に係るディスク駆動
装置を示す分解斜視図、第12図(a)、(b)は、そ
れぞれ駆動力伝達系とその開放手段を示す平面図と側面
図である。
FIG. 11 is an exploded perspective view showing a disk drive device according to a fourth embodiment of the present invention, and FIGS. 12(a) and 12(b) are plan views showing a driving force transmission system and its opening means, respectively. FIG.

本実施例では、駆動力伝達系19を構成する第1歯車2
5、第2歯車26、第3歯車39、第4歯車27、第5
歯車25a1第6歯車26a、第7歯車39aのうち、
第1歯車25、第3歯車39、第4歯車27、第5歯車
25a1第7歯車39aはベース15に配設され、第2
歯車26、第6歯車26aは、歯車ベース60に配設さ
れている。歯車ベース60には、ベース15に設けたビ
ン54a、54b押通している2つの長穴60a。
In this embodiment, the first gear 2 constituting the driving force transmission system 19 is
5, second gear 26, third gear 39, fourth gear 27, fifth gear
Among the gear 25a1, the sixth gear 26a, and the seventh gear 39a,
The first gear 25, the third gear 39, the fourth gear 27, the fifth gear 25a1, and the seventh gear 39a are arranged on the base 15, and the second
The gear 26 and the sixth gear 26a are arranged on the gear base 60. The gear base 60 has two elongated holes 60a through which the pins 54a and 54b provided in the base 15 are pushed.

60bと、ベース15に形成した突起片15aが挿通し
ている長穴60cが形成されており、歯車ベース60は
、長穴60a、60bに挿通されているピン54a、5
4bにより長穴60a、60bに沿って前後方向(カー
トリッジ5の挿入、排出方向)に移動自在である。また
、ベース15と歯車ベース60との間には噛合い用ばね
52が配設されており、この噛合い用ばね52のばね力
により通常時は、第5歯車25aと第2歯車26、第3
歯車39と第6歯車26aは噛合い状態に保持されてい
る。
60b and an elongated hole 60c through which the projection piece 15a formed on the base 15 is inserted, and the gear base 60 has pins 54a and 5 inserted through the elongated holes 60a and 60b.
4b, it is movable in the front-rear direction (the insertion and ejection direction of the cartridge 5) along the elongated holes 60a and 60b. Further, a meshing spring 52 is disposed between the base 15 and the gear base 60, and the spring force of this meshing spring 52 normally causes the fifth gear 25a, the second gear 26, 3
The gear 39 and the sixth gear 26a are kept in mesh with each other.

歯車ベース60の前部(カートリッジ挿入側)には、軸
61に回転自在に支持されているL形の開放レバー62
が配設されている。開放レバー62の一端側の先端部に
は、突起片15aに係止される切欠き部62aが形成さ
れ、他端側のカートリッジ挿入側の側面には、突出片6
2bが形成されており、この突出片62bは前面パネル
2に形成した穴2aの内側に面している。また、歯車ベ
ース60と開放レバー62との間にはばね63が配設さ
れており、こ、のばね63のばね力により通常時は、開
放レバー62の切欠き部62aが突起片15aに係止さ
れている。尚、歯車ベース6゜の移動方向に対して、開
放レバー62の回転中心である軸61と開放レバー62
の切欠き部62aが係止される突起片15aを結ぶ直線
が、略平行になるように突起片15aと軸61が配設さ
れている。
At the front part (cartridge insertion side) of the gear base 60, there is an L-shaped release lever 62 rotatably supported on a shaft 61.
is installed. A notch 62a that is engaged with the protruding piece 15a is formed at the tip of one end of the release lever 62, and a protruding piece 6 is formed on the side surface of the cartridge insertion side of the other end.
2b is formed, and this protruding piece 62b faces the inside of the hole 2a formed in the front panel 2. Further, a spring 63 is disposed between the gear base 60 and the release lever 62, and the spring force of the spring 63 normally causes the notch 62a of the release lever 62 to engage with the projection piece 15a. It has been stopped. In addition, with respect to the moving direction of the gear base 6°, the shaft 61, which is the rotation center of the release lever 62, and the release lever 62
The protrusion pieces 15a and the shaft 61 are arranged so that straight lines connecting the protrusion pieces 15a to which the notch portions 62a are engaged are substantially parallel to each other.

そして、開放レバー62の突出片62bを前面パネル2
の穴2aから針金等によって押圧することによって、開
放レバー62の切欠き部62aと突起片15aの係合が
外れると共に、開放レバー62の突出片62bと反対側
の側面62cが、歯車ベース60に形成した突起部60
dを押圧して歯車ベース60を後方へ押す。すると、歯
車ベース60は、噛合い用ばね52のばね力に抗して長
穴60a、60bに挿通されているピン54a。
Then, attach the protruding piece 62b of the release lever 62 to the front panel 2.
By pressing with a wire or the like through the hole 2a, the notch 62a of the release lever 62 and the projection piece 15a are disengaged, and the side surface 62c of the release lever 62 opposite to the projection piece 62b is attached to the gear base 60. The formed protrusion 60
Press d to push the gear base 60 backward. Then, the pin 54a of the gear base 60 is inserted into the elongated holes 60a and 60b against the spring force of the meshing spring 52.

54bにより長穴60a、60bに沿って後方(カート
リッジ挿入側と反対側)に移動することにより、第5歯
車25gと第2歯車26、第3歯車39と第6歯車26
aの噛合いを解除することができる(第13図(a)、
(b)参照)。
54b along the elongated holes 60a and 60b, the fifth gear 25g, the second gear 26, the third gear 39, and the sixth gear 26
The mesh of a can be released (Fig. 13(a),
(see (b)).

このように本実施例では、第2歯車26と第6歯車26
aを取付けた歯車ベース60、噛合い用ばね52.ビン
54a、54b、開放レバー62、ばね63、突起片1
5aとでローディング機構14への駆動力伝達を断続す
る開放手段が構成されている。
In this way, in this embodiment, the second gear 26 and the sixth gear 26
Gear base 60 with gear a attached, meshing spring 52. Bins 54a, 54b, release lever 62, spring 63, protrusion piece 1
5a constitutes an opening means for intermittent transmission of driving force to the loading mechanism 14.

他の構成は第9図に示した前記実施例と同様であり、本
実施例においても、カートリッジ5の挿入、排出動作は
第9図に示した前記実施例と同様に行われる。
The rest of the structure is the same as that of the embodiment shown in FIG. 9, and in this embodiment, the operations of inserting and ejecting the cartridge 5 are performed in the same manner as in the embodiment shown in FIG.

そして、停電等により駆動モータ18が回転駆動しなく
なってローディング機構14が動作しなくなることによ
り、カートリッジ5の排出ができなくなった時には、開
放レバー62の突出片62bを前面パネル2に形成され
た穴2aを通して針金等によって押圧する。すると、第
13図(a)。
When the cartridge 5 cannot be ejected because the drive motor 18 stops rotating and the loading mechanism 14 stops operating due to a power outage, etc., the protruding piece 62b of the release lever 62 is inserted into the hole formed in the front panel 2. Press with a wire or the like through 2a. Then, FIG. 13(a).

(b)に示すように開放レバー62は、ばね63のばね
力に抗して軸61を回転中心にして右回転することによ
り、切欠き部62aと突起片15aとの係合が外れる。
As shown in (b), the release lever 62 is rotated clockwise about the shaft 61 against the spring force of the spring 63, thereby disengaging the engagement between the notch portion 62a and the projection piece 15a.

この時、開放レバー62の突出片62bと反対側の側面
62cが歯車ベース60の突起部60dに当接し、この
状態から更に開放レバー62の突出片62bを押圧する
ことによって、歯車ベース60は、噛合い用ばね52の
ばね力に抗して長穴60a、60bに挿通されているビ
ン54a、54bより長穴60a、60bに沿って後方
(カートリッジ挿入側と反対側)に移動する。歯車ベー
ス60が後方へ移動することにより、第5歯車25aと
第2歯車26、第3歯車39と第6歯車26aとの噛合
いが解除されて駆動力伝達系19が開放される。駆動力
伝達系19が開放されると、案内板17が移動自在にな
るので、排出用ばね55のばね力により案内板17が前
方(カートリッジ挿入側)へ移動し、前記同様カムレバ
ー23、扉開閉レバー13が回転して、扉開閉ラック1
0を移動させて防塵部7a、7bを開き、その間を通っ
てカートリッジ5の先端側がカートリッジ挿入口6から
排出される。この時、案内板17に設けた移動ピン32
も前方(カートリッジ挿入側)へ移動するので、第4歯
車27、第7歯車39a、第3歯車39は、第4歯車2
7の長穴27a内に沿って移動ビン32が移動する量だ
けフリーに回転する。
At this time, the side surface 62c of the release lever 62 opposite to the protruding piece 62b comes into contact with the protrusion 60d of the gear base 60, and by further pressing the protruding piece 62b of the release lever 62 from this state, the gear base 60 The pins 54a, 54b inserted into the slots 60a, 60b move rearward (to the side opposite to the cartridge insertion side) along the slots 60a, 60b against the spring force of the engagement spring 52. By moving the gear base 60 rearward, the meshing between the fifth gear 25a and the second gear 26, and the third gear 39 and the sixth gear 26a are released, and the driving force transmission system 19 is opened. When the driving force transmission system 19 is opened, the guide plate 17 becomes movable, so the guide plate 17 moves forward (towards the cartridge insertion side) by the spring force of the ejection spring 55, and the cam lever 23 and door opening/closing are activated as described above. The lever 13 rotates and the door opening/closing rack 1
0 to open the dustproof sections 7a and 7b, and the distal end side of the cartridge 5 is ejected from the cartridge insertion port 6 through the space between them. At this time, the moving pin 32 provided on the guide plate 17
The fourth gear 27, the seventh gear 39a, and the third gear 39 move forward (toward the cartridge insertion side), so the fourth gear 27, the seventh gear 39a, and the third gear 39 move forward (towards the cartridge insertion side).
The movable bottle 32 freely rotates along the elongated hole 27a by the amount of movement.

また、開放レバー62の突出片62bの抑圧状態を解除
することにより、歯車ベース60が噛合い用ばね52の
ばね力で元の位置に戻って第5歯車25aと第2歯車2
6、第3歯車39と第6歯車26aが噛合い、また、開
放レバー62もばね63のばね力で元の位置に戻って切
欠き部62aと突起片15aが係止される。
Further, by releasing the suppressed state of the protruding piece 62b of the release lever 62, the gear base 60 returns to its original position by the spring force of the meshing spring 52, and the fifth gear 25a and the second gear
6. The third gear 39 and the sixth gear 26a are engaged, and the release lever 62 is also returned to its original position by the spring force of the spring 63, so that the notch 62a and the protruding piece 15a are locked.

尚、前記した実施例では、第5歯車25aと第2歯車2
6、第3歯車3つと第6歯卓26aとの噛合いを解除し
たが、これに限らず任意の歯車の噛合いを解除する構成
でも良い。
In addition, in the embodiment described above, the fifth gear 25a and the second gear 2
6. Although the three third gears and the sixth gear table 26a are disengaged from each other, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which the engagement of any gear is disengaged.

このように本発明においても、カートリッジ5の挿入時
に、停電等によりローディング機構14が動作しなくな
っても、駆動力伝達系19を簡単に開放することができ
るので、排出用ばね55のばね力だけでカートリッジ5
の排出を行うことができる。
In this way, in the present invention, even if the loading mechanism 14 stops operating due to a power outage or the like when the cartridge 5 is inserted, the driving force transmission system 19 can be easily opened, so that only the spring force of the ejection spring 55 can be used. and cartridge 5
can be discharged.

第14図は、本発明の第5の実施例を備えたディスク駆
動装置を示す分解斜視図である。第1図および第14図
に示すように、このディスク駆動装置1は、前面パネル
2と本体3とで構成されている。
FIG. 14 is an exploded perspective view showing a disk drive device equipped with a fifth embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 and 14, this disk drive device 1 is composed of a front panel 2 and a main body 3. As shown in FIG.

前面パネル2には光ディスク4を収納したカートリッジ
5を挿入するカートリッジ挿入口6が形成され、更に、
その内側に塵等の侵入を防止する防塵部7a、7bが配
設されている(第3図、第14図参照)。防塵部7a、
7bは、それぞれ回転軸8a、8bと一体に回転自在に
取付けられており、閉じている時は、防塵部7a、7b
の先端部は密接している。回転軸8a、8bには、その
一端側に常にカートリッジ挿入口6を閉じるような力が
防塵部7a、7bに働くように、扉開閉ばね9a、9b
が付設されている。また、回転軸8a、8bの先端には
、前面パネル2内に上下動自在に配設された扉開閉ラッ
ク10と噛合うピニオン11a 、  1 lbがそれ
ぞれ配設されている。扉開閉ラック10の下部には突起
片10aが一体に形成されており、この突起片10aの
先端側の下部には、回転軸12に回動自在に支持された
L形の扉開閉レバー13の下部13aが当接され、扉開
閉レバー13の回動によって扉開閉ラック10を上下動
させることにより、ピニオンlla、11bの回転と共
に防塵部7a、7bが開閉する(詳細は後述する)。
The front panel 2 is formed with a cartridge insertion slot 6 into which a cartridge 5 containing an optical disc 4 is inserted, and further includes:
Dust-proof portions 7a and 7b are provided inside thereof to prevent dust from entering (see FIGS. 3 and 14). dustproof part 7a,
7b is rotatably attached to the rotating shafts 8a and 8b, respectively, and when closed, the dustproof parts 7a and 7b
The tips of the two are in close contact. Door opening/closing springs 9a, 9b are attached to one end of the rotating shafts 8a, 8b so that a force that always closes the cartridge insertion port 6 is applied to the dustproof parts 7a, 7b.
is attached. Furthermore, pinions 11a and 1lb are respectively disposed at the tips of the rotating shafts 8a and 8b, and mesh with a door opening/closing rack 10 disposed within the front panel 2 so as to be movable up and down. A protruding piece 10a is integrally formed at the bottom of the door opening/closing rack 10, and an L-shaped door opening/closing lever 13 rotatably supported on a rotating shaft 12 is mounted at the lower end of the protruding piece 10a. When the lower part 13a is brought into contact and the door opening/closing rack 10 is moved up and down by the rotation of the door opening/closing lever 13, the dustproof parts 7a and 7b are opened and closed along with the rotation of the pinions lla and 11b (details will be described later).

本体3内には、第14図に示すようにカートリッジ5を
挿入して所定の位置に装着し、また、挿入されたカート
リッジ5をカートリッジ挿入口6の外に排出するローデ
ィング機構14が配設されている。ローディング機構1
4は、ベース15と、カートリッジホルダ16と、案内
板17と、駆動モータ18と、駆動力伝達系19と固定
板20とを備えており、カートリッジホルダ16゛と案
内板17内にカートリッジ5が挿入される。ベース15
の両側面には、それぞれ前後にL膨長穴20a。
As shown in FIG. 14, a loading mechanism 14 is disposed inside the main body 3 for inserting and mounting the cartridge 5 in a predetermined position, and for ejecting the inserted cartridge 5 out of the cartridge insertion opening 6. ing. Loading mechanism 1
4 includes a base 15, a cartridge holder 16, a guide plate 17, a drive motor 18, a driving force transmission system 19, and a fixing plate 20. inserted. base 15
L expansion holes 20a are provided on both sides of the front and rear respectively.

20bと直線状長穴20c、20dを形成した固定板2
0がねし21a、21bで固定されており、固定板20
の内側前部の片側には、回転軸22に回転自在に支持さ
れたカム部23aを有するカムレバー23が配設されて
いる(第4図参照)。カムレバー23は、その先端部2
3bが扉開閉レバー13の上部13bの側面(前面パネ
ル2の内側から見て右側の側面)に係合しており、先端
部23bには、後部23cに取付けたばね24により紙
面に対し右方向へ回転する付勢力が作用している。また
、ベース15の前部には、駆動モータ18と、ウオーム
ギア28、第1歯車25、第2歯車26、第3歯車39
、第4歯車27、第5歯車25a1第6歯車26a1第
7歯車39aを備えた駆動力伝達系19が配設されてい
る(第5図参照)。第1歯車25と第3歯車39は同軸
上に配設されており、また、第1歯車25、第2歯車2
6、第3歯車39には、それぞれ同軸上に小径の第5歯
車25a1第6m車26a、第7歯車27aが一体に同
前されている。そして、ウオームギア28と第1歯車2
5、第5歯車25aと第2歯車26、第3歯車39と第
6歯車26a、第7歯車39aと第4歯車27がそれぞ
れ噛合合わされており、駆動モータ18の駆動によって
ウオームギア28が回転されると、第1歯車25、第5
歯車25a1第2歯車26、第6歯車26a1第3歯車
39、第7歯車39aを介して第4歯車27が回転する
。第4歯車27には、第7歯車39aと噛合うギア部2
7cと、内側に長穴27aを有する突出片27bが形成
されている。
20b and a fixed plate 2 formed with linear elongated holes 20c and 20d.
0 is fixed with screws 21a and 21b, and the fixing plate 20
A cam lever 23 having a cam portion 23a rotatably supported by the rotating shaft 22 is disposed on one side of the inner front portion of the lever (see FIG. 4). The cam lever 23 has its tip 2
3b engages with the side surface of the upper part 13b of the door opening/closing lever 13 (the right side surface when viewed from the inside of the front panel 2), and the tip portion 23b has a spring 24 attached to the rear portion 23c that allows it to move in the right direction relative to the plane of the paper. A rotating urging force is acting. Further, the front part of the base 15 includes a drive motor 18, a worm gear 28, a first gear 25, a second gear 26, and a third gear 39.
, a fourth gear 27, a fifth gear 25a, a sixth gear 26a, and a seventh gear 39a. The first gear 25 and the third gear 39 are arranged coaxially, and the first gear 25 and the second gear 2
6. On the third gear 39, a fifth gear 25a, a sixth m-wheel 26a, and a seventh gear 27a, each having a small diameter, are integrally disposed coaxially in front of the third gear 39. Then, the worm gear 28 and the first gear 2
5. The fifth gear 25a and the second gear 26, the third gear 39 and the sixth gear 26a, and the seventh gear 39a and the fourth gear 27 are engaged with each other, and the worm gear 28 is rotated by the drive of the drive motor 18. and the first gear 25, the fifth gear
The fourth gear 27 rotates via the second gear 26 of the gear 25a1, the third gear 39 of the sixth gear 26a1, and the seventh gear 39a. The fourth gear 27 has a gear portion 2 that meshes with the seventh gear 39a.
7c, and a protruding piece 27b having an elongated hole 27a inside.

第2歯車26、第6歯車26aは、ベース15に設けた
回転軸50に回転自在に支持されている歯車ベース51
に配設されている(第10図(a)、(b)参照)。ベ
ース15と歯車ベース51との間には噛合い用ばね52
が配設されており、この噛合い用ばね52のばね力によ
り通常時は、第5歯車25aと第2歯車26、第3歯車
39と第6歯車26aは噛合い状態に保持されている。
The second gear 26 and the sixth gear 26a are connected to a gear base 51 that is rotatably supported by a rotating shaft 50 provided on the base 15.
(See FIGS. 10(a) and 10(b)). A meshing spring 52 is provided between the base 15 and the gear base 51.
are provided, and under normal conditions, the fifth gear 25a and the second gear 26, and the third gear 39 and the sixth gear 26a are held in a meshed state by the spring force of the meshing spring 52.

歯車ベース51の先端部51aの前方(カートリッジ挿
入側)には、長穴53a、53bを形成した開放レバー
53が配設されている。開放レバー53は、長穴53a
、53bに挿通されたピン54a、54bにより長穴5
3a、53bに沿って前後方向(カートリッジ5の挿入
、排出方向)に移動可能であり、開放レバー53には不
図示のばねによってカートリッジ挿入側に付勢力が作用
している。また、開放レバー53の前端面53cは前面
パネル2に形成した穴2aの内側に面しており、この穴
2aから針金等によって開放レバー53の前端面53c
を押圧することによって後端面53dが歯車ベース51
の先端部51aに圧接して歯車ベース51を後方へ押す
。すると、歯車ベース51が、噛合い用ばね52のばね
力に抗して回転軸50を回転中心にして左回転すること
により、第5歯車25aと第2歯車26、第3歯車39
と第6歯車26aの噛合いを解除することができる。
A release lever 53 in which elongated holes 53a and 53b are formed is disposed in front of the distal end portion 51a of the gear base 51 (on the cartridge insertion side). The release lever 53 has a long hole 53a.
, 53b through the elongated hole 5.
3a and 53b in the front-rear direction (insertion and ejection direction of the cartridge 5), and a biasing force is applied to the release lever 53 toward the cartridge insertion side by a spring (not shown). The front end surface 53c of the release lever 53 faces the inside of the hole 2a formed in the front panel 2, and the front end surface 53c of the release lever 53 is inserted into the hole 2a with a wire or the like.
By pressing the rear end surface 53d, the gear base 51
is pressed against the tip 51a of the gear base 51 to push the gear base 51 backward. Then, the gear base 51 rotates counterclockwise around the rotating shaft 50 against the spring force of the meshing spring 52, thereby rotating the fifth gear 25a, the second gear 26, and the third gear 39.
The meshing between the sixth gear 26a and the sixth gear 26a can be released.

また、固定板20の後端部の一方の側面(カートリッジ
挿入側から見て左側の側面)には、後述する排出機構4
0の係止爪41aが係合する角穴20gが形成されてい
る。
Further, on one side of the rear end of the fixing plate 20 (the left side when viewed from the cartridge insertion side), an ejection mechanism 4, which will be described later, is provided.
A square hole 20g is formed in which the locking pawl 41a of No. 0 engages.

カートリッジホルダ16は、その両側面の前後にそれぞ
れホルダピン29a、29bが設けられている。また、
案内板17は、その両側面の前後にそれぞれ斜長溝17
a 、  17bが形成されると共に規制ピン30a、
30bが設けられており、更に、前部には扉開閉ピン3
1と移動用ピン32が設けられている。
The cartridge holder 16 is provided with holder pins 29a and 29b at the front and rear of both sides thereof, respectively. Also,
The guide plate 17 has oblique grooves 17 at the front and rear of both sides thereof.
a, 17b are formed, and the regulating pins 30a,
30b is provided, and furthermore, a door opening/closing pin 3 is provided at the front part.
1 and a moving pin 32 are provided.

そして、カートリッジホルダ16のホルダピン29a、
29bは、案内板17の斜長溝17a。
and the holder pin 29a of the cartridge holder 16,
29b is the oblique groove 17a of the guide plate 17.

17bを通して固定板20のL膨長穴20a、20bに
係合され、また、規制ピン30a、30bは、固定板2
0の直線状長穴20c、20dに係合され、更に、扉開
閉ピン31は、カムレバー23のカム部23aに摺接可
能に係合され、移動ピン32は、第4歯車27の長穴2
7aに係合されており、駆動モータ18の駆動により、
駆動力伝達系19を介してカートリッジホルダ16、案
内板17が上下動及び前後動する(詳細は後述する)ま
た、案内板17と固定板20のそれぞれの両側面に形成
した切欠き部17c、20hには排出用ばね55が配設
されている。排出用ばね55の一端側(カートリッジ挿
入側)は固定板20に固定され、他端側(カートリッジ
挿入側と反対側)は案内板17に固定されており、案内
板17は、排出用ばね55によって常に前方(カートリ
ッジ挿入側)方向への付勢力が作用している。
The regulation pins 30a, 30b are engaged with the L expansion holes 20a, 20b of the fixing plate 20 through the fixing plate 20.
Further, the door opening/closing pin 31 is slidably engaged with the cam portion 23a of the cam lever 23, and the moving pin 32 is engaged with the elongated hole 2 of the fourth gear 27.
7a, and by driving the drive motor 18,
The cartridge holder 16 and the guide plate 17 move up and down and back and forth via the driving force transmission system 19 (details will be described later). A discharge spring 55 is disposed at 20h. One end side (cartridge insertion side) of the ejection spring 55 is fixed to the fixing plate 20, and the other end side (the side opposite to the cartridge insertion side) is fixed to the guide plate 17. A biasing force always acts in the forward (cartridge insertion side) direction.

また、案内板17の後端部の一方の側面(カートリッジ
挿入側から見て左側の側面)には、挿入されたカートリ
ッジ5をカートリッジ挿入口6の外へ押圧して排出する
排出機構40が配設されている(第7図(a)参照)。
Further, on one side of the rear end of the guide plate 17 (the left side when viewed from the cartridge insertion side), there is disposed an ejection mechanism 40 that presses the inserted cartridge 5 out of the cartridge insertion opening 6 and ejects it. (See Figure 7(a)).

排出機構40は、一端側に係止爪41aを形成して他端
側に突起棒42を設けた排出レバー41と、排出レバー
41に形成した長穴41bに挿通され排出レバー41を
回動自在に支持する回転軸43と、一端側を排出レバー
41に固着して他端側を案内板17に固着したばね44
とで構成されている。排出レバー41は、その長穴41
bに回転軸43が挿通されているので回転中心の位置が
自在に変化し、カートリッジ5が挿入されている時には
、係止爪41aは固定板20の角孔20gに位置し、突
起棒42はカートリッジ5の後方に位置している。また
、排出レバー41は、ばね44のばね力により常に左方
向の回転力が作用しているが、係止爪41aが案内板1
7の端面17cと係合しているので、左方向の回転は制
限される。
The ejection mechanism 40 includes an ejection lever 41 having a locking pawl 41a formed on one end and a protruding rod 42 on the other end, and a ejection lever 41 that is inserted through an elongated hole 41b formed in the ejection lever 41 to freely rotate the ejection lever 41. a rotating shaft 43 supported by a spring 44 having one end fixed to the ejection lever 41 and the other end fixed to the guide plate 17;
It is made up of. The ejection lever 41 has its elongated hole 41
Since the rotating shaft 43 is inserted through b, the position of the center of rotation can be changed freely, and when the cartridge 5 is inserted, the locking pawl 41a is located in the square hole 20g of the fixing plate 20, and the protruding rod 42 is It is located at the rear of the cartridge 5. Further, the ejection lever 41 is always subjected to a leftward rotational force due to the spring force of the spring 44, but the locking claw 41a is
Since it is engaged with the end surface 17c of 7, rotation in the left direction is restricted.

33は、装着されるカートリッジ5内の光ディスク4を
回転させるモータ、34はカートリッジ5を排出する時
に駆動モータ18を駆動させるスイッチである。尚、図
では省略したが、ベース15の後部には光ピツクアップ
ヘッドやその駆動系、及び制御系等の構成部材が配設さ
れている。
33 is a motor that rotates the optical disk 4 in the cartridge 5 to be mounted, and 34 is a switch that drives the drive motor 18 when the cartridge 5 is ejected. Although not shown in the figure, components such as an optical pickup head, its drive system, and a control system are disposed at the rear of the base 15.

次に、前記した実施例に係るディスク駆動装置の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the disk drive device according to the above embodiment will be explained.

(a)カートリッジ5の挿入 光ディスク4を収納したカートリッジ5をカートリッジ
挿入口6に挿入し、カートリッジ5の先端で防塵扉7a
、7bを押し開きながらカートリッジホルダ16内に収
納する。カートリッジ5のカートリッジホルダ16内へ
の収納が検出手段(不図示)によって検出されると、駆
動モータ18に駆動信号が出力され駆動モータ18が回
転駆動する。駆動モータ18の駆動によりモータ軸18
aのウオームギア28が回転すると、噛合っている第1
歯車25、第5歯車25a1第2歯車26、第6歯車2
6a1第3歯車39、第7歯車39a、第4歯車27が
回転する。駆動モータ18の駆動により第4歯車27が
回転(右回転)すると、第4歯車27の長穴27aに係
合している移動用ピン32は長穴27a内を移動し、こ
れに伴って案内板17は、規制ピン30a、30bが係
合されている固定板20の直線状長穴20c、20dに
より、その動きを規制されながら後方(カートリッジ挿
入口6と反対方向)へ水平移動する。
(a) Inserting the cartridge 5 Insert the cartridge 5 containing the optical disk 4 into the cartridge insertion slot 6, and insert the tip of the cartridge 5 into the dustproof door 7a.
, 7b are housed in the cartridge holder 16 while being pushed open. When the detection means (not shown) detects that the cartridge 5 is housed in the cartridge holder 16, a drive signal is output to the drive motor 18, and the drive motor 18 is driven to rotate. The motor shaft 18 is driven by the drive motor 18.
When the worm gear 28 of a rotates, the meshing first
Gear 25, fifth gear 25a1, second gear 26, sixth gear 2
6a1 The third gear 39, the seventh gear 39a, and the fourth gear 27 rotate. When the fourth gear 27 rotates (clockwise) due to the drive of the drive motor 18, the moving pin 32 engaged with the elongated hole 27a of the fourth gear 27 moves within the elongated hole 27a, and the guide is rotated accordingly. The plate 17 horizontally moves rearward (in the opposite direction to the cartridge insertion port 6) while its movement is restricted by the linear elongated holes 20c and 20d of the fixing plate 20 in which the restriction pins 30a and 30b are engaged.

一方、カートリッジホルダ16は、側面に設けたホルダ
ピン29a、29bが案内板17の斜長溝17a 、 
 17bを通して固定板20のL膨長穴20a、20b
に係合されているので、案内板17の後方への移動に伴
って下方へその動きを規制されながら水平移動し、ホル
ダピン29a、29bがL膨長穴20a、20bの溝部
20e、2Orに入った時点で停止する。この時、案内
板17はAからBの位置まで移動しており(第4図参照
)、この位置に到達すると駆動モータ18に検出手段(
不図示)から停止信号が出力され、駆動モータ18の駆
動が停止する。そして、この位置で光ディスク4がモー
タ33に装着されて記録再生可能な状態になる。
On the other hand, in the cartridge holder 16, the holder pins 29a and 29b provided on the side surface are connected to the oblique groove 17a of the guide plate 17,
L expansion holes 20a, 20b of the fixed plate 20 through 17b
As the guide plate 17 moves backward, it moves horizontally downward while its movement is restricted, and the holder pins 29a and 29b enter the grooves 20e and 2Or of the L expansion holes 20a and 20b. It will stop at that point. At this time, the guide plate 17 has moved from position A to position B (see Fig. 4), and when it reaches this position, the drive motor 18 activates the detection means (
(not shown) outputs a stop signal, and the driving of the drive motor 18 is stopped. At this position, the optical disc 4 is mounted on the motor 33 and becomes ready for recording and reproduction.

(b)カートリッジ5の排出 スイッチ34を押圧することにより、駆動モータ18に
駆動信号が出力されて駆動モータ18が挿入時と逆回転
駆動し、これに伴いモータ軸18aのウオームギア28
と噛合っている第1歯車25、第5歯車25a5第2歯
車26、第6歯車26a、第3歯車39、第7歯車39
a1第4歯車27も挿入時と逆回転する。駆動モータ1
8の駆動により第4歯車27が回転(左回転)すると、
第4歯車27の長穴27aに係合している移動用ビン3
2は長大27a内を移動し、これに伴って案内板17は
、規制ビン30a、30bが係合されている固定板20
の直線状長穴20c、20dにより、その動きを規制さ
れながら前方(カートリッジ挿入ロ6方向)へ水平移動
する。この時、カムレバー23のカム部23aに当接し
ている扉開閉ビン31もカム部23aと摺動しながら前
方へ移動し、これに伴ってカムレバー23はばね24の
ばね力に抗して、回転軸22を回転中心にして左方向へ
回転する。カムレバー23は、案内板17がBからCの
位置まで移動した時(第4図参照)に、最大限に左方向
へ回転する。カムレバー23が左方向へ回転すると、扉
開閉レバー13の上部13b側面の右側に係合している
先端部23bは、扉開閉レバー13を左方向へ回転させ
る(第3図参照)。扉開閉レバー13が左方向へ回転す
ることにより、扉開閉ラック1oの突起片10aに係合
している扉開閉レバー13の下部13aが扉開閉ラック
1oを上方に持上げ、これに伴って噛合っているピニオ
ン11a、11bが回転し、扉開閉ばね9a、9bのば
ね力に抗して回転軸8a、8bと一体に回転する防塵扉
7a、7bを内側方向に開く。
(b) By pressing the ejection switch 34 of the cartridge 5, a drive signal is output to the drive motor 18, and the drive motor 18 is driven to rotate in the opposite direction to that at the time of insertion, and the worm gear 28 of the motor shaft 18a is accordingly driven.
The first gear 25, the fifth gear 25a5, the second gear 26, the sixth gear 26a, the third gear 39, and the seventh gear 39 are in mesh with each other.
The a1 fourth gear 27 also rotates in the opposite direction to that at the time of insertion. Drive motor 1
When the fourth gear 27 rotates (rotates to the left) due to the drive of 8,
The moving bottle 3 engaged with the elongated hole 27a of the fourth gear 27
2 moves within the long diameter 27a, and along with this, the guide plate 17 moves toward the fixed plate 20 with which the regulation bins 30a and 30b are engaged.
The cartridge horizontally moves forward (in the direction of the cartridge insertion slot 6) while its movement is restricted by the linear elongated holes 20c and 20d. At this time, the door opening/closing bin 31 that is in contact with the cam portion 23a of the cam lever 23 also moves forward while sliding with the cam portion 23a, and as a result, the cam lever 23 resists the spring force of the spring 24 and rotates. It rotates to the left around the shaft 22. The cam lever 23 rotates to the left as much as possible when the guide plate 17 moves from position B to position C (see FIG. 4). When the cam lever 23 rotates to the left, the tip 23b engaged with the right side of the side surface of the upper part 13b of the door opening/closing lever 13 rotates the door opening/closing lever 13 to the left (see FIG. 3). When the door opening/closing lever 13 rotates to the left, the lower part 13a of the door opening/closing lever 13, which is engaged with the protruding piece 10a of the door opening/closing rack 1o, lifts the door opening/closing rack 1o upward, and accordingly, the door opening/closing rack 1o is engaged. The pinions 11a and 11b rotate to open the dustproof doors 7a and 7b, which rotate together with the rotating shafts 8a and 8b, inwardly against the spring force of the door opening/closing springs 9a and 9b.

一方、カートリッジホルダ16は、案内板17の前方(
カートリッジ挿入側)への水平移動に伴って上方へ移動
し、ホルダービン29a、29bがL膨長穴20a、2
0bの溝部20o、2Ofから外れて前進可能な状態に
なる。この時、案内板17の後部に配設した排出レバー
41の係止爪41aは固定板20の角穴2Og内に位置
し、突起棒42はカートリッジ5の後方に位置している
(第7図(a)参照)。そして、案内板17がCの位置
より更に前方(カートリッジ挿入側)へ水平移動すると
、それに伴って排出レバー41も前方へ移動し、係止爪
41aが角穴20gの前端面20hに係止されて、排出
レバー41はばね44のばね力に抗して回転軸43を回
転中心にして右方向へ回転する。(第7図(b)参照)
。排出レバー41が回転すると、その先端の突起棒42
がカートリッジ5の後端面5aを押圧し、カートリッジ
5を前方(カートリッジ挿入側)へ押出す。
On the other hand, the cartridge holder 16 is located in front of the guide plate 17 (
The holder bins 29a and 29b move upward as the cartridge is horizontally moved toward the cartridge insertion side), and the holder bins 29a and 29b are inserted into the L expansion holes 20a and 2.
It comes out of the grooves 20o and 2Of of 0b and is in a state where it can move forward. At this time, the locking pawl 41a of the ejection lever 41 disposed at the rear of the guide plate 17 is located in the square hole 2Og of the fixing plate 20, and the protruding rod 42 is located at the rear of the cartridge 5 (Fig. 7). (see (a)). Then, when the guide plate 17 horizontally moves further forward (cartridge insertion side) from the position C, the ejection lever 41 also moves forward, and the locking pawl 41a is locked with the front end surface 20h of the square hole 20g. Then, the ejection lever 41 rotates to the right about the rotating shaft 43 against the spring force of the spring 44. (See Figure 7(b))
. When the ejection lever 41 rotates, the protruding rod 42 at its tip
presses the rear end surface 5a of the cartridge 5, pushing the cartridge 5 forward (toward the cartridge insertion side).

また、カートリッジホルダ16も案内板17の前方(カ
ートリッジ挿入側)への水平移動により、斜長溝17a
 、  17bに係合されているホルダビン29a、2
9bによって前方へ移動する。このようにして、カート
リッジホルダ16と案内板17間に収納されているカー
トリッジ5は、排出レバー41の回転によってカートリ
ッジ挿入側へ押出され、カートリッジ5の先端側が、開
いている防塵fftf7a、7b間を通ってカートリッ
ジ挿入口6から外へ出る(第8図参照)。
Further, the cartridge holder 16 is also horizontally moved forward (cartridge insertion side) of the guide plate 17, so that the oblique groove 17a is
, 17b are engaged with the holder bins 29a, 2
Move forward with 9b. In this way, the cartridge 5 stored between the cartridge holder 16 and the guide plate 17 is pushed out toward the cartridge insertion side by the rotation of the ejection lever 41, and the leading end of the cartridge 5 passes between the open dustproof fftf7a and 7b. and exits from the cartridge insertion opening 6 (see FIG. 8).

そして、案内板17がAの位置に達すると、排出レバー
41は、係止爪41aが角穴20gの前端面20hから
外れて、ばね44のばねカにより回転軸43を回転中心
にして左回転し、案内板17の端面17cに係合される
(第7図(C)参照)。また、案内板17がAの位置に
達すると、この位置で検出手段(不図示)からの停止信
号により駆動モータ18の駆動が停止されてカートリッ
ジホルダ16、案内板17が停止し、また、カムレバー
23はばね24のばね力で元の位置に戻り、カートリッ
ジ5は、扉開閉ばね9a、9bのばね力により防塵扉7
a、7bで挾まれた状態になる。
When the guide plate 17 reaches position A, the locking pawl 41a disengages from the front end surface 20h of the square hole 20g, and the ejection lever 41 is rotated counterclockwise around the rotating shaft 43 by the force of the spring 44. and is engaged with the end surface 17c of the guide plate 17 (see FIG. 7(C)). When the guide plate 17 reaches position A, the drive motor 18 is stopped by a stop signal from the detection means (not shown) at this position, and the cartridge holder 16 and the guide plate 17 are stopped. 23 is returned to its original position by the spring force of the spring 24, and the cartridge 5 is opened by the dust-proof door 7 by the spring force of the door opening/closing springs 9a and 9b.
It will be in a state where it is sandwiched between a and 7b.

そして、カートリッジ挿入口6から外へ出ているカート
リッジ5の先端側を手で抜き取ることにより、防塵扉7
a、7bは扉開閉ばね9a、9bで閉の状態になる。ま
た、排出レバー41は、再びカートリッジ5が挿入され
ると案内板17の後方への水平移動に伴って後方へ移動
し、係止爪41aが固定板20の角穴2Og内に入る(
第7図(a)参照)。
Then, by manually pulling out the tip side of the cartridge 5 that is coming out from the cartridge insertion slot 6, the dust-proof door 7 is opened.
A and 7b are closed by door opening/closing springs 9a and 9b. Further, when the cartridge 5 is inserted again, the ejection lever 41 moves rearward as the guide plate 17 moves backward horizontally, and the locking claw 41a enters the square hole 2Og of the fixing plate 20 (
(See Figure 7(a)).

また、停電等により駆動モータ18が回転駆動しなくな
ってローディング機構14が動作しなくなることにより
、カートリッジ5の排出ができなくなった時には、排出
レバー53の先端面53cを前面パネル2に形成した穴
2aを通して針金等によって押圧する。すると、開放レ
バー53は、ビン54a、54bにより長穴53a、5
3bに沿って後方へ移動することにより、排出板53の
後端面53dが歯車ベース51の先端部51aに圧接し
、噛合い用ばね52のばね力に抗して歯車ベース51を
後方へ押す。歯車ベース51は、開放レバー53で押さ
れると回転軸50を回転中心にして左方向へ回転し、第
5歯車25aと第2歯車26、第3歯車39と第6歯車
26a6との噛合いが解除されて駆動力伝達系19が開
放される。
Further, when the drive motor 18 stops rotating and the loading mechanism 14 stops operating due to a power outage, etc., and the cartridge 5 cannot be ejected, the distal end surface 53c of the ejection lever 53 is inserted into the hole 2a formed in the front panel 2. Press it with a wire etc. through it. Then, the release lever 53 is opened by the bins 54a, 54b into the elongated holes 53a, 5.
3b, the rear end surface 53d of the discharge plate 53 comes into pressure contact with the tip 51a of the gear base 51, and pushes the gear base 51 backward against the spring force of the meshing spring 52. When the gear base 51 is pushed by the release lever 53, it rotates to the left around the rotating shaft 50, and the fifth gear 25a and the second gear 26, and the third gear 39 and the sixth gear 26a6 mesh with each other. It is released and the driving force transmission system 19 is opened.

駆動力伝達系19が開放されると、案内板17が移動自
在になるので排出用ばね55のばね力により案内板17
が前方(カートリッジ挿入側)へ移動し、前記同様カム
レバー23、扉開閉レバー13が回転して、扉開閉ラッ
ク10を移動させて防塵界7a、7bを開き、その間を
通ってカートリッジ5の先端側がカートリッジ挿入口6
から排出される。この時、案内板17に設けた移動ピン
32も前方(カートリッジ挿入側)へ移動するので、第
4歯車27、第7歯車39a1第3歯車39は、第4歯
車27の長穴27a内に沿って移動ピン32が移動する
量だけフリーに回転する。
When the driving force transmission system 19 is opened, the guide plate 17 becomes movable, so that the guide plate 17 is moved by the spring force of the ejection spring 55.
moves forward (cartridge insertion side), the cam lever 23 and the door opening/closing lever 13 rotate as described above, and the door opening/closing rack 10 is moved to open the dustproof areas 7a, 7b, and the tip side of the cartridge 5 passes between them. Cartridge insertion slot 6
is discharged from. At this time, the moving pin 32 provided on the guide plate 17 also moves forward (toward the cartridge insertion side), so the fourth gear 27, the seventh gear 39a1, and the third gear 39 move along the elongated hole 27a of the fourth gear 27. The movable pin 32 rotates freely by the amount that the movable pin 32 moves.

尚、前記した実施例では、第5歯車25aと第2歯車2
6、第3歯車39と第6歯車26aとの噛合いを解除し
たが、これに限らず任意の歯車の噛合いを解除する構成
でも良い。
In addition, in the embodiment described above, the fifth gear 25a and the second gear 2
6. Although the meshing between the third gear 39 and the sixth gear 26a has been released, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which meshing between any gear is released.

このように、このディスク駆動装置1ではカートリッジ
5の排出時に、ローディング機構14を構成するカート
リッジホルダ16と案内板17の水平移動に連動させて
カムレバー23を、案内板17に設けた扉開閉ピン31
を摺接状態で移動させて回転させることにより、係合し
ている扉開閉レバー13を回転させて扉開閉ラック10
を移動させることによって防塵界7a、7bを開くこと
ができる。また、ローディング機構14によるカートリ
ッジ5の排出動作に連動させて、案内板17の後部に設
けた排出レバー41を案内板17の移動とともに回転さ
せ、カートリッジ5を後部から圧接して押出すことによ
り、カートリッジ5の先端側をカートリッジ挿入口6の
外へさらに排出することができる。更に、停電等により
ローディング機構14が動作しなくなった場合でも、駆
動力伝達系19の任意の歯車の噛合いを開放することが
できるので、排出用ばね55のばね力だけでカートリッ
ジ5の排出を行うことができる。
In this way, in this disk drive device 1, when the cartridge 5 is ejected, the cam lever 23 is moved in conjunction with the horizontal movement of the cartridge holder 16 and the guide plate 17 that constitute the loading mechanism 14, and the door opening/closing pin 31 provided on the guide plate 17 is moved.
By moving and rotating the door in sliding contact, the engaged door opening/closing lever 13 is rotated and the door opening/closing rack 10 is rotated.
By moving the dustproof areas 7a and 7b, the dustproof areas 7a and 7b can be opened. Further, in conjunction with the ejection operation of the cartridge 5 by the loading mechanism 14, the ejection lever 41 provided at the rear of the guide plate 17 is rotated together with the movement of the guide plate 17, and the cartridge 5 is pressed from the rear and pushed out. The distal end side of the cartridge 5 can be further ejected to the outside of the cartridge insertion port 6. Furthermore, even if the loading mechanism 14 stops operating due to a power outage, etc., the meshing of any gear in the drive force transmission system 19 can be released, so the cartridge 5 can be ejected using only the spring force of the ejection spring 55. It can be carried out.

[発明の効果] 以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発
明のディスク駆動装置は前記したように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。
[Effects of the Invention] As described above in detail based on the embodiments, since the disk drive device of the present invention is configured as described above, it produces the effects described below.

請求項(1)のディスク駆動装置では、ローディング機
構によるカートリッジ排出動作に連動させて防塵界を開
閉することができるので、簡単な構成で容易に防塵界を
開閉することができ、且つ、従来のソレノイドによる開
閉機構のように消費電力の増加によって電源装置を大型
にする必要がないので、コストの低減を図ることができ
る。
In the disk drive device according to claim (1), since the dustproof field can be opened and closed in conjunction with the cartridge ejection operation by the loading mechanism, the dustproof field can be easily opened and closed with a simple configuration, and it is possible to open and close the dustproof field in conjunction with the cartridge ejection operation by the loading mechanism. Since there is no need to increase the size of the power supply device due to the increase in power consumption unlike the opening/closing mechanism using a solenoid, costs can be reduced.

請求項(2)のディスク駆動装置では、ローディング機
構によるカートリッジ排出動作に連動させてカートリッ
ジを押圧することができるので、カートリッジの先端側
をカートリッジ挿入口の外へさらに排出することができ
、小形のカートリッジでも容易に手で取り出すことがで
きる。
In the disk drive device according to claim (2), since the cartridge can be pressed in conjunction with the cartridge ejection operation by the loading mechanism, the leading end side of the cartridge can be further ejected out of the cartridge insertion opening. Even the cartridge can be easily taken out by hand.

請求項(3)のディスク駆動装置では、カートリッジが
挿入されている時に、停電時によりローディング機構が
動作しなくなった場合でもローディング機構を開放して
排出用ばねのばね力によってカートリッジの排出を行う
ことができる。
In the disk drive device of claim (3), even if the loading mechanism stops operating due to a power outage while the cartridge is inserted, the loading mechanism is opened and the cartridge is ejected by the spring force of the ejection spring. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例に係るディスク駆動装置を示す
斜視図、第2図は本発明の第1の実施例に係るディスク
駆動装置を示す分解斜視図、第3図は前面パネルを内側
から見た図、第4図は本体の前部を示す平面図、第5図
は駆動力伝達系を示す側面図、第6図は本発明の第2の
実施例に係るディスク駆動装置を示す分解斜視図、第7
図(a)、(b)、(e)はそれぞれカートリッジの排
出機構の動作を示す平面図、第8図はカートリッジの排
出状態を示す断面図、第9図は本発明の第3の実施例に
係るディスク駆動装置を示す分解斜視図、第10図(a
)、(b)はそれぞれ駆動力伝達系とその開放手段を示
す平面図と側面図、第11図は本発明の第4の実施例に
係るディスク駆動装置を示す分解斜視図、第12図(a
)、(b)、第13図(a)、(b)はそれぞれ同ディ
スク駆動装置の駆動力伝達系とその開放手段を示す([
面図と側面図、第14図は本発明の第5の実施例に係る
ディスク駆動装置を示す分解斜視図である。 2・・・前面パネル 3・・・本体 4・・・光ディスク 5・・・カートリッジ6・・・カ
ートリッジ挿入口 7a、7b・・・防塵扉10・・・
扉開閉ラック    13・・・扉開閉レバー14・・
・ローディング機構15・・・ベース15a・・・突起
片 16・・・カートリッジホルダ17・・・案内板 
 18・・・駆動モータ19・・・駆動力伝達系  2
0・・・固定板23・・・カムレバー 25・・・第1
歯車26・・・第2歯車  27・・・第4歯車27b
・・・突出片  31・・・扉開閉ピン32・・・移動
用ピン 39・・・第3歯車40・・・排出機構(排出
手段) 41・・・排出しt<−51,6o・・・歯車ベース5
3.62・・・開放レバー 55・・・排出用ばね(付勢手段) 62a・・・切欠き部
FIG. 1 is a perspective view showing a disk drive device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a disk drive device according to a first embodiment of the invention, and FIG. 3 is a perspective view showing the front panel inside. 4 is a plan view showing the front part of the main body, FIG. 5 is a side view showing the driving force transmission system, and FIG. 6 is a disk drive device according to a second embodiment of the present invention. Exploded perspective view, No. 7
Figures (a), (b), and (e) are plan views showing the operation of the cartridge ejection mechanism, respectively. Figure 8 is a sectional view showing the cartridge ejection state. Figure 9 is a third embodiment of the present invention. FIG. 10 (a) is an exploded perspective view showing a disk drive device according to
) and (b) are respectively a plan view and a side view showing the driving force transmission system and its opening means, FIG. 11 is an exploded perspective view showing a disk drive device according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 12 ( a
), (b), and FIGS. 13(a) and (b) respectively show the driving force transmission system and its release means of the disk drive device ([
A top view, a side view, and FIG. 14 are exploded perspective views showing a disk drive device according to a fifth embodiment of the present invention. 2...Front panel 3...Main unit 4...Optical disc 5...Cartridge 6...Cartridge insertion slot 7a, 7b...Dust door 10...
Door opening/closing rack 13...Door opening/closing lever 14...
- Loading mechanism 15...Base 15a...Protrusion piece 16...Cartridge holder 17...Guide plate
18... Drive motor 19... Drive force transmission system 2
0... Fixed plate 23... Cam lever 25... First
Gear 26...Second gear 27...Fourth gear 27b
...Protruding piece 31...Door opening/closing pin 32...Moving pin 39...Third gear 40...Ejection mechanism (ejection means) 41...Ejecting t<-51,6o...・Gear base 5
3.62...Release lever 55...Ejection spring (biasing means) 62a...Notch part

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ディスク記録媒体を収納したカートリッジの挿入
/排出を行うローディング機構を有し、このローディン
グ機構により前記カートリッジを、カートリッジ挿入口
から引き込んで情報の記録再生を行うディスク駆動装置
において、前記カートリッジ挿入口に設けた開閉自在の
防塵扉と、前記ローディング機構によるカートリッジ排
出動作に連動させて前記防塵扉を開閉させる開閉手段を
具備したことを特徴とするディスク駆動装置。
(1) In a disk drive device that has a loading mechanism for inserting/ejecting a cartridge containing a disk recording medium, and the loading mechanism pulls the cartridge from a cartridge insertion slot to record and reproduce information, the cartridge is inserted into the disk drive device. 1. A disk drive device comprising: a dust-proof door that can be opened and closed; and an opening/closing means that opens and closes the dust-proof door in conjunction with the cartridge ejection operation by the loading mechanism.
(2)ディスク記録媒体を収納したカートリッジの挿入
/排出を行うローディング機構を有し、このローディン
グ機構により前記カートリッジを、カートリッジ挿入口
から引き込んで情報の記録再生を行うディスク駆動装置
において、前記ローディング機構によるカートリッジ排
出動作に連動させて、前記カートリッジを前記カートリ
ッジ挿入口の外に押圧して排出する排出手段を具備した
ことを特徴とするディスク駆動装置。
(2) In a disk drive device having a loading mechanism for inserting/ejecting a cartridge containing a disk recording medium, the loading mechanism pulls the cartridge from a cartridge insertion slot to record and reproduce information; 1. A disk drive device comprising: an ejection means that presses and ejects the cartridge out of the cartridge insertion opening in conjunction with a cartridge ejection operation by the cartridge ejector.
(3)ディスク記録媒体を収納したカートリッジの挿入
/排出を行うローディング機構を有し、このローディン
グ機構により前記カートリッジを、カートリッジ挿入口
から引き込んで情報の記録再生を行うディスク駆動装置
において、前記ローディング機構に駆動力を伝達する複
数の歯車の噛合いによって構成された駆動力伝達系と、
該駆動力伝達系の歯車の噛合いを開放して前記ローディ
ング機構への駆動力伝達を断続する開放手段と、前記ロ
ーディング機構に対しカートリッジ挿入側への付勢力を
加える付勢手段とを具備したことを特徴とするディスク
駆動装置。
(3) In a disk drive device having a loading mechanism for inserting/ejecting a cartridge containing a disk recording medium, the loading mechanism pulls the cartridge from a cartridge insertion slot to record and reproduce information; A driving force transmission system composed of meshing gears that transmits driving force to the
The present invention includes an opening means for opening and disengaging gears of the driving force transmission system to interrupt transmission of driving force to the loading mechanism, and an urging means for applying an urging force to the loading mechanism toward the cartridge insertion side. A disk drive device characterized by:
JP2038353A 1989-02-21 1990-02-21 Disk driving device Pending JPH02297753A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2038353A JPH02297753A (en) 1989-02-21 1990-02-21 Disk driving device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1-39407 1989-02-21
JP3940789 1989-02-21
JP2038353A JPH02297753A (en) 1989-02-21 1990-02-21 Disk driving device

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2038353A Pending JPH02297753A (en) 1989-02-21 1990-02-21 Disk driving device

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