JPH02290141A - Motor - Google Patents
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- JPH02290141A JPH02290141A JP1110990A JP11099089A JPH02290141A JP H02290141 A JPH02290141 A JP H02290141A JP 1110990 A JP1110990 A JP 1110990A JP 11099089 A JP11099089 A JP 11099089A JP H02290141 A JPH02290141 A JP H02290141A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、回転センサー等のセンサーを備えた電動機
の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement in an electric motor equipped with a sensor such as a rotation sensor.
（従来の技術）
上記電動機には、従来、例えば、ケーシ゛ング内に円筒
状のロータをその軸心回り回転自在に支承し、同上ケー
シング側に取り付けられるステークを上記ロータの外周
に沿って配設し、かつ、上記ロータの端部から外方に離
れた位置に上記ロータの回転を検出する回転センサーを
設けたものがある．
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、電動機が作動するときには、ステータの巻線
から熱が発生するが、上記構成の電動機では、この熱は
直接、もしくはロータを介して間接的にセンサーに影響
を与えるおそれがあり、この場合には，センサーに誤動
作を生じさせたり、その寿命を低下させるなどの不都合
を生じることになる。(Prior Art) Conventionally, the electric motor described above has, for example, a cylindrical rotor supported in a casing so as to be rotatable around its axis, and a stake attached to the casing side arranged along the outer periphery of the rotor. , and a rotation sensor for detecting the rotation of the rotor is provided at a position outwardly away from the end of the rotor. (Problem to be Solved by the Invention) By the way, when the electric motor operates, heat is generated from the stator windings, but in the electric motor with the above configuration, this heat is transmitted directly to the sensor or indirectly through the rotor. In this case, the sensor may malfunction or its lifespan may be shortened.
（発明の目的）
この発明は，上記のような事情に注目してなされたもの
で、ステークで生じる熱がセンサーに悪影響を与えない
ようにすることを目的とする。(Object of the Invention) This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and aims to prevent the heat generated by the stake from having an adverse effect on the sensor.
（発明の構成）
上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするところ
は、ａ一夕の一端部がら外方に離れた位置でこのロータ
と同じ軸心上にセンサーを設けた電動機において，上記
ロータの一端部開口を覆うようにこの一端部に樹脂製の
円板を取り付け，センサーの検出対象となる被検出部を
上記円板に取り付けた点にある．
（作 用）
上記構成による作用は次の如くである．口−夕１２の一
端部から外方に離れた位置で、このロータｌ２と同じ軸
心Ｃ上に回転センサー（センサー）３１を設けた場合に
おいて，上記ロータ１２の一端部の開口３４を覆うよう
にこの一端部に円扱３６を取り付けてある。このため、
この円板３６は上記ロータｌ２、もしくはステータＩ６
側と、回転センサー（センサー）３１側とを仕切ること
となっている。そして、この円扱３６は樹脂製であって
，遮熱効果を有するものであるため、この円板３６は、
ロータｌ２の特に内周面側から、もしくはステータ１６
側から回転センサー（センサー）３１に向って輻射熱が
伝わろうとすることを防止する．
また、回転センサー（センサー）３１の検出対象となる
被検出軸（被検出部）３９は上記円板３６に取り付けら
れている。そして、上記したように円板３６は樹脂製で
熱伝導率の低いものであることから、この円ｌ２ｉｉ３
６は，ロータｌ２から被検出軸（被検出部）３９側に熱
が伝達しようとすることを防止する．
（実施例）
以下，この発明の実施例を図面により説明する．
（第ｌ実施例）
第１図と第２図は第ｌ実施例を示している．図において
、ｌは電動機で、この電動機１のケーシング２は軸心縦
向きの円筒状のケーシング本体３を有している．このケ
ーシング本体３の上部には、このケーシング本体３の上
部開口を覆う円板状の上部ケーシング４がボルト５によ
りねじ止めされ、この上部ケーシング４にはケーシング
本体３と同じ軸心Ｃ上に孔６が形成されている．一方，
上記ケーシング本体３の下部には、このケーシング本体
３の下部開口を覆う円板状の下部ケーシング７がボルト
８によりねじ止めされ、この下部ケーシング７にも上記
軸心Ｃ上に孔９が形成されている．また，上記の場合、
上、下部ケーシング４，７はケーシング本体３に対しい
ずれも印ろう嵌合されており、つまり，上記ケーシング
２は高精度に組み立てられている．
上記ケーシング２内にはロータ１２が嵌人される．この
ロータ１２は上記軸心Ｃ上に位置し，円筒状の磁性体ｌ
３と、この磁性体ｌ３の外周面に固着される強磁性体１
４とで構成されている．また、上記ロータｌ２の外周面
に対しわずかのギャップ１５をおき、かつ，この外周面
に沿ってステータｌ６が配設され、このステータｌ６は
ケーシング２の内周面に下記のようにして取り付けられ
ている．即ち、上記ケーシング本体３と下部ケーシング
７の各内周面にはそれぞれ段差面ｌ７．ｌ８が形成され
て、これら両段差面１７．１８は上下方向で互いに平行
に対面している．そして、上記ステータ１６の鉄心が上
記段差而１７，１８間に前記したボルト８により挟み付
けられている．
上記の場合、ケーシング本体３と下部ケーシング７とは
前記したように印ろう嵌合しているため，ステータｌ６
もケーシング２に対し精度よく取り付けられることとな
る．このため、上記ギャップｌ５の寸法は極めて狭くで
きることから、電動機１の性能を向上させることができ
る．また，上記ケーシング本体３の下端面と下部ケーシ
ング７の上端面との間には締め代２０が設けられており
，つまり、ステータｌ６はボルト８の締結力によって強
固にねじ止めされている．ところで、従来では，ケーシ
ングは，ケーシング本体と、土，下部ケーシングとを通
しボルトにより一体化することにより形成され、ステー
タはこのケーシング内に収容されている．そして、この
場合、ケーシングに対しステータは次のようにして固定
されている．即ち、ステータの外周面が接着剤によりケ
ーシングの内周面に接着され、かつ，ケーシングに対す
るステータの回り止めのために、ステータにリブを突設
してこのリブをケーシングの内周面に形成した凹溝に嵌
入させている。(Structure of the Invention) To achieve the above object, the present invention is characterized by: (a) an electric motor in which a sensor is provided on the same axis as the rotor at a position away from one end of the rotor; A resin disc is attached to one end of the rotor so as to cover the opening at one end, and the part to be detected by the sensor is attached to the disc. (Effect) The effect of the above configuration is as follows. When a rotation sensor (sensor) 31 is provided on the same axis C as this rotor l2 at a position outwardly away from one end of the rotor 12, a rotation sensor 31 is provided so as to cover the opening 34 at one end of the rotor 12. A circular handle 36 is attached to one end of this. For this reason,
This disk 36 is the rotor I2 or the stator I6.
side and the rotation sensor (sensor) 31 side. Since this circular plate 36 is made of resin and has a heat shielding effect, this circular plate 36 is
Especially from the inner peripheral surface side of the rotor l2 or from the stator 16
This prevents radiant heat from being transmitted from the side toward the rotation sensor (sensor) 31. Further, a detected shaft (detected portion) 39 that is a detection target of the rotation sensor (sensor) 31 is attached to the disk 36 . As mentioned above, since the disk 36 is made of resin and has low thermal conductivity, this circle l2ii3
6 prevents heat from being transmitted from the rotor l2 to the detected shaft (detected part) 39 side. (Examples) Examples of the present invention will be explained below with reference to the drawings. (1st Embodiment) Figures 1 and 2 show the 1st embodiment. In the figure, l is an electric motor, and the casing 2 of this electric motor 1 has a cylindrical casing body 3 with its axis vertically oriented. A disk-shaped upper casing 4 that covers the upper opening of the casing body 3 is screwed onto the upper part of the casing body 3 with bolts 5, and this upper casing 4 has a hole on the same axis C as the casing body 3. 6 is formed. on the other hand,
A disk-shaped lower casing 7 that covers the lower opening of the casing body 3 is screwed to the lower part of the casing body 3 with bolts 8, and a hole 9 is formed in the lower casing 7 on the axis C. ing. Also, in the above case,
The upper and lower casings 4 and 7 are both fitted into the casing body 3 with a dowel fit, that is, the casing 2 is assembled with high precision. A rotor 12 is fitted within the casing 2. This rotor 12 is located on the axis C, and is made of a cylindrical magnetic material l.
3, and a ferromagnetic material 1 fixed to the outer peripheral surface of the magnetic material l3.
It consists of 4. Further, a slight gap 15 is provided to the outer circumferential surface of the rotor l2, and a stator l6 is disposed along this outer circumferential surface, and this stator l6 is attached to the inner circumferential surface of the casing 2 in the following manner. ing. That is, the inner circumferential surfaces of the casing body 3 and the lower casing 7 each have a stepped surface l7. 18 is formed, and these stepped surfaces 17 and 18 face each other in parallel in the vertical direction. The iron core of the stator 16 is held between the steps 17 and 18 by the bolts 8 described above. In the above case, since the casing main body 3 and the lower casing 7 are engaged with each other as described above, the stator l6
can also be attached to casing 2 with high accuracy. Therefore, the dimension of the gap l5 can be made extremely narrow, so that the performance of the electric motor 1 can be improved. Further, a tightening margin 20 is provided between the lower end surface of the casing main body 3 and the upper end surface of the lower casing 7, that is, the stator l6 is firmly screwed by the fastening force of the bolt 8. By the way, conventionally, the casing is formed by integrating the casing body, the soil, and the lower casing with bolts, and the stator is housed within this casing. In this case, the stator is fixed to the casing as follows. That is, the outer circumferential surface of the stator is bonded to the inner circumferential surface of the casing with an adhesive, and in order to prevent the stator from rotating relative to the casing, ribs are provided on the stator and these ribs are formed on the inner circumferential surface of the casing. It is fitted into a groove.
しかし、これに対する上記実施例によれば、単に、段差
面１７．１８とボルト８とにより、ケーシング２に対し
ステータ１６が強固にねじ止めされることから、上記し
た従来の接着剤、およびリブや凹溝は不要であり、よっ
て、その分この電動機１の構成が簡単になるという利点
がある。However, according to the above-described embodiment, the stator 16 is firmly screwed to the casing 2 simply by the stepped surfaces 17 and 18 and the bolts 8. There is no need for a groove, so there is an advantage that the structure of the electric motor 1 is simplified accordingly.
上記ロータｌ２の下端には円筒状出力軸２２がボルト２
３によりねじ市めされる。そして、上記下部ケーシング
７の孔９内周面と出力軸２２外周面との間に軸受２４が
介設され、これによってロータｌ２が上記軸心Ｃ回りに
支承されている．なお、上記ロータｌ２はケーシング２
に対し上記軸受２４により片持ち支持されている．そこ
で、この支持におけるスラスト，ラジアル剛性を高くす
るために，上記軸受２４には直交コロ軸受（クロスロー
ラベアリング）が採用されている。A cylindrical output shaft 22 is attached to a bolt 2 at the lower end of the rotor l2.
3, the screw is set. A bearing 24 is interposed between the inner circumferential surface of the hole 9 of the lower casing 7 and the outer circumferential surface of the output shaft 22, thereby supporting the rotor l2 around the axis C. Note that the rotor l2 is the casing 2
It is supported in a cantilever manner by the bearing 24 mentioned above. Therefore, in order to increase the thrust and radial rigidity of this support, an orthogonal roller bearing (cross roller bearing) is adopted as the bearing 24.
次に、上記軸受２４を支持する構成につき、より具体的
に説明すると、上記軸受２４のアウタレース２５は下部
ケーシング７の孔９開口縁と軸受押え２６との間にポル
ト２７により挟み付けられ．一方、同上軸受２４のイン
ナレース２９は上記ロータ■２の磁性体ｌ３下端と出力
軸２２との間に前記ボルト２３により挟み付けられてい
る。Next, to explain the structure for supporting the bearing 24 in more detail, the outer race 25 of the bearing 24 is sandwiched between the opening edge of the hole 9 of the lower casing 7 and the bearing retainer 26 by a port 27. On the other hand, the inner race 29 of the bearing 24 is held between the lower end of the magnetic body 13 of the rotor 2 and the output shaft 22 by the bolt 23.
そして、上記の場合，−ヒ記孔９の開口縁と軸受押え２
６とが上下に対面する接合面間，および，ロータｌ２の
磁性体ｌ３と出力軸２２とが上下に対面する接合面間に
はそれぞれ締め代としてわずかの隙間が設けられており
、このため、上記軸受２４のアウタレース２５やインナ
レース２９はこれらに対応するケーシング２やロータｌ
２、および，出力軸２２にそれぞれ強固に取り付けられ
ている。In the above case, - the opening edge of the hole 9 and the bearing retainer 2
A small gap is provided as a tightening margin between the joint surfaces where the rotor 6 and the output shaft 22 face each other vertically, and between the joint surfaces where the magnetic body l3 of the rotor l2 and the output shaft 22 face each other vertically. The outer race 25 and inner race 29 of the bearing 24 are connected to the corresponding casing 2 and rotor l.
2 and the output shaft 22, respectively.
また、上記軸受２４には、ある程度与圧がかけられてお
り，このため，この軸受２４における摩擦トルクは大き
くなっている．しかし、その分，この軸受２４にがたつ
きや、ずれの生じることが防止され、この結果，口」タ
ｌ２はこの軸受２４によって高精度に片持ち支持されて
いる．前記上部ケーシング４の上面には前記軸心Ｃ上に
回転センサー３ｌが設けられている．この回転センサー
３ｌはＬ記上部ケーシング４の上面に取り付けられる板
金製のハウジング３２を有し，このハウジング３２内に
エンコーダたるセンサー本体３３が収納されている．
一方、前記ロータｌ２の上端部の開口３４を覆うように
この端部に円板３６がボルト３７によりねじ止めされて
いる。この円板３６は４５％ガラス入りナイロンやポリ
アセタール、もしくはフェノールを原料とする樹脂製で
、１２０〜１４０℃程度の耐熱性を有している。そして
、この円板３６はロータｌ２の磁性体ｌ３の上端に印ろ
う嵌合して上記軸心Ｃ上に設けられている。また，この
円扱３６には平面視が長円形状の敢熱孔３８が放射状に
形成されている。Further, the bearing 24 is pressurized to some extent, and therefore the frictional torque in this bearing 24 is large. However, this prevents the bearing 24 from rattling or shifting, and as a result, the opening 12 is cantilevered with high precision by the bearing 24. A rotation sensor 3l is provided on the upper surface of the upper casing 4 on the axis C. This rotation sensor 3l has a housing 32 made of sheet metal that is attached to the upper surface of the upper casing 4, and a sensor main body 33, which is an encoder, is housed within the housing 32. On the other hand, a disc 36 is screwed to the upper end of the rotor l2 with bolts 37 so as to cover the opening 34 at the upper end. This disk 36 is made of 45% glass-filled nylon, polyacetal, or a resin made from phenol, and has a heat resistance of about 120 to 140°C. This disk 36 is provided on the axis C by being fitted with a dowel to the upper end of the magnetic body 13 of the rotor 12. Further, heating holes 38 having an oval shape in plan view are formed radially in this circular treatment 36.
上記軸心Ｃ上で円仮３６の上面には、回転センサー３ｌ
の検出対象となる被検出部たる被検出軸３９が一体的に
突設され、こめ被検出軸３９の突出端は前記孔６を通し
センサー本体３３の所定部位にまで嵌人されている。そ
して，前記ロータｌ２の回転数が上記被検出軸３９を介
し回転センサー３ｌによって検出されるようになってい
る。On the upper surface of the circular 36 on the axis C, there is a rotation sensor 3l.
A shaft 39 to be detected, which is a part to be detected, is integrally provided in a protruding manner, and the protruding end of the shaft 39 to be detected passes through the hole 6 and is fitted into a predetermined portion of the sensor body 33. The rotational speed of the rotor l2 is detected by the rotation sensor 3l via the detected shaft 39.
即ち、上記回転センサー３ｌは被検出軸３９と同一軸心
上に位置してこの被検出軸３９と共に回転する円扱状の
ガラスプレートを有し、このガラスプレートには光を通
過させるスリットが形成されている．そして、このガラ
スプレートの回転が光学的に検出されることによって、
上記したようにロータｌ２の回転収が検出される。That is, the rotation sensor 3l has a circular glass plate that is located on the same axis as the detected shaft 39 and rotates together with the detected shaft 39, and this glass plate is formed with a slit through which light passes. It has been done. By optically detecting the rotation of this glass plate,
As described above, rotational recovery of the rotor l2 is detected.
なお，上記被検出軸３９の突出端を曲記ハウジング３２
側に支承させる軸受４０が設けられており、これによっ
て、被検出軸３９は軸心Ｃ回りに高精度に回転させられ
るようになっている．また、上記ガラスプレートは軸受
４０のインナレースに取り付けられており，これにより
被検出軸３９と共に回転するようになっている．
−ヒ記構成によれば、ロータｌ２の上端部よりも外方に
離れた位置でこのロータｌ２と同じ軸心Ｃ上に回転セン
サー３ｌが設けられており、また、上記ロータｌ２の上
端部の開口３４を覆うようにこの端部に円板３６が取り
付けられている．このため、円板３６は上記ロータｌ２
側と、回転センサー３１側とを仕切ることとなっている
．そして、この円板３６は樹脂製であって、遮熱効果を
有するものであるため、この円板３６は，ロータｌ２の
特に内周面側から回転センサー３ｌに向って輻射熱が伝
わろうとすることを防止する６また、回転センサー３ｌ
の検出対象となる被検出軸３９は上記円板３６に取り付
けられており、そして、上記したように円板３６は樹脂
製で熱伝導率の低いものであることから、この円扱３６
は、ロータｌ２から被検出軸３９側に熱が伝達しようと
することを防止する。Note that the protruding end of the detected shaft 39 is connected to the housing 32.
A bearing 40 is provided to support the detection shaft 39 on the side thereof, so that the detected shaft 39 can be rotated around the axis C with high precision. Further, the glass plate is attached to the inner race of the bearing 40, so that it rotates together with the detected shaft 39. - According to the configuration described above, the rotation sensor 3l is provided on the same axis C as the rotor l2 at a position farther outward than the upper end of the rotor l2, and the rotation sensor 3l is provided on the same axis C as the rotor l2. A disk 36 is attached to this end so as to cover the opening 34. Therefore, the disk 36 is attached to the rotor l2.
The rotation sensor 31 side is separated from the rotation sensor 31 side. Since this disk 36 is made of resin and has a heat shielding effect, this disk 36 prevents radiant heat from being transmitted particularly from the inner peripheral surface side of the rotor l2 toward the rotation sensor 3l. 6 Also, rotation sensor 3L to prevent
The shaft 39 to be detected, which is the detection target, is attached to the disk 36, and as described above, the disk 36 is made of resin and has low thermal conductivity.
prevents heat from being transmitted from the rotor l2 to the detected shaft 39 side.
また、上記構成において、被検出軸３９には上記軸心Ｃ
土に貫通孔４ｌが形成されている。そして、この貫通孔
４ｌやロータｌ２内の中空部４２は、例えば，回転セン
サー３ｌ用の電線を通するための通路や、レーザー光や
ジェット水流を通すための通路として用いられる．
なお，以上は図示の例によるが、回転センサー３！は特
定形状のセンサーに限定されることはなく、この場合に
は、そのセンサーの形状に合致するよう、例えば被検出
軸３９を形状変更してもよい．また、回転センサー３ｌ
は円扱３６と共に出力軸２２と同じ側に設けてもよい．
第３図は、上記第１実施例の変形例を示し、円扱３６は
樹脂製の円抜本体４３と、この円板本体４３の上面に重
ね合わされる金属板４４とで構成され、これら円板本体
４３と金属板４４とはボルト３７によりロータｌ２の上
端に共締めされている．また、被検出軸３９は上記金属
板４４に一体成形されている．また，この構成では放熱
孔３８や中空部４２は形成されていない。Further, in the above configuration, the detected shaft 39 has the above-mentioned axis center C.
A through hole 4l is formed in the soil. The through hole 4l and the hollow part 42 in the rotor l2 are used, for example, as a passage for passing an electric wire for the rotation sensor 3l, or a passage for passing a laser beam or a jet water stream. Although the above is based on the illustrated example, rotation sensor 3! is not limited to a sensor of a specific shape, and in this case, the shape of the detected shaft 39 may be changed to match the shape of the sensor. In addition, rotation sensor 3L
may be provided on the same side as the output shaft 22 together with the circular handle 36. FIG. 3 shows a modification of the first embodiment, in which the circular handle 36 is composed of a resin circular body 43 and a metal plate 44 superimposed on the upper surface of this circular plate body 43. The plate body 43 and the metal plate 44 are fastened together to the upper end of the rotor l2 by bolts 37. Further, the detected shaft 39 is integrally formed with the metal plate 44. Further, in this configuration, the heat radiation hole 38 and the hollow part 42 are not formed.
第４図は、上記第１実施例の他の変形例を示している．
これによれば、被検出軸３９は金属裂とされ、これは円
板３６に取り付けられている。FIG. 4 shows another modification of the first embodiment.
According to this, the shaft 39 to be detected is made of a metal splinter, and this is attached to the disc 36.
土記各変形例における他の構成は前記第１実施例と同じ
である．
（第２実施例）
第５図は第２実施例を示している．
この実施例は前記第１実施例とほぼ同構成である。よっ
て、共通の構成については図面にその符号を付して説明
を省略し，異なる構成についてのみ説明する．
軸受２４は次のようにして支持されている．即ち，この
軸受２４のインナレース２９は出力軸２２の外周面に形
成した段差面と軸受押え４６との間にボルト４７により
強固に挟み付けられている．
上記の場合、軸受２４の外径はステータ１６の内径より
も大きい寸法のものが用いられており、また、これに伴
い、出力軸２２の内径が大きくされると共に，上記ロー
タｌ２内と出力軸２２内の各中空部４２が十分大きくさ
れている．このため、特に、出力軸２２を直接負荷側に
連結する場合には、上記各中空部４２．４８の有効利用
が図られて有益である．
ところで、電動機を組み立てる場合、従来構成によると
，まず、ケーシング内にステータを組み付け、次に，こ
のステータ内にロータを嵌入し、この後このロータを軸
受を介してケーシングに支承させている。The other configurations in each of the modified examples are the same as in the first embodiment. (Second Embodiment) Figure 5 shows the second embodiment. This embodiment has almost the same configuration as the first embodiment. Therefore, the common configurations will be designated by reference numerals in the drawings and their explanations will be omitted, and only the different configurations will be explained. The bearing 24 is supported as follows. That is, the inner race 29 of this bearing 24 is firmly clamped between a stepped surface formed on the outer peripheral surface of the output shaft 22 and a bearing holder 46 by bolts 47. In the above case, the outer diameter of the bearing 24 is larger than the inner diameter of the stator 16, and accordingly, the inner diameter of the output shaft 22 is increased, and the inner diameter of the rotor l2 and the output shaft are increased. Each hollow part 42 in 22 is made sufficiently large. Therefore, especially when the output shaft 22 is directly connected to the load side, each of the hollow portions 42, 48 can be effectively utilized, which is advantageous. By the way, when assembling an electric motor, according to the conventional structure, the stator is first assembled into the casing, then the rotor is fitted into the stator, and then the rotor is supported by the casing via a bearing.
しかし、上記した組み付け手順においては、ステータ内
にロータを嵌大した際、このロータはステータに大きな
磁力により付着される．このため，次に、このロータを
軸受を調整しながらケーシングに支承させる作業は極め
て煩雑になるという問題がある．
これに対し，上記実施例によれば、ロークｌ２の組み立
て作業は次のようにして容易にできるという利点がある
．
即ち、電動機１を組み立てる場合には，まず、下部ケー
シング７と出力軸２２との間にδ軸受押え２６．４６に
より軸受２４を取り付け、この時点でこの軸受２４を所
定の状態に調整する。そして、次に、上配のように組み
立てたものをボルト８によりケーシング本体３に組み付
け，この際、ステータ１６を両段差面１７．１８間に挟
み付けてケーシング本体３内に固定する．次に、上記ス
テータｌ６内にロータ１２を嵌入する。この場合，ロー
タｌ２はステータ１６に付着しようとするが，ケーシン
グ２側にロータｌ２を支承させることは．このロータｌ
２を単にボルト２３により出力軸２２にねじ付けること
で足りる。このため、上記ロータ１２の組み立ては従来
に比べて容易にできることとなる。However, in the above assembly procedure, when the rotor is fitted into the stator, the rotor is attached to the stator by a large magnetic force. Therefore, the next problem is that the work of supporting the rotor on the casing while adjusting the bearing becomes extremely complicated. On the other hand, according to the embodiment described above, there is an advantage that the assembling work of the rotor 12 can be easily performed in the following manner. That is, when assembling the electric motor 1, the bearing 24 is first attached between the lower casing 7 and the output shaft 22 using the δ bearing presser 26, 46, and at this point the bearing 24 is adjusted to a predetermined state. Then, the assembly as shown above is assembled to the casing body 3 using bolts 8, and at this time, the stator 16 is sandwiched between both stepped surfaces 17 and 18 and fixed within the casing body 3. Next, the rotor 12 is fitted into the stator l6. In this case, the rotor l2 tries to attach to the stator 16, but it is impossible to support the rotor l2 on the casing 2 side. This rotor
2 to the output shaft 22 with a bolt 23 is sufficient. Therefore, the rotor 12 can be assembled more easily than in the past.
なお、上記した各実施例では、ロータｌ２の外周面に沿
ってステータ１６が位置しているが、ロータｌ２の内周
而に沿ってステータ■６を配置してもよい。そして、こ
のようにした場合には、円板３６は，ロータｌ２やステ
ータｌ６側と，回転センサー３■側とを仕切ることとな
り、よって、この円板３６は、ステータｌ６からの熱が
直接、もしくはロータｌ２を介して間接的に回転センサ
ー３ｌに影響を与えようとすることを防止する。In each of the embodiments described above, the stator 16 is located along the outer peripheral surface of the rotor l2, but the stator 16 may be located along the inner peripheral surface of the rotor l2. In this case, the disc 36 separates the rotor l2 and stator l6 side from the rotation sensor 3 side, so that the disc 36 is directly exposed to the heat from the stator l6. Alternatively, attempts to indirectly influence the rotation sensor 3l via the rotor l2 are prevented.
（発明の効果）
この発明によれば、ロータの端部から外方に離れた位置
でこのロータと同じ軸心上にセンサーを設けた電動機に
おいて，上記ロータの端部開口を覆うようにこの端部に
樹脂製の円板を取り付けたため、上記円板は上記ロータ
もしくはステータ側と，センサー側とを仕切ることとな
る．そして，この円板は樹脂製であって、遮熱効果を有
するものであるため、この円扱は、ロータの特に内周而
側から．もしくはステータ側からセンサーに向って輻射
熱が伝わろうとすることを防止する．また，センサーの
検出対象となる被検出部は上記円板に取り付けられてお
り、そして、上記したように円板は樹脂製で熱伝導率の
低いものであることから、この円板は、ロータから被検
出部側に熱が伝達しようとすることを防止する。(Effects of the Invention) According to the present invention, in an electric motor in which a sensor is provided on the same axis as the rotor at a position away from the end of the rotor, the end of the rotor is arranged so as to cover the end opening of the rotor. Since a resin disc is attached to the part, the disc separates the rotor or stator side from the sensor side. Since this disk is made of resin and has a heat shielding effect, it should be treated as a circle, especially from the inner circumferential side of the rotor. Or prevent radiant heat from being transmitted from the stator side to the sensor. In addition, the detected part, which is the detection target of the sensor, is attached to the disk, and as mentioned above, the disk is made of resin and has low thermal conductivity, so this disk is attached to the rotor. This prevents heat from being transferred from the sensor to the detected part.
よって，ステータで生じた熱がセンサーに影響を与える
ことが防止され、即ち、熱によるセンサーの寿命の低下
等の不都合の発生が防止される．
（以下余白）Therefore, the heat generated in the stator is prevented from affecting the sensor, and in other words, problems such as a reduction in the life of the sensor due to heat are prevented from occurring. (Margin below)
図はこの発明の実施例を示し、第１図から第４図は第１
実施例を示し、第１図は側面部分断面図，第２図は第ｌ
図のＩ１ − １１ Ｍ矢視部分図、第３図は変形例で
第１図の部分図，第４図は他の変形例で同上第１図の部
分図、
第５図は第２実施例を示し第１図に相当する図である．
ｌ・・電動機、２・・ケーシング、ｌ２・ロータ．１６
・・ステータ、２４・・軸受．３１・回転センサー（セ
ンサー）、３４・・開口、３６・・円扱、３９・・被検
出軸（被検出部）、Ｃ・・軸心．
第
図
第
図
第
図The figures show embodiments of the invention, and Figures 1 to 4 are
An example is shown, FIG. 1 is a side partial sectional view, and FIG.
Fig. 3 is a modification and a partial view of Fig. 1; Fig. 4 is another modification and a partial view of Fig. 1; Fig. 5 is a second embodiment. This is a diagram corresponding to Figure 1. 1.Electric motor, 2.Casing, 12.Rotor. 16
... Stator, 24... Bearing. 31. Rotation sensor (sensor), 34.. Opening, 36.. Circle treatment, 39.. Axis to be detected (detected part), C.. Axial center. Figure Figure Figure
Claims (1)
ータをその軸心回り回転自在に支承し、上記ロータの一
端部から外方に離れた位置でこのロータと同じ軸心上に
センサーを設けた電動機において、上記ロータの一端部
開口を覆うようにこの一端部に樹脂製の円板を取り付け
、センサーの検出対象となる被検出部を上記円板に取り
付けた電動機。1. A cylindrical rotor equipped with a stator and having an opening at one end is rotatably supported around its axis, and a sensor is mounted on the same axis as the rotor at a position outward from one end of the rotor. A resin disc is attached to one end of the rotor so as to cover an opening at one end of the rotor, and a detected part to be detected by a sensor is attached to the disc.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110990A JP2839899B2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1110990A JP2839899B2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Electric motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02290141A true JPH02290141A (en) | 1990-11-30 |
| JP2839899B2 JP2839899B2 (en) | 1998-12-16 |
Family
ID=14549606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1110990A Expired - Lifetime JP2839899B2 (en) | 1989-04-28 | 1989-04-28 | Electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2839899B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2800528A1 (en) * | 1999-10-27 | 2001-05-04 | Leroy Somer | Electromagnetically braked electric motor e.g. for use in cranes, has speed sensor below protective cap and its movable component couples onto motor shaft via transmission element(s) of small thermal conductivity |
| WO2018008216A1 (en) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | ソニー株式会社 | Motor and motor manufacturing method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4946353A (en) * | 1972-09-05 | 1974-05-02 |
-
1989
- 1989-04-28 JP JP1110990A patent/JP2839899B2/en not_active Expired - Lifetime
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| WO2018008216A1 (en) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | ソニー株式会社 | Motor and motor manufacturing method |
| JPWO2018008216A1 (en) * | 2016-07-05 | 2019-04-18 | ソニー株式会社 | Motor and method of manufacturing motor |
| US10536057B2 (en) | 2016-07-05 | 2020-01-14 | Sony Corporation | Motor and method of manufacturing motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2839899B2 (en) | 1998-12-16 |
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