JPH0228897B2 - Dantsukibochaajihetsudo - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は段付棒チヤージヘツド、特にダブルヒ
ートシンク型ダイオードの組立に用いるリードを
供給するリードチヤージヘツドに関する。

周知のように、ダイオードの一つとして、第１
図で示すようなダブルヒートシンク型のガラス封
止型ダイオードが知られている。このダイオード
は半導体素子（ペレツト）１と、この半導体素子
１の上下面の各電極に接続される下リード２およ
び上リード３と、前記半導体素子１に接触する
上・下リード３，２の封着部４，５および半導体
素子１を被うガラス管６とからなつている。ま
た、前記上・下リード３，２は鉄に銅めつきした
細い部分と封着部４，５のジユメツト線で形成さ
れるとともに、それぞれ封着部４，５は太くなり
大径部を形作つている。

そして、このダイオードを組み立てる際は封止
治具を用い、下方の下リード２の上部に位置する
封着部４にガラス管６を一部封入するとともに、
ガラス管６の上方から半導体素子１を入れて下リ
ード２の上端面に載置し、さらに上リード３を封
着部５を下に向けてガラス管６内に挿し込み、そ
の下端面を半導体素子１の上面に接触させる。そ
の後、前記ガラス管６を溶かし、溶けたガラスで
ガラス管と封着部４，５との完全な接合を図り、
気密封止されたダイオードを製造する。なお、前
記上リードおよび下リードは同一構造のリードに
よつて形成される。

ところで、上リードおよび下リードとなるリー
ドを支持する封止治具における１対のリード治具
（同一構造の治具）にリードを供給する場合、本
出願人は第２図ａ〜ｆに示す方法を検討してい
る。すなわち、第２図ａに示すように、500本の
リード７収容したケース８を多数用意した後、同
図ｂに示すように、ケース８を傾けてマガジン９
内にリード７を挿入する。マガジン９は縦横に配
設された仕切板１０によつて区分けされ、縦横に
多数の収容窓１１を有している。これは後述する
リードチヤージヘツド（チヤージヘツド）１２の
多数の収容孔１３に確実にかつ早く挿入するため
に、リード７をマガジン９の全域にできるだけ均
一に分布させるための方策である。そこで、ケー
ス８内の500本のリード７を隣り合う２つの収容
窓１１に略半分ずつとなるように挿入する。

つぎに、第２図ｃに示すように、チヤージヘツ
ド１２をマガジン９に重ね合せた後、第２図ｄに
示すように、重ね合せた状態でマガジン９とチヤ
ージヘツド１２を反転させかつ振動を与えてマガ
ジン９内のリード７をチヤージヘツド１２の各収
容孔１３に収容する。チヤージヘツド１２は第３
図に示すように、各収容孔１３の底にリード７の
大径部（封着部）１４が通過しない細い吸着孔１
５を有するとともに、これら吸着孔１５は真空源
に接続されるパイプ１６に連通する真空スペース
１７に繋つている。そこで、真空吸引を行つて各
収容孔１３に入つたリード７の大径部１４の先端
を吸引し、各リード７を収容孔１３内に保持す
る。

つぎに、第２図ｅに示すように、前記チヤージ
ヘツド１２を収容孔１３の開口部が下になるよう
にしてリード治具１８上に重ね合せた後、真空吸
引を停止させる。すると、第３図で示すように、
吸着孔１５部分で真空吸着保持されていたリード
７は自重で落下し、リード治具１８の支持孔１９
内に入る。リード治具１８は第２図ｅで示すよう
に、上板２０、中板２１、下板２２をスペーサ２
３によつて定間隔ずつ離した構造となり、上板２
０と中板２１にはそれぞれ同一線上に位置する支
持孔１９を有している。そして、この支持孔１９
にはリード７の小径部２４が入り、第２図ｆに示
すように、リード７の大径部１４は上板２０の支
持孔縁によつて支えられるようになつている。ダ
イオードの組み立てにおいては、このリード治具
１８を２つ用意し、一方を上リード用、他方を下
リード用とする。すなわち、上リード３、下リー
ド２はともにこのリード７によつて形作られ、ペ
レツト（半導体素子）の供給完了時点に上リード
３、下リード２が決まる。

一方、前記チヤージヘツド１２にあつては、リ
ード７が細く長いことから、収容孔１３を単一の
部材に設ける構造ではドリルの深孔加工となり、
チヤージヘツドコストが極めて高価となる。すな
わち、たとえば、リード７は小径部２４の直径が
0.5mmφ、長さが28mm、大径部１４の直径が0.8mm
φ、長さが1.8mmとなるため、収容孔１３．は直
径１mmφ、深さが30mm前後必要となる。

そこで、加工費の高いドリルの深孔加工を避け
るため、厚さが15mm前後の２枚のベース板２５，
２６を用意した後、両ベース板２５，２６の主面
にそれぞれ２〜３mmφの大径孔２７を設けた後、
この大径孔２７の底に同軸的に１mmφの小径孔２
８を設け、その後、１対のベース板２５，２６の
主面を合せて相互に重ね合せて積層構造とし、両
ベース板２５，２６の大径孔２７および小径孔２
８を一致させることによつて収容孔１３を形成し
ている。このようにすれば、１mmφの細孔加工は
10mm前後の深さとなるため、加工費は低減され
る。また、積層状態にある両ベース板２５，２６
は上・下面側部分に小径孔２８が位置するため、
リード７の鉛直方向の案内としては充分その用を
足すことになる。なお、上部のベース板２６の上
面には前記収容孔１９に対応しかつ同心円的に設
けられるとともに収容孔１９の小径孔２８よりも
小径の吸着孔１５を有したストツパ板２９が取り
付けられている。また、ストツパ板２９の上方は
側方および上部を被うカバー３１，３２によつて
真空スペース１７が形作られている。そして、リ
ード７は大径部１４の先端を前記吸着孔１５に対
面させて真空吸着保持される。

しかし、このような構造のチヤージヘツド１２
は、マガジン９からリード７を収容孔１３に供給
される際、マガジン９内に誤つて逆向きに収容さ
れた倒立リード３２が収容孔１３に入ると、リー
ド７の小径部２４が吸着孔１５を通過して真空ス
ペース１７に入り込んでしまう。この結果、リー
ド７の大径部１４は収容孔１３の中間部の大径孔
２７内に位置してしまうため、正立リード３３が
新に同一の収容孔１３内に真空吸着されてしまう
現象が生じる。この場合、収容孔１３内には既に
倒立リード３２が入つていて、収容孔１３の大径
孔２７に倒立リード３２の大径部１４が位置する
ため、正立リード３３は上端の大径部１４がこの
大径孔２７を通過して上部ベース板２６の小径孔
２８内に入り込めなくなり、下部ベース板２５の
下面に長く小径部２４を突出させることになる。
このため、リード供給の自動化を図る場合、正立
リード３３と倒立リード３２が収容孔１３内で絡
んで抜けなくなり、検知機によつてリード突出保
持不良が常に検出されることになり、チヤージヘ
ツド１２の稼動率が低下する。チヤージヘツド１
２には、たとえば2000前後の収容孔１３が設けら
れることから、このようなリード突出保持不良の
発生率は高くなり易い傾向にある。

なお、吸着孔１５の直径はリードの重さおよび
工場施設における真空源の真空度、真空吸着バラ
ンス等によつて微妙となり、実際にはリードの小
径部の直径よりも小さくできない現状にあり、前
記のような倒立リードの吸着孔貫通現象が生じて
しまう。

他方、たとえば、収容孔１３内に倒立リードの
みが入つた場合には、リードチヤージヘツドを反
転させ、収容孔１３を下面に位置させた状態、す
なわち、リード治具１８にリード７を供給する姿
勢にしただけで倒立リードは真空吸着面を有さな
いことから抜け落ちる。したがつて、マガジン９
からリード７を受けたリードチヤージヘツド１２
は真空吸着動作後に一度反転させた後にリード治
具１８上に移動するようにすればよい。

したがつて、本発明の目的は正立リードのよう
な正立段付棒しか吸着保持しない段付棒チヤージ
ヘツドを提供することによつて段付棒のチヤージ
稼動率の向上を図ることにある。

このような目的を達成するために本発明、小径
部の一端に同軸的に接合された大径部を有する段
付棒を収容する前記大径部よりもわずかに大きな
直径の収容孔を主面に複数有し、かつこの収容孔
の奥に設けられるとともに真空源に接続される真
空スペースに連通する前記大径部よりも小さくか
つ小径部よりも大きな直径の吸着孔を有する段付
軸チヤージヘツドにおいて、前記吸着孔は小径部
が通過しないように前記収容孔に対して偏心する
とともに、収容孔の長さは段付棒と同一あるいは
短かくなつているものである。また、収容孔とし
ては、その中間部に大径孔部分を有するものにも
適用できる。さらに、このチヤージヘツドは小径
部と大径部とからなるリードをも収容するもので
ある。

以下、実施例により本発明を説明する。

第４図は本発明の一実施例によるリードチヤー
ジヘツドの要部を示す断面図、第５図は吸着孔部
分を示す説明図である。

リードチヤージヘツド１２は、２枚のベース板
２５，２６を重ね合せによつて形成した多数の収
容孔１３を有する本体３４と、この本体３４の上
面に取り付けられかつ各収容孔１３に対応する吸
着孔１５を有するストツパ板２９と、このストツ
パ板２９上の側方および上方を被い真空スペース
１７を形成するカバー３０，３１と、真空スペー
ス１７に連通接続され真空源に接続されるパイプ
１６と、からなつている。また、全体は図示しな
いリード供給装置のアームの先端に取り付けられ
て操作されるようになつている。

リード７を収容する収容孔１３は第３図と同様
に、１対の厚いベース板２５，２６の主面にそれ
ぞれ２〜３mmφの大径孔２７を５mm前後穿つた
後、その底に同軸的に１mmφの小径孔２８を貫通
状態で穿ち、かつ両ベース板２５，２６をその主
面同志で対面させ、対応する各大径孔２７、小径
孔２８を一致させた状態で積層する。また、ベー
ス板２５，２６を積層させた本体３４の厚みはリ
ード７の全長の長さ（たとえば30mm）よりも数mm
短かくなるようになつている。あるいは、本体３
４の厚みとリード長さとは同一となるようにして
もよいが、本体３４の厚み、すなわち収容孔１３
の長さがリード７の長さよりも長いと、正立状態
のリードが直列に２本真空吸着されるおそれがあ
ることから、この実施例では採用しない。

この実施例の特徴は、特に第５図で示すよう
に、ストツパ板２９に設ける吸着孔１５が収容孔
１３から大きくｅだけ偏心することと、吸着孔１
５の直径が大きい点である。これは、倒立リード
３２が収容孔１３内に入つて来た場合、倒立リー
ド３２の小径部２４の先端が収容孔１３の略中心
部分にまで張り出した吸着孔１５の一周縁部分に
よつて真空スペース１７への侵入を阻止すること
を目的としている。また、この場合、リード７の
小径部端面の一部にしか真空吸着が作用しないこ
とと、収容孔１３と吸着孔１５とが作り出す真の
真空吸着孔部分には、リード７の小径部外周と収
容孔内周とによつて形作られる大きな隙間が発生
することから、リードチヤージヘツド１２を反転
させて収容孔１３の開口部が下方に位置した際に
は、収容孔１３内の倒立リード３２はリードチヤ
ージヘツド１２の真空吸着動作下においてもその
自重で落下し、収容孔１３から抜けてしまう。

一方、正立リード３３は大径部１４の端面が真
空吸着されることから、第５図のハツチングで示
すように吸着面積が大きく、かつ隙間が小さいこ
とから真空吸着保持され、リードチヤージヘツド
１２の反転では収容孔１３から抜けない。

他方、リードチヤージヘツド１２上にマガジン
９を載せ、リード７の自重落下による収容孔１３
への供給時には、１本のリード７が収容孔１３内
に入ると、収容孔１３よりもリード７が突出ある
いは同一面となることから他のリード７が入り込
むことがない。そして、真空吸着動作後のリード
チヤージヘツド１２の反転操作によつて、収容孔
１３内の正立リード３３は真空吸着保持され、倒
立リード３２は真空吸着力の弱さから抜け落ち
る。この結果、リードチヤージヘツド１２の下面
に必要以上に長くリード７が突出することはない
ことから、検知機によるリード突出保持不良の検
出はなくなり、リードチヤージヘツド、すなわち
リード供給装置の停止動作はなくなつて稼働率の
向上が図れる。

また、この実施例では、収容孔１３の大径孔２
７に２本のリード７の大径部１４が入るようなこ
ともない。そして、上下の小径孔２８でリード７
を鉛直方向にガイドする。この結果、このガイド
部分、すなわち小径孔部分をより短かくすること
も可能となり、小径深孔加工の深さをより浅く
し、加工コストの低減化をも図ることは困難では
ない。

なお、本発明は前記実施例に限定されない。す
なわち、リードと同様形状の段付棒の供給にも適
用できる。

以上のように、本発明によれば、正立リードの
ような正立段付棒のみを１本真空吸着保持して所
定部に供給するため、稼働率の向上が図れること
から自動化の推進が図れ、工数低減による供給コ
ストの軽減が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はダイオードの断面図、第２図ａ〜ｆは
本出願人が検討しているガラス封止型ダイオード
の組立の一部工程を示す断面図、第３図は同じく
リードチヤージヘツドの一部を示す断面図、第４
図は本発明の一実施例によるリードチヤージヘツ
ドの一部を示す断面図、第５図は同じく吸着孔部
分を示す説明図である。 １……ペレツト、６……ガラス管、７……リー
ド、９……マガジン、１２……チヤージヘツド、
１３……収容孔、１４……大径部、１５……吸着
孔、１７……真空スペース、１８……リード治
具、１９……支持孔、２４……小径部、２５，２
６……ベース板、２７……小径孔、２８……大径
孔、２９……ストツパ板、３２……倒立リード、
３３……正立リード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 小径部の一端に同軸的に接合された大径部を
   有する段付棒を有する段付棒を収容する前記大径
   部よりもわずかに大きな直径の収容孔を主面に複
   数有し、かつこの収容孔の奥に設けられるととも
   に真空源に接続される真空スペースに連通する前
   記大径部よりも小さくかつ小径部よりも大きな直
   径の吸着孔を有する段付棒チヤージヘツドにおい
   て、前記吸着孔は前記小径部が通過しないように
   前記収容孔に対して偏心するとともに、収容孔の
   長さは段付棒と同一あるいは短くなつていること
   を特徴とする段付棒チヤージヘツド。 ２ 前記収容孔は、入口部分が大径孔となる小径
   内を貫通状態で穿つた２枚の板材を相互の大径孔
   が対面するように積層させて両板材の対応する小
   径孔を一致させることによつて形成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の段付棒チヤ
   ージヘツド。 ３ 小径の長いリード部と、このリード部の一端
   に同軸的に接合される短い大径の封着部とからな
   るリードを前記収容孔内に真空吸着保持すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載のリードチヤージヘツド。