JPH02294287A - Disc rotation controller - Google Patents
Disc rotation controllerInfo
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- JPH02294287A JPH02294287A JP1115604A JP11560489A JPH02294287A JP H02294287 A JPH02294287 A JP H02294287A JP 1115604 A JP1115604 A JP 1115604A JP 11560489 A JP11560489 A JP 11560489A JP H02294287 A JPH02294287 A JP H02294287A
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- rotation
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Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明はディスクを回転駆動するディスク回転制御装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a disk rotation control device for rotationally driving a disk.
(口) 菫来の技術
光ディスク等の情報記録媒体に情報を記録再生する場合
、ディスクを常時回転させておく方が、記録再生時のみ
回転させるものより処理速度を速くできることから有利
である。(Expression) SUMIRAI'S TECHNOLOGY When recording and reproducing information on an information recording medium such as an optical disc, it is advantageous to keep the disc rotating all the time because it allows for faster processing speed than one that rotates only during recording and reproduction.
そこで5ディスク挿着部にディスクが挿着されると5す
ぐにディスクを回転させ、この状態をディスクの排出時
まで保持している。Therefore, when a disk is inserted into the disk insertion section 5, the disk is immediately rotated and this state is maintained until the disk is ejected.
(ハ)発明が解決しようとする課題
ところで、ディスクを回転駆動するモータは、常に所定
の速度(例えば線速度一定若しくは角速度一定)で回転
するように制御されている。しかし、ディスクの傷やゴ
ミ等によりディスクの回転状態が検呂不能になると、モ
ータに対してフィードバックがかけられなくなるため、
安定した回転制御ができなくなる。このため回転制御系
のゲインを小さくしてディスクの傷やゴミ等の外乱に対
する応答性を鈍くすることが行われている。(C) Problems to be Solved by the Invention Incidentally, the motor that rotationally drives the disk is controlled to always rotate at a predetermined speed (eg, constant linear velocity or constant angular velocity). However, if the rotational state of the disk becomes uncontrollable due to scratches or dust on the disk, feedback cannot be applied to the motor.
Stable rotation control becomes impossible. For this reason, the gain of the rotation control system is reduced to reduce the responsiveness to external disturbances such as scratches and dust on the disk.
しかし、回転制御系のゲインを小さくすると、ディスク
の挿着(または排出)時にディスクを加速(または減速
)するために多くの時間が必要となるため、処理時間が
長くなってしまうという欠点があった。However, if the gain of the rotation control system is made small, a lot of time is required to accelerate (or decelerate) the disk when inserting (or ejecting) the disk, which has the disadvantage of lengthening the processing time. Ta.
(二)課題を解決するための手段
本発明のディスク回転制御装置は,信号が記録されたデ
ィスクを回転ずる回転手段と、前記ディスクの回転を加
速若しくは減速させるために前記回転手段に印加する電
圧を制御する回転制御手段と、この回転制御手段のゲイ
ンを前記ディスクの回転の加速若しくは減速時に大きく
する制御手段とを備えたことを特徴としている。(2) Means for Solving the Problems The disk rotation control device of the present invention includes a rotating means for rotating a disk on which a signal is recorded, and a voltage applied to the rotating means for accelerating or decelerating the rotation of the disk. The present invention is characterized by comprising a rotation control means for controlling the rotation of the disk, and a control means for increasing the gain of the rotation control means when the rotation of the disk is accelerated or decelerated.
(ホ)作 用
本発明によれば、ディスクの回転を加速若しくは減速す
る時に、回転制御手段のゲインを大きくすることにより
大きな加速電圧若しくは減速電圧がモータに印加される
ようにしている。(E) Function According to the present invention, when accelerating or decelerating the rotation of the disk, a large accelerating voltage or decelerating voltage is applied to the motor by increasing the gain of the rotation control means.
(へ)実施例
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。信
号が記録されたディスク(1)は、ディスク挿着部(1
5)に挿着され、モータ(2)にて線速度一定で回転さ
れる。この状態でディスク(1)からビックアップ(3
)により信号が読み収られ、これし、回転サーボ回路(
5)に与える。(f) Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. The disc (1) on which the signal has been recorded is inserted into the disc insertion section (1).
5) and rotated by a motor (2) at a constant linear speed. In this state, from disk (1) to big up (3)
), the signal is read by the rotary servo circuit (
5).
一方、基準信号発生器(6)はビックアソブ(3)の位
置に応じた基準信号を発生しており、回転サーボ回路(
5)は斯る基準信号とフレーム同期信号とを比較し、基
準信号にフレーム同期信号が−致してPLL (Pha
se Locked Loop)かロックされるように
誤差電圧を発生する。On the other hand, the reference signal generator (6) generates a reference signal according to the position of the big absorber (3), and the rotation servo circuit (
5) compares the reference signal and the frame synchronization signal, and if the frame synchronization signal matches the reference signal, the PLL (Pha
Generates an error voltage so that the loop is locked (se Locked Loop).
そして、斯る誤差電圧が抵抗(lO)、バッファアンフ
責7)を経てモータドライブ回路(8)に印加され、モ
ータドライブ回路(8)から適宜の電圧がモータ(2)
に与えられる。Then, this error voltage is applied to the motor drive circuit (8) via a resistor (lO) and a buffer amplifier 7), and an appropriate voltage is applied from the motor drive circuit (8) to the motor (2).
given to.
以上の動作により、ディスク(1)はビックアップ(3
)の位置に応じて線速度一定で回転制御される。By the above operation, the disk (1) is big up (3
), the rotation is controlled at a constant linear velocity.
ところてディスク挿着部(15)にディスク(1)を挿
着したくまたはディスク挿着部(15)からディスク(
1)を排出する)場合、サーボ制御回路(9)は、回転
サーボ回路(5)へ加速(または減速)を指示する。次
に、回転サーボ回路(5)はPLLがロックされる(ま
たはディスク(1)が略停止する)までモータ(2)を
加速(または減速)ずるなめの加速電圧(または減速電
圧》を出力する。However, if you want to insert the disk (1) into the disk insertion section (15) or remove the disk (1) from the disk insertion section (15),
1), the servo control circuit (9) instructs the rotation servo circuit (5) to accelerate (or decelerate). Next, the rotation servo circuit (5) outputs a gradual acceleration voltage (or deceleration voltage) that accelerates (or decelerates) the motor (2) until the PLL is locked (or the disk (1) almost stops). .
また、サーボ制御回路(9)は回転サーボ回路(5)へ
加速(または減速)を指示すると同時に、帰還抵抗(I
I)、(l2)にて構成されたバッファアンプ(6)の
帰還ループに接続されている抵抗(l3)、}一ランジ
スタ(14)のラインのトランジスタ(14)のベース
に高レベルの信号を印加する。Further, the servo control circuit (9) instructs the rotation servo circuit (5) to accelerate (or decelerate), and at the same time, the feedback resistor (I
A high-level signal is applied to the base of the transistor (14) in the line of the resistor (l3) and transistor (14) connected to the feedback loop of the buffer amplifier (6) composed of I) and (l2). Apply.
従って、ディスク挿着部(l5)にディスク(1)を挿
着した(またはディスク挿着部(15)からディスク(
1)を排出する)場合、抵抗(lO)、(11)、(1
2)及び(l3)の抵抗値をR1、R2、R,及びR4
とするとバッファアンプ(7)のゲインは(R2+R3
−+−R2R3/R4)/R,となる。一方、PLLが
かかった状態では、バッファアンプ(ア)のゲインは(
R2+ R :I ) / R ,である。これにより
ディスク挿着部(15)にディスク(1)を挿着した(
または、ディスク挿着部(l5)からディスク(1)を
排出する)場合には、PLLがロックした状態より大き
な加速電圧(または減速電圧)がモータ(2)へ与えら
れる。Therefore, when the disk (1) is inserted into the disk insertion section (15) (or the disk (1) is inserted from the disk insertion section (15))
1), the resistance (lO), (11), (1
2) and (l3) resistance values as R1, R2, R, and R4
Then, the gain of the buffer amplifier (7) is (R2+R3
-+-R2R3/R4)/R. On the other hand, when the PLL is applied, the gain of the buffer amplifier (A) is (
R2+R:I)/R. This allows the disk (1) to be inserted into the disk insertion section (15) (
Alternatively, when the disk (1) is ejected from the disk insertion portion (15), an acceleration voltage (or deceleration voltage) larger than that in the PLL locked state is applied to the motor (2).
次に、第2図及び第3図のタイミングチャートを参照し
て動作の説明をする。Next, the operation will be explained with reference to the timing charts of FIGS. 2 and 3.
第2図のタイミングチャートは、ディスク挿着部(l5
)にディスク{1}を装着してからPLLがロックする
までのトランジスタ(14)のベース端子(A),バッ
ファアンプ(7)の出力端子(B)及ひサーボ制御回路
(9)の入力端子(Cl各点の信号状態を表わしている
。装置にディスク(1)を挿入するとイの時点でサーボ
制御回路(9)は回転サーボ回路(5)へ加速を指示す
る信号(Il2l示せず)を出力し、トランジスタ(1
4)のベースに高レベルの信号(A,)を印加する。回
転サーボ回路(5)は加速を指示する信号を受信すると
バッファアンプ(ア)にモータ(2)を加速するための
加速電圧を出力する。この時バッファアンプ(7)のゲ
インは( R z+R3−トR2R,/R4)/R+に
切換えられており、このゲインに応じた加速電圧(B1
)をモータドライブ回路(8)に出力する。ディスク(
1)が回転を始め、所定の線速度に達すると、回転サー
ボ回路(5)はPLLをロックし(口の時点)高レベル
の信号(C2)をサーボ制御回路に印加し、同時に加速
電圧{B,}の出力をやめる。サーボ制御回路(9)は
前記信号(C2)の入力があるとトランジスタ(14)
に低レベルの信号(A2)を出力し、バッファアンプ(
7)のゲインを( R 2+ R 3) / R +に
切換える。The timing chart in FIG.
) The base terminal (A) of the transistor (14), the output terminal (B) of the buffer amplifier (7), and the input terminal of the servo control circuit (9) from when the disk {1} is attached to the PLL until the PLL locks. (Represents the signal state of each point of Cl. When the disk (1) is inserted into the device, at the time point A, the servo control circuit (9) sends a signal (Il2l not shown) to the rotational servo circuit (5) to instruct acceleration. output, transistor (1
4) Apply a high-level signal (A,) to the base of. When the rotation servo circuit (5) receives a signal instructing acceleration, it outputs an acceleration voltage for accelerating the motor (2) to the buffer amplifier (A). At this time, the gain of the buffer amplifier (7) has been switched to (Rz+R3-R2R,/R4)/R+, and the acceleration voltage (B1
) is output to the motor drive circuit (8). disk(
1) starts rotating and reaches a predetermined linear velocity, the rotation servo circuit (5) locks the PLL (at the beginning) and applies a high level signal (C2) to the servo control circuit, and at the same time the acceleration voltage { Stop outputting B, }. When the servo control circuit (9) receives the input of the signal (C2), the transistor (14)
outputs a low level signal (A2) to the buffer amplifier (
7) Switch the gain to (R2+R3)/R+.
第3図のタイミングチャートは、ディスク(1)の排出
時にPLLがロックした状態からディスク(1)の回転
が停止するまでの<A+、(B)及び(C)各点の信号
状態を表わしている。The timing chart in Figure 3 shows the signal status at each point <A+, (B), and (C) from the state in which the PLL is locked when the disk (1) is ejected until the rotation of the disk (1) stops. There is.
ディスク(1)の排出を指示すると、ハの時点でサーボ
制御回路(9)は回転サーボ回ii’!<51へ停止を
指示する信号(図示せず)を出力し、トランジスタのベ
ースに高レベルの信号(^1゜)を印加する。回転ザー
ボ回路(5)は停止を指示する信号を受信するとバッフ
ァアンプ(7)にモータ(2)を停止するための減速電
圧を出力する。この時バッファアンプ(7)のゲインは
(R2+R3+R2Rl/R4)/R,に切1f!!1
えちれており、このゲインに応じた減速電圧(B,’)
をモータドライブ回路(7)に出力する。ディスク(1
)の回転にブレーキがかかり、ディスク(1)の線速度
を1八まで減速した時点(二の時点)で回転サーボ回路
(5)は、窩レベルの信号(C,’)から低レベルの信
号(02′)を出力し、その1 0 0 m s ?&
に減速電圧(B1゜)の出力をやめる。サーボ制御回路
(9)は前記信号fez゜)の入力があると、その10
0ms7iにトランジスタ(l4)に低レベルの信号(
^2゜)を出力する。When the ejection of the disk (1) is instructed, the servo control circuit (9) starts the rotation servo rotation ii'! A signal (not shown) instructing to stop is output to <51, and a high level signal (^1°) is applied to the base of the transistor. When the rotation servo circuit (5) receives a signal instructing stop, it outputs a deceleration voltage to stop the motor (2) to the buffer amplifier (7). At this time, the gain of the buffer amplifier (7) is (R2+R3+R2Rl/R4)/R, 1f! ! 1
The deceleration voltage (B,') according to this gain
is output to the motor drive circuit (7). Disc (1
), and the linear velocity of the disk (1) is reduced to 18 (time point 2), the rotational servo circuit (5) changes the low level signal from the fossa level signal (C,'). (02') and its 1 0 0 m s? &
Stop outputting the deceleration voltage (B1°). When the servo control circuit (9) receives the signal fez゜), the servo control circuit (9)
At 0ms7i, a low level signal (
^2゜) is output.
(ト) 発明の効果(g) Effects of the invention
第1図ないし第3図はいずれも本発明の一実施例を示す
図であり、第1図はブロック図、第2図及び第3図はタ
イミングチャートである。
(1)・・・ディスク、(2)・・モータ、(3)・・
ビックアップ、(4)・・・信号再生回路、(5)・・
・回転サーボ回路、(6)・・一基準信号発生器、(7
)・・・バッファアンプ、(8)・・・モータドライブ
回路、(9)・・・サーボ制御回路。1 to 3 are diagrams showing one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a block diagram, and FIGS. 2 and 3 are timing charts. (1)...Disk, (2)...Motor, (3)...
Big up, (4)...Signal regeneration circuit, (5)...
・Rotary servo circuit, (6)...One reference signal generator, (7
)...Buffer amplifier, (8)...Motor drive circuit, (9)...Servo control circuit.
Claims (1)
、前記ディスクの回転を加速若しくは減速させるために
前記回転手段に印加する電圧を制御する回転制御手段と
、この回転制御手段のゲインを前記ディスクの回転の加
速若しくは減速時に大きくする制御手段とを備えたこと
を特徴としたディスク回転制御装置。(1) A rotation means for rotating a disk on which a signal is recorded, a rotation control means for controlling a voltage applied to the rotation means to accelerate or decelerate the rotation of the disk, and a gain of the rotation control means as described above. 1. A disk rotation control device comprising: control means for increasing the rotation speed when accelerating or decelerating the rotation of the disk.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1115604A JPH02294287A (en) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | Disc rotation controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1115604A JPH02294287A (en) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | Disc rotation controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02294287A true JPH02294287A (en) | 1990-12-05 |
Family
ID=14666746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1115604A Pending JPH02294287A (en) | 1989-05-09 | 1989-05-09 | Disc rotation controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02294287A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7719860B2 (en) | 2003-07-15 | 2010-05-18 | Sanken Electric Co., Ltd. | Power supply and its controlling method |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58198177A (en) * | 1982-05-12 | 1983-11-18 | Fuji Electric Co Ltd | Speed controller for motor |
JPS63282958A (en) * | 1987-05-15 | 1988-11-18 | Pioneer Electronic Corp | Disk reproducing device |
-
1989
- 1989-05-09 JP JP1115604A patent/JPH02294287A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58198177A (en) * | 1982-05-12 | 1983-11-18 | Fuji Electric Co Ltd | Speed controller for motor |
JPS63282958A (en) * | 1987-05-15 | 1988-11-18 | Pioneer Electronic Corp | Disk reproducing device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7719860B2 (en) | 2003-07-15 | 2010-05-18 | Sanken Electric Co., Ltd. | Power supply and its controlling method |
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