JP3166561B2 - Magneto-optical disk recording / reproducing device - Google Patents

Magneto-optical disk recording / reproducing device

Info

Publication number
JP3166561B2
JP3166561B2 JP14603095A JP14603095A JP3166561B2 JP 3166561 B2 JP3166561 B2 JP 3166561B2 JP 14603095 A JP14603095 A JP 14603095A JP 14603095 A JP14603095 A JP 14603095A JP 3166561 B2 JP3166561 B2 JP 3166561B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stocker
chassis
cartridge
cam
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP14603095A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08339602A (en
Inventor
茂和 福山
幸一 石橋
裕人 西田
栄一 大川
隆 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP14603095A priority Critical patent/JP3166561B2/en
Publication of JPH08339602A publication Critical patent/JPH08339602A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3166561B2 publication Critical patent/JP3166561B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状記録媒体
(以下、ディスクという。)、またはディスクが収納さ
れたディスクカートリッジが複数枚装着されるものであ
って、複数枚のディスクまたはディスクカートリッジの
内、いずれか一枚の記録/再生を可能にした光磁気ディ
スク記録再生装置に係わり、特に、ディスクカートリッ
ジのディスクプレヤ部への定置時における速度制御を行
うエレベータ操作手段を改良した光磁気ディスク記録再
生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk-shaped recording medium (hereinafter referred to as a "disk") or a plurality of disk cartridges each containing a disk. The present invention relates to a magneto-optical disc recording / reproducing apparatus capable of recording / reproducing any one of them, and particularly to a magneto-optical disc recording apparatus having improved elevator operation means for controlling a speed when a disc cartridge is fixed to a disc player. It relates to a playback device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複数枚のディスクを積層状態で収
納するディスク収納部及びこれらのディスクの中から選
択的に所定のディスクを引出して記録または再生するデ
ィスクプレイヤ部を有する光磁気ディスク記録再生装置
(ディスク演奏装置)は特開平5−334788号公報
に開示されているように公知である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a magneto-optical disc recording / reproducing apparatus has a disc storage section for accommodating a plurality of discs in a stacked state and a disc player section for selectively pulling out a predetermined disc from these discs for recording or reproducing. The apparatus (disk playing apparatus) is known as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-334788.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の光磁気ディスク記録再生装置(ディスク演奏装
置)構成にあっては、引出されたディスクをディスクプ
レイヤ部に定置するエレベータ部の昇降動作は速度制御
されておらず、ディスクがディスクプレイヤ部に定置す
る際、機械的な衝突音が発生しており、うるさいという
問題点があった。
However, in the above-described conventional magneto-optical disk recording / reproducing apparatus (disk playing apparatus), the elevator unit for fixing the pulled-out disk to the disk player unit has a speed of moving up and down. When the disc is not controlled and the disc is fixed to the disc player section, a mechanical collision sound is generated, and there is a problem that the disc is noisy.

【0004】本発明は、上記の問題点に着目して成され
たものであって、その目的とするところは、カートリッ
ジホルダが保持したディスクカートリッジを記録及びま
たは再生するディスクプレヤ部に定置した際に発生する
機械的な衝突音をなくすことができる光磁気ディスク記
録再生装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a method in which a disc cartridge held by a cartridge holder is fixed to a disc player portion for recording and / or reproducing. It is an object of the present invention to provide a magneto-optical disk recording / reproducing apparatus which can eliminate mechanical collision sound generated in the optical disk.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明光磁気ディスク記録再生装置は、複数枚
のディスクカートリッジを積層状態で収納するストッカ
部と、前記複数枚のディスクカートリッジの中から選択
的に所定のディスクカートリッジを引出してこのディス
クカートリッジを保持するカートリッジホルダと、この
カートリッジホルダを昇降させるエレベータシャーシ
と、前記カートリッジホルダで保持されたディスクカー
トリッジを記録及びまたは再生するディスクプレヤ部
と、前記エレベータシャーシの昇降動を操作すると共
に、前記ディスクカートリッジ前記ディスクプレヤ部
へ定置する時に、高速度移動領域から速度を遅くして下
降させる低速度移動領域へ至らせるカム溝部が形成され
た垂直カムギヤと、前記ディスクプレヤ部を保持する、
ダンパーが固着されたサスペンションシャーシと、前記
エレベータシャーシと前記サスペンションシャーシとを
接続するサスペンションリンクとを備えたことを特徴と
する。
Means for Solving the Problems To achieve the above object,
First, the present inventionofThe number of magneto-optical disk recording / reproducing devices
Stocker for storing multiple disk cartridges
Section and the plurality of disc cartridges to be selected from.
Pull out the specified disk cartridge
Cartridge holder for holding the cartridge
Elevator for raising and lowering the cartridge holderChassis
And a disk car held by the cartridge holder.
Disk player for recording and / or reproducing cartridges
And the elevatorChassisWhen operating the vertical movement of
And the disk cartridgeToThe disc player section
Emplacedwhen doingToFrom high-speed movement areaSlow downAnd below
A cam groove is formed to reach the low-speed movement area for lowering
Vertical cam gearWhen,Holding the disc player section,
A suspension chassis to which a damper is fixed,
Elevator chassis and the suspension chassis
With the suspension link to connectIt is characterized by having
I do.

【0006】そして、前記エレベータ操作手段の下降速
度制御をカムによる制御で行うようにしてもよいし、ま
た、エレベータ操作手段の下降速度制御を駆動モータに
よる速度制御により行うようにしてもよい。
[0006] The descending speed of the elevator operating means may be controlled by a cam, or the descending speed of the elevator operating means may be controlled by a drive motor.

【0007】[0007]

【作用】かかる構成により、複数枚のディスクカートリ
ッジを積層状態で収納するストッカ部から選択的に所定
のディスクカートリッジを引出してこのディスクカート
リッジをカートリッジホルダで保持し、前記エレベータ
操作手段によりエレベータを下降させて、カートリッジ
ホルダが保持したディスクカートリッジを記録及びまた
は再生するディスクプレヤ部に定置する時に、前記エレ
ベータの下降速度を遅くすることで機械的な衝突音の発
生をなくすことができる。
According to the above construction, a predetermined disk cartridge is selectively pulled out from a stocker section for storing a plurality of disk cartridges in a stacked state, the disk cartridge is held by a cartridge holder, and the elevator is lowered by the elevator operating means. Thus, when the disk cartridge held by the cartridge holder is fixed to the disk player for recording and / or reproduction, the lowering speed of the elevator can be reduced to eliminate mechanical collision noise.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は本発明に係わる光磁気ディスク記録
再生装置の一部省略した斜視図、図2は同光磁気ディス
ク記録再生装置のメインシャーシの一部省略した斜視
図、図3は同光磁気ディスク記録再生装置においてスト
ッカ部を省略した斜視図、図4は同光磁気ディスク記録
再生装置において駆動機構部を正面側から見た斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view of a magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention with a part omitted, FIG. 2 is a perspective view of a main chassis of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with a part omitted, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of the magneto-optical disk recording and reproducing apparatus with the stocker section omitted, and FIG. 4 is a perspective view of the driving mechanism section of the magneto-optical disk recording and reproducing apparatus viewed from the front side.

【0010】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装
置に使用する光磁気記録方式のミニディスクカートリッ
ジ(以下、MDカートリッジという)300は、図42
に示すようにカートリッジケース301内に収納された
情報記録用ディスク302と、カートリッジケース30
1の一辺に設けられたディスクアクセス孔303と、こ
のディスクアクセス孔303を開閉するスライドシャッ
ター304とを備えている。
A magneto-optical recording type mini-disc cartridge (hereinafter referred to as an MD cartridge) 300 used in a magneto-optical disc recording / reproducing apparatus according to the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, an information recording disk 302 housed in a cartridge case 301 and a cartridge case 30
A disk access hole 303 provided on one side and a slide shutter 304 for opening and closing the disk access hole 303 are provided.

【0011】そして、前記カートリッジケース301の
裏面の前側左右にはカートリッジ把持用凹部305L、
305Rが形成してあり、カートリッジケース301の
左、右端面部には前後方向に沿う溝部306L、306
Rが形成してあり、右の溝部306Rの途中にはシャッ
ター係止部材(図示せず)が設けてあり、このシャッタ
ー係止部材は前記溝部306R側にスプリング(図示せ
ず)により付勢されていて、引っ込めることができるも
のである。
A cartridge holding recess 305L is provided on the front left and right sides of the back surface of the cartridge case 301.
305R are formed, and groove portions 306L, 306 along the front-rear direction are formed on the left and right end surfaces of the cartridge case 301.
An R is formed, and a shutter locking member (not shown) is provided in the middle of the right groove 306R, and this shutter locking member is urged toward the groove 306R by a spring (not shown). That can be withdrawn.

【0012】そして、このシャッター係止部材にスライ
ドシャッター304の係止爪部307が係止している。
また、このスライドシャッター304の右端面部にはシ
ャッター開閉孔308が設けてある。
The locking claw 307 of the slide shutter 304 is locked to the shutter locking member.
Further, a shutter opening / closing hole 308 is provided on the right end surface of the slide shutter 304.

【0013】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装
置は図1及至図4に示すようにメインシャーシ1を備え
ており、このメインシャーシ1は、上、下面部1A、1
Bと左、右側面部1C、1Dと後面部1Eとを有してそ
の前面が解放された筐体構成であり、その上面部1Aは
帯状に、後面部1Eは枠状にそれぞれ成されている。そ
して、前面にはエスカッションパネル2Aおよびエスカ
ッションパネル蓋2Bが設けてあり、エスカッションパ
ネル2Aの前面にはイジェクト・ローディング(EJ/
LD)ボタン2Cが設けてある。
The magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention includes a main chassis 1 as shown in FIGS. 1 to 4, and the main chassis 1 includes upper and lower portions 1A, 1A,
B, left and right side portions 1C and 1D, and a rear surface portion 1E. The front surface is open, and the upper surface portion 1A is formed in a band shape, and the rear surface portion 1E is formed in a frame shape. . An escutcheon panel 2A and an escutcheon panel lid 2B are provided on the front face, and an eject loading (EJ /
(LD) button 2C is provided.

【0014】前記メインシャーシ1内は、その前半部が
ストッカ部収納部イに、後半部がエレベータ収納部ロに
なされており、このエレベータ収納部ロの底に相当する
部分に、サスペンションシャーシ3が、その四隅の取付
脚部3Aでダンパー4を介して固着してある。このサス
ペンションシャーシ3には、その中央部に位置させてタ
ーンテーブル5が配置してあり、また、サスペンション
シャーシ3には、ターンテーブル5の側方に位置させて
光ピックアップ6が設けてあり、この光ピックアップ6
はねじ送り機構(図示せず)により前記ディスク302
の半径方向に移動するようにしてある(図9参照)。
In the main chassis 1, the first half is provided in a stocker storage section A and the second half is provided in an elevator storage section B. A suspension chassis 3 is provided in a portion corresponding to the bottom of the elevator storage section B. Are fixed via dampers 4 at the mounting legs 3A at the four corners. The suspension chassis 3 is provided with a turntable 5 located at the center thereof, and the suspension chassis 3 is provided with an optical pickup 6 located at the side of the turntable 5. Optical pickup 6
Is driven by a screw feed mechanism (not shown).
(See FIG. 9).

【0015】また、前記サスペンションシャーシ3の
左、右側部には図7に示すようにサスペンションリンク
167が設けてある。これらのサスペンションリンク1
67は、上側直線部168と下側直線部169とを屈曲
点170で逆く字形状になるように屈曲し、上側直線部
168から屈曲点170にかけて直線状孔部171を、
この屈曲点170から下側直線部169にかけて前記直
線状孔部171に連なる短孔部172をそれぞれ形成し
たものである。そして、これらのサスペンションリンク
167は、その下端部で支点ピン173により前記サス
ペンションシャーシ3の左、右側部に取り付けてあり、
支点ピン173には捩じりばね174が装着してあっ
て、これらの捩じりばね174により、サスペンション
リンク167は、前方に倒れるように付勢されている。
A suspension link 167 is provided on the left and right sides of the suspension chassis 3 as shown in FIG. These suspension links 1
67, the upper straight portion 168 and the lower straight portion 169 are bent so as to form an inverted shape at a bending point 170, and a linear hole portion 171 from the upper straight portion 168 to the bending point 170 is formed.
Short holes 172 connected to the linear holes 171 are formed from the bending points 170 to the lower straight portions 169, respectively. These suspension links 167 are attached to the left and right sides of the suspension chassis 3 by fulcrum pins 173 at the lower ends thereof.
A torsion spring 174 is mounted on the fulcrum pin 173, and the suspension link 167 is urged by the torsion spring 174 to fall forward.

【0016】前記メインシャーシ1のストッカ部収納部
イの底部には図4および図8に示すように水平方向駆動
機構部Sと垂直方向駆動機構部Hとが配置してあり、こ
のストッカ部収納部イの底部には水平方向駆動機構部S
と垂直方向駆動機構部Hと覆うようにして図3および図
9に示すようにサブシャーシ20が固着してある。そし
て、このサブシャーシ20は左側面部20aを有し、ま
た、サブシャーシ20の面部には、左から右にかけて第
1ストッカ駆動軸ガイド孔部21、第2ストッカ駆動軸
ガイド孔部22及び前後に位置するスライドシャーシガ
イド孔部23、24が設けてある。また、サブシャーシ
20の後側左部には垂直にスリット形成用柱部25が立
設してあり、このスリット形成用柱部25には、図6に
示すように上下方向に所定のピッチで5個の垂直位置決
めスリット26が形成してある。また、左側面部20a
および右側面部にはばね係止部20b、20cが形成し
てある。
As shown in FIGS. 4 and 8, a horizontal drive mechanism S and a vertical drive mechanism H are arranged at the bottom of the stocker storage section A of the main chassis 1. The horizontal drive mechanism S
As shown in FIGS. 3 and 9, the sub-chassis 20 is fixed so as to cover the vertical drive mechanism H. The sub-chassis 20 has a left side surface portion 20a, and the surface portion of the sub-chassis 20 has a first stocker drive shaft guide hole portion 21, a second stocker drive shaft guide hole portion 22 and a front and rear portion from left to right. Positioned slide chassis guide holes 23 and 24 are provided. Further, a slit forming column 25 is vertically provided on the rear left portion of the sub-chassis 20, and the slit forming column 25 has a predetermined pitch in a vertical direction as shown in FIG. Five vertical positioning slits 26 are formed. Also, the left side surface portion 20a
The spring engaging portions 20b and 20c are formed on the right side surface.

【0017】また、前記メインシャーシ1のストッカ部
収納部イには、ストッカ部8が収納してある。このスト
ッカ部8は、ストッカ保持部材であるスライドシャーシ
9と、このスライドシャーシ9に保持されるストッカ2
7とを備えており、このスライドシャーシ9は図16及
び図18に示すよう底面部9aと左、右側面部9b、9
cとを有しており、この底面部9aには中央に位置させ
て前後方向に沿うガイド孔10が、左右に位置させて垂
直カムレバー駆動軸挿入孔部11及び水平カムレバー駆
動軸挿入孔部12とが設けてある。そして、左側面部9
bはその上面側にばね係止部13B、その前面側に折曲
げ面部13を有していて、その後方が解放されている。
また、右側面部9cはその前面側に折曲げ面部14を有
していて、面部には開口部15およびばね係止部15
a、17aが形成してあり、右側面部9cの上縁部及び
開口部15の下縁部に前後方向に沿う爪ガイド孔16、
17がそれぞれ形成してある。そして、スライドシャー
シ9の上面部にはスライドシャーシカバー18が取り付
けてある。
Further, a stocker section 8 is housed in the stocker section housing section A of the main chassis 1. The stocker unit 8 includes a slide chassis 9 serving as a stocker holding member and the stocker 2 held by the slide chassis 9.
The slide chassis 9 has a bottom surface 9a and left and right side surfaces 9b, 9 as shown in FIGS.
The bottom surface 9a has a guide hole 10 located at the center and extending in the front-rear direction, and a vertical cam lever drive shaft insertion hole 11 and a horizontal cam lever drive shaft insertion hole 12 located at the left and right. Are provided. And the left side 9
b has a spring locking portion 13B on its upper surface side and a bent surface portion 13 on its front side, and its rear portion is open.
Further, the right side surface portion 9c has a bent surface portion 14 on the front side thereof, and the opening portion 15 and the spring locking portion 15
a, 17a are formed, and the claw guide holes 16 along the front-rear direction are formed on the upper edge of the right side surface 9c and the lower edge of the opening 15;
17 are formed respectively. A slide chassis cover 18 is attached to the upper surface of the slide chassis 9.

【0018】そして、前記スライドシャーシ9は、その
底面部9aに突設した前後のガイドピン28a、28b
を前記サブシャーシ20のスライドシャーシガイド孔部
23、24に摺動可能に挿入して、前後方向に移動可能
に前記サブシャーシ20に取付てある。また、前記スラ
イドシャーシ9はその左、右側部に形成されたばね係止
部13B、17aと前記サブシャーシ20に形成された
ばね係止部20b、20cとの間に掛け渡されたスプリ
ング13C、13Dにより常に前方に付勢されている
(図5参照)。
The slide chassis 9 has front and rear guide pins 28a, 28b projecting from a bottom surface 9a thereof.
Are slidably inserted into the slide chassis guide holes 23 and 24 of the sub-chassis 20, and are attached to the sub-chassis 20 so as to be movable in the front-rear direction. Further, the slide chassis 9 is provided with springs 13C, 13D bridged between spring engaging portions 13B, 17a formed on the left and right portions thereof and spring engaging portions 20b, 20c formed on the sub chassis 20. It is always biased forward (see FIG. 5).

【0019】前記ストッカ27は、図14乃至図17に
示すようにストッカ本体30とストッカ外板31とを有
しており、このストッカ本体30は、上、下面部30
a、30b及び左、右面部30c、30dを有してい
て、前後面が解放された筐体構成であり、このストッカ
本体30の内部には5枚の棚板部32が上下方向に所定
の間隔で配置してあって、6段のカートリッジ収納部3
3が形成してある。そして、カートリッジ収納部33の
入口部はストッカ本体30の前面30eより後退してい
る。そして、前記棚板部32の中央部には丸孔34が形
成してあり、これらの棚板部32には図25に示すよう
にラトルばね装着部35が設けてある。そして、前記ラ
トルばね装着部35にはラトルばね44が装着してある
(図25参照)。
The stocker 27 has a stocker main body 30 and a stocker outer plate 31, as shown in FIGS.
a, 30b and left and right side portions 30c, 30d, and has a housing configuration in which front and rear surfaces are opened. Inside the stocker main body 30, five shelf portions 32 are provided in predetermined directions in a vertical direction. 6 cartridge storage units 3 arranged at intervals
3 are formed. The entrance of the cartridge storage section 33 is retracted from the front surface 30e of the stocker body 30. A round hole 34 is formed in the center of the shelf 32, and a rattle spring mounting portion 35 is provided in the shelf 32 as shown in FIG. A rattle spring 44 is mounted on the rattle spring mounting portion 35 (see FIG. 25).

【0020】また、前記ストッカ本体30の左、右側端
部には図17に示すように左右の誤挿入防止爪装着部3
6、37が形成してある。左の誤挿入防止爪装着部36
は前記カートリッジ収納部33毎に後方に突出する突出
部38を有しており、これらの突出部38の側部にはス
リット39が形成してある。また、各突出部38の上面
部にはストッカ側位置決め部である位置決めピン用溝部
40が形成してある。
As shown in FIG. 17, left and right erroneous insertion preventing claw mounting portions 3 are provided at left and right end portions of the stocker body 30, respectively.
6, 37 are formed. Left wrong insertion prevention claw mounting part 36
Has a protruding portion 38 protruding rearward for each of the cartridge accommodating portions 33, and a slit 39 is formed on a side portion of the protruding portion 38. In addition, a positioning pin groove 40 that is a stocker-side positioning portion is formed on the upper surface of each protrusion 38.

【0021】右の誤挿入防止爪装着部37は前記ストッ
カ本体30の右側端部に形成された肉厚部30Aに、前
記カートリッジ収納部33毎に形成されたスリット41
と、前記ストッカ本体30の右側部に前記カートリッジ
収納部33毎に形成された開口部42とを有している。
そして、前記肉厚部30Aには各カートリッジ収納部3
3毎にストッカ側位置決め部である位置決めピン用溝部
43が形成してある。
The right erroneous insertion prevention claw mounting portion 37 has a slit 41 formed for each of the cartridge storage portions 33 in a thick portion 30A formed on the right end of the stocker body 30.
And an opening 42 formed on the right side of the stocker body 30 for each of the cartridge storage sections 33.
Each of the cartridge storage portions 3 is provided in the thick portion 30A.
A groove portion 43 for a positioning pin, which is a stocker-side positioning portion, is formed for every three.

【0022】前記ストッカ外板31は、図19に示すよ
うに底面部31aに左、右面部31b、31cを立ち上
げた構成であり、この底面部31aには、これの後縁部
から前方に切り込まれ先側に屈曲部50aを有する水平
カムレバー駆動軸用孔部50と、平面視で直角を成す垂
直カムレバー駆動軸用孔部51とが形成してある。右面
部31cには上下方向に複数(6個)の窓部52が所定
の間隔をおいて形成してある。そして、窓部52のう
ち、上から2個目、下から2個目には他方の誤挿入防止
爪作動手段である爪係合部52aが設けてある。
As shown in FIG. 19, the stocker outer plate 31 has a structure in which left and right surfaces 31b and 31c are raised on a bottom surface 31a. A horizontal cam lever drive shaft hole 50 that is cut and has a bent portion 50a on the front side and a vertical cam lever drive shaft hole 51 that forms a right angle in plan view are formed. A plurality of (six) windows 52 are formed at predetermined intervals in the vertical direction in the right side portion 31c. In the second window 52 from the top and the second window from the bottom, a claw engaging portion 52a, which is another erroneous insertion prevention claw operating means, is provided.

【0023】そして、前記ストッカ外板31が、これの
底面部31aを前記ストッカ本体30の下面部に当接す
ると共に、左、右面部31b、31cをストッカ本体3
0の左、右面部に当接し、これら左、右面部31b、3
1cの上端部を図14及び図15に示すように連結プレ
ート53で連結して、このストッカ本体30に装着され
ている。
The stocker outer plate 31 contacts the bottom surface 31a of the stocker outer plate 31 with the lower surface of the stocker body 30, and the left and right face portions 31b and 31c of the stocker body 3
0 abuts on the left and right sides, and these left and right sides 31b, 3b
The upper end of 1c is connected by a connecting plate 53 as shown in FIGS. 14 and 15, and is mounted on the stocker body 30.

【0024】そして、図16に示すように左の誤挿入防
止爪装着部36には誤挿入防止手段を構成する左(一
方)の誤挿入防止爪機構54が装着してある。すなわ
ち、左の誤挿入防止爪機構54は6枚の誤挿入防止爪5
6を備えており、これらの誤挿入防止爪56は、図20
に示すように、前端部に回動支点となる孔部57を、左
側にばね係止部58と解除用干渉部59を、後部右側に
爪部60を、下面に板ばね60Aをそれぞれ有してい
る。そして、これらの誤挿入防止爪56は、その孔部5
7に挿入された支点軸61を前記ストッカ外板31の左
面部31bに軸支することにより前記誤挿入防止爪装着
部36に配置されており、誤挿入防止爪56の爪部60
が前記スリット39に挿入してある。また、前記サブシ
ャーシ20の左部には、図6の(1)及び図29に示す
ように6枚のフラグ片244を上下方向に配列したフォ
トフラグ243が設けてあり、フラグ片244が左の誤
挿入防止爪機構54の6枚の誤挿入防止爪56の外側に
位置している。
As shown in FIG. 16, a left (one) erroneous insertion preventing claw mechanism 54 constituting erroneous insertion preventing means is mounted on the left erroneous insertion preventing claw mounting portion 36. That is, the left erroneous insertion prevention claw mechanism 54 includes six erroneous insertion prevention claws 5.
6 and these erroneous insertion preventing claws 56 are provided in FIG.
As shown in FIG. 5, a front end has a hole 57 serving as a pivot point, a left side has a spring locking portion 58 and a release interference portion 59, a rear right side has a claw portion 60, and a lower surface has a leaf spring 60A. ing. And these erroneous insertion preventing claws 56 are
7 is arranged on the erroneous insertion preventing claw mounting portion 36 by pivotally supporting the fulcrum shaft 61 inserted into the left side portion 31b of the stocker outer plate 31.
Is inserted into the slit 39. A photoflag 243 in which six flag pieces 244 are vertically arranged as shown in FIG. 6A and FIG. 29 is provided on the left portion of the sub-chassis 20. Are positioned outside the six erroneous insertion prevention claws 56 of the erroneous insertion prevention claw mechanism 54.

【0025】また、図16に示すように前記ストッカ外
板31の左面部31bには連結板62Aに連設された状
態で複数の板ばね62が取り付けてあり、これらの板ば
ね62は誤挿入防止爪56のばね係止部58に掛けてあ
り、板ばね62は前記爪部60を前記カートリッジ収納
部33に押し込むように誤挿入防止爪56を付勢してい
る。
As shown in FIG. 16, a plurality of leaf springs 62 are attached to the left side 31b of the stocker outer plate 31 so as to be connected to the connecting plate 62A, and these leaf springs 62 are erroneously inserted. The leaf spring 62 urges the erroneous insertion prevention claw 56 so as to push the claw part 60 into the cartridge storage part 33.

【0026】前記ストッカ外板31の右面部31cには
図16に示すように連結板63Aに連設された状態で複
数のカートリッジ側圧ばね63が取り付けてあり、これ
らのカートリッジ側圧ばね63は前記窓部52及び右の
誤挿入防止爪装着部37の開口部42を介して前記カー
トリッジ収納部33内に挿入してある。
As shown in FIG. 16, a plurality of cartridge-side pressure springs 63 are attached to the right side 31c of the stocker outer plate 31 so as to be connected to the connecting plate 63A. It is inserted into the cartridge storage section 33 through the opening 52 of the section 52 and the right erroneous insertion prevention claw mounting section 37.

【0027】また、誤挿入防止手段を構成する右(他
方)の誤挿入防止爪機構55は、図16及び図21に示
すように誤挿入防止爪本体64を備えており、この誤挿
入防止爪本体64の上、下縁部には支点部65A、65
Bが設けてあり、誤挿入防止爪本体64の後端部には上
下方向に所定の間隔をおいて複数(6枚)の誤挿入防止
爪65が設けてあり、誤挿入防止爪本体64の前部には
内側(左側)に屈曲する上下の係合部66と外側(右
側)に屈曲する係合部67とが設けてある。
The right (other) wrong insertion preventing claw mechanism 55 constituting the wrong insertion preventing means has a wrong insertion preventing claw main body 64 as shown in FIGS. 16 and 21. At the upper and lower edges of the main body 64, fulcrum portions 65A and 65
B is provided, and a plurality of (six) erroneous insertion preventing claws 65 are provided at predetermined intervals in the vertical direction at the rear end of the erroneous insertion preventing claw main body 64. At the front part, an upper and lower engaging portion 66 bent inward (left side) and an engaging portion 67 bent outward (right side) are provided.

【0028】そして、前記ストッカ外板31を組み込ん
だストッカ本体30は図14乃至図16に示すように前
記スライドシャーシ9に前後方向に移動可能に組み込ま
れている。この場合、ストッカ外板31の面部に設けた
スライドピン31Aがスライドシャーシ9のガイド孔部
10に摺動可能に係合している。そして、右の誤挿入防
止爪機構55が、その誤挿入防止爪本体64の上、下の
支点部65A、65Bに設けた支点ピン67a、67b
を前記爪ガイド孔16、17に摺動可能に係合して右の
誤挿入防止爪装着部37に設けてあり、前記誤挿入防止
爪本体64はスプリング68により付勢されていて、前
記誤挿入防止爪65が右の誤挿入防止爪装着部37に形
成したスリット41に挿入されている。なお、前記スプ
リング68は前記誤挿入防止爪本体64の係合部67の
ばね係止部67cと前記スライドシャーシ9の右側のば
ね係止部15aとの間に掛け渡してある。
The stocker body 30 incorporating the stocker outer plate 31 is incorporated in the slide chassis 9 so as to be movable in the front-rear direction, as shown in FIGS. In this case, a slide pin 31 </ b> A provided on the surface of the stocker outer plate 31 is slidably engaged with the guide hole 10 of the slide chassis 9. The right erroneous insertion prevention claw mechanism 55 is provided with fulcrum pins 67a and 67b provided on fulcrum portions 65A and 65B above and below the erroneous insertion prevention claw body 64.
Are slidably engaged with the claw guide holes 16 and 17 and are provided on the right erroneous insertion prevention claw mounting portion 37. The erroneous insertion prevention claw main body 64 is urged by a spring 68, The insertion prevention claw 65 is inserted into the slit 41 formed in the right wrong insertion prevention claw mounting portion 37. The spring 68 is extended between the spring engaging portion 67c of the engaging portion 67 of the erroneous insertion preventing claw main body 64 and the spring engaging portion 15a on the right side of the slide chassis 9.

【0029】また、前記スライドシャーシ9に右側には
2重挿入防止機構70が設けてある。この2重挿入防止
機構70は、図22に示す2重挿入防止レバー71を備
えており、この2重挿入防止レバー71は側面四角枠形
状を成しており、その後端部には上下の支点用孔部72
が形成してあり、前端部には内方に屈曲する干渉部73
が形成してあり、下部にはカム孔部74が形成してあ
る。また、前記干渉部73の下部にはスイッチ作動軸7
6が設けてある。
A double insertion preventing mechanism 70 is provided on the right side of the slide chassis 9. The double insertion prevention mechanism 70 includes a double insertion prevention lever 71 shown in FIG. 22. The double insertion prevention lever 71 is formed in the shape of a square frame on the side, and a vertical fulcrum is provided at the rear end. Hole 72
Are formed at the front end, and the interference portion 73 is bent inward.
Are formed, and a cam hole 74 is formed in the lower part. A switch operating shaft 7 is provided below the interference portion 73.
6 are provided.

【0030】そして、この2重挿入防止レバー71は、
支点用孔部72に挿入固着された上下の支軸72A(図
14及び図15参照)を前記スライドシャーシ9及びス
ライドシャーシカバー18に支承して前記スライドシャ
ーシ9の右側に配置されている。この場合、前記サブシ
ャーシ20に設けられたカムピン75が前記カム孔部7
4に挿入されている(図31参照)。また、2重挿入防
止レバー71は、その上部に設けたばね係止部77と前
記スライドシャーシカバー18に設けたばね係止部78
との間に張られたスプリング79により常に内方に付勢
されている(図14及び図15参照)。
The double insertion prevention lever 71 is
Upper and lower support shafts 72A (see FIGS. 14 and 15) inserted and fixed in the fulcrum holes 72 are supported on the slide chassis 9 and the slide chassis cover 18, and are disposed on the right side of the slide chassis 9. In this case, the cam pin 75 provided on the sub-chassis 20 is
4 (see FIG. 31). The double insertion prevention lever 71 has a spring locking portion 77 provided on the upper portion thereof and a spring locking portion 78 provided on the slide chassis cover 18.
(See FIGS. 14 and 15).

【0031】図8に示すように前記メインシャーシ1内
のストッカ部収納部イの底部には水平方向駆動機構部S
とストッカ駆動手段を含む垂直方向駆動機構部Hとが配
置してある。この水平方向駆動機構部Sはストッカ駆動
手段であるストッカ駆動機構部とカートリッジ引き渡し
駆動機構部とから構成してある。
As shown in FIG. 8, a horizontal drive mechanism S is provided at the bottom of the stocker storage section A in the main chassis 1.
And a vertical driving mechanism H including a stocker driving means. The horizontal driving mechanism S includes a stocker driving mechanism as a stocker driving unit and a cartridge transfer driving mechanism.

【0032】そして、前記ストッカ駆動機構部はサブシ
ャーシ20側に固設された水平駆動モータ80を備えて
おり、この水平駆動モータ80の出力軸81はウォーム
ギヤ機構82、前記底部に軸支された中間ギヤ列83を
介してカム部材である水平カムギヤ84に噛み合ってい
る。この水平カムギヤ84は、図23に示すようにその
上面部にはストッカ駆動用カム溝部85が形成してあ
り、このストッカ駆動用カム溝部85は、A点(90
°)からB点(120°)に至る空回り領域ヘと、B点
(120°)からC点(180°)に至る移動領域ト
と、C点(180°)からD点(300°)に至る空回
り領域ハと、D点(300°)からE点(0°)に至る
移動領域ニと、E点(0°)からF点(40°)に至る
空回り領域ホとを有している。また、水平カムギヤ84
の周部には270°付近から0°付近にかけての範囲に
間欠係合歯部84Aが形成してある。
The stocker drive mechanism includes a horizontal drive motor 80 fixedly mounted on the sub-chassis 20 side. An output shaft 81 of the horizontal drive motor 80 is supported by a worm gear mechanism 82 and the bottom. It meshes with a horizontal cam gear 84 which is a cam member via an intermediate gear train 83. As shown in FIG. 23, the horizontal cam gear 84 has a stocker driving cam groove 85 formed on the upper surface thereof.
°) to the idling area from point B (120 °), to the moving area from point B (120 °) to point C (180 °), and from point C (180 °) to point D (300 °). It has an idling area C extending from point D (300 °) to a moving area D extending from point E (0 °), and an idling area E extending from point E (0 °) to point F (40 °). . Also, the horizontal cam gear 84
The intermittent engaging tooth portion 84A is formed in the range from about 270 ° to about 0 ° on the peripheral portion of.

【0033】また、前記サブシャーシ20の裏側には図
8に示すようにストッカ駆動用の水平カムレバー86
と、ストッカ駆動用の垂直カムレバー87とが配置して
ある。水平カムレバー86は、その左端部に支点86A
を有しており、先端部にはガイドピン88を備えてお
り、このガイドピン88が前記サブシャーシ20に設け
た第2ストッカ駆動軸ガイド孔部22を貫通して前記ス
ライドシャーシ9の水平カムレバー駆動軸挿入孔部12
及びストッカ外板31の水平カムレバー駆動軸用孔部5
0に挿入されている。また、前記水平カムレバー86の
中間部にはカムピン89が固着してあり、このカムピン
89が前記水平カムギヤ84のストッカ駆動用カム溝部
85に挿入してある(図9及び図10参照)。
As shown in FIG. 8, a horizontal cam lever 86 for driving a stocker is provided on the back side of the sub-chassis 20.
And a vertical cam lever 87 for driving the stocker. The horizontal cam lever 86 has a fulcrum 86A at its left end.
A guide pin 88 is provided at the tip of the horizontal cam lever of the slide chassis 9 through the second stocker drive shaft guide hole 22 provided in the sub-chassis 20. Drive shaft insertion hole 12
And horizontal cam lever drive shaft hole 5 of stocker outer plate 31
0 is inserted. A cam pin 89 is fixed to an intermediate portion of the horizontal cam lever 86, and the cam pin 89 is inserted into a stocker driving cam groove 85 of the horizontal cam gear 84 (see FIGS. 9 and 10).

【0034】前記カートリッジ引き渡し駆動機構部は、
図3、図4、図8に示すように前記メインシャーシ1の
左面部の内側に固設された保持プレート600を有して
おり、この保持プレート600には、ラックギヤホルダ
93が、これに設けたガイドピン(図示せず)を前記保
持プレート600に設けたガイド孔部601に摺動可能
に係合させて前後方向に移動可能に設けてある。このラ
ックギヤホルダ93の下部には水平に且つ前後方向に沿
うようにして下側ラックギヤ94が設けてあり、また、
ラックギヤホルダ93には上下方向に長いラック歯を前
後方向に多数有する水平ラックギヤ95が固着してあ
る。
The cartridge transfer drive mechanism includes:
As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 8, the main chassis 1 has a holding plate 600 fixed inside the left side of the main chassis 1, and a rack gear holder 93 is provided on the holding plate 600. A guide pin (not shown) is slidably engaged with a guide hole 601 provided in the holding plate 600 so as to be movable in the front-rear direction. At the lower part of the rack gear holder 93, a lower rack gear 94 is provided horizontally and along the front-rear direction.
A horizontal rack gear 95 having many vertically long rack teeth in the front-rear direction is fixed to the rack gear holder 93.

【0035】また、前記メインシャーシ1内のストッカ
部収納部イの底部には水平ギヤシャフト96が水平状態
に回転可能に設けてあり、この水平ギヤシャフト96の
前後端部にはベベルギヤ97、98が固着してあり、前
側のベベルギヤ97は、ストッカ部収納部イの底部に軸
支されたベベルギヤ99に、後側のベベルギヤ98は、
ストッカ部収納部イの底部に軸支されたベベルギヤ10
0にそれぞれ噛合っており、前記ベベルギヤ99、10
0はそれぞれに平歯車部(図示せず)を有していて、ベ
ベルギヤ99の平歯車部は、前記水平カムギヤ84の間
欠係合歯部86により間欠的に回転される中間ギヤ10
1に噛み合っている。また、前記ベベルギヤ100の平
歯車部は前記下側ラックギヤ94に噛み合っている。
A horizontal gear shaft 96 is rotatably provided at the bottom of the stocker storage section A in the main chassis 1 so as to be horizontally rotatable. Bevel gears 97 and 98 are provided at front and rear ends of the horizontal gear shaft 96. Are fixed, the front bevel gear 97 is connected to a bevel gear 99 which is pivotally supported at the bottom of the stocker unit storage section A, and the rear bevel gear 98 is connected to
Bevel gear 10 pivotally supported at the bottom of the stocker storage section b.
0, and the bevel gears 99, 10
0 has a spur gear portion (not shown), and the spur gear portion of the bevel gear 99 has an intermediate gear 10 intermittently rotated by the intermittent engagement tooth portion 86 of the horizontal cam gear 84.
1 is engaged. The spur gear portion of the bevel gear 100 meshes with the lower rack gear 94.

【0036】前記垂直方向駆動機構部Hは、メインシャ
ーシ1の底面部側に固設された垂直駆動モータ102を
備えており、この垂直駆動モータ102の出力軸103
はウォームギヤ機構104、前記底部に軸支された中間
ギヤ列105を介してカム部材である垂直カムギヤ10
6に噛み合っている。
The vertical drive mechanism H has a vertical drive motor 102 fixedly mounted on the bottom side of the main chassis 1, and an output shaft 103 of the vertical drive motor 102.
Is a vertical cam gear 10 serving as a cam member via a worm gear mechanism 104 and an intermediate gear train 105 supported by the bottom.
6 is engaged.

【0037】この垂直カムギヤ106は、図24に示す
ようにその上面部106aにはストッカ駆動用カム溝部
107が、下面部106bにはエレベータ駆動用カム溝
部108がそれぞれ形成してある。そして、ストッカ駆
動用カム溝部107はA点(340°)からB点(0
°)に至る空回り領域aと、B点(0°)からC点(9
0°)に至る移動領域bと、C点(90°)からD点
(50°)に至る空回り領域cとを有している。
As shown in FIG. 24, the vertical cam gear 106 has a stocker driving cam groove 107 on its upper surface 106a and an elevator driving cam groove 108 on its lower surface 106b. Then, the stocker driving cam groove 107 moves from the point A (340 °) to the point B (0 °).
°) and point C (9 °) from point B (0 °).
0 °) and a spinning region c from point C (90 °) to point D (50 °).

【0038】また、前記エレベータ駆動用カム溝部10
8は、I点(50°)からH点(330°)に至る空回
り領域dと、H点(330°)からG点(300°)に
至る低速度移動領域eと、G点(300°)からF点
(120°)に至る高速度移動領域fと、F点(120
°)からE点(270°)に至る空回り領域gとを有し
ている。
The elevator drive cam groove 10
8 is a spinning region d from point I (50 °) to H point (330 °), a low-speed moving region e from H point (330 °) to G point (300 °), and G point (300 ° ) To the point F (120 °) and the point F (120
°) to the point E (270 °).

【0039】前記サブシャーシ20の裏側に配置された
ストッカ駆動用の垂直カムレバー87は、その右端部に
支点87Aを有しており、先端部にはガイドピン109
を備えており、このガイドピン109が前記サブシャー
シ20に設けた第1ストッカ駆動軸ガイド孔部21を貫
通して前記スライドシャーシ9の垂直カムレバー駆動軸
挿入孔部11及びストッカ外板31の垂直カムレバー駆
動軸用孔部51に挿入されている。また、前記垂直カム
レバー87の中間部にはカムピン110が固着してあ
り、このカムピン110が前記垂直カムギヤ106のス
トッカ駆動用カム溝部107に挿入してある(図8乃至
図10参照)。
The vertical cam lever 87 for driving the stocker disposed on the back side of the sub-chassis 20 has a fulcrum 87A at the right end and a guide pin 109 at the tip.
The guide pin 109 passes through the first stocker drive shaft guide hole 21 provided in the sub-chassis 20 and the vertical cam lever drive shaft insertion hole 11 of the slide chassis 9 and the vertical position of the stocker outer plate 31. It is inserted into the cam lever drive shaft hole 51. A cam pin 110 is fixed to an intermediate portion of the vertical cam lever 87, and the cam pin 110 is inserted into a stocker driving cam groove 107 of the vertical cam gear 106 (see FIGS. 8 to 10).

【0040】また、前記メインシャーシ1の左、右面部
の下側には前後方向に沿うガイド孔部(図示せず)が形
成してあり、またメインシャーシ1の下面部に裏側には
図11乃至図13に示すように垂直カムギヤプレート1
13が前後方向に移動可能に設けてあり、垂直カムギヤ
プレート113の左、右縁部には立上がり部114、1
15が形成してあり、これらの立上がり部114、11
5に摺動ピン116、117が設けてあり、この摺動ピ
ン116、117はガイド孔部にそれぞれ摺動可能に挿
入してある。そして、前記垂直カムギヤプレート113
にはカム軸118と、ガイドピン119、120とが設
けてあり、カム軸118は前記垂直カムギヤ106のエ
レベータ駆動用カム溝部108に挿入してあり、ガイド
ピン119、120はメインシャーシ1の下面部1Aの
ガイド孔部602、603に挿入してある。
A guide hole (not shown) is formed along the front-rear direction below the left and right sides of the main chassis 1, and is formed on the lower side of the main chassis 1 as shown in FIG. As shown in FIG. 13 to FIG.
13 are provided movably in the front-rear direction, and rising portions 114, 1 are provided on the left and right edges of the vertical cam gear plate 113.
15 are formed, and these rising portions 114 and 11 are formed.
5 are provided with sliding pins 116 and 117, and the sliding pins 116 and 117 are slidably inserted into the guide holes. The vertical cam gear plate 113
Are provided with a cam shaft 118 and guide pins 119 and 120. The cam shaft 118 is inserted into the elevator driving cam groove 108 of the vertical cam gear 106, and the guide pins 119 and 120 are located on the lower surface of the main chassis 1. It is inserted into the guide holes 602 and 603 of the portion 1A.

【0041】また、前記メインシャーシ1の左側面部1
Cの外方には図11に示すように左側エレベータレバー
121が、右面部の外方には、図12に示すように右側
エレベータレバー122がそれぞれ支点133、134
を中心に揺動可能に配置してあり、左側エレベータレバ
ー121の下端部のピン係合部135は前記摺動ピン1
16に回転可能に係合しており、右側エレベータレバー
122の下端部のピン係合部136は前記摺動ピン11
7に回転可能に係合している。また、左側エレベータレ
バー121の後端部には係合ピン137が設けてあり、
右側エレベータレバー122の後端部には係合ピン13
8が設けてあって、係合ピン137、138は、前記メ
インシャーシ1の左、右側面部1C、1Dに設けた円弧
状のガイド孔部139、140に挿入してある。
The left side 1 of the main chassis 1
A left elevator lever 121 as shown in FIG. 11 is provided outside C, and a right elevator lever 122 is provided as fulcrums 133 and 134 outside the right surface portion as shown in FIG.
And the pin engagement portion 135 at the lower end of the left elevator lever 121 is
16 is rotatably engaged with the sliding pin 11 at the lower end of the right elevator lever 122.
7 is rotatably engaged. An engagement pin 137 is provided at the rear end of the left elevator lever 121,
The rear end of the right elevator lever 122 has an engagement pin 13
The engaging pins 137 and 138 are inserted into arcuate guide holes 139 and 140 provided on the left and right side surfaces 1C and 1D of the main chassis 1, respectively.

【0042】また、前記メインシャーシ1のエレベータ
収納部ロ内には図13に示すように垂直搬送部を構成す
るエレベータシャーシ141が昇降動可能に設けてあ
る。このエレベータシャーシ141は平面視でコ字形状
を成しており、このエレベータシャーシ141の左、右
部位143L、143Rの前後には図11に示すように
前後方向に長いガイド孔部144、145が形成してあ
り、また、エレベータシャーシ141の左、右部位14
3L、143Rには、図28に示すようにそれぞれにホ
ルダ保持用ピン孔146、147が前後に離間した状態
で設けてある。これらのホルダ保持用ピン孔146、1
47は大径孔部148aの下側にこの大径孔部148a
に連ねて小径孔部148bを形成して構成されている。
また、図3及び図29に示すように前記エレベータシャ
ーシ141の右部位143Lには第1、第2フォトセン
サ241、242とが設けてあり、第1フォトセンサ2
41は前記スリット形成用柱部25に近接しており、第
2フォトセンサ242はフォトフラグ243に近接して
いる。
An elevator chassis 141 constituting a vertical transport section is provided in the elevator storage section B of the main chassis 1 as shown in FIG. The elevator chassis 141 has a U-shape in plan view, and guide holes 144 and 145 long in the front-rear direction are provided before and after the left and right portions 143L and 143R of the elevator chassis 141 as shown in FIG. And the left and right portions 14 of the elevator chassis 141.
As shown in FIG. 28, holder holding pin holes 146 and 147 are provided in the 3L and 143R, respectively, in a state of being separated from each other in the front and rear directions. These holder holding pin holes 146, 1
47 is located below the large-diameter hole 148a.
And a small-diameter hole 148b is formed.
Also, as shown in FIGS. 3 and 29, the right part 143L of the elevator chassis 141 is provided with first and second photo sensors 241 and 242, and the first photo sensor 2
Reference numeral 41 is close to the slit forming column 25, and the second photo sensor 242 is close to the photo flag 243.

【0043】そして、前記エレベータシャーシ141の
前記ガイド孔部144、145には、左、右側エレベー
タレバー121、122の係合ピン137、138が回
転可能に挿入してあり、前記エレベータシャーシ141
の左、右部位143L、143Rの前端部にはガイドピ
ン149、150が設けてあって、これらのガイドピン
149、150が前記メインシャーシ1の左、右側面部
1C、1Dに設けた上下方向に沿うガイド孔部142
L、142Rに挿入してある。また、メインシャーシ1
の右側面部1Dには図1及び図12に示す突起142A
が設けてある。
The engaging pins 137 and 138 of the left and right elevator levers 121 and 122 are rotatably inserted into the guide holes 144 and 145 of the elevator chassis 141.
Guide pins 149, 150 are provided at the front ends of the left and right portions 143L, 143R of the main chassis 1 in the vertical direction provided on the left and right side portions 1C, 1D of the main chassis 1. Guide hole 142 along
L, 142R. Also, the main chassis 1
The projection 142A shown in FIGS.
Is provided.

【0044】また、メインシャーシ1の左、右側面部1
C、1Dの内方には、図11、図12に示すようにレバ
ー151、152がその中間部を支点にして設けてあ
り、左のレバー151はその中間部でピン154Lによ
り左側エレベータレバー121に結合してあり、左のレ
バー151の先部に設けたガイドピン155Lが前記エ
レベータシャーシ141のガイド孔部144に挿入して
ある。また、右のレバー152はその中間部でピン15
4Rにより右側エレベータレバー122に結合してあ
り、右のレバー152の先部に設けたガイドピン155
Rが前記エレベータシャーシ141のガイド孔部145
に挿入してある。そして、左、右のレバー151、15
2は下方向にスプリング156L、156Rにより付勢
されている。
The left and right sides 1 of the main chassis 1
As shown in FIGS. 11 and 12, levers 151 and 152 are provided inside the C and 1D with their middle portions serving as fulcrums, and the left lever 151 is provided at the middle portion thereof by a pin 154L and the left elevator lever 121 is provided. The guide pin 155L provided at the tip of the left lever 151 is inserted into the guide hole 144 of the elevator chassis 141. The lever 152 on the right is a pin 15
4R, which is coupled to the right elevator lever 122 by a guide pin 155 provided at the tip of the right lever 152.
R is the guide hole 145 of the elevator chassis 141
Has been inserted. Then, the left and right levers 151 and 15
2 is urged downward by springs 156L and 156R.

【0045】前記エレベータシャーシ141にはカート
リッジホルダ180が保持されている。このカートリッ
ジホルダ180は図13に示すようにホルダ本体181
を備えており、このホルダ本体181の左、右側部はそ
れぞれの断面コ字形状に折り曲げられて保持溝部182
L、182Rに成されており、ホルダ本体181の後端
部は折り曲げによりストッパー面部183が形成してあ
り、ホルダ本体181の前端は解放されていて出入口部
184に成されている。そして、ホルダ本体181の
左、右側面部には前後にホルダピン185L、185R
が、中間部には摺動ピン185Aがそれぞれ設けてあ
る。
The elevator chassis 141 holds a cartridge holder 180. The cartridge holder 180 has a holder body 181 as shown in FIG.
The left and right sides of the holder main body 181 are bent into respective U-shaped cross sections to form holding grooves 182.
L, 182R, a rear end portion of the holder main body 181 is formed with a stopper surface portion 183 by bending, and a front end of the holder main body 181 is opened to form an entrance / exit portion 184. The left and right sides of the holder body 181 are provided with front and rear holder pins 185L, 185R.
However, a sliding pin 185A is provided at the intermediate portion.

【0046】そして、図5及び図13に示すように左の
保持溝部182L内にはスライドガイド186が挿入固
着してあって、左のスライド溝部190Lが形成してあ
る。そして、このスライドガイド186の前端部にはホ
ルダ側位置決め部である左の位置決めピン187Lが前
方に突出するようにして設けてある。また、右の保持溝
部182Rの上面部には前後方向に沿うガイド孔部18
8が形成してあり、このガイド孔部188の左縁部には
壁部189が下方に向かって形成してあり、この壁部1
89が、右の保持溝部182Rの上、下面部と共に、右
のスライド溝部190Rを形成している。そして、前記
壁部189には図5及び図8に示すようにシャッター係
合用爪191とシャッター係止部解除用爪192が設け
てある。そして、前記ホルダ本体181の前面右側には
ホルダ側位置決め部である右の位置きめピン187Rが
前方に突出するようにして設けてある。
As shown in FIGS. 5 and 13, a slide guide 186 is inserted and fixed in the left holding groove 182L, and a left slide groove 190L is formed. At the front end of the slide guide 186, a left positioning pin 187L, which is a holder-side positioning portion, is provided so as to protrude forward. In addition, a guide hole 18 extending in the front-rear direction is formed on the upper surface of the right holding groove 182R.
8 is formed at the left edge of the guide hole 188, and a wall 189 is formed downward.
89, together with the upper and lower surfaces of the right holding groove 182R, form a right slide groove 190R. The wall portion 189 is provided with a shutter engaging claw 191 and a shutter engaging portion releasing claw 192 as shown in FIGS. On the right side of the front surface of the holder body 181, a right positioning pin 187R, which is a holder-side positioning portion, is provided so as to protrude forward.

【0047】また、右の保持溝部182Rの内には、図
5及び図8に示すように前後方向に沿うガイドロッド1
93が配置してあり、このガイドロッド193の後端部
は前記ホルダ本体181の後面右側に揺動可能に取り付
けてあり、ガイドロッド193の前端部は後述する右側
爪解除部材210に取り付けてある。そして、ガイドロ
ッド193には摺動可能にスライダー194が設けてあ
る。そして、このスライダー194の左面部にはカート
リッジ係合突起部195が突設してある。
As shown in FIGS. 5 and 8, a guide rod 1 extending in the front-rear direction is provided in the right holding groove 182R.
A rear end of the guide rod 193 is swingably attached to the right side of the rear surface of the holder body 181, and a front end of the guide rod 193 is attached to a right nail release member 210 described later. . A slider 194 is provided on the guide rod 193 so as to be slidable. The slider 194 has a cartridge engaging projection 195 projecting from the left side thereof.

【0048】そして、前記ホルダ本体181の上面部に
は、ラック係合ギヤ199と、水平スイングギヤ196
と、ラック係合ギヤ199の回転を水平スイングギヤ1
96に伝達する中間ギヤ列198とがそれぞれに支軸1
97、200、201により回転可能に取り付けてあ
り、この水平スイングギヤ196の周部には干渉用突起
部202が、また、干渉用突起部202側に偏位させて
スライドピン207がそれぞれ形成してある。また、前
記ラック係合ギヤ199がスプリング203の付勢力に
より戻り回転が可能にしてある。
A rack engaging gear 199 and a horizontal swing gear 196 are provided on the upper surface of the holder body 181.
And the rotation of the rack engaging gear 199 is
The intermediate gear train 198 transmitting to the shaft 96
The horizontal swing gear 196 is rotatably mounted with an interference projection 202 on the periphery of the horizontal swing gear 196 and a slide pin 207 deflected to the interference projection 202 side. It is. Further, the rack engaging gear 199 can return and rotate by the urging force of the spring 203.

【0049】また、前記ホルダ本体181の上面部には
スイングアーム204が配置してあり、このスイングア
ーム204にはその基部と中間部にそれぞれスライド孔
部205、206が形成してあり、このスライド孔部2
05に前記中間ギヤ列198の支軸201が摺動可能に
挿入してあり、中間部のスライド孔部206に、前記水
平スイングギヤ196のスライドピン207が摺動可能
に挿入してあって、水平スイングギヤ196の先端部は
前記スライダー194のピン部208に回転可能に係合
している。
A swing arm 204 is arranged on the upper surface of the holder main body 181. The swing arm 204 has slide holes 205 and 206 formed at its base and intermediate portions, respectively. Hole 2
05, the support shaft 201 of the intermediate gear train 198 is slidably inserted, and the slide pin 207 of the horizontal swing gear 196 is slidably inserted into the slide hole 206 of the intermediate portion. The tip of the horizontal swing gear 196 is rotatably engaged with the pin 208 of the slider 194.

【0050】また、前記ホルダ本体181の上面部の前
側には、左、右側爪解除部材209、210と、反転レ
バー211とが設けてある。すなわち、左側爪解除部材
209は、その板状の部材本体209Aの左端部に前方
に突出する干渉突起部212を有しており、部材本体2
09Aには左右方向に長いスライド孔部213、214
が形成してあり、また、部材本体209Aにはばね係止
部215が設けてある。そして、この左側爪解除部材2
09は、前記ホルダ本体181の上面部に突設したガイ
ドピン216、217に前記スライド孔部213、21
4を挿入してホルダ本体181の上面部に左右方向に移
動可能に設けてあって、これで一方の誤挿入防止作動手
段を構成している。
On the front side of the upper surface of the holder body 181, left and right nail release members 209 and 210 and a reversing lever 211 are provided. That is, the left claw release member 209 has an interference protrusion 212 projecting forward at the left end of the plate-shaped member main body 209A.
09A has slide holes 213 and 214 long in the left-right direction.
Are formed, and a spring engaging portion 215 is provided on the member main body 209A. And this left claw release member 2
09 is provided with guide pins 216 and 217 projecting from the upper surface of the holder main body 181 to slide holes 213 and 21 respectively.
4 is inserted and provided on the upper surface of the holder main body 181 so as to be movable in the left-right direction, and this constitutes one erroneous insertion preventing operation means.

【0051】また、右側爪解除部材210は、その板状
の部材本体210Aの右端部に傾斜縁部210aを有し
ており、右側爪解除部材210は前記ガイドロッド19
3の前端部を保持している。そして、前記部材本体21
0Aには左右方向に長いスライド孔部219、220が
形成してあり、また、部材本体210Aにはばね係止部
221、226が設けてある。
The right claw release member 210 has an inclined edge 210a at the right end of its plate-shaped member main body 210A.
3 is held at the front end. Then, the member body 21
Slide holes 219 and 220 long in the left-right direction are formed in 0A, and spring locking portions 221 and 226 are provided in the member main body 210A.

【0052】そして、この右側爪解除部材210は、前
記ホルダ本体181の上面部に突設したガイドピン21
6、217に前記スライド孔部219、220を挿入し
てホルダ本体181の上面部に左右方向に移動可能に設
けてある。
The right claw release member 210 is provided with a guide pin 21 projecting from the upper surface of the holder body 181.
The slide holes 219 and 220 are inserted into the holders 6 and 217, and are provided on the upper surface of the holder body 181 so as to be movable in the left-right direction.

【0053】前記反転レバー211は、その中間部を前
記ホルダ本体181の上面部に突設した支点ピン222
により支承されており、この反転レバー211の前端部
には押圧部223が形成してあり、反転レバー211の
後端部には干渉部224とばね係止部225とが設けて
ある。
The reversing lever 211 has a fulcrum pin 222 having an intermediate portion projecting from the upper surface of the holder body 181.
The pressing portion 223 is formed at the front end of the reversing lever 211, and the interference portion 224 and the spring locking portion 225 are provided at the rear end of the reversing lever 211.

【0054】そして、左、右側爪解除部材209、21
0のばね係止部215、221との間にはスプリング2
27が掛け渡してあり、また、反転レバー211のばね
係止部225と右側爪解除部材210のばね係止部22
6との間にスプリング228が掛け渡してある。
Then, the left and right nail release members 209, 21
0 between the spring engaging portions 215 and 221.
27, and the spring engagement portion 225 of the reversing lever 211 and the spring engagement portion 22 of the right claw release member 210.
6, and a spring 228 is stretched.

【0055】次に、上記のように構成された光磁気ディ
スク記録再生装置の作動を説明する。まず、エスカッシ
ョンパネル2を開き、イジェクト・ローディング用(E
J/LD)ボタンを押す。
Next, the operation of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus configured as described above will be described. First, open the escutcheon panel 2 and use the eject loading (E
Press the (J / LD) button.

【0056】(ストッカのイジェクト(排出)動作)前
記垂直駆動モータ102が回転してウォームギヤ機構1
04、中間ギヤ列105を介して垂直カムギヤ106が
図30の矢印に示すように反時計回り方向に回転する。
この垂直カムギヤ106の回転によりこれのストッカ駆
動用カム溝部107に挿入されたカムピン110は前記
ストッカ駆動用カム溝部107の移動領域bの溝になら
って動き、垂直カムレバー87がその支点87aを中心
にして前方に回動する。
(Ejection (Discharge) Operation of Stocker) The worm gear mechanism 1
04, the vertical cam gear 106 rotates counterclockwise through the intermediate gear train 105 as shown by the arrow in FIG.
Due to the rotation of the vertical cam gear 106, the cam pin 110 inserted into the stocker driving cam groove 107 moves along the groove of the moving area b of the stocker driving cam groove 107, and the vertical cam lever 87 moves about its fulcrum 87a. To rotate forward.

【0057】この場合、垂直カムレバー87のガイドピ
ン109はストッカ外板31に設けられた垂直カムレバ
ー駆動用孔部51の水平溝部51Aと当接し、ストッカ
板31ともどもストッカ27を操作者によるMDカート
リッジ300の挿排動作可能なイジェクト位置まで移動
する。また、スライドシャーシ9は垂直カムレバー87
のガイドピン109とスライドシャーシ9の垂直カムレ
バー駆動用孔部11の水平部11Aとの当接がはずれる
ため、スライドシャーシ9は左右側面のばね係止部13
B、17aにかけられたスプリング13C、13Dによ
り前方に略10mm程度まで移動し停止する。
In this case, the guide pin 109 of the vertical cam lever 87 contacts the horizontal groove 51A of the vertical cam lever driving hole 51 provided on the stocker outer plate 31, and the stocker 27 and the stocker 27 are moved by the MD cartridge 300 by the operator. To the eject position where the insertion / ejection operation can be performed. The slide chassis 9 is provided with a vertical cam lever 87.
The contact between the guide pin 109 of the slide chassis 9 and the horizontal portion 11A of the vertical cam lever driving hole 11 of the slide chassis 9 is disengaged.
B and 17a move forward to about 10 mm by the springs 13C and 13D and stop.

【0058】また、ストッカ27のイジェクト位置まで
の移動に伴い、ストッカ外板31の右側面部に設けられ
た爪係合部52aが、右の誤挿入防止爪機構55の誤挿
入防止爪本体64の係合部66と係合し、前記誤挿入防
止爪本体64はストッカ27と共に前方のイジェクト位
置まで移動する。この場合、誤挿入防止爪本体64はそ
の右側面がスライドシャーシ9の右側面部9cの上縁部
および下縁部と当接するため、イジェクト位置において
回動不能となっている。
Further, as the stocker 27 moves to the eject position, the claw engaging portion 52a provided on the right side of the stocker outer plate 31 is moved to the right insertion prevention claw main body 64 of the right wrong insertion prevention claw mechanism 55. Engaging with the engaging portion 66, the erroneous insertion preventing claw main body 64 moves together with the stocker 27 to the front eject position. In this case, since the right side surface of the erroneous insertion prevention claw main body 64 abuts on the upper edge portion and the lower edge portion of the right side portion 9c of the slide chassis 9, it cannot rotate at the eject position.

【0059】またこの場合、ストッカ27の左の誤挿入
防止爪機構54の誤挿入防止爪60は、サブシャーシ2
0の左側面部20aと当接し、イジェクト位置において
回動不能となっている。
In this case, the erroneous insertion preventing claw 60 of the left erroneous insertion preventing claw mechanism 54 of the stocker 27 is
0 is in contact with the left side surface portion 20a, and cannot rotate at the eject position.

【0060】(2重挿入防止レバーの解除)前記スライ
ドシャーシ9の前方への移動により、図31に示すよう
にサブシャーシ20に固着に設けられたカムピン75
が、このカムピン75が挿入されているカム孔部74を
案内し、2重挿入防止レバー71を、その支軸72Aを
中心にして外方(右方向)に移動して干渉部73が前記
ストッカ27のカートリッジ収納部33の入口の前方側
から除かれる。この場合、前記2重挿入防止レバー71
に設けたスイッチ作動軸76が誤挿入検出スイッチ24
0をオン作動する。
(Release of Double Insertion Prevention Lever) As the slide chassis 9 moves forward, a cam pin 75 fixed to the sub-chassis 20 as shown in FIG.
Guides the cam hole 74 into which the cam pin 75 is inserted, and moves the double insertion prevention lever 71 outward (to the right) about the support shaft 72A so that the interference portion 73 is moved to the stocker. 27 is removed from the front side of the entrance of the cartridge storage section 33. In this case, the double insertion prevention lever 71
Switch operating shaft 76 provided in the
0 is turned on.

【0061】また、ストッカ27がイジェクト位置に到
達すると、垂直カムレバー87がイジェクト検出スイッ
チ(図示せず)をオン作動し、前記垂直駆動モータ10
2が停止する。前記ストッカ27がイジェクト状態で
は、エレベータホルダ180は1枚目(最上段)に位置
している。
When the stocker 27 reaches the eject position, the vertical cam lever 87 turns on an eject detection switch (not shown) to turn on the vertical drive motor 10.
2 stops. When the stocker 27 is in the ejected state, the elevator holder 180 is located at the first sheet (uppermost stage).

【0062】(MDカートリッジ300の挿入)そし
て、前記ストッカ27のカートリッジ収納部33に図2
5乃至図26に示すようにMDカートリッジ300を挿
入する。このMDカートリッジ300の挿入により、左
の誤挿入防止爪機構54の誤挿入防止爪56の爪部60
がMDカートリッジ300の左側面部に設けられた溝部
306Lに、板バネ60AがMDカートリッジ300の
カートリッジ保持用凹部305Lに係合すると共に、右
の誤挿入防止爪機構55の誤挿入防止爪65がMDカー
トリッジ300の右側面部に設けた溝部306Rに係合
する。
(Insertion of MD Cartridge 300) The cartridge storage 33 of the stocker 27 shown in FIG.
5 to 26, the MD cartridge 300 is inserted. By the insertion of the MD cartridge 300, the claw portion 60 of the erroneous insertion prevention claw 56 of the left erroneous insertion prevention claw mechanism 54 is provided.
Is engaged with the groove 306L provided on the left side surface of the MD cartridge 300, the leaf spring 60A is engaged with the cartridge holding recess 305L of the MD cartridge 300, and the erroneous insertion prevention claw 65 of the right erroneous insertion prevention claw mechanism 55 is mounted on the MD cartridge 300. It engages with a groove 306R provided on the right side surface of the cartridge 300.

【0063】また、前記カートリッジ収納部33にMD
カートリッジ300を挿入することにより、前記カート
リッジ収納部33に設けられたカートリッジ側圧ばね6
3がMDカートリッジ300の右側面部に圧接する。
The cartridge storage section 33 has an MD.
By inserting the cartridge 300, the cartridge-side pressure spring 6 provided in the cartridge
3 comes into pressure contact with the right side surface of the MD cartridge 300.

【0064】(ストッカローディング動作)次に、(E
J/LD)ボタンを押すと、前記垂直駆動モータ102
が逆回転してウォームギヤ機構104、中間ギヤ列10
5を介して垂直カムギヤ106が時計回り方向に回転す
る。この垂直カムギヤ106の回転によりこれのストッ
カ駆動用カム溝部107に挿入されたカムピン110は
前記ストッカ駆動用カム溝部107の移動領域bの溝
(図24(2)に示す)にならって動き、垂直カムレバ
ー87がその支点87aを中心にして後方に回動し、こ
の垂直カムレバー87のガイドピン109により、まず
ストッカ27を後方に移動する。その後、前記スライド
シャーシ9の垂直カムレバー駆動軸挿入孔部11の水平
部11Aと垂直カムレバー87のガイドピン109が係
合し、ストッカ27とスライドシャーシ9を後方の演奏
スタンバイ位置にまで移動する。
(Stocker Loading Operation) Next, (E)
When the J / LD) button is pressed, the vertical drive motor 102
Rotates in the reverse direction, and the worm gear mechanism 104 and the intermediate gear train 10
5, the vertical cam gear 106 rotates clockwise. Due to the rotation of the vertical cam gear 106, the cam pin 110 inserted into the stocker driving cam groove 107 moves along the groove (shown in FIG. 24B) of the moving area b of the stocker driving cam groove 107, The cam lever 87 pivots rearward about its fulcrum 87a, and the guide pin 109 of the vertical cam lever 87 first moves the stocker 27 rearward. Thereafter, the horizontal portion 11A of the vertical cam lever drive shaft insertion hole 11 of the slide chassis 9 engages with the guide pin 109 of the vertical cam lever 87, and the stocker 27 and the slide chassis 9 are moved to the rear play standby position.

【0065】またこの場合、ストッカ27の右の誤挿入
防止爪本体64はこの誤挿入防止爪本体64のばね係止
部67cにかけられたスプリング68により、ストッカ
27と共に演奏スタンバイ位置にまで移動する。
In this case, the erroneous insertion prevention claw body 64 on the right side of the stocker 27 is moved to the play standby position together with the stocker 27 by the spring 68 applied to the spring locking portion 67c of the erroneous insertion prevention claw body 64.

【0066】(2重挿入防止レバー71による閉鎖)前
記スライドシャーシ9の後方への移動により、図31及
び図33に示すようにサブシャーシ20に固着に設けら
れたカムピン75が、このカムピン75が挿入されてい
るカム孔部74を案内し、2重挿入防止レバー71を、
その支軸72Aを中心にして内方(左方向)に移動して
干渉部73が前記ストッカ27のカートリッジ収納部3
3の入口の前方側に突出する。
(Closing by Double Insertion Prevention Lever 71) The rearward movement of the slide chassis 9 causes the cam pins 75 fixed to the sub-chassis 20 as shown in FIGS. By guiding the inserted cam hole 74, the double insertion prevention lever 71 is
The supporter 72A moves inward (leftward) about the support shaft 72A, and the interference portion 73 is moved to the cartridge storage 3
3 protrudes forward of the entrance.

【0067】このように、前記2重挿入防止レバー71
が完全に閉じた場合には、図33に示すように2重挿入
防止レバー71に設けたスイッチ作動軸76が誤挿入検
出スイッチ240をオフ作動し、前記MDカートリッジ
300がカートリッジ収納部33に正挿入されたことを
検知する。
As described above, the double insertion preventing lever 71
33 is completely closed, the switch operation shaft 76 provided on the double insertion prevention lever 71 turns off the erroneous insertion detection switch 240 as shown in FIG. Detects insertion.

【0068】この時、垂直カムレバー87のストッカ2
7およびスライドシャーシ9の駆動動作が終了し、垂直
カムレバー87がスタンバイ位置検出スイッチ(図示せ
ず)をオン動作し、ストッカ27は演奏スタンバイ位置
に停止する。この時、垂直カムギヤ106の回転は停止
せずに、引き続き後述するストッカ収納部33の各段に
おけるMDカートリッジ300の有無検出動作に入る。
この場合、スタンバイ位置においてスライドシャーシ9
に設けられたカムピン75は2重挿入防止レバー71の
カム孔部74に係合しているため、2重挿入防止レバー
71は回動不能となっている。
At this time, the stocker 2 of the vertical cam lever 87
The driving operation of the slide chassis 9 and the slide chassis 9 is completed, the vertical cam lever 87 turns on a standby position detection switch (not shown), and the stocker 27 stops at the performance standby position. At this time, the rotation of the vertical cam gear 106 is not stopped, and the operation for detecting the presence / absence of the MD cartridge 300 in each stage of the stocker storage section 33 to be described later is started.
In this case, the slide chassis 9 is in the standby position.
Is engaged with the cam hole 74 of the double insertion prevention lever 71, the double insertion prevention lever 71 cannot rotate.

【0069】また、前記2重挿入防止レバー71が完全
に閉じない場合には、上記した誤挿入検出スイッチがオ
ン作動の状態のままストッカ27が演奏スタンバイ位置
で前記スタンバイ検出スイッチをオン作動するため、垂
直駆動モータ102は逆回転をし、ストッカ27はイジ
ェクト動作からやり直しになる。
When the double insertion prevention lever 71 is not completely closed, the stocker 27 turns on the standby detection switch at the performance standby position while the erroneous insertion detection switch is on. The vertical drive motor 102 rotates in the reverse direction, and the stocker 27 restarts from the eject operation.

【0070】(演奏スタンバイ状態〜ストッカ収納部の
MDカートリッジ有無検出動作)この状態では、前記ス
トッカ27は図37に示すようにスタンバイ演奏位置で
停止している。図11及至図13に示すように、前記垂
直カムギヤ106の時計回り方向回転によりこれのエレ
ベータ駆動用カム溝部108の移動領域f(図24
(4)に示す)に案内されて、このエレベータ駆動用カ
ム溝部108に挿入されているカム軸118を介して垂
直カムギヤプレート113が前方に移動して左、右側エ
レベータレバー121、122が支点133、134を
中心に、その後端の係合ピン137、138が下方に移
動するように回動してレバー151、152を介してエ
レベータシャーシ141が下降を開始する。
(Performance Standby State to MD Cartridge Presence Detection Operation of Stocker Storage Unit) In this state, the stocker 27 is stopped at the standby performance position as shown in FIG. As shown in FIG. 11 to FIG. 13, the clockwise rotation of the vertical cam gear 106 causes the movement area f of the elevator driving cam groove 108 (FIG. 24).
(Shown in (4)), the vertical cam gear plate 113 moves forward via the cam shaft 118 inserted in the elevator driving cam groove 108, and the left and right elevator levers 121 and 122 are supported by the fulcrum 133. , 134, the rear engagement pins 137, 138 rotate so as to move downward, and the elevator chassis 141 starts lowering via the levers 151, 152.

【0071】この場合、垂直カムギヤ106のストッカ
駆動用カム溝部107に挿入された垂直カムレバー87
のカムピン110は、前記ストッカ駆動用カム溝部10
7の空回り領域c(図24(2)に示す)にいる。この
ためストッカ27は垂直カムギヤ106がエレベータ駆
動のために回転しても演奏スタンバイ位置にて停止して
いる。
In this case, the vertical cam lever 87 inserted into the stocker driving cam groove 107 of the vertical cam gear 106
Of the cam groove 110 for driving the stocker
No. 7 idle rotation area c (shown in FIG. 24 (2)). Therefore, the stocker 27 is stopped at the performance standby position even if the vertical cam gear 106 rotates for driving the elevator.

【0072】このエレベータシャーシ141の左側部位
143Lには図29に示すように第1、第2のフォトセ
ンサ241、242が設けてあり、第1のフォトセンサ
241は前記垂直位置決めスリット26に対向してお
り、第2のフォトセンサ242はフォトフラグ243に
対向している。したがって、前記MDカートリッジ30
0がカートリッジ収納部33に完全に収納された状態で
は左の誤挿入防止爪機構54の爪部60のMDカートリ
ッジ300の溝部306Lへの係合で、フォトフラグ2
43のフラグ片244が起き上がっている。
As shown in FIG. 29, first and second photosensors 241 and 242 are provided on a left portion 143L of the elevator chassis 141. The first photosensor 241 faces the vertical positioning slit 26. The second photo sensor 242 faces the photo flag 243. Therefore, the MD cartridge 30
0 is completely stored in the cartridge storage unit 33, the claw 60 of the left erroneous insertion prevention claw mechanism 54 engages with the groove 306L of the MD cartridge 300, and the photo flag 2
Forty-three flag pieces 244 have been raised.

【0073】この状態で、前記エレベータシャーシ14
1が下降するために、図34に示すように第1のフォト
センサ241が前記垂直位置決めスリット26を検出
し、高さの位置確認をしながら、第2のフォトセンサ2
42が前記フォトフラグ243の起き上がっているフラ
グ片244を検出して、ストッカ27の各段のカートリ
ッジ収納部33におけるMDカートリッジ300の有無
を検出する。
In this state, the elevator chassis 14
34, the first photosensor 241 detects the vertical positioning slit 26 as shown in FIG. 34, and confirms the height position while the second photosensor 2
42 detects the rising flag piece 244 of the photo flag 243 and detects the presence or absence of the MD cartridge 300 in the cartridge storage section 33 of each stage of the stocker 27.

【0074】このようにして、前記エレベータシャーシ
141が下降して6枚目(最下位)の位置で、前記垂直
駆動モータ102が停止し、演奏スタンバイ状態にな
る。
In this manner, the vertical drive motor 102 stops at the sixth (lowest) position of the elevator chassis 141 as it descends, and enters the performance standby state.

【0075】(演奏スタンバイ〜演奏・エレベータのM
Dカートリッジ選択動作)演奏ボタンを押す(演奏ディ
スクを選択する)と、前記垂直駆動モータ102が回転
して、上記したエレベータシャーシ141の下降動作の
逆動作によりこのエレベータシャーシ141が上昇す
る。第1のフォトセンサ241が垂直位置決めスリット
26を検出して、MDカートリッジ300のある位置
(ディスク選択位置)にて前記垂直駆動モータ102が
停止し、同時にエレベータシャーシ141が停止する。
(Music Standby to Performance / Elevator M)
(D cartridge selection operation) When a play button is pressed (a play disk is selected), the vertical drive motor 102 rotates, and the elevator chassis 141 is raised by a reverse operation of the above-described lowering operation of the elevator chassis 141. The first photosensor 241 detects the vertical positioning slit 26, and the vertical drive motor 102 stops at a certain position (disk selection position) of the MD cartridge 300, and at the same time, the elevator chassis 141 stops.

【0076】(エレベータの高さ位置決め動作)前記水
平駆動モータ80が回転して、ウォームギヤ機構82、
中間ギヤ列83を介して水平カムギヤ84が回転する。
この水平カムギヤ84のストッカ駆動用カム溝部85に
は水平カムレバー86のカムピン89が挿入してあるた
めに、このカムピン89がストッカ駆動用カム溝部85
の移動領域ニ(図23(2)に示す)に案内されて移動
し、水平カムレバー86がその支点86Aを中心にして
後方に回動する。
(Elevator Height Positioning Operation) The horizontal drive motor 80 rotates, and the worm gear mechanism 82
The horizontal cam gear 84 rotates via the intermediate gear train 83.
Since the cam pin 89 of the horizontal cam lever 86 is inserted into the stocker driving cam groove 85 of the horizontal cam gear 84, the cam pin 89 is inserted into the stocker driving cam groove 85.
23 (2), and the horizontal cam lever 86 pivots rearward about its fulcrum 86A.

【0077】この場合、水平カムレバー86のガイドピ
ン88はスライドシャーシ9の水平カムレバー駆動軸挿
入孔部12の水平溝部12a、およびストッカ外板31
の水平カムレバー駆動軸用孔部50の屈曲部50aに当
接し、前記スライドシャーシ9および前記ストッカ外板
31ともどもストッカ27を後方に移動させる。
In this case, the guide pin 88 of the horizontal cam lever 86 is connected to the horizontal groove 12a of the horizontal cam lever drive shaft insertion hole 12 of the slide chassis 9 and the stocker outer plate 31.
Abuts on the bent portion 50a of the horizontal cam lever drive shaft hole 50, and moves the stocker 27 backward with the slide chassis 9 and the stocker outer plate 31.

【0078】このストッカ27の後方への移動により、
右の誤挿入防止爪機構55の誤挿入防止爪本体64の係
合爪部67がメインシャーシ1の右側面部1Dの内側に
設けてある突起142Aに干渉して誤挿入防止爪本体6
4が、その後部の誤挿入防止爪65が右外方に移動する
ように回動し、これらの誤挿入防止爪65がMDカート
リッジ300の右端面溝部306Rから外れる。
By moving the stocker 27 backward,
The engaging claw 67 of the erroneous insertion prevention claw main body 64 of the right erroneous insertion prevention claw mechanism 55 interferes with the protrusion 142A provided inside the right side surface 1D of the main chassis 1 and the erroneous insertion prevention claw main body 6.
4 rotates so that the erroneous insertion prevention claw 65 at the rear thereof moves to the right outward, and these erroneous insertion prevention claws 65 are disengaged from the right end face groove 306R of the MD cartridge 300.

【0079】またこのストッカ27の後方への移動によ
り、前記エレベータシャーシ141に保持されているカ
ートリッジホルダ180の前端の左右の位置決めピン1
87L、187Rが、前記ストッカ27の左右の位置決
めピン用溝部40、43に挿入されて前記カートリッジ
ホルダ180の位置決めが行われる。そして、前記カム
ピン89がストッカ駆動用カム溝部85の移動領域ハに
入り込み、前記ストッカ27が移動を停止する。
Further, the rearward movement of the stocker 27 causes the left and right positioning pins 1 at the front end of the cartridge holder 180 held by the elevator chassis 141.
87L and 187R are inserted into the left and right positioning pin grooves 40 and 43 of the stocker 27 to position the cartridge holder 180. Then, the cam pin 89 enters the movement area c of the stocker driving cam groove 85, and the stocker 27 stops moving.

【0080】(MDカートリッジ300のカートリッジ
ホルダ180内への引き込み動作)前記反転レバー21
1は水平スイングギヤ196の干渉用突起部202に接
していて、この反転レバー211は図38に示すように
スプリング228に抗してその押圧部223が右側爪解
除部材210を右方向に押していて、右側爪解除部材2
10はガイドロッド193、スライダー194を右外方
向に移動させている。また、これと同時に前記水平スイ
ングギヤ196のスライドピン207がスイングアーム
204を与圧し動きを規制している。
(Operation of Retracting MD Cartridge 300 into Cartridge Holder 180)
Numeral 1 is in contact with the interference projection 202 of the horizontal swing gear 196, and the reversing lever 211 presses the right claw release member 210 rightward with its pressing portion 223 against the spring 228 as shown in FIG. , Right claw release member 2
Numeral 10 moves the guide rod 193 and the slider 194 outward in the right direction. At the same time, the slide pin 207 of the horizontal swing gear 196 presses the swing arm 204 to restrict the movement.

【0081】前記水平カムギヤ84の回転により、これ
の間欠係合歯部84Aが中間ギヤ101に噛み合い回転
させる。このとき水平カムレバー86のカムピン89は
ストッカ駆動用カム溝部85の空回り領域ハに位置して
いるため、ストッカ27およびスライドシャーシ9は引
き込み位置に停止している。
The rotation of the horizontal cam gear 84 causes the intermittently engaging teeth 84A to mesh with the intermediate gear 101 and rotate. At this time, since the cam pin 89 of the horizontal cam lever 86 is located in the idling area c of the stocker driving cam groove 85, the stocker 27 and the slide chassis 9 are stopped at the retracted position.

【0082】前記水平カムギヤ84の間欠係合歯部84
Aによる中間ギヤ101の回転は、ベベルギヤ99、9
7を介して水平ギヤシャフト96を回転させる。この水
平ギヤシャフト96の回転はベベルギヤ98、100を
介して下側ラックギヤ94に伝達されて、ラックギヤホ
ルダ93を前方に移動させる。このラックギヤホルダ9
3の移動により水平ラックギヤ95がラック係合ギヤ1
99に噛み合い、このラック係合ギヤ199を反時計回
り方向に回転させて水平スイングギヤ196を回転させ
る。
The intermittently engaging teeth 84 of the horizontal cam gear 84
The rotation of the intermediate gear 101 by A is performed by the bevel gears 99, 9
7 through which the horizontal gear shaft 96 is rotated. The rotation of the horizontal gear shaft 96 is transmitted to the lower rack gear 94 via the bevel gears 98 and 100, and moves the rack gear holder 93 forward. This rack gear holder 9
3 moves the horizontal rack gear 95 to the rack engaging gear 1.
The rack engaging gear 199 is rotated counterclockwise to rotate the horizontal swing gear 196.

【0083】このために、この水平スイングギヤ196
の干渉用突起部202が前記反転レバー211から外れ
るために、反転レバー211が図39に示すようにスプ
リング228の付勢力により反転して、この反転レバー
211の押圧部223が左側爪解除部材209を左方向
に押す。したがって、前記右側爪解除部材210がスプ
リング227により左方向に引かれて前記ガイドロット
193の先側が左方向に移動して、このガイドロット1
93に摺動可能に設けたスライダー194のカートリッ
ジ係合突起部195が前記MDカートリッジ300の右
のカートリッジ把持用凹部305Rに係合して、MDカ
ートリッジ300を把持する。
For this reason, the horizontal swing gear 196
39, the reversing lever 211 is reversed by the urging force of the spring 228, and the pressing portion 223 of the reversing lever 211 is moved to the left claw releasing member 209 as shown in FIG. Press to the left. Therefore, the right claw release member 210 is pulled leftward by the spring 227, and the leading end of the guide lot 193 moves leftward, and this guide lot 1
The cartridge engaging projection 195 of the slider 194 slidably provided on the cartridge 93 engages with the cartridge holding concave portion 305R on the right side of the MD cartridge 300 to hold the MD cartridge 300.

【0084】その後順じて、前記反転レバー211の押
圧部223により左方向に押された左側爪解除部材20
9の干渉突起部212が左の誤挿入防止爪56の解除用
干渉部59に干渉して、この誤挿入防止爪56を回動さ
せて誤挿入防止爪56の爪部60をMDカートリッジ3
00の左端面溝部306Lより外す。
Thereafter, the left claw release member 20 pressed leftward by the pressing portion 223 of the reversing lever 211 is sequentially turned on.
9 interferes with the release interference portion 59 of the left erroneous insertion prevention claw 56, rotates this erroneous insertion prevention claw 56, and moves the claw portion 60 of the erroneous insertion prevention claw 56 to the MD cartridge 3.
Remove from the left end surface groove portion 306L of 00.

【0085】次に、前記ラック係合ギヤ199の反時計
回り方向への回転により、水平スイングギヤ196のス
ライドピン207が図40に示すように前記スイングア
ーム204を後方に回動して前記スライダー194が後
方に移動し、前記MDカートリッジ300をカートリッ
ジホルダ180内に引き込む。
Next, as the rack engaging gear 199 rotates counterclockwise, the slide pin 207 of the horizontal swing gear 196 rotates the swing arm 204 backward as shown in FIG. 194 moves rearward to draw the MD cartridge 300 into the cartridge holder 180.

【0086】この引き込みにより前記シャッター係止部
解除用爪192がMDカートリッジ300の右側面溝部
306Rに入り込み、シャッター係止部材のスライドシ
ャッター304への係止を解除し、続いて前記シャッタ
ー係合爪191がスライドシャッター304のシャッタ
ー開閉孔308に係合する。そして、前記MDカートリ
ッジ300が引き込まれることによりスライドシャッタ
ー304が開動作し、ディスクアクセス孔303が開口
される。
As a result, the shutter locking portion releasing claw 192 enters the right side groove 306R of the MD cartridge 300 to release the locking of the shutter locking member to the slide shutter 304, and then the shutter locking claw is released. 191 engages with the shutter opening / closing hole 308 of the slide shutter 304. Then, when the MD cartridge 300 is pulled in, the slide shutter 304 is opened, and the disk access hole 303 is opened.

【0087】このようにして、水平カムギヤ部84の間
欠係合歯部84Aの回転区間により前記MDカートリッ
ジ300の引き込みが終了すると、前記水平カムギヤ8
4のストッカ駆動用カム溝部85の移動領域トの回転に
より図41に示すように前記水平カムレバー86が前方
に回動して前記ストッカ27およびスライドシャーシ9
がスタンバイ位置に戻される。このために、前記カート
リッジホルダ180の前端の左右の位置決めピン187
L、187Rが、前記ストッカ27の左右の位置決めピ
ン用溝部40、43から抜ける。この状態で水平駆動モ
ータ80が停止する。
When the retraction of the MD cartridge 300 is completed by the rotation section of the intermittently engaging teeth 84A of the horizontal cam gear 84, the horizontal cam gear 8
41, the horizontal cam lever 86 pivots forward as shown in FIG. 41, and the stocker 27 and the slide chassis 9 are rotated.
Is returned to the standby position. To this end, left and right positioning pins 187 at the front end of the cartridge holder 180 are used.
L, 187R come out of the left and right positioning pin grooves 40, 43 of the stocker 27. In this state, the horizontal drive motor 80 stops.

【0088】(MDカートリッジ300のサスペンショ
ンシャーシ3への定置動作)前記垂直駆動モータ102
の回転により上記のように前記垂直カムギヤ106が時
計回りに回転すると、これのエレベータ駆動用カム溝部
108の高速度移動領域fに案内されて、このエレベー
タ駆動用カム溝部108に挿入されているカム軸118
を介して垂直カムギヤプレート113が前方に移動して
左、右側エレベータレバー121、122が支点13
3、134を中心に、その後端の係合ピン137、13
8が下方に移動するように回動してレバー151、15
2を介してエレベータシャーシ141が下降する。
(Mounting Operation of MD Cartridge 300 on Suspension Chassis 3)
When the vertical cam gear 106 rotates clockwise as described above due to the rotation of the cam, the vertical cam gear 106 is guided to the high-speed movement region f of the elevator driving cam groove 108, and the cam inserted into the elevator driving cam groove 108. Axis 118
, The vertical cam gear plate 113 moves forward, and the left and right elevator levers 121 and 122 move to the fulcrum 13.
3, 134, and the engagement pins 137, 13 at the rear end.
8 rotate downward so that the levers 151, 15
2 lowers the elevator chassis 141.

【0089】このエレベータシャーシ141に保持され
たカートリッジホルダ180の左、右側部に設けた摺動
ピン185Aが、図28の(1)に示すようにサスペン
ションリンク167の上側直線部168の直線状孔部1
71に挿入してあり、サスペンションリンク167は捩
じりばね174に抗して上側直線部168が垂直になる
ように起き上がっている。この状態で、エレベータシャ
ーシ141の下降に伴って、前記摺動ピン185Aが直
線状孔部171内を下方に摺動する。
The sliding pins 185A provided on the left and right sides of the cartridge holder 180 held by the elevator chassis 141 are connected to the linear holes of the upper linear portion 168 of the suspension link 167 as shown in FIG. Part 1
The suspension link 167 is raised so that the upper straight portion 168 becomes vertical against the torsion spring 174. In this state, as the elevator chassis 141 descends, the sliding pin 185A slides downward in the linear hole 171.

【0090】この時、垂直カムギヤプレート113のカ
ム軸118は垂直カムギヤ106のエレベータ駆動用カ
ム溝部108の高速度移動領域fから低速度移動領域e
に入り込むため、エレベータシャーシ141は速度を落
として下降し、カートリッジホルダ180はサスペンシ
ョンシャーシ3上に定置する。
At this time, the cam shaft 118 of the vertical cam gear plate 113 is moved from the high speed moving region f to the low speed moving region e of the elevator driving cam groove 108 of the vertical cam gear 106.
To enter, the elevator chassis 141 is lowered at a reduced speed, and the cartridge holder 180 is fixed on the suspension chassis 3.

【0091】そして、カートリッジホルダ180が図2
8の(2)に示すようにサスペンションシャーシ3上に
載ると、前記摺動ピン185Aがサスペンションリンク
167の直線状孔部171に連絡する短孔部172に挿
入されるために、サスペンションリンク167が捩じり
ばね174の付勢力により前方に傾斜して前記摺動ピン
185Aが前記短孔部172の上緑部172aで下方に
押圧される。
Then, the cartridge holder 180 is
When the slide pin 185A is put on the suspension chassis 3 as shown in FIG. 8 (2), the suspension link 167 is inserted into the short hole 172 communicating with the linear hole 171 of the suspension link 167. The sliding pin 185A is inclined forward by the urging force of the torsion spring 174, and is pressed downward by the upper green portion 172a of the short hole portion 172.

【0092】このために、カートリッジホルダ180の
ホルダピン185L、185Rが、エレベータシャーシ
141のホルダ保持用ピン孔146、147の小径孔部
148bから大径孔部148aに移行して、前記カート
リッジホルダ180はエレベータシャーシ141との係
合がはずれるかたちでサスペンションシャーシ3上に定
置され、前記垂直駆動モータ80が停止する。この時M
Dカートリッジ300の情報記録用ディスク302はタ
ーンテーブル5にセットされている。
For this purpose, the holder pins 185L and 185R of the cartridge holder 180 shift from the small-diameter holes 148b of the holder holding pin holes 146 and 147 of the elevator chassis 141 to the large-diameter holes 148a. The vertical drive motor 80 is stopped on the suspension chassis 3 while being disengaged from the elevator chassis 141. At this time
The information recording disk 302 of the D cartridge 300 is set on the turntable 5.

【0093】そして、選択されたMDカートリッジ30
0が演奏を開始する。また、この演奏が終了すると、上
記の作動とは逆作動が開始されてMDカートリッジ30
0は前記ストッカ27のカートリッジ収納部33に戻さ
れる。
Then, the selected MD cartridge 30
0 starts playing. When the performance ends, an operation reverse to the above operation is started, and the MD cartridge 30
0 is returned to the cartridge storage section 33 of the stocker 27.

【0094】[0094]

【発明の効果】以上説明したように、本発明光磁気デ
ィスク記録再生装置は、複数枚のディスクカートリッジ
を積層状態で収納するストッカ部から選択的に所定のデ
ィスクカートリッジを引出してこのディスクカートリッ
ジをカートリッジホルダで保持し、このディスクカート
リッジを記録及びまたは再生するディスクプレヤ部に定
置する時に、高速度移動領域から速度を遅くして下降さ
せる低速度移動領域へ至らせるカム溝部が形成された垂
直カムギヤにより、前記エレベータの下降速度を遅くす
ることで機械的な衝突音の発生をなくすことができる。
As described in the foregoing, the magneto-optical disc recording and reproducing apparatus of the present invention is selectively drawn out predetermined disk cartridge from the stocker for accommodating a plurality of the disk cartridge in a stacked state this disc cartridge held by the cartridge holder, when placed in the disc Playa unit for recording and or reproducing the disc cartridge, descent is to slow down the speed movement region
With a cam groove to reach the low-speed movement area
By using the straight cam gear, it is possible to eliminate the occurrence of mechanical collision noise by slowing down the elevator.

【0095】そして、前記エレベータ操作手段の下降速
度制御をカムによる制御、またはエレベータ操作手段の
下降速度制御を駆動モータによる速度制御により行うよ
うにすることにより、定置する際の前記エレベータの下
降速度を遅くする下降速度制御が容易になる。
By controlling the lowering speed of the elevator operating means by a cam or controlling the lowering speed of the elevator operating means by a speed control by a drive motor, the lowering speed of the elevator at the time of stationary operation can be reduced. It becomes easy to control the descending speed to be slowed down.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置の
一部省略した斜視図
FIG. 1 is a partially omitted perspective view of a magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図2】同光磁気ディスク記録再生装置のメインシャー
シの一部省略した斜視図
FIG. 2 is a partially omitted perspective view of a main chassis of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus.

【図3】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部を省略した斜視図
FIG. 3 is a perspective view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with a stocker portion omitted.

【図4】同光磁気ディスク記録再生装置において駆動機
構部を正面側からみた斜視図
FIG. 4 is a perspective view of the drive mechanism in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus as viewed from the front side.

【図5】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略した
平面図
FIG. 5 is a plan view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with a part thereof omitted;

【図6】(1)は同光磁気ディスク記録再生装置の一部
省略した左側面図 (2)は同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略した
正面図
FIG. 6 (1) is a left side view of the magneto-optical disk recording / reproducing device partially omitted, and FIG. 6 (2) is a front view of the magneto-optical disk recording / reproducing device partially omitted.

【図7】同光磁気ディスク記録再生装置において図4よ
り外観から視た左側面図
FIG. 7 is a left side view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus viewed from the outside in FIG. 4;

【図8】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部を省略した平面図
FIG. 8 is a plan view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with the stocker portion omitted.

【図9】同光磁気ディスク記録再生装置においてストッ
カ部及びエレベータ部を省略した平面図
FIG. 9 is a plan view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with the stocker section and the elevator section omitted.

【図10】同光磁気ディスク記録再生装置のストッカ部
の平面図
FIG. 10 is a plan view of a stocker section of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus.

【図11】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略し
た左側面図
FIG. 11 is a left side view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with a part thereof omitted.

【図12】同光磁気ディスク記録再生装置の一部省略し
た右側面図
FIG. 12 is a right side view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with a part thereof omitted;

【図13】同光磁気ディスク記録再生装置においてスト
ッカ部を省略した平面図
FIG. 13 is a plan view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus with the stocker portion omitted.

【図14】同光磁気ディスク記録再生装置のストッカ部
の正面側から視た斜視図
FIG. 14 is a perspective view of the stocker unit of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus viewed from the front side.

【図15】ストッカ部の後面側から視た斜視図FIG. 15 is a perspective view of the stocker seen from the rear side.

【図16】同ストッカ部の分解状態の斜視図FIG. 16 is an exploded perspective view of the stocker unit.

【図17】同ストッカ部のストッカの後面側から視た斜
視図
FIG. 17 is a perspective view of the stocker section viewed from the rear side of the stocker.

【図18】スライドシャーシの斜視図FIG. 18 is a perspective view of a slide chassis.

【図19】ストッカ外板の斜視図FIG. 19 is a perspective view of a stocker outer plate.

【図20】誤挿入防止爪の斜視図FIG. 20 is a perspective view of an erroneous insertion preventing claw.

【図21】誤挿入防止爪本体の斜視図FIG. 21 is a perspective view of an erroneous insertion prevention claw main body.

【図22】2重挿入防止レバーの斜視図FIG. 22 is a perspective view of a double insertion prevention lever.

【図23】(1)は水平カムギヤの側面図 (2)は水平カムギヤの上面図 (3)は水平カムギヤの下面図 (4)はカム線図23 (1) is a side view of a horizontal cam gear, (2) is a top view of a horizontal cam gear, (3) is a bottom view of a horizontal cam gear, and (4) is a cam diagram.

【図24】(1)は垂直カムギヤの側面図 (2)は垂直カムギヤの上面図 (3)はカム線図 (4)は垂直カムギヤの下面図 (5)はカム線図24 (1) is a side view of a vertical cam gear. (2) is a top view of a vertical cam gear. (3) is a cam diagram. (4) is a bottom view of a vertical cam gear. (5) is a cam diagram.

【図25】MDカートリッジがストッカに挿入された状
態の平面図
FIG. 25 is a plan view showing a state where the MD cartridge is inserted into a stocker.

【図26】MDカートリッジが収納された状態のストッ
カの正面図
FIG. 26 is a front view of the stocker in which the MD cartridge is stored.

【図27】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるサスペンションリンクとサスペンションシャー
シとカートリッジホルダーとの関係を説明するための側
面図
FIG. 27 is a side view for explaining a relationship among a suspension link, a suspension chassis, and a cartridge holder in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図28】(1)(2)は光磁気ディスク記録再生装置
におけるサスペンションリンクとサスペンションシャー
シとカートリッジホルダーとの関係を詳しく説明するた
めの説明図
FIGS. 28 (1) and (2) are explanatory views for explaining in detail the relationship among a suspension link, a suspension chassis and a cartridge holder in a magneto-optical disk recording / reproducing apparatus.

【図29】第1、第2のフォトセンサの説明図FIG. 29 is an explanatory diagram of first and second photo sensors.

【図30】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるイジェクト時の作動説明図
FIG. 30 is an operation explanatory diagram at the time of ejection in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図31】同光磁気ディスク記録再生装置における正挿
入時(イジェクト時)の作動説明図
FIG. 31 is an operation explanatory diagram of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus at the time of normal insertion (at the time of ejection).

【図32】正挿入時(イジェクト時)のストッカ部の正
面図
FIG. 32 is a front view of the stocker unit at the time of normal insertion (at the time of ejection).

【図33】正挿入時(イジェクト時)における2重挿入
防止レバーの作動説明図
FIG. 33 is an explanatory view of the operation of the double insertion prevention lever at the time of normal insertion (at the time of ejection).

【図34】第1、第2のフォトセンサの作動説明図FIG. 34 is an explanatory diagram of the operation of the first and second photo sensors.

【図35】同光磁気ディスク記録再生装置における正挿
入時(スタンバイ時)の作動説明図
FIG. 35 is an operation explanatory diagram of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus at the time of normal insertion (at the time of standby);

【図36】正挿入時(スタンバイ時)のストッカ部の正
面図
FIG. 36 is a front view of the stocker unit at the time of normal insertion (at the time of standby).

【図37】本発明に係わる光磁気ディスク記録再生装置
におけるスタンバイ時の平面図
FIG. 37 is a plan view of the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention at the time of standby.

【図38】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるストッカ移動時の作動説明図
FIG. 38 is an explanatory diagram of the operation when the stocker moves in the pull-in operation in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus.

【図39】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作における左の誤挿入防止爪解除時の作動説明図
FIG. 39 is an explanatory diagram of the operation when the left wrong insertion prevention claw is released in the pull-in operation in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus.

【図40】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるMDカートリッジ引き込み時の作動説
明図
FIG. 40 is a view for explaining the operation when the MD cartridge is pulled in the pull-in operation in the magneto-optical disk recording and reproducing apparatus.

【図41】同光磁気ディスク記録再生装置における引き
込み動作におけるストッカ移動(スタンバイ位置)時の
作動説明図
FIG. 41 is a view for explaining the operation when the stocker moves (standby position) in the pull-in operation in the magneto-optical disk recording / reproducing apparatus.

【図42】(1)はMDカートリッジの斜視図 (2)はMDカートリッジの断面図FIG. 42 is a perspective view of an MD cartridge. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

イ ストッカ部収納部 8 ストッカ部 106 垂直カムギャ 108 エレベータ駆動用カム溝部 141 エレベータシャーシ(エレベータ) 180 カートリッジホルダ 300 ディスクカートリッジ A Stocker section storage section 8 Stocker section 106 Vertical cam gear 108 Elevator driving cam groove section 141 Elevator chassis (elevator) 180 Cartridge holder 300 Disk cartridge

フロントページの続き (72)発明者 大川 栄一 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 隆 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 17/22 - 17/30 Continuation of the front page (72) Eiichi Okawa 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (72) Takashi Suzuki 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture No. 1 Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 17/22-17/30

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数枚のディスクカートリッジを積層状
態で収納するストッカ部と、前記複数枚のディスクカー
トリッジの中から選択的に所定のディスクカートリッジ
を引出してこのディスクカートリッジを保持するカート
リッジホルダと、このカートリッジホルダを昇降させる
エレベータシャーシと、前記カートリッジホルダで保持
されたディスクカートリッジを記録及びまたは再生する
ディスクプレヤ部と、前記エレベータシャーシの昇降動
を操作すると共に、前記ディスクカートリッジ前記デ
ィスクプレヤ部へ定置する時に、高速度移動領域から
度を遅くして下降させる低速度移動領域へ至らせるカム
溝部が形成された垂直カムギヤと、前記ディスクプレヤ
部を保持する、ダンパーが固着されたサスペンションシ
ャーシと、前記エレベータシャーシと前記サスペンショ
ンシャーシとを接続するサスペンションリンクとを備え
たことを特徴とする光磁気ディスク記録再生装置。
A stocker unit for storing a plurality of disk cartridges in a stacked state; a cartridge holder for selectively pulling out a predetermined disk cartridge from the plurality of disk cartridges and holding the disk cartridge; An elevator chassis for raising and lowering the cartridge holder, a disk player unit for recording and / or reproducing the disk cartridge held by the cartridge holder, and an operation for raising and lowering the elevator chassis , and fixing the disk cartridge to the disk player unit To move from the high-speed movement area to the low-speed movement area to slow down and move down
A vertical cam gear having a groove formed therein, and the disk player;
Suspension system to which the damper is fixed
Chassis, the elevator chassis and the suspension
And a suspension link for connecting to a chassis .
【請求項2】 前記垂直カムギアの下降速度制御を駆動
モータによる速度制御により行うようにした請求項1記
載の光磁気ディスク記録再生装置。
2. The magneto-optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the lowering speed control of the vertical cam gear is performed by speed control by a drive motor.
JP14603095A 1995-06-13 1995-06-13 Magneto-optical disk recording / reproducing device Expired - Fee Related JP3166561B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14603095A JP3166561B2 (en) 1995-06-13 1995-06-13 Magneto-optical disk recording / reproducing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14603095A JP3166561B2 (en) 1995-06-13 1995-06-13 Magneto-optical disk recording / reproducing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08339602A JPH08339602A (en) 1996-12-24
JP3166561B2 true JP3166561B2 (en) 2001-05-14

Family

ID=15398524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14603095A Expired - Fee Related JP3166561B2 (en) 1995-06-13 1995-06-13 Magneto-optical disk recording / reproducing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3166561B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08339602A (en) 1996-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5126898A (en) Automatic cassette changer for tape player
JP3166561B2 (en) Magneto-optical disk recording / reproducing device
JP3329138B2 (en) Magneto-optical disk recording / reproducing device
JP3430714B2 (en) Magneto-optical disk recording / reproducing device
US5673244A (en) Disk loading and magnetic head lifting mechanism using a single power source for a minidisk player
US6327114B1 (en) Recording medium driving apparatus
JP3428231B2 (en) Magneto-optical disk recording / reproducing device
JP3791242B2 (en) Recording medium mounting device
JP3481376B2 (en) Disk unit
JPH08339654A (en) Recording and reproducing apparatus of magneto-optical disk
JP3417647B2 (en) Drive for recording medium
JPH0917091A (en) Magneto-optical disk recording and reproducing device
JP2952176B2 (en) Recording medium recording / reproducing device
JP3114638B2 (en) Disk unit
JP3417643B2 (en) Drive for recording medium
JP3539097B2 (en) Disk recording and playback device
JP3543553B2 (en) Disc playback device
JP3374595B2 (en) Magneto-optical disk recording / reproducing device
JP3729111B2 (en) Cartridge retraction mechanism
JP3539096B2 (en) Disk recording and playback device
JP3417644B2 (en) Drive for recording medium
JP2920870B2 (en) Recording medium recording / reproducing device
JPH07502362A (en) cassette loading device
JP2989752B2 (en) Recording medium recording / reproducing device
JP2952177B2 (en) Recording medium recording / reproducing device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080309

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090309

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100309

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees