JPH02282095A - Cap feeder for capper - Google Patents

Cap feeder for capper

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JPH02282095A
JPH02282095A JP2003790A JP2003790A JPH02282095A JP H02282095 A JPH02282095 A JP H02282095A JP 2003790 A JP2003790 A JP 2003790A JP 2003790 A JP2003790 A JP 2003790A JP H02282095 A JPH02282095 A JP H02282095A
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JP
Japan
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cap
picker
holding mechanism
capper
retaining mechanism
Prior art date
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Application number
JP2003790A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0520312B2 (en
Inventor
Haruyoshi Uchimura
内村 治義
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Shibuya Corp
Original Assignee
Shibuya Kogyo Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To permit an accurate cap transfer by providing a second rotary body with arcuate pocket parts engageable with a roller and concentric with a cap retaining mechanism. CONSTITUTION:At a cap transfer part A for transferring a cap 7 from a picker 8 to a cap retaining mechanism 9, the picker 8 is made movable directly under its position following the cap retaining mechanism 9 movable at a constant speed along a circular track C. A disk 38 provided with a plurality of semicircular pocket parts 37 with which the outer periphery of each of rollers 36 is engageable is fixed to the rotary body 6 of a capper 4, each of the pocket parts 37 is made concentric with the cap retaining mechanism 9 and the inside diameter of the pocket part 37 is made larger than the outside diameter of the cap retaining mechanism 9 so as not to hinder the up and down motion of the cap retaining mechanism 9. This cap feeding method permits an accurate cap transfer even in an attempt to speed up the function of the capper 4.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ある回転中心を中心として移送されるピッカ
から他の回転中心を中心として移送されるキャップ保持
機構へキャップを受は渡すようにしたキャッパのキャッ
プ供給装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention provides a method for transferring caps from a picker that is transported around a certain center of rotation to a cap holding mechanism that is transported around another center of rotation. The present invention relates to a cap supply device for a capper.

「従来の技術」 従来、容器を回転式キャッパの回転体内に供給するスタ
ーホイールにピッカを設け、このピッカによりキャップ
を円形軌跡上で搬送するとともに、上記回転体に設けら
れてピッカと異なる回転中心を中心とした円形軌跡上で
搬送されるキャップ保持機構にそのキャップを受は渡し
、さらにそのキャップ保持機構に保持したキャップを上
記スターホイールから供給された容器に打栓するように
したキャッパが知られている。
"Prior Art" Conventionally, a star wheel for feeding containers into a rotary body of a rotary capper is provided with a picker, and the picker conveys the cap on a circular trajectory. A capper is known in which the receiver passes the cap to a cap holding mechanism that is conveyed on a circular trajectory centered on the star wheel, and the cap held by the cap holding mechanism is then capped into a container supplied from the star wheel. It is being

「発明が解決しようとする課題」 しかるに、従来のこの種の構成を有するキャッパにおい
ては、上記ピッカからキャップ保持機構へキャップを受
は渡すキャップ受は渡し部は、ピッカの円形移動軌跡と
キャップ保持機構の円形移動軌跡との接点の1点である
ので、その受は渡しに与えられる時間が短(、このこと
からキャッパの高速化を図ることが困難となっていた。
``Problems to be Solved by the Invention'' However, in the conventional capper having this type of configuration, the cap holder transfers the cap from the picker to the cap holding mechanism. Since it is one of the points of contact with the circular movement locus of the mechanism, the time given for passing the bridge is short (this makes it difficult to increase the speed of the capper).

本発明はそのような事情に鑑み、上記ピッカからキャッ
プ保持機構へキャップを受は渡すキャップ受は渡し部に
おいて、ピッカをキャップ保持機構に追従して移動させ
ることにより、その受は渡しに与えられる時間を長くし
てキャッパの高速化を図れるようにしたものである。
In view of such circumstances, the present invention provides a method for transferring the cap from the picker to the cap holding mechanism.The cap receiver is provided to the transfer section by moving the picker following the cap holding mechanism. This is designed to increase the speed of the capper by increasing the time.

「課題を解決するための手段」 すなわち本発明は、第1回転体に設けられてキャップを
搬送するピッカと、上記第1回転体と異なる回転中心を
中心として回転する第2回転体に設けられ、上記ピッカ
からのキャップを保持するキャップ保持機構とを備え、
上記キャップ保持機構に保持したキャップを容器に打栓
するようにしたキャッパにおいて、 上記ピッカを第1回転体に半径方向かつ円周方向に移動
可能に設けるとともに、該ピッカをばねで所定位置に保
持させ、また上記ピッカにその中心に一致させてローラ
を設けるとともに、上記第2回転体に上記ローラに係合
可能な円弧状のポケット部を形成し、かっこのポケット
部の中心を上記キャップ保持機構の中心に一致させたも
のである。
"Means for Solving the Problems" That is, the present invention provides a picker that is provided on a first rotating body to convey the cap, and a second rotating body that is provided on a second rotating body that rotates around a different rotation center from the first rotating body. and a cap holding mechanism that holds the cap from the picker,
In a capper for sealing a container with a cap held by the cap holding mechanism, the picker is provided on the first rotating body so as to be movable in the radial and circumferential directions, and the picker is held in a predetermined position by a spring. Further, a roller is provided on the picker so as to be aligned with the center thereof, and an arcuate pocket portion that can be engaged with the roller is formed on the second rotary body, and the center of the pocket portion of the bracket is provided on the cap holding mechanism. It is aligned with the center of .

「作用」 上記構成によれば、上記ピッカは通常はばねによって所
定位置に保持されており、この状態で該ピッカがキャッ
プの受は渡し部に近接すると、該ピッカに設けたローラ
が第2回転体に設けた円弧状のポケット部に係合するよ
うになる。
"Function" According to the above configuration, the picker is normally held in a predetermined position by a spring, and when the picker approaches the transfer part of the cap in this state, the roller provided on the picker rotates for a second rotation. It comes to engage with an arc-shaped pocket provided on the body.

そしてローラが完全にポケット部に係合すると、上述し
たようにポケット部の中心をキャップ保持機構の中心に
、ローラの中心をピッカの中心にそれぞれ一致させてい
るので、ピッカは上記ばねに抗してキャップ保持機構に
自動的に追従移動されるようになる。
When the roller completely engages with the pocket, the center of the pocket is aligned with the center of the cap holding mechanism and the center of the roller is aligned with the center of the picker, as described above, so the picker resists the spring. The cap holding mechanism automatically follows the cap holding mechanism.

その結果、キャップの受は渡しに与えられる時間を長(
することができるので、キャッパの高速化を図っても確
実なキャップの受は渡しを行なうことができる。
As a result, the cap's receiver increases the time given to the passer (
Therefore, even if the speed of the capper is increased, the cap can be reliably transferred.

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第1図に
おいて、搬送コンベヤlによって搬送されてきた容器2
(第3図参照)はタイミングスクリュウ3によってキャ
ッパ4に同期された後、供給側スターホイール5により
キャッパ4の回転体6内に導入され、図示しない容器保
持機構によってその回転体6に固定される。他方、上記
容器2に打栓されるキャップ7(第3図参照〕は図示し
ないシュートから上記スターホイール5に設けたピッカ
8に受は渡され、そのピッカ8によって移送される。
``Example'' The present invention will be described below with reference to an illustrated example. In FIG. 1, a container 2 transported by a transport conveyor l
(see Fig. 3) is synchronized with the capper 4 by the timing screw 3, and then introduced into the rotating body 6 of the capper 4 by the supply star wheel 5, and fixed to the rotating body 6 by a container holding mechanism (not shown). . On the other hand, the cap 7 (see FIG. 3) to be put on the container 2 is transferred from a chute (not shown) to a picker 8 provided on the star wheel 5, and is transported by the picker 8.

上記回転体6には、上記容器保持機構によって固定され
た各容器2の直上位1にそれぞれキャップ保持機構9(
第2図、第3図参照)を備えており、このキャップ保持
機構9は上記回転体6に昇降自在に設けるとともに、そ
の回転体6の回転中心を中心として公転し、かつ自転す
るようにしている。そしてこのキャップ保持機構9は、
上記ピッカ8によって搬送されるキャップ7をキャップ
受は渡し部Aにおいて保持し、キャップ保持機構9の自
転と降下によって保持したキャップ7を容器2の口部に
螺合させるようにしている。
The rotating body 6 has a cap holding mechanism 9 (
(See Figures 2 and 3), and this cap holding mechanism 9 is provided on the rotating body 6 so as to be able to rise and fall freely, and is configured to revolve around the rotation center of the rotating body 6 and rotate on its own axis. There is. This cap holding mechanism 9 is
The cap holder holds the cap 7 conveyed by the picker 8 at the transfer portion A, and the cap 7 held by the rotation and descent of the cap holding mechanism 9 is screwed into the opening of the container 2.

上記キャップ保持機構9がキャップ7を容器2の口部に
螺着させると、そのキャップ保持機構9によるキャップ
7の保持が解放されてキャップ保持機構9が上昇し、ま
た上記容器保持機構による容器2の保持が解放されると
、キャップ7が施された容器2は排出側のスターホイー
ルIOによって搬送コンベヤl上に排出される。
When the cap holding mechanism 9 screws the cap 7 onto the mouth of the container 2, the holding of the cap 7 by the cap holding mechanism 9 is released and the cap holding mechanism 9 rises, and the container 2 When the holding is released, the container 2 with the cap 7 is discharged onto the transport conveyor l by the star wheel IO on the discharge side.

以上の構成および作動は基本的には従来公知のこの種の
キャッパと異なるところはない。
The above-mentioned structure and operation are basically the same as those of conventionally known cappers of this type.

然して本実施例においては、第2図に示すように、上記
キャップ保持機構9は平面上において単に一定の円形移
動軌跡C上を移動するようにしているが、ピッカ8は、
そのピッカ8からキャップ保持機構9へキャップ7を受
は渡すキャップ受は渡し部Aにおいて、上記円形移動軌
跡C上を一定速度で移動するキャップ保持機構9に追従
してその直下位置を移動するようにしている。したがっ
てそのピッカ8の平面上の移動軌跡Bは、上記ピッカ8
からキャップ保持機構9へキャップ7を受は渡すキャッ
プ受は渡し部Aの所定の範囲に渡って、キャップ保持機
構9の平面上の円形移動軌跡Cと実質的に一致するよう
になる。
However, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the cap holding mechanism 9 simply moves on a constant circular movement trajectory C on a plane, but the picker 8
The cap 7 is transferred from the picker 8 to the cap holding mechanism 9.The cap holder moves at a position directly below the cap holding mechanism 9, which moves at a constant speed on the circular movement path C, at the transfer section A. I have to. Therefore, the movement locus B of the picker 8 on the plane is
The cap holder passes the cap 7 from the cap 7 to the cap holding mechanism 9. The cap holder substantially coincides with the circular movement trajectory C of the cap holding mechanism 9 on the plane over a predetermined range of the transfer portion A.

上記ピッカ8をキャップ保持機構9の作動に追従して作
動させるために、本実施例では上記ピッカ8をスターホ
イール5に対して円周方向および半径方向に移動可能に
設けている。すなわち、第2図、第3図に示すように、
上記スターホイール5の上部においてこれと一体に回転
する回転体15(第3図)に半径方向外方に向けて6つ
のホルダ16を配設し、かつ各ホルダ16の内側端部を
ビン17でその回転体15に枢支して揺動可能とするこ
とにより、各ホルダ16の先端に設けた上記ピッカ8を
スターホイール5の円周方向に移動できるようにしてい
る。また上記各ピッカ8は各ホルダ16の先端部に長さ
方向に形成した案内溝18内に係合させてそれに沿って
進退動自在としてあり、これによリピッカ8をスターホ
イール5に対して半径方向に移動可能としている。
In order to operate the picker 8 following the operation of the cap holding mechanism 9, in this embodiment, the picker 8 is provided so as to be movable in the circumferential direction and radial direction with respect to the star wheel 5. That is, as shown in FIGS. 2 and 3,
Six holders 16 are arranged radially outward on a rotating body 15 (FIG. 3) that rotates together with the star wheel 5 above the star wheel 5, and the inner end of each holder 16 is connected with a bin 17. The picker 8 provided at the tip of each holder 16 can be moved in the circumferential direction of the star wheel 5 by being pivotally supported on the rotary body 15 so as to be swingable. Further, each picker 8 is engaged in a guide groove 18 formed in the length direction at the tip of each holder 16 so that it can freely move forward and backward along the guide groove 18. It is possible to move in any direction.

上記ホルダ16の案内溝18内に摺動自在に係合させた
ピッカ8は、これとホルダ16との間に弾装したばね1
9によって半径方向外方に付勢して通常はホルダ16の
先端部に保持するようにし、また、上記ビン17を中心
として揺動するホルダ16は、引っ張りばね28によっ
て通常は回転体15に設けたストッパビン35に当接す
る位置に保持している。そして上記ホルダ16の下部に
、上記ピッカ8の中心を中心として回転自在なローラ3
6を設けている。
The picker 8 is slidably engaged in the guide groove 18 of the holder 16, and a spring 1 is elastically loaded between the picker 8 and the holder 16.
The holder 16, which swings about the bottle 17, is normally attached to the rotating body 15 by a tension spring 28. It is held in a position where it abuts against the stopper bin 35. A roller 3 rotatable around the center of the picker 8 is disposed at the bottom of the holder 16.
There are 6.

他方、上記キャッパ4の回転体6に上記ローラ36の外
周がそれぞれ係合する複数の半円形のポケット部37を
形成した円板38を固定し、上記各ポケット部37の中
心をそれぞれキャップ保持機構9の中心に一致させると
ともに、そのポケット部37の内径をキャップ保持機構
9の昇降を阻害しないようにそのキャップ保持機構9の
外径よりも太きく設定している。
On the other hand, a disk 38 having a plurality of semicircular pockets 37, each of which is engaged with the outer periphery of the roller 36, is fixed to the rotating body 6 of the capper 4, and the center of each pocket 37 is connected to a cap holding mechanism. 9, and the inner diameter of the pocket portion 37 is set larger than the outer diameter of the cap holding mechanism 9 so as not to obstruct the lifting and lowering of the cap holding mechanism 9.

以上の構成において、ピッカ8がホルダ16の先端部に
位置し、かつホルダ16がストッパビン35に当接して
いる状態において、上記キャップ受は渡し部A以外の一
定の円形移動軌跡B上を移動するピッカ8は、図示しな
いシュートからキャップ7を受は取り、そのキャップ7
を円形移動軌跡B上に沿って、搬送する。そしてピッカ
8がキャップ受は渡し部Aに近接すると、上記ホルダ1
6に設けたローラ36が円板38のポケット部37内に
係合するようになる。
In the above configuration, when the picker 8 is located at the tip of the holder 16 and the holder 16 is in contact with the stopper bin 35, the cap holder moves on a constant circular movement trajectory B other than the transfer portion A. The picker 8 picks up the cap 7 from a chute (not shown) and picks up the cap 7.
is conveyed along a circular movement trajectory B. When the picker 8 approaches the transfer section A, the holder 1
The roller 36 provided at 6 comes to engage in the pocket portion 37 of the disc 38.

そしてローラ36が完全にポケット部37内に係合する
と、上述したようにポケット部37の中心をキャップ保
持機構9の中心に、ローラ36の中心をピッカ8の中心
にそれぞれ一致させているので、ピッカ8はキャップ保
持機構9の直下位置を自動的に追従移動するようになる
。すなわち、上記ピッカ8およびホルダ16は回転体1
5の回転が進むに従ってそれぞればね19.28に抗し
てスターホイール5の半径方向および円周方向に移動さ
れるので、ローラ36が完全にポケット部37内に係合
した状態を維持することができ、それによってピッカ8
が上記円形移動軌跡C上を一定速度で移動するキャップ
保持機構9の直下位置を追従して移動されるようになる
When the roller 36 is completely engaged in the pocket portion 37, the center of the pocket portion 37 is aligned with the center of the cap holding mechanism 9, and the center of the roller 36 is aligned with the center of the picker 8, as described above. The picker 8 automatically follows the position directly below the cap holding mechanism 9. That is, the picker 8 and the holder 16 are connected to the rotating body 1.
As the star wheel 5 rotates, it is moved in the radial and circumferential directions of the star wheel 5 against the springs 19 and 28, respectively, so that the roller 36 remains fully engaged in the pocket 37. can be done, thereby making picka 8
is moved to follow the position directly below the cap holding mechanism 9, which moves at a constant speed on the circular movement trajectory C.

上記ピッカ8がキャップ保持機構9に追従してその直下
位置を移動されるようになると、キャップ保持機構9が
降下されてキャップ7を保持し、次にキャップ保持機構
9は再び上昇されてキャップ7とピッカ8との係合を解
除する。そしてこの際のキャップ7の受は渡し作動は、
所定の長さを有するキャップ受は渡し部Aの範囲内で行
なえばよいので、実質的に1点でキャップを受は渡して
いた従来装置に比して、確実な受は渡しを行なえるよう
になる。
When the picker 8 follows the cap holding mechanism 9 and moves directly below it, the cap holding mechanism 9 is lowered to hold the cap 7, and then the cap holding mechanism 9 is raised again to hold the cap 7. and release the engagement with the picker 8. The movement of the cap 7 at this time is as follows:
Since the cap holder having a predetermined length only needs to be passed within the range of the transfer section A, it is possible to transfer the cap more reliably compared to the conventional device in which the cap is passed at essentially one point. become.

なお従来周知のように、キャップ保持機構9を上昇させ
る代わりに、ピッカ8を降下させてキャップ7とピッカ
8との係合を解除させることも可能である。またこの後
、キャップ7を保持したキャップ保持機構9が降下され
、その自転により保持したキャップ7を容器2の口部に
螺着することは前述したとおりである。
Note that, as is conventionally known, instead of raising the cap holding mechanism 9, it is also possible to lower the picker 8 and release the engagement between the cap 7 and the picker 8. After this, the cap holding mechanism 9 holding the cap 7 is lowered, and the held cap 7 is screwed onto the mouth of the container 2 by its rotation, as described above.

さらに上記実施例はスクリュウキャッパに本発明を適用
したものであるが、それに限定されるものではなく、ク
ラウナ等への適用が可能なことは勿論である。
Further, although the above embodiments apply the present invention to a screw capper, the present invention is not limited thereto, and it is of course possible to apply the present invention to crowners and the like.

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、キャップ受は渡し部に
おいてピッカをキャップ保持機構に正確に追従して移動
させることができるので、キャップの受は渡しに与えら
れる時間を長くすることができ、したがってキャッパの
高速化を図っても確実なキャップの受は渡しを行なうこ
とができるという効果が得られる。
"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, the cap holder can move the picker accurately following the cap holding mechanism in the transfer section, so the cap holder can take the time given to the transfer. Therefore, even if the speed of the capper is increased, it is possible to securely transfer the cap.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第2図は
第1図の要部の拡大平面図、第3図は第1図の要部の拡
大断面図である。 2・・・容器     4・・・キャッパ6.15・・
・回転体  7・・・キャップ8・・・ピッカ 16・・・ホルダ 36・・・ローラ B、C−・・移動軌跡 9・・・キャップ保持機構 19.28・・・ばね 37・・・ポケット部 A・・・キャップ受は渡し部
1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged plan view of the main part of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged sectional view of the main part of FIG. 1. 2... Container 4... Capper 6.15...
-Rotating body 7...Cap 8...Picker 16...Holder 36...Rollers B, C-...Movement trajectory 9...Cap holding mechanism 19.28...Spring 37...Pocket Part A: The cap holder is the passing section

Claims (1)

【特許請求の範囲】 第1回転体に設けられてキャップを搬送するピッカと、
上記第1回転体と異なる回転中心を中心として回転する
第2回転体に設けられ、上記ピッカからのキャップを保
持するキャップ保持機構とを備え、上記キャップ保持機
構に保持したキャップを容器に打栓するようにしたキャ
ッパにおいて、 上記ピッカを第1回転体に半径方向かつ円周方向に移動
可能に設けるとともに、該ピッカをばねで所定位置に保
持させ、また上記ピッカにその中心に一致させてローラ
を設けるとともに、上記第2回転体に上記ローラに係合
可能な円弧状のポケット部を形成し、かつこのポケット
部の中心を上記キャップ保持機構の中心に一致させたこ
とを特徴とするキャッパのキャップ供給装置。
[Claims] A picker provided on the first rotating body to convey the cap;
a cap holding mechanism provided on a second rotating body that rotates around a rotation center different from the first rotating body and holding the cap from the picker, and capping the container with the cap held by the cap holding mechanism; In the capper, the picker is provided on the first rotating body so as to be movable in the radial and circumferential directions, the picker is held in a predetermined position by a spring, and the picker is aligned with the center of the picker and a roller is attached to the picker. and an arcuate pocket portion that can be engaged with the roller is formed on the second rotating body, and the center of the pocket portion is aligned with the center of the cap holding mechanism. Cap feeding device.
JP2003790A 1990-01-29 1990-01-29 Cap feeder for capper Granted JPH02282095A (en)

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JP2003790A JPH02282095A (en) 1990-01-29 1990-01-29 Cap feeder for capper

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Publication Number Publication Date
JPH02282095A true JPH02282095A (en) 1990-11-19
JPH0520312B2 JPH0520312B2 (en) 1993-03-19

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4835980A (en) * 1971-09-07 1973-05-26

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4835980A (en) * 1971-09-07 1973-05-26

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