JPH02293169A - Bail roller opening/closing device in printer - Google Patents
Bail roller opening/closing device in printerInfo
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Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔目次〕
概要
産業上の利用分野
従来の技術
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段
作用
実施例
発明の効果
〔概要〕
プラテン上で印字用紙を押さえるベイルローラを自動開
閉するための印字装置のベイルローラ開閉装置に関し、
ベイルローラを速やかに閉じることかでき、しかもプラ
テンにぶつかる衝撃を大幅に小さくすることを目的とし
、
ラインフィードモータ又はスペースモータの駆動力によ
り、駆動機構を介してベイルローラを開閉駆動するよう
にして、ベイルローラ開閉制御手段が、ベイルローラを
閉じる動作の途中で、上記駆動機構を駆動するモータの
動作を、少なくとも１回停止させ、又は、ベイルローラ
を閉じる際に、ベイルＯ−ラ開閉手段が、上記駆動機構
を駆動するモータの回転速度を、徐々に遅くするように
構成する。[Detailed Description of the Invention] [Table of Contents] Overview Industrial Application Fields Conventional Technology Problems to be Solved by the Invention Means for Solving the Problems Actions Examples Effects of the Invention [Summary] Bail roller that presses the printing paper on the platen Regarding the bail roller opening/closing device of the printing device, which is used to automatically open and close the printing device, the bail roller can be closed quickly and the impact against the platen can be greatly reduced. The bail roller is driven to open and close via a mechanism, and the bail roller opening/closing control means stops the operation of the motor that drives the drive mechanism at least once during the operation of closing the bail roller, or when closing the bail roller. Further, the bail O-ra opening/closing means is configured to gradually slow down the rotational speed of the motor that drives the drive mechanism.
本発明は、プラテン上で印字用紙を押さえるベイルロー
ラを自動開閉するための印字装置のベイルローラ開閉装
ｍに関する。The present invention relates to a bail roller opening/closing device m of a printing device for automatically opening and closing a bail roller that presses printing paper on a platen.
プリンタやタイプライタなど印字装置においては、印字
動作を良好に行わせるために、連続帳票やカットシ一ト
（単票）などを印字ヘッド近傍でプラテンに押さえるベ
イルローラが設けられている。そして近年は、用紙の自
動ローディングが行われるのに伴って、ベイルローラを
自動開閉する装置が設けられている。BACKGROUND ART Printing devices such as printers and typewriters are provided with bail rollers that press continuous forms, cut sheets, and the like against a platen near the print head in order to perform printing operations well. In recent years, devices have been provided that automatically open and close bail rollers in conjunction with automatic paper loading.
従来、ベイルローラの開閉のために専用の駆動モータを
設けたものもあるが、それでは大幅なコスト高となる。Conventionally, some devices have been provided with a dedicated drive motor for opening and closing the bail roller, but this results in a significant increase in cost.
そこで、ベイルローラの開閉駆動源として、プラテンを
回転駆動するラインフィードモー夕、又は印字ヘッドを
移動させるスペースモータを用いている。Therefore, as a drive source for opening and closing the bail roller, a line feed motor that rotates the platen or a space motor that moves the print head is used.
そのような印字装置のベイルローラ開閉装置においては
、従来は、ベイルローラを開閉駆動する駆動機構を、モ
ータによって一定速度で駆動していた。In such a bail roller opening/closing device of a printing device, a drive mechanism for opening and closing the bail roller has conventionally been driven at a constant speed by a motor.
しかし、印字用紙として複写用の感圧紙などを用いた場
合には、ベイルローラを閉じる際に、印字用紙を巻き付
けたプラテンにベイルローラがぶつかると、その衝撃に
より、騒音が発生するだけでなく、衝撃痕が印字用紙に
印されて、印字用紙が汚れてしまう問題があった。この
問題を解決するためには、ベイルローラの閉じ勤作を遅
くすればよいが、それでは印字用紙のセットに要する時
間が大幅に長くなってしまう問題が発生する。However, when pressure-sensitive paper for copying or the like is used as printing paper, when the bail roller hits the platen wrapped around the printing paper when the bail roller is closed, the impact not only generates noise but also leaves impact marks. There was a problem in that the printing paper was marked on the printing paper and the printing paper was smudged. In order to solve this problem, it is possible to slow down the closing operation of the bail roller, but this causes the problem that the time required to set the printing paper becomes significantly longer.
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、ベイルロ
ーラを速やかに閉じることができ、しかもプラテンにぶ
つかる衝撃を大幅に小さくすることができる印字装置の
ベイルローラ開閉装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bail roller opening/closing device for a printing device that can eliminate such conventional drawbacks, quickly close the bail roller, and significantly reduce the impact of hitting the platen. .
上記の目的を達成するため、本発明の印字装置のベイル
ローラ開閉装置は、第Ｌ図に示されるように、印字用紙
を巻き付けるプラテン２と、上記プラテン２を回転駆動
するラインフィードモータ３と、上記プラテン２に沿っ
て印字ヘッドを移動させるスペースモータ６と、上記プ
ラテン２に印字用紙を押さえるベイルローラ４と、上記
ラインフィードモータ３又は上記スペースモータ６の駆
動力により上記ベイルローラ４を開閉駆動する駆動機構
７と、上記駆動機構７における駆動力の継断を行う継断
手段８と、上記駆動機構７を駆動するモータの動作と上
記継断手段８の動作とを制御るベイルローラ開閉制御手
段９とを設け、上記ベイルローラ開閉制御手段９が、上
記ベイルローラ４を閉じる動作の途中で、上記駆動機構
７を駆動するモータの動作を、少なくとも１回停止させ
るようにし、または、上記ベイルローラ４を閉じる際に
、上記ベイルローラ開閉制御手段９が、上記駆動機構７
を駆動するモータの回転速度を、徐々に遅くするように
したことを特徴とする。In order to achieve the above object, the bail roller opening/closing device of the printing device of the present invention, as shown in FIG. A space motor 6 that moves the print head along the platen 2, a bail roller 4 that presses the printing paper against the platen 2, and a drive mechanism that opens and closes the bail roller 4 by the driving force of the line feed motor 3 or the space motor 6. 7, a connecting/disconnecting means 8 for connecting and disconnecting the driving force in the driving mechanism 7, and a bail roller opening/closing control means 9 for controlling the operation of the motor that drives the driving mechanism 7 and the operation of the connecting/disconnecting means 8. and the bail roller opening/closing control means 9 stops the operation of the motor that drives the drive mechanism 7 at least once during the operation of closing the bail roller 4, or when closing the bail roller 4, The bail roller opening/closing control means 9 includes the drive mechanism 7
The rotational speed of the motor driving the motor is gradually slowed down.
ベイルローラ４を閉じる途中で、駆動モータの動作が少
なくとも１回停止させ、又は駆動モータの回転速度を徐
々に遅くすると、それによってベイルローラ４の閉じ動
作の慣性力か弱まり、ベイルローラ４がプラテン２に達
してぶつかる際の南撃が小さくなる。During the closing of the bail roller 4, if the operation of the drive motor is stopped at least once or the rotational speed of the drive motor is gradually slowed down, the inertia of the closing operation of the bail roller 4 is weakened, and the bail roller 4 reaches the platen 2. The south attack when colliding with each other will be smaller.
図面を参照して実施例を説明する。 Examples will be described with reference to the drawings.
第２図は本発明を適用したプリンタを示しており、２は
、印字用紙１を巻き付けるプラテンであり、ラインフィ
ードモータ３により回転駆動される。２ａは、プラテン
２を手動で回転させる手動ノブである。４は、プラテン
２に印字用紙ｌを押さえるベイルローラ。５は、プラテ
ン２に沿って移動して印字用紙ｌの表面に印字をするワ
イヤドット式の印字ヘッド。ＩＯは操作パネルである。FIG. 2 shows a printer to which the present invention is applied. Reference numeral 2 denotes a platen around which printing paper 1 is wound, and is rotationally driven by a line feed motor 3. As shown in FIG. 2a is a manual knob for manually rotating the platen 2. 4 is a bail roller that presses the printing paper l against the platen 2; 5 is a wire dot type print head that moves along the platen 2 and prints on the surface of the printing paper l. IO is an operation panel.
なお、印字ヘッド５は、ワイヤドット式に限らず、熱転
写式その他のヘッドでもよく、また、本発明はプリンタ
に限らず、タイブライタその他の印字装置に適用するこ
とができる。また印字ヘッド５は、文字、記号に限らず
、図形、パターンなどを印刷するものであってもよい。Note that the print head 5 is not limited to the wire dot type, but may be a thermal transfer type or other type of head, and the present invention is not limited to printers, but can be applied to tie writers and other printing devices. Further, the print head 5 is not limited to printing characters and symbols, but may also print figures, patterns, and the like.
第３図及び第４図は、ベイルローラ４が開いた状態及び
閉じた状態の実施例の側面図であり、第５図及び第６図
は、矢視Ｖ方向の部分断面図及び矢視■方向の部分断面
図である。また、第７図は、ベイルローラ４が閉じた状
態の斜視図である。3 and 4 are side views of the embodiment in which the bail roller 4 is in an open state and a closed state, and FIGS. 5 and 6 are partial cross-sectional views in the direction of arrow V and in the direction of arrow FIG. Further, FIG. 7 is a perspective view of the bail roller 4 in a closed state.
２はプラテンであり、例えば減速歯車を介して、ライン
フィードモータ３によって回転駆動させる。2 is a platen, which is rotationally driven by a line feed motor 3 via, for example, a reduction gear.
スペースモータ６の軸６０には、ブーリー６ｌａが設け
られ、プーリー６１ａには、第７図に示されるように、
他方のブーリー６ｌｂとの間にタイミングベルト６２が
張架されている。The shaft 60 of the space motor 6 is provided with a pulley 6la, and the pulley 61a has a
A timing belt 62 is stretched between the other booley 6lb.
タイミングヘルト６２には、印字ヘッド５を搭載したキ
ャリノジｌＯが接続され、一対のガイド１０．２に沿っ
てキャリッジ１０及び印字ヘッド５をプラテン２に沿っ
てスペーシング移動させる。A carriage lO on which the print head 5 is mounted is connected to the timing helmet 62, and the carriage 10 and the print head 5 are spaced and moved along the platen 2 along a pair of guides 10.2.
スペースモータ６の紬６０は、ベアリング６３によって
ブラケット７０に支持されており、その先端に、かさ歯
車６４が設けられている。ブラケノト７０には、紬７１
ａを回転し、かさ歯車６４と係合するかさ歯車７ｌが設
けられ、これに接続して回転アーム（クランク）７２が
設けられている。このように、互いに噛み合う２つのか
さ歯車６４．７１によって一対のカップリングが構成さ
れている。The pongee 60 of the space motor 6 is supported by a bracket 70 by a bearing 63, and a bevel gear 64 is provided at the tip thereof. Brackenoto 70 has Tsumugi 71
A bevel gear 7l that rotates the bevel gear 64 and engages with the bevel gear 64 is provided, and a rotating arm (crank) 72 is provided connected to this. In this way, a pair of couplings are constituted by the two bevel gears 64 and 71 that mesh with each other.
回転アーム７２は、先端にベイルローラ４を有し、支点
４０を中心に回転するベイルアーム４ｂとロツド７３に
より接続されている。The rotating arm 72 has a bail roller 4 at its tip, and is connected by a rod 73 to a bail arm 4b that rotates around a fulcrum 40.
７４は、軽いばね力のトーションバネであり、ベイルロ
ーラ４を閉じたとき（第３図の状態）にはベイルローラ
４をプラテン２に押し付けるように付勢し、ベイルロー
ラ４を開いたとき（第４図の状態）には、ベイルローラ
４をストツパ７５に押し付けるように付勢する。Reference numeral 74 denotes a torsion spring with a light spring force, which biases the bail roller 4 to press it against the platen 2 when the bail roller 4 is closed (the state shown in FIG. 3), and when the bail roller 4 is opened (the state shown in FIG. 4). In this state), the bail roller 4 is urged against the stopper 75.
又、ブラケット７０には、支点８ｌｂを中心に回動する
クラッチレバ−８１と、クラッチレバー８１を駆動する
電磁マグネット８０と、クラッチレバー８ｌに復帰力を
与えるコイルバネ８２と、クラッチレバー８ｌでかさ歯
車７Ｉをスライド移動するための抑圧部材８３が設けら
れている。The bracket 70 also includes a clutch lever 81 that rotates around a fulcrum 8lb, an electromagnetic magnet 80 that drives the clutch lever 81, a coil spring 82 that applies a return force to the clutch lever 8l, and a bevel gear 7I that is connected to the clutch lever 8l. A suppressing member 83 is provided for slidingly moving the.
クラッチレバー８ｌの先端８１ａは、第６図に示される
ように、断面が斜めに形成されており、電磁マグネット
８０の動作により下方へ付勢され、ブラケット７０と押
圧部材８３との間に入り込んでいる。そして、押圧部材
８３を第６図の右方へ移動させることによって、かさ歯
車７ｌを同方向にシフトし、スペースモータ６に連結さ
れたかさ歯車６４と係合させる。As shown in FIG. 6, the tip 81a of the clutch lever 8l has an oblique cross section, is biased downward by the operation of the electromagnet 80, and enters between the bracket 70 and the pressing member 83. There is. Then, by moving the pressing member 83 to the right in FIG. 6, the bevel gear 7l is shifted in the same direction and engaged with the bevel gear 64 connected to the space motor 6.
第３図に示される９は制御部であり、マイクロブロセソ
サ（ＭＰＵ）９ １及びＲＡＭ９２．ＲＯＭ９３などに
より構成されている。そして、操作パネルｌＯからの入
力信号、又はホスト機器からの入力信号などにもとづい
て、ラインフィードモータ３、スペースモータ６及び電
磁マグネット８０などの各駆動回路に制御信号を出力す
る。Reference numeral 9 shown in FIG. 3 is a control unit, which includes a microprocessor (MPU) 91 and a RAM 92. It is composed of a ROM 93 and the like. Then, control signals are output to each drive circuit such as the line feed motor 3, the space motor 6, and the electromagnetic magnet 80 based on an input signal from the operation panel IO or an input signal from the host device.
第８図ないし第ｌＯ図は、上記実施例の動作を説明する
ための斜視図。第１１図は制御動作を示すタイムチャー
ト図である。FIGS. 8 to 10 are perspective views for explaining the operation of the above embodiment. FIG. 11 is a time chart showing the control operation.
以下、各図を参照して上記実施例の動作を説明する。Hereinafter, the operation of the above embodiment will be explained with reference to each figure.
！）通常の状態では、電磁マグネント８０はオフであり
、第７図に示されるように、かさ歯車７１とかさ歯車６
４とは係合していない。又、スペースモータ６も回転し
ておらず、ベイルローラ４は閉じた状態にある。! ) In the normal state, the electromagnetic magnet 80 is off, and as shown in FIG.
4 is not engaged. Further, the space motor 6 is not rotating, and the bail roller 4 is in a closed state.
２）この状態で、印字用紙■のロード信号が制御部９に
入力すると、ロードに先立って、電磁マグネット８０が
オンとなり、第８図に示されるように、クラッチレバ−
８１により、かさ歯車７Ｉがシフトし、かさ歯車７１．
６４どうしが噛み合う。2) In this state, when the load signal for printing paper ■ is input to the control unit 9, the electromagnetic magnet 80 is turned on prior to loading, and the clutch lever is activated as shown in FIG.
81, the bevel gear 7I is shifted, and the bevel gear 71.
64 mesh with each other.
この時、クラッチレバ−８１の先端８１ａは、第６図に
示されるように、押圧部材８３を介してかさ歯車７ｌを
シフトするので、かさ歯車７ｌがクラッチレバー８ｌの
先端８１ａによって斜めになることなく、水平にシフト
される。そして、スペースモータ６が、ベイルローラ４
を開く方向に回転し始める。At this time, the tip 81a of the clutch lever 81 shifts the bevel gear 7l via the pressing member 83, as shown in FIG. 6, so that the bevel gear 7l is not tilted by the tip 81a of the clutch lever 8l. instead of being shifted horizontally. Then, the space motor 6
begins to rotate in the direction of opening.
その結果、第８図に示されるようにがさ歯車６４，７ｌ
を介して回転アーム７２が回動し、ロッド７３を介して
ペイルアーム４ｂが回動され、ベイルローラ４が開き方
向に移動する。As a result, as shown in FIG. 8, the bevel gears 64, 7l
The rotary arm 72 is rotated via the rod 73, the bail arm 4b is rotated via the rod 73, and the bail roller 4 is moved in the opening direction.
３）スペースモータ６が、ベイルローラ４を、例えば全
開までの四分の三ほど開いた時点で、スペースモータ６
が一時停止する（第１１図の■）。3) When the space motor 6 opens the bail roller 4, for example, about three-quarters of the way to the full opening, the space motor 6
pauses (■ in Figure 11).
停止時間は例えば０．０５秒であり、後述する■以降の
停止時間も同様である。これによって、やや遅れてベイ
ルローラ４の開き動作が一時停止し、その慣性力が止め
られる。The stop time is, for example, 0.05 seconds, and the same holds true for the stop times after ■, which will be described later. As a result, the opening operation of the bail roller 4 is temporarily stopped with a slight delay, and its inertial force is stopped.
４）スペースモータ６は、一時停止後には元の速度と同
速度で回転してベイルローラ４を開き、全開位置の直前
で再び一時停止する（第１１図の■）。したがって、ベ
イルローラ４は、ストッパ７５にぶつかる直前で停止し
、トーションバネ７４によって、全開方向に付勢される
。その結果、この状態では、停止前とは逆に、一対のか
さ歯車６４．７１は、回転アーム７２側（即ちベイルロ
ーラ４側）のかさ歯車７ｌの方が進んだ状態で歯と歯が
押し合う状態で停市する。4) After the space motor 6 is temporarily stopped, it rotates at the same speed as the original speed to open the bail roller 4, and then stops again just before the fully open position (■ in FIG. 11). Therefore, the bail roller 4 stops just before hitting the stopper 75, and is urged by the torsion spring 74 in the fully open direction. As a result, in this state, contrary to before the stop, the teeth of the pair of bevel gears 64 and 71 press against each other with the bevel gear 7l on the rotating arm 72 side (that is, the bail roller 4 side) advancing. The city will be stopped due to the condition.
そして、０．０５秒間の停止中に電磁マグネット８０が
オフされる。しかし、この状態では、かさ歯車７１．６
４はトーションバネ７４の付勢力によって生じる面圧に
よって、噛み合いが外れない状態にある。Then, the electromagnetic magnet 80 is turned off during the 0.05 second stop. However, in this state, the bevel gear 71.6
4 is in a state where it is not disengaged due to the surface pressure generated by the biasing force of the torsion spring 74.
５）つづいて、スペースモータ６を開き方向に回転させ
ると（第１１図の◎）、ベイルローラ４はストッパ７５
にぶつかって停止し、回転アーム７２側のかさ歯車７１
は停止する。しかし、スペースモータ６側のかさ歯車６
４はさらに回転をするので、次の瞬間にかさ歯車７１．
６４どうしの接触面が離れて、かさ歯車７１．６４の噛
み合いが解除され、ベイルローラ４は、トーションハネ
７４の付勢力によって、ストツパ７５に軽く押し付けら
れた状態で安定する。5) Next, when the space motor 6 is rotated in the opening direction (◎ in FIG. 11), the bail roller 4 moves to the stopper 75.
The bevel gear 71 on the rotating arm 72 side collides with and stops.
stops. However, the bevel gear 6 on the space motor 6 side
4 rotates further, so the bevel gear 71.4 rotates at the next moment.
64 are separated, the meshing of the bevel gears 71 and 64 is released, and the bail roller 4 is stabilized in a state where it is lightly pressed against the stopper 75 by the biasing force of the torsion spring 74.
６）スペースモータ６を、ベイルローラ４の全開位置よ
りさらに開く位置まで回転（空回り）させた後、閉じ方
向に逆回転させる（第１１図の■）。これによって、ベ
イルローラ４とストツパ７５七の間に異物が挟まって、
ベイルローラ４が途中で止まってしまっているような場
合にも、がさ歯車７１．６４どうしの噛み合いが解除さ
れる。6) After rotating (idling) the space motor 6 from the fully open position of the bail roller 4 to a further open position, the space motor 6 is reversely rotated in the closing direction (■ in FIG. 11). As a result, foreign matter gets caught between the bail roller 4 and the stopper 757,
Even when the bail roller 4 is stopped midway, the mesh between the bevel gears 71 and 64 is released.
即ち、異物が挟まったときには、一対のかさ歯車７１．
６４のうち、スペースモータ６側のがさ歯車６４の方が
進んだ状態で歯と歯が押し合う状態で停止するので、ス
ペースモータ６を逆回転させることによって、かさ歯車
７１．６４どうしの接触面か離れて、かさ歯車７１．６
４の噛み合いが解除される。That is, when a foreign object is caught, the pair of bevel gears 71.
64, the bevel gear 64 on the space motor 6 side is advanced and stops with its teeth pressing against each other, so by rotating the space motor 6 in the reverse direction, the bevel gears 71 and 64 come into contact with each other. Away from the surface, bevel gear 71.6
4 is released.
７）このようにしてベイルローラ４が全開になると、ラ
インフィードモータ３が駆動されて、印字用紙ｌがロー
ディングされる。そして、印字用紙ｌのローディングが
終了すると、第ｔｉ図のように再び電磁マグネット８０
がオンとなり、クラッチレバー８ｌによりかさ歯車７１
．６４を噛み合わせる。そして、スペースモータ６が、
ベイルローラ４を閉じる方向に回転し始める。7) When the bail roller 4 is fully opened in this way, the line feed motor 3 is driven and the printing paper l is loaded. Then, when the loading of the printing paper l is completed, the electromagnetic magnet 80 is moved again as shown in Fig. ti.
is turned on, and the bevel gear 71 is turned on by the clutch lever 8l.
．． Engage 64. Then, the space motor 6
The bail roller 4 begins to rotate in the closing direction.
その結果、第ｌＯ図に示されるように、かさ歯車６４．
７１を介して回転アーム７２が回転し、ロツド７３を介
してペイルアーム４ｂが回動され、ベイルローラ４か閉
じ方向に移動する。As a result, as shown in FIG. 10, the bevel gear 64.
The rotating arm 72 is rotated via the rod 71, the bail arm 4b is rotated via the rod 73, and the bail roller 4 is moved in the closing direction.
８）スペースモータ６か、ベイルローラ４を、例えば全
閉までの三分の二ほど閉じた時点で、スペースモータ６
か一時停止する（第ＩＪ図の■）。8) When the space motor 6 or the bail roller 4 is fully closed, for example, about two-thirds of the way, the space motor 6
or pause (■ in Figure IJ).
これによって、やや遅れてベイルローラ４の閉じ動作が
一時停止し、その慣性力が止められる。本実施例のよう
に、ベイルローラ４を開閉駆動するロツド７３が片持ち
になった構造では、スペースモータ６を停止させても、
ベイルローラ４のロッド７３のない側は慣性力である程
度そのまま移動してしまう。したがって、ベイルローラ
４の全閉直前で突然スペースモータ６を停止させても、
ベイルローラ４は、ロッド７３のない側でプラテン２に
ぶつかってしまう。そこで、スペースモータ６を停止さ
せてもベイルローラ４がプラテン２にぶつからない、全
開よりかなり手前の位置でスペースモータ６を一時停止
させて、ベイルローラ４の慣性力を減殺するのである。As a result, the closing operation of the bail roller 4 is temporarily stopped with a slight delay, and its inertial force is stopped. In the structure in which the rod 73 that drives the opening and closing of the bail roller 4 is cantilevered as in this embodiment, even if the space motor 6 is stopped,
The side of the bail roller 4 without the rod 73 moves to some extent due to inertia. Therefore, even if the space motor 6 is suddenly stopped just before the bail roller 4 is fully closed,
The bail roller 4 collides with the platen 2 on the side where the rod 73 is not present. Therefore, the inertia force of the bail roller 4 is reduced by temporarily stopping the space motor 6 at a position well before the fully opened position where the bail roller 4 does not collide with the platen 2 even if the space motor 6 is stopped.
９）スペースモータ６は、再び元の速度で回転してベイ
ルローラ４を閉じ、途中でもう一回一時停止して（第１
１図の■）慣性力を減らした後、全閉位置の直前で一時
停止する（第１１図の■）。9) The space motor 6 rotates again at the original speed to close the bail roller 4, and pauses once more in the middle (first
(■ in Figure 1) After reducing the inertia force, it temporarily stops just before the fully closed position (■ in Figure 11).
したがって、ベイルローラ４は、プラテン２にぶつかる
直前で停止し、トーションバネ７４によって全閉方向に
付勢される。その結果、この状態では、停止前とは逆に
、一対のかさ歯車７１．８４は、回転アーム７２側（即
ちベイルローラ４側）のかさ歯車７ｌの方が進んだ状態
で歯と歯が押し合う状態になる。Therefore, the bail roller 4 stops just before hitting the platen 2, and is urged by the torsion spring 74 in the fully closed direction. As a result, in this state, contrary to before the stop, the teeth of the pair of bevel gears 71.84 press against each other with the bevel gear 7l on the rotating arm 72 side (that is, the bail roller 4 side) advancing. become a state.
そして、その停止中に、電磁マグネソト８０がオフされ
る。しかし、この状態では、かさ歯車７ｌ，６４はトー
ションバネ７４の付勢力によって生じる面圧によって、
噛み合いが外れない状態にある。Then, during the stoppage, the electromagnetic converter 80 is turned off. However, in this state, the bevel gears 7l, 64 are affected by the surface pressure generated by the biasing force of the torsion spring 74.
It is in a state where it cannot be disengaged.
１０）つづいて、スペースモータ６を閉じ方向に回転さ
せると（第１１図の■）、ベイルローラ４はプラテン２
にぶつかって停止し、回転アーム７２側のかさ歯車７ｌ
は停止する。しかし、スペースモータ６側のかさ歯車６
４はさらに回転をするので、次の瞬間にかさ歯車７１．
６４どうしの接触面か離れて、かさ歯車７１．６４の噛
み合いが解除され、ベイルローラ４は、トーションハネ
７４の付勢力によって、プラテン２に軽く押し付けられ
た状態で安定する。10) Next, when the space motor 6 is rotated in the closing direction (■ in FIG. 11), the bail roller 4 is moved to the platen 2.
The bevel gear 7l on the rotating arm 72 side hits and stops.
stops. However, the bevel gear 6 on the space motor 6 side
4 rotates further, so the bevel gear 71.4 rotates at the next moment.
When the contact surfaces of the bevel gears 71 and 64 are separated, the meshing of the bevel gears 71 and 64 is released, and the bail roller 4 is stabilized in a state where it is lightly pressed against the platen 2 by the biasing force of the torsion spring 74.
１１）スペースモータ６を、ベイルローラ４の全閉位置
よりさらに閉じる位置まで回転（空回り）させた後、開
き方向に逆回転させる（第１１図の■）。これによって
、ベイルローラ４とプラテン２との間に異物が挟まって
、ベイルローラ４が途中で止まってしまっているような
場合にも、かさ歯車７１．６４どうしの噛み合いが解除
される。即ち、異物が挟まったときには、一対のかさ歯
車７１．６４のうち、スペースモータ６側のかさ歯車６
４の方が進んだ状態で歯と歯が押し合う状態で停止する
ので、スペースモータ６を逆回転させることによって、
かさ歯車７１．６４どうしの接触面が離れて、かさ歯車
７１．６４の噛み合いが解除される。11) After the space motor 6 is rotated (idling) from the fully closed position of the bail roller 4 to a further closed position, it is reversely rotated in the opening direction (■ in FIG. 11). As a result, even if a foreign object is caught between the bail roller 4 and the platen 2 and the bail roller 4 is stopped midway, the meshing between the bevel gears 71 and 64 is released. That is, when a foreign object is caught, the bevel gear 6 of the pair of bevel gears 71, 64 on the space motor 6 side
4 is advanced and stops with the teeth pressing against each other, so by rotating the space motor 6 in the opposite direction,
The contact surfaces of the bevel gears 71.64 are separated, and the meshing of the bevel gears 71.64 is released.
このようにしてベイルローラ４を閉じる動作が終了する
。この間、スペースモータ６によって印字ヘッド５がプ
ラテン２に沿って左右に動くが、印刷開始前なので差し
支えない。このあと、印字か開始される。In this way, the operation of closing the bail roller 4 is completed. During this time, the print head 5 moves left and right along the platen 2 by the space motor 6, but this is not a problem since printing has not yet started. After this, printing will start.
又、これ以降は、電磁マグネソト８０かオンとならず、
スペースモータ６の動力はベイルローラ４の駆動機構へ
伝達されないので、スペースモータ６で印字ヘッド５を
スペーシング移動しても、ベイルローラ４は開閉動作し
ない。Also, after this, the electromagnetic magnet 80 will not turn on,
Since the power of the space motor 6 is not transmitted to the drive mechanism of the bail roller 4, even if the space motor 6 moves the print head 5 by spacing, the bail roller 4 does not open or close.
なお、上記実施例においては、スペースモータ６の回転
速度は一定とした。したがって、スペーシング動作に用
いられる回転速度をそのまま用いるとかできる。ただし
、途中でスペースモータ６の回転速度を変化させてもよ
い。In the above embodiment, the rotational speed of the space motor 6 was kept constant. Therefore, the rotational speed used for the spacing operation can be used as is. However, the rotational speed of the space motor 6 may be changed during the process.
また、スペースモータ６の一時停止回数は、ベイルロー
ラ４の慣性力との関係などによって決めればよく、本発
明においては全開状態から全閉状態になる動作の間に、
少なくとも１回一時停止させるものであればよい。Further, the number of temporary stops of the space motor 6 may be determined depending on the relationship with the inertia of the bail roller 4, etc. In the present invention, during the operation from the fully open state to the fully closed state,
It is sufficient that the process is paused at least once.
第１２図は、本発明の第２の実施例の動作を示すタイム
チャート図である。FIG. 12 is a time chart showing the operation of the second embodiment of the present invention.
この実施例は、制御部９か、スペースモータ６の回転速
度を徐々に遅くするようにしたものである。スペースモ
ータ６としてステップモー夕が用いられる場合には、ベ
イルローラ４開閉用のスルーイングデータをＲＯＭ９３
に予め記憶しておけばよい。また、ベイルローラ４が全
開又は全閑になる際の、かさ歯車７１．６４の噛み合い
を解除する動作は、前述の第１の実施例の場合と同じで
ある。In this embodiment, the rotational speed of either the control unit 9 or the space motor 6 is gradually slowed down. When a step motor is used as the space motor 6, the slewing data for opening and closing the bail roller 4 is stored in the ROM 93.
may be stored in advance. Furthermore, the operation of disengaging the bevel gears 71, 64 when the bail roller 4 is fully open or fully idle is the same as in the first embodiment described above.
なお、上記各実施例においては、スペースモータ６をベ
イルローラ４の開閉駆動源として用いたものを示したが
、本発明は、ラインフィードモータ３をベイルローラ４
の開閉駆動源としたものであってもよい。In each of the above embodiments, the space motor 6 is used as the drive source for opening and closing the bail roller 4, but in the present invention, the line feed motor 3 is used as the drive source for opening and closing the bail roller 4.
It may be used as an opening/closing driving source.
本発明の印字装置のベイルローラ開閉装置によれば、ベ
イルローラを閉じる際にプラテンにぶつかる衝撃力を大
幅に小さくすることができるので、印字用紙に感圧紙な
どを用いる場合にも圧痕がつかず、印字用紙を高品質に
保つことができる。しかも、ベイルローラの閉じ動作を
全体的に遅くする必要がないので、速やかに印字開始を
することができる。According to the bail roller opening/closing device of the printing device of the present invention, it is possible to significantly reduce the impact force that hits the platen when closing the bail roller, so even when pressure-sensitive paper is used as the printing paper, there is no indentation, and printing is possible. Paper can be kept in high quality. Furthermore, since there is no need to slow down the entire closing operation of the bail roller, printing can be started promptly.
第１図は本発明の構成図、
第２図は実施例のプリンタの斜視図、
第３図及び第４図は実施例の側面図、
第５図は矢視Ｖ方向の部分断面図、
第６図は矢視■方向の部分断面図、
第７図は実施例の斜視図、
第８図ないし第ｌＯ図は実施例の動作説明図、第２図は
実施例のタイムチャート図、
第１２図は他の実施例のタイムチャート図である。
４・・・ベイルローラ、
５・・・印字ヘッド、
６・・・スペースモータ、
７・・・駆動機構、
８・・・継断手段、
９・・・ベイルローラ開閉制御手段。
図中、■・・・印字用紙、
２・・・プラテン、
３・・・ラインフィードモー夕、
第１図
喫勿や１のプリンタｎ消椎田
第２図
第］○図Fig. 1 is a configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of a printer according to an embodiment, Figs. 3 and 4 are side views of the embodiment, Fig. 5 is a partial cross-sectional view in the direction of arrow V, 6 is a partial cross-sectional view in the direction of the arrow ■, FIG. 7 is a perspective view of the embodiment, FIGS. 8 to 10 are operation explanatory diagrams of the embodiment, FIG. 2 is a time chart of the embodiment, The figure is a time chart diagram of another embodiment. 4... Bail roller, 5... Print head, 6... Space motor, 7... Drive mechanism, 8... Connecting/disconnecting means, 9... Bail roller opening/closing control means. In the figure, ■...Printing paper, 2...Platen, 3...Line feed mode, Figure 1. Printer of Kusunazuya 1, Figure 2, Figure 2] Figure ○
Claims (1)
テン（２）を回転駆動するラインフィードモータ（３）
と、 上記プラテン（２）に沿って印字ヘッドを移動させるス
ペースモータ（６）と、 上記プラテン（２）に印字用紙を押さえるベイルローラ
（４）と、 上記ラインフィードモータ（３）又は上記スペースモー
タ（６）の駆動力により上記ベイルローラ（４）を開閉
駆動する駆動機構（７）と、上記駆動機構（７）におけ
る駆動力の継断を行う継断手段（８）と、 上記駆動機構（７）を駆動するモータの動作と上記継断
手段（８）の動作とを制御するベイルローラ開閉制御手
段（９）とを設け、 上記ベイルローラ開閉制御手段（９）が、上記ベイルロ
ーラ（４）を閉じる動作の途中で、上記駆動機構（７）
を駆動するモータの動作を、少なくとも１回停止させる
ようにしたことを 特徴とする印字装置のベイルローラ開閉装置。 ２、印字用紙を巻き付けるプラテン（２）と、上記プラ
テン（２）を回転駆動するラインフィードモータ（３）
と、 上記プラテン（２）に沿って印字ヘッドを移動させるス
ペースモータ（６）と、 上記プラテン（２）に印字用紙を押さえるベイルローラ
（４）と、 上記ラインフィードモータ（３）又は上記スペースモー
タ（６）の駆動力により上記ベイルローラ（４）を開閉
駆動する駆動機構（７）と、上記駆動機構（７）におけ
る駆動力の継断を行う継断手段（８）と、 上記駆動機構（７）を駆動するモータの動作と上記継断
手段（８）の動作とを制御するベイルローラ開閉制御手
段（９）とを設け、 上記ベイルローラ（４）を閉じる際に、上記ベイルロー
ラ開閉制御手段（９）が、上記駆動機構（７）を駆動す
るモータの回転速度を、徐々に遅くするようにしたこと
を 特徴とする印字装置のベイルローラ開閉装置。[Claims] 1. A platen (2) around which printing paper is wound, and a line feed motor (3) that rotationally drives the platen (2).
a space motor (6) that moves the print head along the platen (2), a bail roller (4) that presses the printing paper against the platen (2), and a line feed motor (3) or a space motor ( a drive mechanism (7) that opens and closes the bail roller (4) using the drive force of the drive mechanism (7); a connection/disconnection means (8) that connects and disconnects the drive force in the drive mechanism (7); and the drive mechanism (7). and a bail roller opening/closing control means (9) for controlling the operation of the motor that drives the motor and the operation of the connecting/disconnecting means (8), and the bail roller opening/closing control means (9) controls the operation of closing the bail roller (4). On the way, the above drive mechanism (7)
A bail roller opening/closing device for a printing device, characterized in that the operation of a motor driving the motor is stopped at least once. 2. A platen (2) around which the printing paper is wrapped, and a line feed motor (3) that rotationally drives the platen (2).
a space motor (6) that moves the print head along the platen (2), a bail roller (4) that presses the printing paper against the platen (2), and a line feed motor (3) or a space motor ( a drive mechanism (7) that opens and closes the bail roller (4) using the drive force of the drive mechanism (7); a connection/disconnection means (8) that connects and disconnects the drive force in the drive mechanism (7); and the drive mechanism (7). and a bail roller opening/closing control means (9) for controlling the operation of the motor that drives the motor and the operation of the connecting/disconnecting means (8), and when closing the bail roller (4), the bail roller opening/closing control means (9) . A bail roller opening/closing device for a printing device, characterized in that the rotational speed of a motor that drives the drive mechanism (7) is gradually slowed down.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1114409A JP2912381B2 (en) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | Bail roller opening and closing device for printing device |
| EP90104511A EP0388734B1 (en) | 1989-03-10 | 1990-03-09 | Printer having a bail roller opening and closing mechanism |
| DE69010723T DE69010723T2 (en) | 1989-03-10 | 1990-03-09 | Printer with a mechanism for opening and closing the bracket. |
| US07/490,890 US5071275A (en) | 1989-03-10 | 1990-03-09 | Printer having a bail roller opening and closing mechanism |
| US07/740,777 US5120146A (en) | 1989-03-10 | 1991-08-06 | Printer having a bail roller opening and closing mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1114409A JP2912381B2 (en) | 1989-05-08 | 1989-05-08 | Bail roller opening and closing device for printing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02293169A true JPH02293169A (en) | 1990-12-04 |
| JP2912381B2 JP2912381B2 (en) | 1999-06-28 |
Family
ID=14636965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1114409A Expired - Fee Related JP2912381B2 (en) | 1989-03-10 | 1989-05-08 | Bail roller opening and closing device for printing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912381B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153170A (en) * | 1986-12-17 | 1988-06-25 | Ricoh Co Ltd | Automatic paper setting mechanism for printer |
| JPS63170054A (en) * | 1987-01-07 | 1988-07-13 | Nec Corp | Printer |
| JPS6418664A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-23 | Seiko Epson Corp | Paper bail in printer |
-
1989
- 1989-05-08 JP JP1114409A patent/JP2912381B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63153170A (en) * | 1986-12-17 | 1988-06-25 | Ricoh Co Ltd | Automatic paper setting mechanism for printer |
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| JPS6418664A (en) * | 1987-07-15 | 1989-01-23 | Seiko Epson Corp | Paper bail in printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2912381B2 (en) | 1999-06-28 |
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