JP3428231B2 - Magneto-optical disk recording / reproducing device - Google Patents

Magneto-optical disk recording / reproducing device

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JP3428231B2
JP3428231B2 JP14602795A JP14602795A JP3428231B2 JP 3428231 B2 JP3428231 B2 JP 3428231B2 JP 14602795 A JP14602795 A JP 14602795A JP 14602795 A JP14602795 A JP 14602795A JP 3428231 B2 JP3428231 B2 JP 3428231B2
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cam
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栄一 大川
裕人 西田
賢治 漆原
隆 鈴木
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Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状記録媒体
(以下、ディスクという。)、またはディスクが収納さ
れたディスクカートリッジが複数枚装着されるものであ
って、複数枚のディスクまたはディスクカートリッジの
内、いずれか一枚の記録/再生を可能にした光磁気ディ
スク記録再生装置に関するものである。 【0002】 【従来の技術】従来の光磁気ディスク記録再生装置(デ
ィスク演奏装置)におけるディスクまたはディスクカー
トリッジの搬送は、トレイごと或いはホルダごとに行わ
れていた。すなわち、ストッカには複数のカートリッジ
ホルダが出入れ可能に設けてあり、これらのカートリッ
ジホルダはそれぞれにディスクカートリッジを収納して
いて、ディスクカートリッジはカートリッジホルダと共
に、エレベータホルダ側に移動してこのエレベータホル
ダに保持され下降してディスクプレイヤ部に定置され、
記録及びまたは再生されるようになされていた。また、
このような機能を有するものに特開平5−334788
号公報に開示され技術がある。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように、従来の光磁気ディスク記録再生装置(ディス
ク演奏装置)構成にあっては、ディスクまたはディスク
カートリッジの搬送は、トレイごと或いはホルダごとに
行われていたために、格納するディスクまたはディスク
カートリッジの数だけトレイ或いはホルダが必要であ
り、部品点数が増大するという問題点があった。 【0004】また、従来の別の光磁気ディスク記録再生
装置においては、図43に示すように、ディスクカート
リッジ220のエレベータホルダ221への引き込みを
行うスイングアーム222を駆動するために設けられた
駆動ラック223は、常にエレベータホルダ221の昇
降時に、駆動シャフトギヤ224と噛み合っているため
に、駆動ラック223が磨耗し、動作精度の低下を余儀
無くされていたし、また、選択ディスクの演奏後、エレ
ベータホルダ221がサスペンションシャーシ225と
切り離され、再びエレベータホルダ221と共に上昇す
る際、駆動ラック223と駆動シャフトギヤ224とが
歯先当りをおこし、昇降駆動に悪影響を及ぼすという問
題点があった。 【0005】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、格納するデ
ィスクまたはディスクカートリッジの数だけトレイ或い
はホルダが必要になることがなく、部品点数を削減する
ことによりコストを低く抑えることができる光磁気ディ
スク記録再生装置を提供することにある。 【0006】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置は、
複数枚のディスクカートリッジを積層状態で収納するス
トッカ部と、複数枚のディスクカートリッジの中から選
択的に所定のディスクカートリッジを引出してこのディ
スクカートリッジを保持するカートリッジホルダと、こ
のカートリッジホルダに設けられてディスクカートリッ
ジをカートリッジホルダに引き込む水平搬送手段と、前
記カートリッジホルダを保持して昇降させるエレベータ
と、前記カートリッジホルダが保持したディスクカート
リッジを記録及びまたは再生するディスクプレヤ部とを
備えたことを特徴とする。 【0007】そして、前記水平搬送手段を、前記カート
リッジホルダに揺動可能に設けられたガイドロッドと、
このガイドロッドに移動可能に設けられてカートリッジ
係合突起部を有するスライダーと、このスライダーを移
動させると共に、このスライダーのカートリッジ係合突
起部をディスクカートリッジに係合させるスライダー作
動手段と、このスライダー作動手段と連係して前記カー
トリッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合を
解除する係合解除手段とから構成してもよい。 【0008】また、前記水平搬送手段を、前記カートリ
ッジホルダに揺動可能に設けられたガイドロッドと、こ
のガイドロッドに移動可能に設けられてカートリッジ係
合突起部を有するスライダーと、このスライダーを移動
させると共に、このスライダーのカートリッジ係合突起
部をディスクカートリッジに係合させるスライダー作動
手段と、このスライダー作動手段と連係して前記カート
リッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合を行
うと共に、ディスクカートリッジに係合している誤挿入
防止部材の係合解除を行う係合解除手段とから構成して
もよい。 【0009】また、前記水平搬送手段における水平搬送
駆動力の伝達系に、装置本体側に設けられたラックと、
前記カートリッジホルダ側に設けられて前記ラックに噛
み合うギヤとを設け、前記カートリッジホルダの昇降時
及びディスクプレヤ部への定置時に前記ギヤを前記ラッ
クから切り離すようにしてもよい。 【0010】 【作用】かかる構成により、複数枚のディスクカートリ
ッジを積層状態で収納するストッカ部から選択的に所定
のディスクカートリッジを引出してこのディスクカート
リッジをカートリッジホルダで保持し、前記エレベータ
を下降させて、カートリッジホルダが保持したディスク
カートリッジを記録及びまたは再生するディスクプレヤ
部に定置することが可能なる。このために、格納するデ
ィスクまたはディスクカートリッジの数だけトレイ或い
はホルダが必要になることがなく、部品点数を削減する
ことによりコストを低く抑えることができる。 【0011】また、前記水平搬送手段が、スライダーを
移動可能に保持するガイドロッドを揺動させてスライダ
ーのカートリッジ係合突起部をディスクカートリッジに
係合させるスライダー作動手段と連係して前記カートリ
ッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合を解除
する係合解除手段を備えることにより、安定して前記カ
ートリッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合
及びこの係合解除を行うことができる。 【0012】また、前記水平搬送手段が、スライダーを
移動可能に保持するガイドロッドを揺動させてスライダ
ーのカートリッジ係合突起部をディスクカートリッジに
係合させるスライダー作動手段と連係して前記カートリ
ッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係合を行う
と共に、ディスクカートリッジに係合している誤挿入防
止部材の係合解除を行う係合解除手段を備えることによ
り、安定して前記カートリッジ係合突起部のディスクカ
ートリッジへの係合及びこの係合解除を行うことができ
るし、誤挿入防止部材の係合解除を行うことができて安
定したディスクカートリッジの水平搬送ができる。 【0013】また、前記水平搬送手段における水平搬送
駆動力の伝達系に、装置本体側に設けられた駆動ラック
と、前記カートリッジホルダ側に設けられて前記駆動ラ
ックに噛み合うギヤとを設け、前記カートリッジホルダ
の昇降時及びディスクプレヤ部への定置時に前記ギヤを
前記ラックから切り離すようにすることにより、駆動ラ
ックが磨耗することがなく、駆動ラックの位置が多少ず
れても正確に駆動量を得ることができるように動作精度
を向上させることができる。また、選択ディスクの演奏
後、上昇する際、駆動ラックとギヤとが歯先当りをおこ
すことがなく昇降駆動に悪影響を及ぼすことはない。 【0014】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。 【0015】図1は本発明に係わる光磁気ディスク記録
再生装置の一部省略した斜視図、図2は同光磁気ディス
ク記録再生装置のメインシャーシの一部省略した斜視
図、図3は同光磁気ディスク記録再生装置においてスト
ッカ部を省略した斜視図、図4は同光磁気ディスク記録
再生装置において駆動機構部を正面側から見た斜視図で
ある。 【0016】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装
置に使用する光磁気記録方式のミニディスクカートリッ
ジ(以下、MDカートリッジという)300は、図42
に示すようにカートリッジケース301内に収納された
情報記録用ディスク302と、カートリッジケース30
1の一辺に設けられたディスクアクセス孔303と、こ
のディスクアクセス孔303を開閉するスライドシャッ
ター304とを備えている。 【0017】そして、前記カートリッジケース301の
裏面の前側左右にはカートリッジ把持用凹部305L、
305Rが形成してあり、カートリッジケース301の
左、右端面部には前後方向に沿う溝部306L、306
Rが形成してあり、右の溝部306Rの途中にはシャッ
ター係止部材(図示せず)が設けてあり、このシャッタ
ー係止部材は前記溝部306R側にスプリング(図示せ
ず)により付勢されていて、引っ込めることができるも
のである。 【0018】そして、このシャッター係止部材にスライ
ドシャッター304の係止爪部307が係止している。
また、このスライドシャッター304の右端面部にはシ
ャッター開閉孔308が設けてある。 【0019】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装
置は図1及至図4に示すようにメインシャーシ1を備え
ており、このメインシャーシ1は、上、下面部1A、1
Bと左、右側面部1C、1Dと後面部1Eとを有してそ
の前面が解放された筐体構成であり、その上面部1Aは
帯状に、後面部1Eは枠状にそれぞれ成されている。そ
して、前面にはエスカッションパネル2Aおよびエスカ
ッションパネル蓋2Bが設けてあり、エスカッションパ
ネル2Aの前面にはイジェクト・ローディング用(EJ
/LD)ボタン2Cが設けてある。 【0020】前記メインシャーシ1内は、その前半部が
ストッカ部収納部イに、後半部がエレベータ収納部ロに
なされており、このエレベータ収納部ロの底に相当する
部分に、サスペンションシャーシ3が、その四隅の取付
脚部3Aでダンパー4を介して固着してある。このサス
ペンションシャーシ3には、その中央部に位置させてタ
ーンテーブル5が配置してあり、また、サスペンション
シャーシ3には、ターンテーブル5の側方に位置させて
光ピックアップ6が設けてあり、この光ピックアップ6
はねじ送り機構(図示せず)により前記ディスク302
の半径方向に移動するようにしてある(図9参照)。 【0021】また、前記サスペンションシャーシ3の
左、右側部には図7に示すようにサスペンションリンク
167が設けてある。これらのサスペンションリンク1
67は、上側直線部168と下側直線部169とを屈曲
点170で逆く字形状になるように屈曲し、上側直線部
168から屈曲点170にかけて直線状孔部171を、
この屈曲点170から下側直線部169にかけて前記直
線状孔部171に連なる短孔部172をそれぞれ形成し
たものである。そして、これらのサスペンションリンク
167は、その下端部で支点ピン173により前記サス
ペンションシャーシ3の左、右側部に取り付けてあり、
支点ピン173には捩じりばね174が装着してあっ
て、これらの捩じりばね174により、サスペンション
リンク167は、前方に倒れるように付勢されている。 【0022】前記メインシャーシ1のストッカ部収納部
イの底部には図4および図8に示すように水平方向駆動
機構部Sと垂直方向駆動機構部Hとが配置してあり、こ
のストッカ部収納部イの底部には水平方向駆動機構部S
と垂直方向駆動機構部Hと覆うようにして図3および図
9に示すようにサブシャーシ20が固着してある。そし
て、このサブシャーシ20は左側面部20aを有し、ま
た、サブシャーシ20の面部には、左から右にかけて第
1ストッカ駆動軸ガイド孔部21、第2ストッカ駆動軸
ガイド孔部22及び前後に位置するスライドシャーシガ
イド孔部23、24が設けてある。また、サブシャーシ
20の後側左部には垂直にスリット形成用柱部25が立
設してあり、このスリット形成用柱部25には、図6に
示すように上下方向に所定のピッチで5個の垂直位置決
めスリット26が形成してある。また、左側面部20a
および右側面部にはばね係止部20b、20cが形成し
てある。 【0023】また、前記メインシャーシ1のストッカ部
収納部イには、ストッカ部8が収納してある。このスト
ッカ部8は、ストッカ保持部材であるスライドシャーシ
9と、このスライドシャーシ9に保持されるストッカ2
7とを備えており、このスライドシャーシ9は図16及
び図18に示すよう底面部9aと左、右側面部9b、9
cとを有しており、この底面部9aには中央に位置させ
て前後方向に沿うガイド孔10が、左右に位置させて垂
直カムレバー駆動軸挿入孔部11及び水平カムレバー駆
動軸挿入孔部12とが設けてある。そして、左側面部9
bはその上面側にばね係止部13B、その前面側に折曲
げ面部13を有していて、その後方が解放されている。
また、右側面部9cはその前面側に折曲げ面部14を有
していて、面部には開口部15およびばね係止部15
a、17aが形成してあり、右側面部9cの上縁部及び
開口部15の下縁部に前後方向に沿う爪ガイド孔16、
17がそれぞれ形成してある。そして、スライドシャー
シ9の上面部にはスライドシャーシカバー18が取り付
けてある。 【0024】そして、前記スライドシャーシ9は、その
底面部9aに突設した前後のガイドピン28a、28b
を前記サブシャーシ20のスライドシャーシガイド孔部
23、24に摺動可能に挿入して、前後方向に移動可能
に前記サブシャーシ20に取付てある。また、前記スラ
イドシャーシ9はその左、右側部に形成されたばね係止
部13B、17aと前記サブシャーシ20に形成された
ばね係止部20b、20cとの間に掛け渡されたスプリ
ング13C、13Dにより常に前方に付勢されている
(図5参照)。 【0025】前記ストッカ27は、図14乃至図17に
示すようにストッカ本体30とストッカ外板31とを有
しており、このストッカ本体30は、上、下面部30
a、30b及び左、右面部30c、30dを有してい
て、前後面が解放された筐体構成であり、このストッカ
本体30の内部には5枚の棚板部32が上下方向に所定
の間隔で配置してあって、6段のカートリッジ収納部3
3が形成してある。そして、カートリッジ収納部33の
入口部はストッカ本体30の前面30eより後退してい
る。そして、前記棚板部32の中央部には丸孔34が形
成してあり、これらの棚板部32には図25に示すよう
にラトルばね装着部35が設けてある。そして、前記ラ
トルばね装着部35にはラトルばね44が装着してある
(図25参照)。 【0026】また、前記ストッカ本体30の左、右側端
部には図17に示すように左右の誤挿入防止爪装着部3
6、37が形成してある。左の誤挿入防止爪装着部36
は前記カートリッジ収納部33毎に後方に突出する突出
部38を有しており、これらの突出部38の側部にはス
リット39が形成してある。また、各突出部38の上面
部にはストッカ側位置決め部である位置決めピン用溝部
40が形成してある。 【0027】右の誤挿入防止爪装着部37は前記ストッ
カ本体30の右側端部に形成された肉厚部30Aに、前
記カートリッジ収納部33毎に形成されたスリット41
と、前記ストッカ本体30の右側部に前記カートリッジ
収納部33毎に形成された開口部42とを有している。
そして、前記肉厚部30Aには各カートリッジ収納部3
3毎にストッカ側位置決め部である位置決めピン用溝部
43が形成してある。 【0028】前記ストッカ外板31は、図19に示すよ
うに底面部31aに左、右面部31b、31cを立ち上
げた構成であり、この底面部31aには、これの後縁部
から前方に切り込まれ先側に屈曲部50aを有する水平
カムレバー駆動軸用孔部50と、平面視で直角を成す垂
直カムレバー駆動軸用孔部51とが形成してある。右面
部31cには上下方向に複数(6個)の窓部52が所定
の間隔をおいて形成してある。そして、窓部52のう
ち、上から2個目、下から2個目には他方の誤挿入防止
爪作動手段である爪係合部52aが設けてある。 【0029】そして、前記ストッカ外板31が、これの
底面部31aを前記ストッカ本体30の下面部に当接す
ると共に、左、右面部31b、31cをストッカ本体3
0の左、右面部に当接し、これら左、右面部31b、3
1cの上端部を図14及び図15に示すように連結プレ
ート53で連結して、このストッカ本体30に装着され
ている。 【0030】そして、図16に示すように左の誤挿入防
止爪装着部36には誤挿入防止手段を構成する左(一
方)の誤挿入防止爪機構54が装着してある。すなわ
ち、左の誤挿入防止爪機構54は6枚の誤挿入防止爪5
6を備えており、これらの誤挿入防止爪56は、図20
に示すように、前端部に回動支点となる孔部57を、左
側にばね係止部58と解除用干渉部59を、後部右側に
爪部60を、下面に板ばね60Aをそれぞれ有してい
る。そして、これらの誤挿入防止爪56は、その孔部5
7に挿入された支点軸61を前記ストッカ外板31の左
面部31bに軸支することにより前記誤挿入防止爪装着
部36に配置されており、誤挿入防止爪56の爪部60
が前記スリット39に挿入してある。また、前記サブシ
ャーシ20の左部には、図6の(1)及び図29に示す
ように6枚のフラグ片244を上下方向に配列したフォ
トフラグ243が設けてあり、フラグ片244が左の誤
挿入防止爪機構54の6枚の誤挿入防止爪56の外側に
位置している。 【0031】また、図16に示すように前記ストッカ外
板31の左面部31bには連結板62Aに連設された状
態で複数の板ばね62が取り付けてあり、これらの板ば
ね62は誤挿入防止爪56のばね係止部58に掛けてあ
り、板ばね62は前記爪部60を前記カートリッジ収納
部33に押し込むように誤挿入防止爪56を付勢してい
る。 【0032】前記ストッカ外板31の右面部31cには
図16に示すように連結板63Aに連設された状態で複
数のカートリッジ側圧ばね63が取り付けてあり、これ
らのカートリッジ側圧ばね63は前記窓部52及び右の
誤挿入防止爪装着部37の開口部42を介して前記カー
トリッジ収納部33内に挿入してある。 【0033】また、誤挿入防止手段を構成する右(他
方)の誤挿入防止爪機構55は、図16及び図21に示
すように誤挿入防止爪本体64を備えており、この誤挿
入防止爪本体64の上、下縁部には支点部65A、65
Bが設けてあり、誤挿入防止爪本体64の後端部には上
下方向に所定の間隔をおいて複数(6枚)の誤挿入防止
爪65が設けてあり、誤挿入防止爪本体64の前部には
内側(左側)に屈曲する上下の係合部66と外側(右
側)に屈曲する係合部67とが設けてある。 【0034】そして、前記ストッカ外板31を組み込ん
だストッカ本体30は図14乃至図16に示すように前
記スライドシャーシ9に前後方向に移動可能に組み込ま
れている。この場合、ストッカ外板31の面部に設けた
スライドピン31Aがスライドシャーシ9のガイド孔部
10に摺動可能に係合している。そして、右の誤挿入防
止爪機構55が、その誤挿入防止爪本体64の上、下の
支点部65A、65Bに設けた支点ピン67a、67b
を前記爪ガイド孔16、17に摺動可能に係合して右の
誤挿入防止爪装着部37に設けてあり、前記誤挿入防止
爪本体64はスプリング68により付勢されていて、前
記誤挿入防止爪65が右の誤挿入防止爪装着部37に形
成したスリット41に挿入されている。なお、前記スプ
リング68は前記誤挿入防止爪本体64の係合部67の
ばね係止部67cと前記スライドシャーシ9の右側のば
ね係止部15aとの間に掛け渡してある。 【0035】また、前記スライドシャーシ9に右側には
2重挿入防止機構70が設けてある。この2重挿入防止
機構70は、図22に示す2重挿入防止レバー71を備
えており、この2重挿入防止レバー71は側面四角枠形
状を成しており、その後端部には上下の支点用孔部72
が形成してあり、前端部には内方に屈曲する干渉部73
が形成してあり、下部にはカム孔部74が形成してあ
る。また、前記干渉部73の下部にはスイッチ作動軸7
6が設けてある。 【0036】そして、この2重挿入防止レバー71は、
支点用孔部72に挿入固着された上下の支軸72A(図
14及び図15参照)を前記スライドシャーシ9及びス
ライドシャーシカバー18に支承して前記スライドシャ
ーシ9の右側に配置されている。この場合、前記サブシ
ャーシ20に設けられたカムピン75が前記カム孔部7
4に挿入されている(図31参照)。また、2重挿入防
止レバー71は、その上部に設けたばね係止部77と前
記スライドシャーシカバー18に設けたばね係止部78
との間に張られたスプリング79により常に内方に付勢
されている(図14及び図15参照)。 【0037】図8に示すように前記メインシャーシ1内
のストッカ部収納部イの底部には水平方向駆動機構部S
とストッカ駆動手段を含む垂直方向駆動機構部Hとが配
置してある。この水平方向駆動機構部Sはストッカ駆動
手段であるストッカ駆動機構部とカートリッジ引き渡し
駆動機構部とから構成してある。 【0038】そして、前記ストッカ駆動機構部はサブシ
ャーシ20側に固設された水平駆動モータ80を備えて
おり、この水平駆動モータ80の出力軸81はウォーム
ギヤ機構82、前記底部に軸支された中間ギヤ列83を
介してカム部材である水平カムギヤ84に噛み合ってい
る。この水平カムギヤ84は、図23に示すようにその
上面部にはストッカ駆動用カム溝部85が形成してあ
り、このストッカ駆動用カム溝部85は、A点(90
°)からB点(120°)に至る空回り領域ヘと、B点
(120°)からC点(180°)に至る移動領域ト
と、C点(180°)からD点(300°)に至る空回
り領域ハと、D点(300°)からE点(0°)に至る
移動領域ニと、E点(0°)からF点(40°)に至る
空回り領域ホとを有している。また、水平カムギヤ84
の周部には270°付近から0°付近にかけての範囲に
間欠係合歯部84Aが形成してある。 【0039】また、前記サブシャーシ20の裏側には図
8に示すようにストッカ駆動用の水平カムレバー86
と、ストッカ駆動用の垂直カムレバー87とが配置して
ある。水平カムレバー86は、その左端部に支点86A
を有しており、先端部にはガイドピン88を備えてお
り、このガイドピン88が前記サブシャーシ20に設け
た第2ストッカ駆動軸ガイド孔部22を貫通して前記ス
ライドシャーシ9の水平カムレバー駆動軸挿入孔部12
及びストッカ外板31の水平カムレバー駆動軸用孔部5
0に挿入されている。また、前記水平カムレバー86の
中間部にはカムピン89が固着してあり、このカムピン
89が前記水平カムギヤ84のストッカ駆動用カム溝部
85に挿入してある(図9及び図10参照)。 【0040】前記カートリッジ引き渡し駆動機構部は、
図3、図4、図8に示すように前記メインシャーシ1の
左面部の内側に固設された保持プレート600を有して
おり、この保持プレート600には、ラックギヤホルダ
93が、これに設けたガイドピン(図示せず)を前記保
持プレート600に設けたガイド孔部601に摺動可能
に係合させて前後方向に移動可能に設けてある。このラ
ックギヤホルダ93の下部には水平に且つ前後方向に沿
うようにして下側ラックギヤ94が設けてあり、また、
ラックギヤホルダ93には上下方向に長いラック歯を前
後方向に多数有する水平ラックギヤ95が固着してあ
る。 【0041】また、前記メインシャーシ1内のストッカ
部収納部イの底部には水平ギヤシャフト96が水平状態
に回転可能に設けてあり、この水平ギヤシャフト96の
前後端部にはベベルギヤ97、98が固着してあり、前
側のベベルギヤ97は、ストッカ部収納部イの底部に軸
支されたベベルギヤ99に、後側のベベルギヤ98は、
ストッカ部収納部イの底部に軸支されたベベルギヤ10
0にそれぞれ噛合っており、前記ベベルギヤ99、10
0はそれぞれに平歯車部(図示せず)を有していて、ベ
ベルギヤ99の平歯車部は、前記水平カムギヤ84の間
欠係合歯部86により間欠的に回転される中間ギヤ10
1に噛み合っている。また、前記ベベルギヤ100の平
歯車部は前記下側ラックギヤ94に噛み合っている。 【0042】前記垂直方向駆動機構部Hは、メインシャ
ーシ1の底面部側に固設された垂直駆動モータ102を
備えており、この垂直駆動モータ102の出力軸103
はウォームギヤ機構104、前記底部に軸支された中間
ギヤ列105を介してカム部材である垂直カムギヤ10
6に噛み合っている。 【0043】この垂直カムギヤ106は、図24に示す
ようにその上面部106aにはストッカ駆動用カム溝部
107が、下面部106bにはエレベータ駆動用カム溝
部108がそれぞれ形成してある。そして、ストッカ駆
動用カム溝部107はA点(340°)からB点(0
°)に至る空回り領域aと、B点(0°)からC点(9
0°)に至る移動領域bと、C点(90°)からD点
(50°)に至る空回り領域cとを有している。 【0044】また、前記エレベータ駆動用カム溝部10
8は、I点(50°)からH点(330°)に至る空回
り領域dと、H点(330°)からG点(300°)に
至る低速度移動領域eと、G点(300°)からF点
(120°)に至る高速度移動領域fと、F点(120
°)からE点(270°)に至る空回り領域gとを有し
ている。 【0045】前記サブシャーシ20の裏側に配置された
ストッカ駆動用の垂直カムレバー87は、その右端部に
支点87Aを有しており、先端部にはガイドピン109
を備えており、このガイドピン109が前記サブシャー
シ20に設けた第1ストッカ駆動軸ガイド孔部21を貫
通して前記スライドシャーシ9の垂直カムレバー駆動軸
挿入孔部11及びストッカ外板31の垂直カムレバー駆
動軸用孔部51に挿入されている。また、前記垂直カム
レバー87の中間部にはカムピン110が固着してあ
り、このカムピン110が前記垂直カムギヤ106のス
トッカ駆動用カム溝部107に挿入してある(図8乃至
図10参照)。 【0046】また、前記メインシャーシ1の左、右面部
の下側には前後方向に沿うガイド孔部(図示せず)が形
成してあり、またメインシャーシ1の下面部に裏側には
図11乃至図13に示すように垂直カムギヤプレート1
13が前後方向に移動可能に設けてあり、垂直カムギヤ
プレート113の左、右縁部には立上がり部114、1
15が形成してあり、これらの立上がり部114、11
5に摺動ピン116、117が設けてあり、この摺動ピ
ン116、117はガイド孔部にそれぞれ摺動可能に挿
入してある。そして、前記垂直カムギヤプレート113
にはカム軸118と、ガイドピン119、120とが設
けてあり、カム軸118は前記垂直カムギヤ106のエ
レベータ駆動用カム溝部108に挿入してあり、ガイド
ピン119、120はメインシャーシ1の下面部1Aの
ガイド孔部602、603に挿入してある。 【0047】また、前記メインシャーシ1の左側面部1
Cの外方には図11に示すように左側エレベータレバー
121が、右面部の外方には、図12に示すように右側
エレベータレバー122がそれぞれ支点133、134
を中心に揺動可能に配置してあり、左側エレベータレバ
ー121の下端部のピン係合部135は前記摺動ピン1
16に回転可能に係合しており、右側エレベータレバー
122の下端部のピン係合部136は前記摺動ピン11
7に回転可能に係合している。また、左側エレベータレ
バー121の後端部には係合ピン137が設けてあり、
右側エレベータレバー122の後端部には係合ピン13
8が設けてあって、係合ピン137、138は、前記メ
インシャーシ1の左、右側面部1C、1Dに設けた円弧
状のガイド孔部139、140に挿入してある。 【0048】また、前記メインシャーシ1のエレベータ
収納部ロ内には図4及び図13に示すように垂直搬送部
を構成するエレベータシャーシ141が昇降動可能に設
けてある。このエレベータシャーシ141は平面視でコ
字形状を成しており、このエレベータシャーシ141の
左、右部位143L、143Rの前後には図11に示す
ように前後方向に長いガイド孔部144、145が形成
してあり、また、エレベータシャーシ141の左、右部
位143L、143Rには、図28に示すようにそれぞ
れにホルダ保持用ピン孔146、147が前後に離間し
た状態で設けてある。これらのホルダ保持用ピン孔14
6、147は大径孔部148aの下側にこの大径孔部1
48aに連ねて小径孔部148bを形成して構成されて
いる。また、図3及び図29に示すように前記エレベー
タシャーシ141の右部位143Lには第1、第2フォ
トセンサ241、242とが設けてあり、第1フォトセ
ンサ241は前記スリット形成用柱部25に近接してお
り、第2フォトセンサ242はフォトフラグ243に近
接している。 【0049】そして、前記エレベータシャーシ141の
前記ガイド孔部144、145には、左、右側エレベー
タレバー121、122の係合ピン137、138が回
転可能に挿入してあり、前記エレベータシャーシ141
の左、右部位143L、143Rの前端部にはガイドピ
ン149、150が設けてあって、これらのガイドピン
149、150が前記メインシャーシ1の左、右側面部
1C、1Dに設けた上下方向に沿うガイド孔部142
L、142Rに挿入してある。また、メインシャーシ1
の右側面部1Dには図1及び図12に示す突起142A
が設けてある。 【0050】また、メインシャーシ1の左、右側面部1
C、1Dの内方には、図11、図12に示すようにレバ
ー151、152がその中間部を支点にして設けてあ
り、左のレバー151はその中間部でピン154Lによ
り左側エレベータレバー121に結合してあり、左のレ
バー151の先部に設けたガイドピン155Lが前記エ
レベータシャーシ141のガイド孔部144に挿入して
ある。また、右のレバー152はその中間部でピン15
4Rにより右側エレベータレバー122に結合してあ
り、右のレバー152の先部に設けたガイドピン155
Rが前記エレベータシャーシ141のガイド孔部145
に挿入してある。そして、左、右のレバー151、15
2は下方向にスプリング156L、156Rにより付勢
されている。 【0051】前記エレベータシャーシ141にはカート
リッジホルダ180が保持されている。このカートリッ
ジホルダ180は図13に示すようにホルダ本体181
を備えており、このホルダ本体181の左、右側部はそ
れぞれの断面コ字形状に折り曲げられて保持溝部182
L、182Rに成されており、ホルダ本体181の後端
部は折り曲げによりストッパー面部183が形成してあ
り、ホルダ本体181の前端は解放されていて出入口部
184に成されている。そして、ホルダ本体181の
左、右側面部には前後にホルダピン185L、185R
が、中間部には摺動ピン185Aがそれぞれ設けてあ
る。 【0052】そして、図5及び図13に示すように左の
保持溝部182L内にはスライドガイド186が挿入固
着してあって、左のスライド溝部190Lが形成してあ
る。そして、このスライドガイド186の前端部にはホ
ルダ側位置決め部である左の位置決めピン187Lが前
方に突出するようにして設けてある。また、右の保持溝
部182Rの上面部には前後方向に沿うガイド孔部18
8が形成してあり、このガイド孔部188の左縁部には
壁部189が下方に向かって形成してあり、この壁部1
89が、右の保持溝部182Rの上、下面部と共に、右
のスライド溝部190Rを形成している。そして、前記
壁部189には図5及び図8に示すようにシャッター係
合用爪191とシャッター係止部解除用爪192が設け
てある。そして、前記ホルダ本体181の前面右側には
ホルダ側位置決め部である右の位置きめピン187Rが
前方に突出するようにして設けてある。 【0053】また、右の保持溝部182Rの内には、図
5及び図8に示すように前後方向に沿うガイドロッド1
93が配置してあり、このガイドロッド193の後端部
は前記ホルダ本体181の後面右側に揺動可能に取り付
けてあり、ガイドロッド193の前端部は後述する右側
爪解除部材210に取り付けてある。そして、ガイドロ
ッド193には摺動可能にスライダー194が設けてあ
る。そして、このスライダー194の左面部にはカート
リッジ係合突起部195が突設してある。 【0054】そして、前記ホルダ本体181の上面部に
は、ラック係合ギヤ199と、水平スイングギヤ196
と、ラック係合ギヤ199の回転を水平スイングギヤ1
96に伝達する中間ギヤ列198とがそれぞれに支軸1
97、200、201により回転可能に取り付けてあ
り、この水平スイングギヤ196の周部には干渉用突起
部202が、また、干渉用突起部202側に偏位させて
スライドピン207がそれぞれ形成してある。また、前
記ラック係合ギヤ199がスプリング203の付勢力に
より戻り回転が可能にしてある。 【0055】また、前記ホルダ本体181の上面部には
スイングアーム204が配置してあり、このスイングア
ーム204にはその基部と中間部にそれぞれスライド孔
部205、206が形成してあり、このスライド孔部2
05に前記中間ギヤ列198の支軸201が摺動可能に
挿入してあり、中間部のスライド孔部206に、前記水
平スイングギヤ196のスライドピン207が摺動可能
に挿入してあって、水平スイングギヤ196の先端部は
前記スライダー194のピン部208に回転可能に係合
している。 【0056】また、前記ホルダ本体181の上面部の前
側には、左、右側爪解除部材209、210と、反転レ
バー211とが設けてある。すなわち、左側爪解除部材
209は、その板状の部材本体209Aの左端部に前方
に突出する干渉突起部212を有しており、部材本体2
09Aには左右方向に長いスライド孔部213、214
が形成してあり、また、部材本体209Aにはばね係止
部215が設けてある。そして、この左側爪解除部材2
09は、前記ホルダ本体181の上面部に突設したガイ
ドピン216、217に前記スライド孔部213、21
4を挿入してホルダ本体181の上面部に左右方向に移
動可能に設けてあって、これで一方の誤挿入防止作動手
段を構成している。 【0057】また、右側爪解除部材210は、その板状
の部材本体210Aの右端部に傾斜縁部210aを有し
ており、右側爪解除部材210は前記ガイドロッド19
3の前端部を保持している。そして、前記部材本体21
0Aには左右方向に長いスライド孔部219、220が
形成してあり、また、部材本体210Aにはばね係止部
221、226が設けてある。 【0058】そして、この右側爪解除部材210は、前
記ホルダ本体181の上面部に突設したガイドピン21
6、217に前記スライド孔部219、220を挿入し
てホルダ本体181の上面部に左右方向に移動可能に設
けてある。 【0059】前記反転レバー211は、その中間部を前
記ホルダ本体181の上面部に突設した支点ピン222
により支承されており、この反転レバー211の前端部
には押圧部223が形成してあり、反転レバー211の
後端部には干渉部224とばね係止部225とが設けて
ある。 【0060】そして、左、右側爪解除部材209、21
0のばね係止部215、221との間にはスプリング2
27が掛け渡してあり、また、反転レバー211のばね
係止部225と右側爪解除部材210のばね係止部22
6との間にスプリング228が掛け渡してある。 【0061】次に、上記のように構成された光磁気ディ
スク記録再生装置の作動を説明する。まず、エスカッシ
ョンパネル2を開き、(EJ/LD)ボタンを押す。 【0062】(ストッカのイジェクト(排出)動作)前
記垂直駆動モータ102が回転してウォームギヤ機構1
04、中間ギヤ列105を介して垂直カムギヤ106が
図30の矢印に示すように反時計回り方向に回転する。
この垂直カムギヤ106の回転によりこれのストッカ駆
動用カム溝部107に挿入されたカムピン110は前記
ストッカ駆動用カム溝部107の移動領域bの溝になら
って動き、垂直カムレバー87がその支点87aを中心
にして前方に回動する。 【0063】この場合、垂直カムレバー87のガイドピ
ン109はストッカ外板31に設けられた垂直カムレバ
ー駆動用孔部51の水平溝部51Aと当接し、ストッカ
板31ともどもストッカ27を操作者によるMDカート
リッジ300の挿排動作可能なイジェクト位置まで移動
する。また、スライドシャーシ9は垂直カムレバー87
のガイドピン109とスライドシャーシ9の垂直カムレ
バー駆動用孔部11の水平部11Aとの当接がはずれる
ため、スライドシャーシ9は左右側面のばね係止部13
B、17aにかけられたスプリング13C、13Dによ
り前方に略10mm程度まで移動し停止する。 【0064】また、ストッカ27のイジェクト位置まで
の移動に伴い、ストッカ外板31の右側面部に設けられ
た爪係合部52aが、右の誤挿入防止爪機構55の誤挿
入防止爪本体64の係合部66と係合し、前記誤挿入防
止爪本体64はストッカ27と共に前方のイジェクト位
置まで移動する。この場合、誤挿入防止爪本体64はそ
の右側面がスライドシャーシ9の右側面部9cの上縁部
および下縁部と当接するため、イジェクト位置において
回動不能となっている。 【0065】またこの場合、ストッカ27の左の誤挿入
防止爪機構54の誤挿入防止爪60は、サブシャーシ2
0の左側面部20aと当接し、イジェクト位置において
回動不能となっている。 【0066】(2重挿入防止レバーの解除)前記スライ
ドシャーシ9の前方への移動により、図31に示すよう
にサブシャーシ20に固着に設けられたカムピン75
が、このカムピン75が挿入されているカム孔部74を
案内し、2重挿入防止レバー71を、その支軸72Aを
中心にして外方(右方向)に移動して干渉部73が前記
ストッカ27のカートリッジ収納部33の入口の前方側
から除かれる。この場合、前記2重挿入防止レバー71
に設けたスイッチ作動軸76が誤挿入検出スイッチ24
0をオン作動する。 【0067】また、ストッカ27がイジェクト位置に到
達すると、垂直カムレバー87がイジェクト検出スイッ
チ(図示せず)をオン作動し、前記垂直駆動モータ10
2が停止する。前記ストッカ27がイジェクト状態で
は、エレベータホルダ180は1枚目(最上段)に位置
している。 【0068】(MDカートリッジ300の挿入)そし
て、前記ストッカ27のカートリッジ収納部33に図2
5乃至図26に示すようにMDカートリッジ300を挿
入する。このMDカートリッジ300の挿入により、左
の誤挿入防止爪機構54の誤挿入防止爪56の爪部60
がMDカートリッジ300の左側面部に設けられた溝部
306Lに、板バネ60AがMDカートリッジ300の
カートリッジ保持用凹部305Lに係合すると共に、右
の誤挿入防止爪機構55の誤挿入防止爪65がMDカー
トリッジ300の右側面部に設けた溝部306Rに係合
する。 【0069】また、前記カートリッジ収納部33にMD
カートリッジ300を挿入することにより、前記カート
リッジ収納部33に設けられたカートリッジ側圧ばね6
3がMDカートリッジ300の右側面部に圧接する。 【0070】(ストッカローディング動作)次に、(E
J/LD)ボタンを押すと、前記垂直駆動モータ102
が逆回転してウォームギヤ機構104、中間ギヤ列10
5を介して垂直カムギヤ106が時計回り方向に回転す
る。この垂直カムギヤ106の回転によりこれのストッ
カ駆動用カム溝部107に挿入されたカムピン110は
前記ストッカ駆動用カム溝部107の移動領域bの溝
(図24(2)に示す)にならって動き、垂直カムレバ
ー87がその支点87aを中心にして後方に回動し、こ
の垂直カムレバー87のガイドピン109により、まず
ストッカ27を後方に移動する。その後、前記スライド
シャーシ9の垂直カムレバー駆動軸挿入孔部11の水平
部11Aと垂直カムレバー87のガイドピン109が係
合し、ストッカ27とスライドシャーシ9を後方の演奏
スタンバイ位置にまで移動する。 【0071】またこの場合、ストッカ27の右の誤挿入
防止爪本体64はこの誤挿入防止爪本体64のばね係止
部67cにかけられたスプリング68により、ストッカ
27と共に演奏スタンバイ位置にまで移動する。 【0072】(2重挿入防止レバー71による閉鎖)前
記スライドシャーシ9の後方への移動により、図31及
び図33に示すようにサブシャーシ20に固着に設けら
れたカムピン75が、このカムピン75が挿入されてい
るカム孔部74を案内し、2重挿入防止レバー71を、
その支軸72Aを中心にして内方(左方向)に移動して
干渉部73が前記ストッカ27のカートリッジ収納部3
3の入口の前方側に突出する。 【0073】このように、前記2重挿入防止レバー71
が完全に閉じた場合には、図33に示すように2重挿入
防止レバー71に設けたスイッチ作動軸76が誤挿入検
出スイッチ240をオフ作動し、前記MDカートリッジ
300がカートリッジ収納部33に正挿入されたことを
検知する。 【0074】この時、垂直カムレバー87のストッカ2
7およびスライドシャーシ9の駆動動作が終了し、垂直
カムレバー87がスタンバイ位置検出スイッチ(図示せ
ず)をオン動作し、ストッカ27は演奏スタンバイ位置
に停止する。この時、垂直カムギヤ106の回転は停止
せずに、引き続き後述するストッカ収納部33の各段に
おけるMDカートリッジ300の有無検出動作に入る。
この場合、スタンバイ位置においてスライドシャーシ9
に設けられたカムピン75は2重挿入防止レバー71の
カム孔部74に係合しているため、2重挿入防止レバー
71は回動不能となっている。 【0075】また、前記2重挿入防止レバー71が完全
に閉じない場合には、上記した誤挿入検出スイッチがオ
ン作動の状態のままストッカ27が演奏スタンバイ位置
で前記スタンバイ検出スイッチをオン作動するため、垂
直駆動モータ102は逆回転をし、ストッカ27はイジ
ェクト動作からやり直しになる。 【0076】(演奏スタンバイ状態〜ストッカ収納部の
MDカートリッジ有無検出動作)この状態では、前記ス
トッカ27は図37に示すようにスタンバイ演奏位置で
停止している。図11及至図13に示すように、前記垂
直カムギヤ106の時計回り方向回転によりこれのエレ
ベータ駆動用カム溝部108の移動領域f(図24
(4)に示す)に案内されて、このエレベータ駆動用カ
ム溝部108に挿入されているカム軸118を介して垂
直カムギヤプレート113が前方に移動して左、右側エ
レベータレバー121、122が支点133、134を
中心に、その後端の係合ピン137、138が下方に移
動するように回動してレバー151、152を介してエ
レベータシャーシ141が下降を開始する。 【0077】この場合、垂直カムギヤ106のストッカ
駆動用カム溝部107に挿入された垂直カムレバー87
のカムピン110は、前記ストッカ駆動用カム溝部10
7の空回り領域c(図24(2)に示す)にいる。この
ためストッカ27は垂直カムギヤ106がエレベータ駆
動のために回転しても演奏スタンバイ位置にて停止して
いる。 【0078】このエレベータシャーシ141の左側部位
143Lには図29に示すように第1、第2のフォトセ
ンサ241、242が設けてあり、第1のフォトセンサ
241は前記垂直位置決めスリット26に対向してお
り、第2のフォトセンサ242はフォトフラグ243に
対向している。したがって、前記MDカートリッジ30
0がカートリッジ収納部33に完全に収納された状態で
は左の誤挿入防止爪機構54の爪部60のMDカートリ
ッジ300の溝部306Lへの係合で、フォトフラグ2
43のフラグ片244が起き上がっている。 【0079】この状態で、前記エレベータシャーシ14
1が下降するために、図34に示すように第1のフォト
センサ241が前記垂直位置決めスリット26を検出
し、高さの位置確認をしながら、第2のフォトセンサ2
42が前記フォトフラグ243の起き上がっているフラ
グ片244を検出して、ストッカ27の各段のカートリ
ッジ収納部33におけるMDカートリッジ300の有無
を検出する。 【0080】このようにして、前記エレベータシャーシ
141が下降して6枚目(最下位)の位置で、前記垂直
駆動モータ102が停止し、演奏スタンバイ状態にな
る。 【0081】(演奏スタンバイ〜演奏・エレベータのM
Dカートリッジ選択動作)演奏ボタンを押す(演奏ディ
スクを選択する)と、前記垂直駆動モータ102が回転
して、上記したエレベータシャーシ141の下降動作の
逆動作によりこのエレベータシャーシ141が上昇す
る。第1のフォトセンサ241が垂直位置決めスリット
26を検出して、MDカートリッジ300のある位置
(ディスク選択位置)にて前記垂直駆動モータ102が
停止し、同時にエレベータシャーシ141が停止する。 【0082】(エレベータの高さ位置決め動作)前記水
平駆動モータ80が回転して、ウォームギヤ機構82、
中間ギヤ列83を介して水平カムギヤ84が回転する。
この水平カムギヤ84のストッカ駆動用カム溝部85に
は水平カムレバー86のカムピン89が挿入してあるた
めに、このカムピン89がストッカ駆動用カム溝部85
の移動領域ニ(図23(2)に示す)に案内されて移動
し、水平カムレバー86がその支点86Aを中心にして
後方に回動する。 【0083】この場合、水平カムレバー86のガイドピ
ン88はスライドシャーシ9の水平カムレバー駆動軸挿
入孔部12の水平溝部12a、およびストッカ外板31
の水平カムレバー駆動軸用孔部50の屈曲部50aに当
接し、前記スライドシャーシ9および前記ストッカ外板
31ともどもストッカ27を後方に移動させる。 【0084】このストッカ27の後方への移動により、
右の誤挿入防止爪機構55の誤挿入防止爪本体64の係
合爪部67がメインシャーシ1の右側面部1Dの内側に
設けてある突起142Aに干渉して誤挿入防止爪本体6
4が、その後部の誤挿入防止爪65が右外方に移動する
ように回動し、これらの誤挿入防止爪65がMDカート
リッジ300の右端面溝部306Rから外れる。 【0085】またこのストッカ27の後方への移動によ
り、前記エレベータシャーシ141に保持されているカ
ートリッジホルダ180の前端の左右の位置決めピン1
87L、187Rが、前記ストッカ27の左右の位置決
めピン用溝部40、43に挿入されて前記カートリッジ
ホルダ180の位置決めが行われる。そして、前記カム
ピン89がストッカ駆動用カム溝部85の移動領域ハに
入り込み、前記ストッカ27が移動を停止する。 【0086】(MDカートリッジ300のカートリッジ
ホルダ180内への引き込み動作)前記反転レバー21
1は水平スイングギヤ196の干渉用突起部202に接
していて、この反転レバー211は図38に示すように
スプリング228に抗してその押圧部223が右側爪解
除部材210を右方向に押していて、右側爪解除部材2
10はガイドロッド193、スライダー194を右外方
向に移動させている。また、これと同時に前記水平スイ
ングギヤ196のスライドピン207がスイングアーム
204を与圧し動きを規制している。 【0087】前記水平カムギヤ84の回転により、これ
の間欠係合歯部84Aが中間ギヤ101に噛み合い回転
させる。このとき水平カムレバー86のカムピン89は
ストッカ駆動用カム溝部85の空回り領域ハに位置して
いるため、ストッカ27およびスライドシャーシ9は引
き込み位置に停止している。 【0088】前記水平カムギヤ84の間欠係合歯部84
Aによる中間ギヤ101の回転は、ベベルギヤ99、9
7を介して水平ギヤシャフト96を回転させる。この水
平ギヤシャフト96の回転はベベルギヤ98、100を
介して下側ラックギヤ94に伝達されて、ラックギヤホ
ルダ93を前方に移動させる。このラックギヤホルダ9
3の移動により水平ラックギヤ95がラック係合ギヤ1
99に噛み合い、このラック係合ギヤ199を反時計回
り方向に回転させて水平スイングギヤ196を回転させ
る。 【0089】このために、この水平スイングギヤ196
の干渉用突起部202が前記反転レバー211から外れ
るために、反転レバー211が図39に示すようにスプ
リング228の付勢力により反転して、この反転レバー
211の押圧部223が左側爪解除部材209を左方向
に押す。したがって、前記右側爪解除部材210がスプ
リング227により左方向に引かれて前記ガイドロット
193の先側が左方向に移動して、このガイドロット1
93に摺動可能に設けたスライダー194のカートリッ
ジ係合突起部195が前記MDカートリッジ300の右
のカートリッジ把持用凹部305Rに係合して、MDカ
ートリッジ300を把持する。 【0090】その後順じて、前記反転レバー211の押
圧部223により左方向に押された左側爪解除部材20
9の干渉突起部212が左の誤挿入防止爪56の解除用
干渉部59に干渉して、この誤挿入防止爪56を回動さ
せて誤挿入防止爪56の爪部60をMDカートリッジ3
00の左端面溝部306Lより外す。 【0091】次に、前記ラック係合ギヤ199の反時計
回り方向への回転により、水平スイングギヤ196のス
ライドピン207が図40に示すように前記スイングア
ーム204を後方に回動して前記スライダー194が後
方に移動し、前記MDカートリッジ300をカートリッ
ジホルダ180内に引き込む。 【0092】この引き込みにより前記シャッター係止部
解除用爪192がMDカートリッジ300の右側面溝部
306Rに入り込み、シャッター係止部材のスライドシ
ャッター304への係止を解除し、続いて前記シャッタ
ー係合爪191がスライドシャッター304のシャッタ
ー開閉孔308に係合する。そして、前記MDカートリ
ッジ300が引き込まれることによりスライドシャッタ
ー304が開動作し、ディスクアクセス孔303が開口
される。 【0093】このようにして、水平カムギヤ部84の間
欠係合歯部84Aの回転区間により前記MDカートリッ
ジ300の引き込みが終了すると、前記水平カムギヤ8
4のストッカ駆動用カム溝部85の移動領域トの回転に
より図41に示すように前記水平カムレバー86が前方
に回動して前記ストッカ27およびスライドシャーシ9
がスタンバイ位置に戻される。このために、前記カート
リッジホルダ180の前端の左右の位置決めピン187
L、187Rが、前記ストッカ27の左右の位置決めピ
ン用溝部40、43から抜ける。この状態で水平駆動モ
ータ80が停止する。 【0094】(MDカートリッジ300のサスペンショ
ンシャーシ3への定置動作)前記垂直駆動モータ102
の回転により上記のように前記垂直カムギヤ106が時
計回りに回転すると、これのエレベータ駆動用カム溝部
108の高速度移動領域fに案内されて、このエレベー
タ駆動用カム溝部108に挿入されているカム軸118
を介して垂直カムギヤプレート113が前方に移動して
左、右側エレベータレバー121、122が支点13
3、134を中心に、その後端の係合ピン137、13
8が下方に移動するように回動してレバー151、15
2を介してエレベータシャーシ141が下降する。 【0095】このエレベータシャーシ141に保持され
たカートリッジホルダ180の左、右側部に設けた摺動
ピン185Aが、図28の(1)に示すようにサスペン
ションリンク167の上側直線部168の直線状孔部1
71に挿入してあり、サスペンションリンク167は捩
じりばね174に抗して上側直線部168が垂直になる
ように起き上がっている。この状態で、エレベータシャ
ーシ141の下降に伴って、前記摺動ピン185Aが直
線状孔部171内を下方に摺動する。 【0096】この時、垂直カムギヤプレート113のカ
ム軸118は垂直カムギヤ106のエレベータ駆動用カ
ム溝部108の高速度移動領域fから低速度移動領域e
に入り込むため、エレベータシャーシ141は速度を落
として下降し、カートリッジホルダ180はサスペンシ
ョンシャーシ3上に定置する。 【0097】そして、カートリッジホルダ180が図2
8の(2)に示すようにサスペンションシャーシ3上に
載ると、前記摺動ピン185Aがサスペンションリンク
167の直線状孔部171に連絡する短孔部172に挿
入されるために、サスペンションリンク167が捩じり
ばね174の付勢力により前方に傾斜して前記摺動ピン
185Aが前記短孔部172の上緑部172aで下方の
押圧される。 【0098】このために、カートリッジホルダ180の
ホルダピン185L、185Rが、エレベータシャーシ
141のホルダ保持用ピン孔146、147の小径孔部
148bから大径孔部148aに移行して、前記カート
リッジホルダ180はエレベータシャーシ141との係
合がはずれるかたちでサスペンションシャーシ3上に定
置され、前記垂直駆動モータ80が停止する。この時M
Dカートリッジ300の情報記録用ディスク302はタ
ーンテーブル5にセットされている。 【0099】そして、選択されたMDカートリッジ30
0が演奏を開始する。また、この演奏が終了すると、上
記の作動とは逆作動が開始されてMDカートリッジ30
0は前記ストッカ27のカートリッジ収納部33に戻さ
れる。 【0100】 【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係わる
光磁気ディスク記録再生装置にあっては、複数枚のディ
スクカートリッジを積層状態で収納するストッカ部と、
複数枚のディスクカートリッジの中から選択的に所定の
ディスクカートリッジを引出してこのディスクカートリ
ッジを保持するカートリッジホルダと、このカートリッ
ジホルダに設けられてディスクカートリッジをカートリ
ッジホルダに引き込む水平搬送手段と、前記カートリッ
ジホルダを保持して昇降させるエレベータと、前記カー
トリッジホルダが保持したディスクカートリッジを記録
及びまたは再生するディスクプレヤ部とを備えたことに
より、複数枚のディスクカートリッジを積層状態で収納
するストッカ部から選択的に所定のディスクカートリッ
ジを引出してこのディスクカートリッジをカートリッジ
ホルダで保持し、前記エレベータを下降させて、カート
リッジホルダが保持したディスクカートリッジを記録及
びまたは再生するディスクプレヤ部に定置することが可
能なる。このために、格納するディスクまたはディスク
カートリッジの数だけトレイ或いはホルダが必要になる
ことがなく、部品点数を削減することによりコストを低
く抑えることができる。 【0101】また、請求項2に係わる光磁気ディスク記
録再生装置にあっては、請求項1に係わる光磁気ディス
ク記録再生装置において、前記水平搬送手段を、前記カ
ートリッジホルダに揺動可能に設けられたガイドロッド
と、このガイドロッドに移動可能に設けられてカートリ
ッジ係合突起部を有するスライダーと、このスライダー
を移動させると共に、このスライダーのカートリッジ係
合突起部をディスクカートリッジに係合させるスライダ
ー作動手段と、このスライダー作動手段と連係して前記
カートリッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係
合を解除する係合解除手段とから構成したことから、安
定して前記カートリッジ係合突起部のディスクカートリ
ッジへの係合及びこの係合解除を行うことができる。 【0102】また、請求項3に係わる光磁気ディスク記
録再生装置にあっては、請求項1に係わる光磁気ディス
ク記録再生装置において、前記水平搬送手段を、前記カ
ートリッジホルダに揺動可能に設けられたガイドロッド
と、このガイドロッドに移動可能に設けられてカートリ
ッジ係合突起部を有するスライダーと、このスライダー
を移動させると共に、このスライダーのカートリッジ係
合突起部をディスクカートリッジに係合させるスライダ
ー作動手段と、このスライダー作動手段と連係して前記
カートリッジ係合突起部のディスクカートリッジへの係
合を行うと共に、ディスクカートリッジに係合している
誤挿入防止部材の係合解除を行う係合解除手段とから構
成したことにより、安定して前記カートリッジ係合突起
部のディスクカートリッジへの係合及びこの係合解除を
行うことができるし、誤挿入防止部材の係合解除を行う
ことができて安定したディスクカートリッジの水平搬送
ができる。 【0103】また、請求項4に係わる光磁気ディスク記
録再生装置にあっては、請求項1又は請求項2又は請求
項3に係わる光磁気ディスク記録再生装置において、前
記水平搬送手段における水平搬送駆動力の伝達系に、装
置本体側に設けられたラックと、前記カートリッジホル
ダ側に設けられて前記ラックに噛み合うギヤとを設け、
前記カートリッジホルダの昇降時及びディスクプレヤ部
への定置時に前記ギヤを前記ラックから切り離すように
したことにより、駆動ラックが磨耗することがなく、駆
動ラックの位置が多少ずれても正確に駆動量を得ること
ができるように動作精度を向上させることができる。ま
た、選択ディスクの演奏後、上昇する際、駆動ラックと
ギヤとが歯先当りをおこすことがなく昇降駆動に悪影響
を及ぼすことはない。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk-shaped recording medium.
(Hereinafter referred to as a disk) or the disk
A plurality of disc cartridges
Of multiple discs or disc cartridges
Magneto-optical disc that enables recording / reproduction of any one of these
The present invention relates to a disk recording / reproducing apparatus. 2. Description of the Related Art A conventional magneto-optical disk recording / reproducing apparatus (data
Disk or disk car in a disk playing device)
The carriage of the cartridge is performed for each tray or each holder.
Had been. That is, multiple cartridges are stored in the stocker.
Holders are provided so that they can be inserted and removed.
Each holder holds a disk cartridge.
Disk cartridge is shared with the cartridge holder.
Next, move to the elevator holder side and
And is lowered to the disc player,
It was intended to be recorded and / or reproduced. Also,
One having such a function is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-334788.
There is a technology disclosed in Japanese Patent Publication No. [0003] However, the above-mentioned problems
As described above, a conventional magneto-optical disk recording / reproducing apparatus (disc)
Disk device)
Cartridge is transported for each tray or holder
Disk or disk to store because it was done
You need as many trays or holders as there are cartridges.
Therefore, there is a problem that the number of parts increases. Further, another conventional magneto-optical disk recording / reproducing
In the apparatus, as shown in FIG.
Pull the ridge 220 into the elevator holder 221
Provided to drive the swing arm 222 to perform
The drive rack 223 always lifts the elevator holder 221.
Because it is engaged with the drive shaft gear 224 when descending
In addition, the drive rack 223 is worn and the operation accuracy must be reduced.
After playing the selected disc,
Beta holder 221 and suspension chassis 225
It is separated and rises again with the elevator holder 221.
The drive rack 223 and the drive shaft gear 224
The problem that the tooth contact is caused and adversely affects the vertical drive
There was a title. The present invention has been made in view of the above problems.
The intended purpose is to store data.
Trays as many as the number of disks or disk cartridges
Reduces the number of parts without the need for a holder
This makes it possible to keep costs low.
Disc recording / reproducing apparatus. [0006] In order to achieve the above object,
For example, a magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention comprises:
A switch for storing multiple disk cartridges in a stacked state.
Select from the stocker section and multiple disk cartridges.
Selectively pull out the specified disk cartridge and
Cartridge holder to hold the disc cartridge
Disk cartridge provided in the cartridge holder
Horizontal transfer means to draw the cartridge into the cartridge holder
Elevator that holds and holds the cartridge holder
And a disk cart held by the cartridge holder.
Disc player for recording and / or reproducing ridges
It is characterized by having. [0007] Then, the horizontal transport means is connected to the cart.
A guide rod swingably provided on the ridge holder;
The cartridge is movably provided on this guide rod.
A slider having an engagement protrusion, and moving the slider
And the cartridge engaging projection of this slider.
Slider for engaging the raised part with the disc cartridge
Moving means, and the car in cooperation with the slider operating means.
Engage the cartridge engaging projection with the disc cartridge.
It may be constituted by engagement releasing means for releasing. [0008] Further, the horizontal transport means may include the cartridge.
Guide rod that is swingably provided on the cartridge holder,
Movably provided on the guide rod of the cartridge
Move the slider with the slider with the projection
And the cartridge engaging projection of this slider
Slider operation to engage the part with the disk cartridge
Means and the cart in cooperation with the slider operating means.
Engage the ridge engaging projection with the disc cartridge.
Erroneous insertion engaged with the disc cartridge
And a disengagement means for disengaging the prevention member.
Is also good. [0009] Further, the horizontal conveying means in the horizontal conveying means.
A rack provided on the apparatus main body side in a driving force transmission system,
It is provided on the cartridge holder side and engages with the rack.
Gears are provided to allow the cartridge holder to move up and down.
When the gear is fixed to the disc player, the gear is
May be separated from the hook. With the above construction, a plurality of disk cartridges
Selectable from the stocker section that stores stacks in a stacked state
Pull out the disk cartridge from this disk cart
Hold the ridge in the cartridge holder and
To lower the disc held by the cartridge holder.
Disc player for recording and / or reproducing cartridges
Part can be fixed. For this reason, the stored data
Trays as many as the number of disks or disk cartridges
Reduces the number of parts without the need for a holder
As a result, the cost can be kept low. Further, the horizontal transport means includes a slider.
Swing the guide rod that holds it so that it can move
The cartridge engaging projection on the disc cartridge.
The cartridge is linked with slider operating means to be engaged.
Disengagement of the cartridge engagement projection from the disk cartridge
By providing the engagement releasing means that performs
Engagement of cartridge engaging projection with disc cartridge
And this disengagement can be performed. Further, the horizontal transport means includes a slider.
Swing the guide rod that holds it so that it can move
The cartridge engaging projection on the disc cartridge.
The cartridge is linked with slider operating means to be engaged.
Engages the cartridge engaging projection with the disk cartridge
Together with the disc cartridge to prevent incorrect insertion.
By providing an engagement release means for releasing the engagement of the stop member.
The cartridge engaging protrusions in a stable manner.
To engage and disengage the cartridge.
And the erroneous insertion prevention member can be disengaged,
Horizontal transfer of fixed disc cartridges is possible. Further, the horizontal transfer in the horizontal transfer means is performed.
A drive rack provided on the device body side in the drive force transmission system
And the drive rail provided on the cartridge holder side.
A gear that meshes with the cartridge holder;
Gear when moving up and down and fixed to the disc player.
By separating from the rack, the drive
The rack is not worn and the drive rack position is slightly
Operating accuracy so that the driving amount can be obtained accurately even if
Can be improved. Also, playing the selected disc
Later, when ascending, the drive rack and gears
It does not adversely affect the lifting drive. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
I will tell. FIG. 1 shows a magneto-optical disk recording according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the reproducing apparatus with a part omitted, and FIG.
Of the main chassis of the recording / reproducing device
FIG. 3 and FIG. 3 show the storage in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus.
FIG. 4 is a perspective view of the magneto-optical disk recording apparatus without the lock unit.
FIG. 4 is a perspective view of a drive mechanism section of the playback device when viewed from the front side.
is there. A magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.
Magneto-optical recording mini-disc cartridge
42 (hereinafter, referred to as an MD cartridge) in FIG.
As shown in FIG.
Information recording disk 302 and cartridge case 30
1, a disk access hole 303 provided on one side,
Slide shutter that opens and closes the
And a monitor 304. The cartridge case 301 is
On the front left and right sides of the back side, a cartridge holding recess 305L,
305R is formed, and the cartridge case 301
Grooves 306L, 306 along the front-rear direction on the left and right end faces
R is formed.
A shutter member (not shown) is provided.
The locking member is provided with a spring (not shown) on the groove 306R side.
) And can be withdrawn
It is. Then, slide the shutter locking member.
The locking claw 307 of the shutter 304 is locked.
The right end face of the slide shutter 304 has a shutter.
A shutter opening / closing hole 308 is provided. Magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention
The main unit has a main chassis 1 as shown in FIGS.
The main chassis 1 has upper and lower portions 1A,
B, left and right side surfaces 1C and 1D, and rear surface 1E.
Is open, and its upper surface 1A is
The rear surface portion 1E is formed in a band shape, and the rear surface portion 1E is formed in a frame shape. So
And the escutcheon panel 2A and esca
An escutcheon panel cover 2B is provided.
For eject loading (EJ
/ LD) button 2C. In the main chassis 1, the first half thereof is
The stocker section storage section a and the second half section the elevator storage section b
It is equivalent to the bottom of this elevator storage section b
The suspension chassis 3 is attached to the four corners
The leg 3A is fixed via a damper 4. This suspension
The center of the pension chassis 3
Turntable 5 is arranged, and the suspension
The chassis 3 is located on the side of the turntable 5
An optical pickup 6 is provided.
Is driven by a screw feed mechanism (not shown).
(See FIG. 9). Further, the suspension chassis 3
Suspension links on the left and right sides as shown in Fig. 7
167 are provided. These suspension links 1
67 bends the upper straight portion 168 and the lower straight portion 169
At point 170, it is bent so as to have an inverted shape, and the upper straight portion
From 168 to the bending point 170, a linear hole 171 is formed.
From the bending point 170 to the lower straight portion 169,
Short holes 172 connected to the linear holes 171 are formed respectively.
It is a thing. And these suspension links
167 is a fulcrum pin 173 at the lower end of the suspension.
It is attached to the left and right sides of the pension chassis 3,
A torsion spring 174 is attached to the fulcrum pin 173.
The torsion spring 174 allows the suspension
The link 167 is urged to fall forward. The stocker storage section of the main chassis 1
The horizontal drive at the bottom of b as shown in FIGS. 4 and 8
A mechanism section S and a vertical drive mechanism section H are arranged.
The horizontal drive mechanism S is located at the bottom of the stocker
3 and FIG. 3 so as to cover the vertical drive mechanism H.
As shown in FIG. 9, the sub-chassis 20 is fixed. Soshi
The sub-chassis 20 has a left side surface 20a.
In addition, on the surface of the sub-chassis 20,
1st stocker drive shaft guide hole 21, second stocker drive shaft
The guide holes 22 and the slide chassis gears located at the front and rear
Id holes 23 and 24 are provided. Also, the sub chassis
At the rear left part of 20, a slit forming column part 25 stands upright.
FIG. 6 shows the slit forming pillar portion 25.
As shown in the figure, 5 vertical positioning
A slit 26 is formed. Also, the left side surface portion 20a
And spring locking portions 20b and 20c are formed on the right side surface.
It is. The stocker section of the main chassis 1
The stocker unit 8 is stored in the storage unit A. This strike
The stocker section 8 is a slide chassis which is a stocker holding member.
9 and the stocker 2 held by the slide chassis 9
7 and the slide chassis 9 is shown in FIG.
As shown in FIG. 18, the bottom surface 9a and the left and right side surfaces 9b, 9
c on the bottom surface 9a.
Guide holes 10 along the front-rear direction.
Straight cam lever drive shaft insertion hole 11 and horizontal cam lever drive
A driving shaft insertion hole 12 is provided. And the left side 9
b is a spring engaging portion 13B on the upper surface side, and is bent on the front surface side.
It has a beveled surface portion 13 and its rear is released.
The right side surface 9c has a bent surface 14 on the front side.
The opening portion 15 and the spring locking portion 15
a, 17a are formed, the upper edge portion of the right side portion 9c and
A claw guide hole 16 along the front-rear direction at the lower edge of the opening 15;
17 are formed respectively. And slide shear
A slide chassis cover 18 is attached to the upper surface of the sheet 9
There is. The slide chassis 9 has
Front and rear guide pins 28a, 28b protruding from bottom surface 9a.
Slide chassis guide holes of the sub-chassis 20
Can be slidably inserted into 23 and 24 and can be moved in the front-back direction
Is attached to the sub-chassis 20. In addition,
The id chassis 9 has spring locks formed on its left and right sides.
Parts 13B, 17a and formed on the sub-chassis 20
The sprig bridged between the spring locking portions 20b and 20c
13C, 13D always urges forward
(See FIG. 5). The stocker 27 is shown in FIGS.
As shown, a stocker body 30 and a stocker outer plate 31 are provided.
The stocker body 30 has upper and lower
a, 30b and left and right sides 30c, 30d.
And the front and rear sides are open.
Five shelves 32 are provided in the main body 30 in the vertical direction.
6 cartridge storage units 3
3 are formed. Then, the cartridge storage section 33
The entrance is recessed from the front surface 30e of the stocker body 30.
You. A round hole 34 is formed at the center of the shelf 32.
As shown in FIG.
Is provided with a rattle spring mounting portion 35. And said la
A rattle spring 44 is mounted on the torsion spring mounting portion 35.
(See FIG. 25). The left and right ends of the stocker body 30
As shown in FIG. 17, the left and right wrong insertion prevention claw mounting portions 3
6, 37 are formed. Left wrong insertion prevention claw mounting part 36
Is a projection projecting rearward for each of the cartridge storage portions 33.
The protrusions 38 have side portions.
A lit 39 is formed. Also, the upper surface of each protrusion 38
In the part, the groove for positioning pin which is the stocker side positioning part
40 are formed. The right wrong insertion prevention claw mounting portion 37 is
The thick portion 30A formed at the right end of the power body 30
Slit 41 formed for each cartridge storage section 33
And the cartridge on the right side of the stocker body 30.
An opening 42 is provided for each storage section 33.
Each of the cartridge storage portions 3 is provided in the thick portion 30A.
A groove for positioning pin which is a stocker side positioning part for every 3
43 are formed. The stocker outer plate 31 is shown in FIG.
The left and right sides 31b and 31c stand on the bottom 31a.
The bottom surface 31a has a rear edge
From the front with a bent portion 50a on the front side
The cam lever drive shaft hole 50 and a vertical
A straight cam lever drive shaft hole 51 is formed. Right side
A plurality of (six) windows 52 are provided in the vertical direction in the portion 31c.
Are formed at intervals. Then, the window 52
In addition, the 2nd from the top and the 2nd from the bottom prevent erroneous insertion of the other
A claw engaging portion 52a is provided as claw operating means. The stocker outer plate 31 is
The bottom surface 31a contacts the lower surface of the stocker body 30
And the left and right sides 31b and 31c are
0 abuts on the left and right sides, and these left and right sides 31b, 3b
1c as shown in FIG. 14 and FIG.
And connected to the stocker body 30
ing. Then, as shown in FIG.
The pawl attachment portion 36 has a left (one)
) Is mounted. Sand
The left wrong insertion preventing claw mechanism 54 is composed of six erroneous insertion preventing claws 5.
6 and these erroneous insertion preventing claws 56 are provided in FIG.
As shown in the figure, a hole 57 serving as a rotation fulcrum is
Locking part 58 and release interference part 59 on the rear side
The claw portion 60 has a leaf spring 60A on the lower surface.
You. And these erroneous insertion preventing claws 56 are
7 to the left of the stocker outer plate 31
The erroneous insertion prevention claw is mounted by pivotally supporting the surface portion 31b.
The claw portion 60 of the erroneous insertion prevention claw 56
Is inserted into the slit 39. In addition, the subsystem
The left part of the chassis 20 is shown in FIG.
In which the six flag pieces 244 are vertically arranged as shown in FIG.
Flag 243, and the flag piece 244 is
Outside the six erroneous insertion prevention claws 56 of the insertion prevention claw mechanism 54
positioned. Also, as shown in FIG.
The left side 31b of the plate 31 is connected to the connecting plate 62A.
A plurality of leaf springs 62 are attached in a state,
The hook 62 is hung on the spring locking portion 58 of the erroneous insertion prevention claw 56.
The leaf spring 62 accommodates the claw portion 60 in the cartridge.
The erroneous insertion prevention claw 56 is urged so as to be pushed into the portion 33.
You. The right side portion 31c of the stocker outer plate 31 has
As shown in FIG.
A number of cartridge-side pressure springs 63 are attached.
The cartridge-side pressure spring 63 is connected to the window 52 and the right side.
The car is inserted through the opening 42 of the erroneous insertion prevention claw mounting portion 37.
It is inserted into the cartridge storage section 33. The right (others) constituting the erroneous insertion prevention means
The mis-insertion preventing claw mechanism 55 shown in FIG.
As shown in FIG.
The fulcrum parts 65A and 65 are provided on the upper and lower edges of the entry prevention claw body 64.
B is provided at the rear end of the erroneous insertion prevention claw body 64.
Prevents multiple (6) erroneous insertions at predetermined intervals downward
A claw 65 is provided, and an erroneous insertion prevention claw body 64 is provided at a front portion thereof.
The upper and lower engaging portions 66 bent inward (left side) and the outer side (right side)
Side) is provided with a bent engaging portion 67. Then, the stocker outer plate 31 is incorporated.
As shown in FIGS. 14 to 16,
The slide chassis 9 is mounted to be movable in the front-rear direction.
Have been. In this case, it is provided on the surface of the stocker outer plate 31.
The slide pin 31A is a guide hole of the slide chassis 9.
10 is slidably engaged. And right wrong insertion prevention
The stop claw mechanism 55 is located above and below the erroneous insertion prevention claw body 64.
Support pins 67a, 67b provided on support points 65A, 65B
Is slidably engaged with the claw guide holes 16 and 17 and
It is provided on the erroneous insertion prevention claw mounting part 37 to prevent the erroneous insertion.
The claw body 64 is urged by a spring 68,
The erroneous insertion prevention claw 65 is formed on the right erroneous insertion prevention claw mounting portion 37.
It is inserted into the formed slit 41. The sp
The ring 68 is provided on the engaging portion 67 of the erroneous insertion preventing claw body 64.
The spring locking part 67c and the right side of the slide chassis 9
It is bridged between the locking part 15a. On the right side of the slide chassis 9,
A double insertion prevention mechanism 70 is provided. This double insertion prevention
The mechanism 70 includes a double insertion prevention lever 71 shown in FIG.
The double insertion prevention lever 71 has a square frame shape on the side.
The upper and lower fulcrum holes 72 are formed at the rear end.
Are formed at the front end, and the interference portion 73 is bent inward.
And a cam hole 74 is formed at the bottom.
You. A switch operating shaft 7 is provided below the interference portion 73.
6 are provided. The double insertion preventing lever 71 is
Upper and lower support shafts 72A inserted and fixed in the fulcrum holes 72 (FIG.
14 and FIG. 15).
The slide chassis is supported on the ride chassis cover 18.
It is arranged on the right side of the chassis 9. In this case,
The cam pin 75 provided in the chassis 20 is
4 (see FIG. 31). In addition, double insertion prevention
The stop lever 71 is connected to a spring locking portion 77 provided on an upper portion thereof.
The spring locking portion 78 provided on the slide chassis cover 18
Always biased inward by a spring 79 stretched between
(See FIGS. 14 and 15). As shown in FIG. 8, inside the main chassis 1
The horizontal drive mechanism S is located at the bottom of the stocker
And a vertical driving mechanism H including a stocker driving means.
Has been placed. The horizontal drive mechanism S is driven by a stocker.
Stocker drive mechanism and cartridge delivery
And a drive mechanism. The stocker driving mechanism is a sub-system.
A horizontal drive motor 80 fixed to the chassis 20 side.
The output shaft 81 of the horizontal drive motor 80 is worm
A gear mechanism 82, an intermediate gear train 83 pivotally supported by the bottom,
And the horizontal cam gear 84 which is a cam member
You. This horizontal cam gear 84 has its
A stocker driving cam groove 85 is formed on the upper surface.
The cam groove portion 85 for driving the stocker is connected to the point A (90
°) to the idling area from point B (120 °) to point B
Moving area from (120 °) to point C (180 °)
And idle rotation from point C (180 °) to point D (300 °)
Region C, from point D (300 °) to point E (0 °)
Moving area d, from point E (0 °) to point F (40 °)
And an idling area e. Also, the horizontal cam gear 84
In the range from around 270 ° to around 0 °
An intermittent engaging tooth portion 84A is formed. The back side of the sub-chassis 20
As shown in FIG. 8, the horizontal cam lever 86 for driving the stocker
And a vertical cam lever 87 for driving the stocker
is there. The horizontal cam lever 86 has a fulcrum 86A at its left end.
And a guide pin 88 at the tip.
The guide pins 88 are provided on the sub-chassis 20.
The second stocker drive shaft guide hole 22
Horizontal cam lever drive shaft insertion hole 12 of ride chassis 9
And horizontal cam lever drive shaft hole 5 of stocker outer plate 31
0 is inserted. Also, the horizontal cam lever 86
A cam pin 89 is fixedly attached to the intermediate portion.
89 is a cam groove for driving the stocker of the horizontal cam gear 84
85 (see FIGS. 9 and 10). The cartridge transfer drive mechanism includes:
As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG.
With the holding plate 600 fixed inside the left side
The holding plate 600 has a rack gear holder
93 holds a guide pin (not shown) provided on the
Slidable in guide hole 601 provided in holding plate 600
To be movable in the front-rear direction. This la
The lower part of the gear holder 93 extends horizontally and in the front-rear direction.
The lower rack gear 94 is provided in the
The rack gear holder 93 has long rack teeth in the vertical direction.
A horizontal rack gear 95 having a large number in the rear
You. The stocker in the main chassis 1
The horizontal gear shaft 96 is in a horizontal state at the bottom of the storage section b.
The horizontal gear shaft 96 is provided so as to be rotatable.
Bevel gears 97 and 98 are fixed to the front and rear ends.
The bevel gear 97 on the side is pivoted at the bottom of the stocker
The supported bevel gear 99 and the rear bevel gear 98
Bevel gear 10 pivotally supported at the bottom of the stocker storage section b.
0, and the bevel gears 99, 10
0 each have a spur gear section (not shown),
The spur gear portion of the bell gear 99 is located between the horizontal cam gear 84.
Intermediate gear 10 intermittently rotated by missing engagement tooth portion 86
1 is engaged. Also, the flatness of the bevel gear 100
The gear portion meshes with the lower rack gear 94. The vertical drive mechanism H is provided with a main shaft.
The vertical drive motor 102 fixed to the bottom side of the
The output shaft 103 of the vertical drive motor 102 is provided.
Is a worm gear mechanism 104, an intermediate portion supported by the bottom
Vertical cam gear 10 serving as a cam member via gear train 105
6 is engaged. This vertical cam gear 106 is shown in FIG.
The cam groove for driving the stocker is provided on the upper surface 106a.
107 is a cam groove for driving the elevator on the lower surface 106b.
Portions 108 are respectively formed. And stocker drive
The moving cam groove 107 moves from point A (340 °) to point B (0 °).
°) and point C (9 °) from point B (0 °).
0 °) and the moving area b and point C (90 °) to point D
(50 °). The elevator driving cam groove 10
8 is an idle turn from point I (50 °) to point H (330 °)
Region d, from point H (330 °) to point G (300 °)
Low-speed movement area e, and point G (300 °) to point F
(120 °) and a high-speed moving area f, and a point F (120
°) to the point E (270 °).
ing. The sub-chassis 20
The vertical cam lever 87 for driving the stocker is located at the right end.
It has a fulcrum 87A, and a guide pin 109 at its tip.
This guide pin 109 is
The first stocker drive shaft guide hole 21 provided in the
The vertical cam lever drive shaft of the slide chassis 9 through
Vertical cam lever drive of the insertion hole 11 and the stocker outer plate 31
It is inserted into the hole 51 for the driving shaft. Also, the vertical cam
A cam pin 110 is fixedly attached to the intermediate portion of the lever 87.
This cam pin 110 makes the vertical cam gear 106 slide.
It is inserted into the cam groove portion 107 for driving the stocker (FIGS. 8 to 8).
(See FIG. 10). The left and right sides of the main chassis 1
A guide hole (not shown) along the front-rear direction is formed below
On the underside of the main chassis 1
As shown in FIGS. 11 to 13, the vertical cam gear plate 1
13 is provided so as to be movable in the front-rear direction.
At the left and right edges of the plate 113, rising portions 114, 1
15 are formed, and these rising portions 114 and 11 are formed.
5 are provided with sliding pins 116 and 117,
116 and 117 are slidably inserted into the guide holes.
I have entered. The vertical cam gear plate 113
Is provided with a cam shaft 118 and guide pins 119 and 120.
And the camshaft 118 is engaged with the vertical cam gear 106.
The guide is inserted into the cam groove 108 for driving the elevator.
The pins 119 and 120 are provided on the lower surface 1A of the main chassis 1.
Guide holes 602 and 603 are inserted. The left side 1 of the main chassis 1
Outside of C, as shown in Fig. 11, left elevator lever
121 is on the right side outside the right side as shown in FIG.
The elevator levers 122 are supported at fulcrums 133 and 134, respectively.
It is arranged to be able to swing around the center of the left elevator lever.
The pin engaging portion 135 at the lower end of the
16 is rotatably engaged with the right elevator lever.
The pin engagement portion 136 at the lower end of the sliding pin 11
7 is rotatably engaged. Also, left elevator
An engagement pin 137 is provided at the rear end of the bar 121,
The rear end of the right elevator lever 122 has an engagement pin 13
8 are provided, and the engagement pins 137 and 138 are
Arcs provided on left and right side parts 1C and 1D of in-chassis 1
The guide holes 139 and 140 are inserted into the guide holes 139 and 140, respectively. The elevator of the main chassis 1
As shown in FIG. 4 and FIG.
The elevator chassis 141 that constitutes the
There is. This elevator chassis 141 is
The elevator chassis 141 has a
FIG. 11 shows before and after the left and right parts 143L and 143R.
Guide holes 144 and 145 are formed in the longitudinal direction
The left and right parts of the elevator chassis 141
At positions 143L and 143R, as shown in FIG.
The holder holding pin holes 146 and 147 are separated
It is provided in a state where it is set. These holder holding pin holes 14
6, 147 are provided on the lower side of the large-diameter hole 148a.
48a and a small-diameter hole 148b is formed.
I have. In addition, as shown in FIGS.
The first part and the second part are provided on the right portion 143L of the chassis 141.
Sensors 241 and 242 are provided.
The sensor 241 is located close to the slit forming column 25.
The second photo sensor 242 is close to the photo flag 243.
In contact. Then, the elevator chassis 141
The guide holes 144 and 145 have left and right elevators.
The engagement pins 137 and 138 of the levers 121 and 122 are turned.
The elevator chassis 141 is rotatably inserted.
Guide pins are provided at the front ends of the left and right parts 143L and 143R of the
149, 150 are provided, and these guide pins
149, 150 are left and right side portions of the main chassis 1
Guide holes 142 provided along the vertical direction provided in 1C and 1D
L, 142R. Also, the main chassis 1
The projection 142A shown in FIGS.
Is provided. The left and right sides 1 of the main chassis 1
As shown in FIG. 11 and FIG.
-151 and 152 are provided with the middle part as a fulcrum.
The left lever 151 is pinned at its middle by a pin 154L.
The left lever is connected to the left elevator lever 121.
The guide pin 155L provided at the tip of the bar 151 is
Insert into the guide hole 144 of the elevator chassis 141
is there. The lever 152 on the right is a pin 15
4R connected to the right elevator lever 122
And a guide pin 155 provided at the tip of the right lever 152.
R is the guide hole 145 of the elevator chassis 141
Has been inserted. Then, the left and right levers 151 and 15
2 is biased downward by springs 156L and 156R
Have been. The elevator chassis 141 has a cart
The ridge holder 180 is held. This cartridge
The holder 180 is, as shown in FIG.
The left and right sides of the holder body 181 are
Each holding groove 182 is bent into a U-shaped cross section.
L, 182R, and the rear end of the holder body 181.
The stopper surface portion 183 is formed by bending.
The front end of the holder body 181 is open and
184. And, of the holder body 181
Front and rear holder pins 185L, 185R on left and right sides
However, a sliding pin 185A is provided in the middle part.
You. Then, as shown in FIG. 5 and FIG.
A slide guide 186 is inserted and fixed in the holding groove 182L.
And the left slide groove 190L is formed.
You. The front end of the slide guide 186 is
The left positioning pin 187L, which is the rudder side positioning part, is in front.
It is provided so as to protrude in the direction. Also, the right holding groove
The guide hole 18 extending in the front-rear direction is provided on the upper surface of the portion 182R.
8 is formed on the left edge of the guide hole 188.
A wall 189 is formed downward, and this wall 1
89, along with the upper and lower surfaces of the right holding groove portion 182R,
Is formed. And said
As shown in FIG. 5 and FIG.
A combination claw 191 and a shutter locking portion releasing claw 192 are provided.
It is. And on the right side of the front of the holder body 181
The right positioning pin 187R, which is the holder side positioning part,
It is provided so as to protrude forward. The inside of the right holding groove 182R is shown in FIG.
5 and guide rod 1 along the front-rear direction as shown in FIG.
93 is disposed at the rear end of the guide rod 193.
Is attached to the right side of the rear surface of the holder body 181 so as to be swingable.
The front end of the guide rod 193 is on the right side to be described later.
It is attached to the claw release member 210. And guidero
The slider 194 is provided on the pad 193 so as to be slidable.
You. The cart on the left side of this slider 194
A ridge engaging projection 195 is provided in a protruding manner. Then, on the upper surface of the holder body 181,
Are the rack engagement gear 199 and the horizontal swing gear 196
And the rotation of the rack engaging gear 199 is
The intermediate gear train 198 transmitting to the shaft 96
97, 200, 201
In addition, an interference projection is provided around the horizontal swing gear 196.
The part 202 is deflected to the interference protrusion 202 side again.
Slide pins 207 are respectively formed. Also before
The rack engaging gear 199 receives the urging force of the spring 203.
More return rotation is possible. The upper surface of the holder body 181 has
The swing arm 204 is arranged, and the swing arm
Slide holes are provided at the base and middle of the
Parts 205 and 206 are formed.
05, the support shaft 201 of the intermediate gear train 198 is slidable.
The water is inserted into the slide hole 206 in the middle part.
The slide pin 207 of the flat swing gear 196 can slide.
And the tip of the horizontal swing gear 196 is
The pin 209 of the slider 194 is rotatably engaged with the pin 208.
are doing. The front of the upper surface of the holder body 181
The left and right nail release members 209 and 210 are provided on the
A bar 211 is provided. That is, the left claw release member
209 is a front end on the left end of the plate-shaped member main body 209A.
The member main body 2
09A has slide holes 213 and 214 long in the left-right direction.
Are formed, and the member main body 209A is spring-locked.
A part 215 is provided. And this left claw release member 2
09 is a guide projecting from the upper surface of the holder body 181.
The dowels 216 and 217 are provided with the slide holes 213 and 21 respectively.
4 into the upper surface of the holder body 181 in the left-right direction.
Movably provided so that one erroneous insertion prevention
Constitutes a stage. The right claw release member 210 has a plate-like shape.
Has an inclined edge 210a at the right end of the member main body 210A.
The right claw release member 210 is connected to the guide rod 19.
3 is held at the front end. Then, the member body 21
0A has slide holes 219 and 220 that are long in the left-right direction.
The member main body 210A has a spring locking portion.
221 and 226 are provided. The right claw release member 210 is
Guide pins 21 projecting from the upper surface of the holder main body 181
6. Insert the slide holes 219, 220 into 6, 217
To be movable on the upper surface of the holder body 181 in the left-right direction.
There is. The reversing lever 211 has its middle portion forward.
A fulcrum pin 222 protruding from the upper surface of the holder main body 181
And the front end of the reversing lever 211.
Is formed with a pressing portion 223.
An interference portion 224 and a spring locking portion 225 are provided at the rear end.
is there. Then, the left and right claw release members 209, 21
0 between the spring engaging portions 215 and 221.
27 and the spring of the reversing lever 211
Locking portion 225 and spring locking portion 22 of right claw release member 210
6, and a spring 228 is stretched. Next, the magneto-optical disk constructed as described above is used.
The operation of the disc recording / reproducing apparatus will be described. First, eskassi
Open the operation panel 2 and press the (EJ / LD) button. Before (ejecting (discharging) operation of stocker)
The vertical drive motor 102 rotates and the worm gear mechanism 1
04, the vertical cam gear 106 via the intermediate gear train 105
It rotates counterclockwise as indicated by the arrow in FIG.
The rotation of the vertical cam gear 106 causes the stocker drive
The cam pin 110 inserted into the moving cam groove 107 is
If the groove is in the moving area b of the stocker driving cam groove 107
And the vertical cam lever 87 moves around its fulcrum 87a.
And rotate forward. In this case, the guide pin of the vertical cam lever 87
109 is a vertical cam lever provided on the outer plate 31 of the stocker.
-Abuts the horizontal groove 51A of the drive hole 51 and
The MD cart by the operator with the plate 31 and the stocker 27
Move to eject position where ridge 300 can be inserted and ejected
I do. The slide chassis 9 is provided with a vertical cam lever 87.
Guide pin 109 and the vertical cam
The contact of the bar driving hole 11 with the horizontal portion 11A is released.
Therefore, the slide chassis 9 is provided with the spring locking portions 13 on the left and right side surfaces.
B, 17C by springs 13C, 13D
And moves forward to about 10 mm and stops. Further, up to the ejection position of the stocker 27
Is provided on the right side of the stocker outer plate 31 with the movement of
Erroneous insertion of the right erroneous insertion prevention claw mechanism 55
Engage with the engaging portion 66 of the insertion preventing claw body 64 to prevent the erroneous insertion.
The pawl body 64 is located at the front eject position together with the stocker 27.
Move to the position. In this case, the erroneous insertion prevention claw body 64 is
Is the upper edge of the right side 9c of the slide chassis 9.
At the eject position to abut the lower edge
It cannot rotate. In this case, the erroneous insertion of the left
The erroneous insertion prevention claw 60 of the prevention claw mechanism 54 is
0 at the eject position.
It cannot rotate. (Release of double insertion prevention lever)
By moving the chassis 9 forward, as shown in FIG.
Cam pin 75 fixedly attached to the sub-chassis 20
However, the cam hole 74 into which the cam pin 75 is inserted is
Guide the double insertion prevention lever 71 and its support shaft 72A
It moves outward (to the right) around the center, and
The front side of the entrance of the cartridge storage section 33 of the stocker 27
Removed from In this case, the double insertion prevention lever 71
Switch operating shaft 76 provided in the
0 is turned on. Further, the stocker 27 reaches the eject position.
When it reaches, the vertical cam lever 87 is
(Not shown) to turn on the vertical drive motor 10
2 stops. When the stocker 27 is ejected
Means that the elevator holder 180 is located on the first sheet (top row)
are doing. (Insertion of MD Cartridge 300)
2 in the cartridge storage section 33 of the stocker 27.
5 to 26, the MD cartridge 300 is inserted.
Enter. By inserting the MD cartridge 300, the left
Claw portion 60 of erroneous insertion prevention claw 56 of erroneous insertion prevention claw mechanism 54
Is a groove provided on the left side surface of the MD cartridge 300.
306L, the leaf spring 60A is
While engaging with the cartridge holding recess 305L,
Erroneous insertion prevention claw 65 of the erroneous insertion prevention claw mechanism 55 is an MD car
Engage with groove 306R provided on right side of cartridge 300
I do. The cartridge accommodating section 33 has an MD.
By inserting the cartridge 300, the cart
Cartridge-side pressure spring 6 provided in ridge storage portion 33
3 comes into pressure contact with the right side surface of the MD cartridge 300. (Stocker Loading Operation) Next, (E)
When the J / LD) button is pressed, the vertical drive motor 102
Rotates in the reverse direction, and the worm gear mechanism 104 and the intermediate gear train 10
5 rotates the vertical cam gear 106 clockwise.
You. The rotation of the vertical cam gear 106 causes the stop
The cam pin 110 inserted into the cam drive cam groove 107 is
Groove in the moving area b of the stocker driving cam groove 107
(Shown in FIG. 24 (2)), the vertical cam lever
-87 pivots rearward about its fulcrum 87a,
First, the guide pin 109 of the vertical cam lever 87
The stocker 27 is moved backward. Then the slide
The horizontal of the vertical cam lever drive shaft insertion hole 11 of the chassis 9
The guide pin 109 of the vertical cam lever 87 is engaged with the portion 11A.
Play the stocker 27 and slide chassis 9 backward
Move to standby position. In this case, the wrong insertion of the right side of the stocker 27 is performed.
The prevention claw body 64 is spring-engaged with the erroneous insertion prevention claw body 64.
The stocker is moved by the spring 68 applied to the portion 67c.
It moves to the performance standby position together with 27. Before (closing by double insertion prevention lever 71)
The rearward movement of the slide chassis 9 causes FIG.
33 and fixed to the sub-chassis 20 as shown in FIG.
The inserted cam pin 75 is
And the double insertion prevention lever 71 is guided
Moving inward (leftward) around the support shaft 72A,
The interference unit 73 is provided in the cartridge storage unit 3 of the stocker 27.
3 protrudes forward of the entrance. As described above, the double insertion preventing lever 71
When the is completely closed, double insertion as shown in FIG.
The switch operating shaft 76 provided on the prevention lever 71 is
The output switch 240 is turned off, and the MD cartridge
300 is correctly inserted into the cartridge storage section 33.
Detect. At this time, the stocker 2 of the vertical cam lever 87
7 and the sliding operation of the slide chassis 9 are completed.
The cam lever 87 is connected to a standby position detection switch (not shown).
Is turned on, and the stocker 27 moves to the performance standby position.
To stop. At this time, the rotation of the vertical cam gear 106 stops.
Without storing them in each stage of the stocker storage section 33 described later.
The operation for detecting the presence / absence of the MD cartridge 300 is started.
In this case, the slide chassis 9 is in the standby position.
The cam pin 75 provided on the
The double insertion prevention lever is engaged with the cam hole 74.
71 cannot rotate. The double insertion prevention lever 71 is completely
If it is not closed, the wrong insertion detection switch is turned off.
The stocker 27 is in the standby position
To turn on the standby detection switch,
The direct drive motor 102 rotates in the reverse direction, and the stocker 27
Project operation and start over. (Performance standby state to stocker storage section)
(MD cartridge presence / absence detection operation)
The stocker 27 is in the standby performance position as shown in FIG.
Has stopped. As shown in FIG. 11 to FIG.
The rotation of the straight cam gear 106 in the clockwise direction causes
The movement area f of the beta drive cam groove 108 (FIG. 24)
(4)) to guide the elevator drive
Through the cam shaft 118 inserted in the groove 108.
The straight cam gear plate 113 moves forward to
The elevator levers 121 and 122 move the fulcrums 133 and 134
The engagement pins 137 and 138 at the rear end are moved downward to the center.
And move through levers 151 and 152 to move
The elevator chassis 141 starts to descend. In this case, the stocker of the vertical cam gear 106
Vertical cam lever 87 inserted into drive cam groove 107
Of the cam groove 110 for driving the stocker
No. 7 idle rotation area c (shown in FIG. 24 (2)). this
Therefore, the vertical cam gear 106 of the stocker 27 is
It stops at the performance standby position even if it rotates for movement
I have. The left part of the elevator chassis 141
143L has first and second photo cells as shown in FIG.
Sensors 241 and 242, and a first photo sensor
241 is opposed to the vertical positioning slit 26.
And the second photo sensor 242
Are facing each other. Therefore, the MD cartridge 30
0 is completely stored in the cartridge storage section 33.
Is the MD cartridge of the claw portion 60 of the left wrong insertion prevention claw mechanism 54.
By engaging the cartridge 300 with the groove 306L, the photoflag 2
Forty-three flag pieces 244 have been raised. In this state, the elevator chassis 14
1 descends, the first photo as shown in FIG.
Sensor 241 detects the vertical positioning slit 26
Then, while confirming the height position, the second photo sensor 2
Reference numeral 42 denotes a rising flag of the photo flag 243.
244 is detected, and the cartridge of each stage of the stocker 27 is detected.
The MD cartridge 300 in the cartridge storage unit 33
Is detected. Thus, the elevator chassis
141 is lowered to the sixth (lowest) position, and
The drive motor 102 stops and enters the performance standby state.
You. (Music Standby to Performance / Elevator M)
Pressing the play button (D cartridge selection operation)
The vertical drive motor 102 rotates.
Then, the lowering operation of the elevator chassis 141 described above is performed.
The elevator chassis 141 is raised by the reverse operation.
You. The first photo sensor 241 has a vertical positioning slit
26 is detected and the position of the MD cartridge 300 is
At the (disk selection position), the vertical drive motor 102
Stops, and at the same time, the elevator chassis 141 stops. (Elevator height positioning operation)
The flat drive motor 80 rotates, and the worm gear mechanism 82
The horizontal cam gear 84 rotates via the intermediate gear train 83.
The stocker driving cam groove 85 of the horizontal cam gear 84
Has the cam pin 89 of the horizontal cam lever 86 inserted.
For this purpose, this cam pin 89 is used as the stocker driving cam groove 85.
Is guided by the movement area d (shown in FIG. 23 (2)).
Then, the horizontal cam lever 86 moves around its fulcrum 86A.
Rotate backward. In this case, the guide pin of the horizontal cam lever 86
88 is the horizontal cam lever drive shaft of the slide chassis 9
The horizontal groove 12a of the inlet 12 and the stocker outer plate 31
Of the horizontal cam lever drive shaft hole 50 of FIG.
The slide chassis 9 and the stocker outer plate
31 and the stocker 27 is moved backward. By moving the stocker 27 backward,
Engagement of the erroneous insertion prevention claw body 64 of the right erroneous insertion prevention claw mechanism 55
The dovetail portion 67 is located inside the right side portion 1D of the main chassis 1.
The erroneous insertion preventing claw body 6 interferes with the projection 142A provided.
4, the erroneous insertion prevention claw 65 at the rear moves rightward and outward.
So that these erroneous insertion preventing claws 65
The ridge 300 comes off the right end groove 306R. Further, by moving the stocker 27 backward,
The car held by the elevator chassis 141.
Left and right positioning pins 1 at the front end of cartridge holder 180
87L and 187R determine the left and right positions of the stocker 27.
The cartridge is inserted into the female pin grooves 40 and 43 and
The positioning of the holder 180 is performed. And the cam
The pin 89 is located in the moving area c of the stocker driving cam groove 85.
Then, the stocker 27 stops moving. (Cartridge of MD Cartridge 300)
Pulling operation into the holder 180) The reversing lever 21
1 is in contact with the interference projection 202 of the horizontal swing gear 196.
The reversing lever 211 is moved as shown in FIG.
The pressing portion 223 is disengaged from the right claw against the spring 228.
Pushing the removing member 210 rightward, the right claw release member 2
10 moves the guide rod 193 and slider 194 to the right outside
It is moving in the direction. At the same time, the horizontal switch
The sliding pin 207 of the gear 196 is a swing arm.
204 is pressurized to regulate the movement. The rotation of the horizontal cam gear 84 causes
Intermittent engagement tooth portion 84A meshes with intermediate gear 101 and rotates
Let it. At this time, the cam pin 89 of the horizontal cam lever 86
Positioned in the idling area c of the stocker driving cam groove 85
Therefore, the stocker 27 and the slide chassis 9 are pulled.
Stops at the writing position. The intermittently engaging tooth portion 84 of the horizontal cam gear 84
The rotation of the intermediate gear 101 by A is performed by the bevel gears 99, 9
7 through which the horizontal gear shaft 96 is rotated. This water
The rotation of the spur gear shaft 96 rotates the bevel gears 98 and 100.
And transmitted to the lower rack gear 94 via the
The rudder 93 is moved forward. This rack gear holder 9
3 moves the horizontal rack gear 95 to the rack engaging gear 1.
99, and the rack engagement gear 199 is rotated counterclockwise.
To rotate the horizontal swing gear 196
You. Therefore, the horizontal swing gear 196
Of the interference projection 202 comes off the reversing lever 211
39, the reversing lever 211 is rotated as shown in FIG.
This reversing lever is reversed by the urging force of the ring 228.
The pressing part 223 of the 211 moves the left claw release member 209 to the left.
Press Therefore, the right claw release member 210 is
The guide lot is pulled to the left by the ring 227.
The leading side of 193 moves to the left, and this guide lot 1
93 and a slider 194 provided slidably.
The projection 195 is located on the right side of the MD cartridge 300.
Into the cartridge holding recess 305R,
The cartridge 300 is gripped. Thereafter, the pushing of the reversing lever 211 is sequentially performed.
Left claw release member 20 pushed leftward by pressure part 223
Nine interference projections 212 are used to release the left wrong insertion prevention claw 56.
The erroneous insertion preventing claw 56 is rotated by interfering with the interference portion 59.
And insert the claw portion 60 of the erroneous insertion prevention claw 56 into the MD cartridge 3
Remove from the left end surface groove portion 306L of 00. Next, a counterclockwise movement of the rack engaging gear 199 will be described.
The rotation of the horizontal swing gear 196 is caused by the rotation in the rotation direction.
As shown in FIG. 40, the ride pin 207
The arm 204 is rotated backward, and the slider 194 is moved rearward.
The MD cartridge 300 into the cartridge
Pull into the holder 180. [0092] By this retraction, the shutter locking portion
The release claw 192 is the groove on the right side of the MD cartridge 300.
306R and slide the shutter locking member
The lock on the shutter 304 is released, and then the shutter
-The engagement claw 191 is the shutter of the slide shutter 304.
-Engage with opening / closing hole 308. And the MD cartridge
Slide 300 is pulled in
-304 is opened, and the disk access hole 303 is opened.
Is done. Thus, between the horizontal cam gear portions 84
The MD cartridge is rotated by the rotation section of the missing engagement tooth portion 84A.
When the retraction of the cam 300 is completed, the horizontal cam gear 8
4 for rotation of the moving area of the stocker driving cam groove 85.
As shown in FIG. 41, the horizontal cam lever 86 is moved forward.
The stocker 27 and the slide chassis 9
Is returned to the standby position. For this, the cart
Left and right positioning pins 187 at the front end of ridge holder 180
L and 187R are the left and right positioning pins of the stocker 27.
From the groove portions 40 and 43 for use. In this state, the horizontal drive
Data 80 stops. (Suspension of MD cartridge 300)
Stationary operation on the chassis 3) The vertical drive motor 102
Rotation of the vertical cam gear 106 as described above
When rotated counterclockwise, the cam groove for this elevator drive
The elevator is guided to the high-speed moving area f of FIG.
Cam shaft 118 inserted in the cam groove 108 for driving the motor.
The vertical cam gear plate 113 moves forward through
Left and right elevator levers 121 and 122 are fulcrum 13
3, 134, and the engagement pins 137, 13 at the rear end.
8 rotate downward so that the levers 151, 15
2 lowers the elevator chassis 141. The elevator chassis 141 holds
Sliding provided on the left and right sides of the cartridge holder 180
As shown in FIG. 28A, the pin 185A is
Straight hole 1 of the upper straight portion 168 of the link 167
71, and the suspension link 167 is screwed.
The upper straight portion 168 becomes vertical against the torsion spring 174
I'm getting up like that. In this state, the elevator chassis
The sliding pin 185A is directly
It slides downward in the linear hole 171. At this time, the power of the vertical cam gear plate 113 is
Shaft 118 is a cam for driving the vertical cam gear 106 in the elevator.
From the high-speed movement area f to the low-speed movement area e
The elevator chassis 141 slows down
And the cartridge holder 180 is suspended.
Place on the chassis 3. Then, as shown in FIG.
8 on the suspension chassis 3 as shown in (2).
When mounted, the sliding pin 185A is
167 is inserted into the short hole 172 connecting to the linear hole 171.
The suspension link 167 is twisted
The sliding pin is inclined forward by the urging force of the spring 174.
185A is an upper green portion 172a of the short hole portion 172,
Pressed. For this purpose, the cartridge holder 180
Holder pins 185L and 185R are used in the elevator chassis
141 is a small-diameter hole portion of the holder holding pin holes 146 and 147.
148b to the large-diameter hole 148a,
The ridge holder 180 is engaged with the elevator chassis 141.
Fixed on suspension chassis 3
And the vertical drive motor 80 stops. At this time
The information recording disk 302 of the D cartridge 300 is
Is set on the turntable 5. Then, the selected MD cartridge 30
0 starts playing. When this performance ends,
The operation opposite to the above operation is started and the MD cartridge 30
0 is returned to the cartridge storage section 33 of the stocker 27.
It is. As described above, according to the first aspect,
In the case of a magneto-optical disk recording / reproducing device, the
A stocker unit for storing the cartridges in a stacked state,
Selectable from a plurality of disc cartridges
Pull out the disk cartridge and insert
Cartridge holder for holding the cartridge and this cartridge.
Cartridges provided in the cartridge holder
Horizontal conveying means to be drawn into the cartridge holder, and the cartridge
An elevator that holds the holder and moves up and down;
Records the disc cartridge held by the cartridge holder
And / or a disc player for playback
Accommodates multiple disk cartridges in a stacked state
Select the desired disc cartridge from the stocker
Pull out the disk cartridge
Hold by a holder, lower the elevator,
Record and record the disc cartridge held by the ridge holder.
Can be fixed to the disc player for playback or playback.
Works. For this purpose, the storage disk or disk
Trays or holders are required for each cartridge
And reduce costs by reducing the number of parts
Can be suppressed. Further, a magneto-optical disk storage device according to the second aspect is provided.
In a recording / reproducing apparatus, the magneto-optical disc according to claim 1 is provided.
In the recording / reproducing apparatus, the horizontal transport means is
Guide rods that are swingably mounted on the cartridge holder
And a cartridge provided movably on this guide rod.
A slider having a ridge engaging projection, and the slider
To move the slider
Slider for engaging projection with disk cartridge
Operating means, and in cooperation with the slider operating means,
Engage the cartridge engaging projection with the disc cartridge
The engagement release means for releasing the engagement.
The cartridge cartridge projection
Engagement and disengagement thereof. A magneto-optical disk drive according to claim 3 is provided.
In a recording / reproducing apparatus, the magneto-optical disc according to claim 1 is provided.
In the recording / reproducing apparatus, the horizontal transport means is
Guide rods that are swingably mounted on the cartridge holder
And a cartridge provided movably on this guide rod.
A slider having a ridge engaging projection, and the slider
To move the slider
Slider for engaging projection with disk cartridge
Operating means, and in cooperation with the slider operating means,
Engage the cartridge engaging projection with the disc cartridge
And engaged with the disc cartridge.
And an engagement release means for releasing the engagement of the erroneous insertion prevention member.
As a result, the cartridge engaging projection can be stably formed.
To engage and disengage the disc cartridge
Can be performed and disengagement of the erroneous insertion prevention member is performed.
Horizontal transfer of stable and stable disc cartridges
Can be. A magneto-optical disk drive according to a fourth aspect of the present invention.
Claim 1 or Claim 2 or Claim
In the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to Item 3,
The horizontal transfer drive force transmission system in the horizontal transfer
A rack provided on the main body side and the cartridge holder
A gear provided on the gear side and meshing with the rack;
When raising and lowering the cartridge holder and a disc player section
To separate the gear from the rack when stationary
This ensures that the drive rack does not wear out and
Accurate drive amount is obtained even if the position of the moving rack is slightly shifted.
The operation accuracy can be improved so that Ma
In addition, after the selected disc is played,
Gears do not touch the tooth tip and adversely affect lifting drive
Does not affect.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置の
一部省略した斜視図 【図2】同光磁気ディスク記録再生装置のメインシャー
シの一部省略した斜視図 【図3】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部を省略した斜視図 【図4】同光磁気ディスク記録再生装置において駆動機
構部を正面側からみた斜視図 【図5】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略した
平面図 【図6】(1)は同光磁気ディスク記録再生装置の一部
省略した左側面図 (2)は同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略した
正面図 【図7】同光磁気ディスク記録再生装置において図4よ
り外観から視た左側面図 【図8】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部を省略した平面図 【図9】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部及びエレベータ部を省略した平面図 【図10】同光磁気ディスク記録再生装置のストッカ部
の平面図 【図11】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略し
た左側面図 【図12】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略し
た右側面図 【図13】同光磁気ディスク記録再生装置においてスト
ッカ部を省略した平面図 【図14】同光磁気ディスク記録再生装置のストッカ部
の正面側から視た斜視図 【図15】ストッカ部の後面側から視た斜視図 【図16】同ストッカ部の分解状態の斜視図 【図17】同ストッカ部のストッカの後面側から視た斜
視図 【図18】スライドシャーシの斜視図 【図19】ストッカ外板の斜視図 【図20】誤挿入防止爪の斜視図 【図21】誤挿入防止爪本体の斜視図 【図22】2重挿入防止レバーの斜視図 【図23】(1)は水平カムギヤの側面図 (2)は水平カムギヤの上面図 (3)は水平カムギヤの下面図 (4)はカム線図 【図24】(1)は垂直カムギヤの側面図 (2)は垂直カムギヤの上面図 (3)はカム線図 (4)は垂直カムギヤの下面図 (5)はカム線図 【図25】MDカートリッジがストッカに挿入された状
態の平面図 【図26】MDカートリッジが収納された状態のストッ
カの正面図 【図27】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるサスペンションリンクとサスペンションシャー
シとカートリッジホルダーとの関係を説明するための側
面図 【図28】(1)(2)は光磁気ディスク記録再生装置
におけるサスペンションリンクとサスペンションシャー
シとカートリッジホルダーとの関係を詳しく説明するた
めの説明図 【図29】第1、第2のフォトセンサの説明図 【図30】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるイジェクト時の作動説明図 【図31】同光磁気ディスク記録再生装置における正挿
入時(イジェクト時)の作動説明図 【図32】正挿入時(イジェクト時)のストッカ部の正
面図 【図33】正挿入時(イジェクト時)における2重挿入
防止レバーの作動説明図 【図34】第1、第2のフォトセンサの作動説明図 【図35】同光磁気ディスク記録再生装置における正挿
入時(スタンバイ時)の作動説明図 【図36】正挿入時(スタンバイ時)のストッカ部の正
面図 【図37】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるスタンバイ時の平面図 【図38】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるストッカ移動時の作動説明図 【図39】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作における左の誤挿入防止爪解除時の作動説明図 【図40】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるMDカートリッジ引き込み時の作動説
明図 【図41】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるストッカ移動(スタンバイ位置)時の
作動説明図 【図42】(1)はMDカートリッジの斜視図 (2)はMDカートリッジの断面図 【図43】従来の光磁気ディスク記録再生装置の斜視図 【符号の説明】 イ ストッカ部収納部 8 ストッカ部 141 エレベータシャーシ(エレベータ) 180 カートリッジホルダ 300 ディスクカートリッジ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partially omitted perspective view of a magneto-optical disk recording and reproducing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a partially omitted perspective view of a main chassis of the magneto-optical disk recording and reproducing apparatus. FIG. 3 is a perspective view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus without a stocker unit. FIG. 4 is a perspective view of the driving mechanism unit in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus as viewed from the front side. FIG. 6 (1) is a left side view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus partially omitted, and FIG. 6 (2) is a front view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus partially omitted. FIG. 7 is a left side view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus viewed from the external appearance from FIG. 4; FIG. 8 is a plan view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus without a stocker unit; FIG. Equipment FIG. 10 is a plan view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with the stocker section and the elevator section omitted. FIG. 11 is a left side view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with a part omitted. FIG. 13 is a right side view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with a part omitted; FIG. 13 is a plan view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with the stocker section omitted; FIG. FIG. 15 is a perspective view of the stocker section viewed from the rear side. FIG. 16 is a perspective view of the stocker section in an exploded state. FIG. 17 is a perspective view of the stocker section viewed from the rear side of the stocker section. FIG. 18 is a perspective view of a slide chassis. FIG. 19 is a perspective view of an outer plate of a stocker. FIG. 20 is a perspective view of an erroneous insertion prevention claw. FIG. 21 is a perspective view of an erroneous insertion prevention claw main body. Perspective of prevention lever 23 (1) is a side view of the horizontal cam gear, (2) is a top view of the horizontal cam gear, (3) is a bottom view of the horizontal cam gear, (4) is a cam diagram. [FIG. 24] (1) is a side view of the vertical cam gear (2) is a top view of the vertical cam gear, (3) is a cam diagram (4) is a bottom view of the vertical cam gear (5) is a cam diagram [FIG. 25] A plan view of a state where the MD cartridge is inserted into the stocker [ FIG. 26 is a front view of a stocker in which an MD cartridge is stored. FIG. 27 is a side view for explaining a relationship between a suspension link, a suspension chassis, and a cartridge holder in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention. (1) and (2) are for describing in detail the relationship between the suspension link, the suspension chassis and the cartridge holder in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus. FIG. 29 is an explanatory view of the first and second photosensors. FIG. 30 is an explanatory view of an operation of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention at the time of ejection. FIG. 31 is a view of the same magneto-optical disk recording / reproducing apparatus. Operation explanation diagram at the time of normal insertion (at the time of ejection) [FIG. 32] Front view of the stocker portion at the time of normal insertion (at the time of ejection) [FIG. 33] Operation explanation diagram of the double insertion prevention lever at the time of normal insertion (at the time of ejection) [ FIG. 34 is a diagram illustrating the operation of the first and second photosensors. FIG. 35 is a diagram illustrating the operation of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus at the time of normal insertion (at the time of standby). FIG. FIG. 37 is a front view of a stocker unit in a standby state in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention; FIG. 39 is an explanatory diagram of the operation when the docker is moved. FIG. 39 is an explanatory diagram of the operation when the left wrong insertion prevention claw is released in the retracting operation in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus. FIG. 41 is an explanatory view of the operation when the MD cartridge is retracted. FIG. 41 is an operational explanatory view when the stocker moves (standby position) in the retracting operation in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus. FIG. 42 (1) is a perspective view of the MD cartridge (2). Is a cross-sectional view of an MD cartridge. FIG. 43 is a perspective view of a conventional magneto-optical disk recording / reproducing apparatus. [Description of References] Stocker section storage section 8 Stocker section 141 Elevator chassis (elevator) 180 Cartridge holder 300 Disk cartridge

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 隆 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−15457(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 17/22 - 17/30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Takashi Suzuki 4-1-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-2-15457 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 17/22-17/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 複数枚のディスクカートリッジを積層状
態で収納するストッカ部と、 前記複数枚のディスクカートリッジの中から選択的に所
定のディスクカートリッジを引出してこのディスクカー
トリッジを保持するカートリッジホルダと、 このカートリッジホルダに設けられてディスクカートリ
ッジをカートリッジホルダに引き込む水平搬送手段と、 前記カートリッジホルダを保持して昇降させるエレベー
タと、 前記カートリッジホルダが保持したディスクカートリッ
ジを記録及びまたは再生するディスクプレヤ部とを備
え、前記水平搬送手段を、前記カートリッジホルダに揺
動可能に設けられたガイドロッドと、このガイドロッド
に移動可能に設けられてカートリッジ係合突起部を有す
るスライダーと、このスライダーを移動させると共に、
このスライダーのカートリッジ係合突起部をディスクカ
ートリッジに係合させるスライダー作動手段と、このス
ライダー作動手段と連係して前記カートリッジ係合突起
部のディスクカートリッジへの係合を行うと共に、ディ
スクカートリッジに係合している誤挿入防止部材の係合
解除を行う係合解除手段とから構成した光磁気ディスク
記録再生装置。
(57) Claims 1. A stocker section for storing a plurality of disk cartridges in a stacked state, and selectively pulling out a predetermined disk cartridge from the plurality of disk cartridges and loading the disk A cartridge holder for holding a cartridge; a horizontal conveying means provided in the cartridge holder for drawing a disk cartridge into the cartridge holder; an elevator for holding and raising and lowering the cartridge holder; and recording and discarding the disk cartridge held by the cartridge holder. A guide rod provided on the cartridge holder so as to swing, and a slider movably provided on the guide rod and having a cartridge engaging projection. , This sla Move the Ider,
Slider operating means for engaging the cartridge engaging projection of the slider with the disk cartridge; and engaging the cartridge engaging projection with the disk cartridge in cooperation with the slider operating means. magneto-optical disc recording and reproducing apparatus composed of a disengagement means for performing disengagement of erroneous insertion preventing member are.
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