JPH02279146A - Ultrasonic diagnostic device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、体腔内への挿入部に設けた超音波振動子から
超音波を出射し、体内組織の音響インピーダンスの相違
によって発生する反射エコーを受信し、信号処理して観
測装置で画像表示する超音波診断装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention emits ultrasonic waves from an ultrasonic transducer provided at an insertion portion into a body cavity, and detects reflected echoes generated due to differences in acoustic impedance of body tissues. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic device that receives, processes signals, and displays images on an observation device.
(従来の技術〕
超音波診断装置には、大径の機械式ラジアル超音波プロ
ーブに極細径の他の超音波プローブを挿入し、2つの超
音波プローブによって2画角表示等を行わせるものがあ
る。(Prior art) Some ultrasonic diagnostic devices have a large-diameter mechanical radial ultrasonic probe inserted into another ultra-thin diameter ultrasonic probe, and the two ultrasonic probes display two angles of view. be.
第7図に示したものはそ゛の1つで機械式ラジアル超音
波プローブ42内に設けた超音波振動子42aは、モー
タ43によってプローブ軸に直交する方向に回転する。The one shown in FIG. 7 is one of them, and an ultrasonic transducer 42a provided in a mechanical radial ultrasonic probe 42 is rotated by a motor 43 in a direction perpendicular to the probe axis.
モータ43の回転検出はエンコーダ44で行い、回転制
御はサーボ回路45で行い、駆動信号はトランジスタ4
6を介して送信する。そしてこれらのサーボ系は観測装
置52に設けである。Rotation detection of the motor 43 is performed by an encoder 44, rotation control is performed by a servo circuit 45, and a drive signal is provided by a transistor 4.
Send via 6. These servo systems are provided in the observation device 52.
一方、極細径の超音波プローブ47も同様に超音波振動
子47aを先端に設け、モータ48、エンコーダ49、
サーボ回路50、トランジスタ51を別途に設け、回転
制御、駆動信号の送信を行っている。On the other hand, the ultrasonic probe 47 with an ultra-thin diameter is similarly equipped with an ultrasonic transducer 47a at its tip, and has a motor 48, an encoder 49,
A servo circuit 50 and a transistor 51 are separately provided to control rotation and transmit drive signals.
しかしながら、従来の超音波診断装置では極細径の超音
波プローブの駆動系を大径の超音波プロ−ブと別途に設
けているため、極細径超音波プローブの小型化、ディス
ポーザル化の妨げとなっていた。However, in conventional ultrasound diagnostic equipment, the drive system for the ultrasonic probe with an ultra-thin diameter is provided separately from the ultrasonic probe with a large diameter, which hinders the miniaturization and disposal of ultrasonic probes. It had become.
本発明は、上記問題点を解決すべく提案されるもので、
小型化、ディスポーザル化の可能な極細径の超音波プロ
ーブを有する超音波診断装置を提供することを目的とし
たものである。The present invention is proposed to solve the above problems,
The object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus having an ultrasonic probe with an ultra-thin diameter that can be downsized and made disposable.
〔課題を解決するための手段および作用〕本発明は、上
記目的を達成するため少なくとも2つの超音波プローブ
を有し、観測装置で少なくとも2つの画角表示とするよ
うにした超音波診断装置において、1つの超音波プロー
ブの超音波振動子を駆動する駆動部の駆動力を他の超音
波プローブの超音波振動子へ伝達する伝達部材を設け、
この伝達部材に上記他の超音波プローブの送受信信号を
観測装置に送受信できるように信号ケーブル接続部を設
け、さらに伝達部材に上記他の超音波プローブを着脱自
在に接続したものである。[Means and effects for solving the problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus having at least two ultrasonic probes and displaying at least two angles of view on the observation device. , a transmission member is provided for transmitting the driving force of a drive unit that drives the ultrasound transducer of one ultrasound probe to the ultrasound transducer of another ultrasound probe,
This transmission member is provided with a signal cable connection portion so that the transmission/reception signals of the other ultrasonic probe can be transmitted and received to the observation device, and the other ultrasonic probe is detachably connected to the transmission member.
このように極細径の超音波プローブの駆動系、信号伝達
系は大径の超音波プローブ側に設けているので、極細径
の超音波プローブには少な(とも超音波振動子と電極と
外側を形成する本体とを設ければよい。In this way, the drive system and signal transmission system of the ultrasonic probe with an ultra-thin diameter are provided on the side of the ultrasonic probe with a large diameter. What is necessary is just to provide a main body to be formed.
第1図は、本発明の第1実施例を示す全体構成図である
。大径の機械式ラジアル超音波プローブ1(以下主プロ
ーブと略称する)は、先端に超音波振動子2を設け、こ
の超音波振動子2にはフレキシブルシャフト3を連結し
、主プローブ1内を延在させる。フレキシブルシャフト
3は、副操作部4内のモータ5に連結部材を介して他端
を連結し超音波振動子2に回転力を伝えるようにしてい
る。モータ5の回転角検出はエンコーダ6で行われる。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. A large-diameter mechanical radial ultrasonic probe 1 (hereinafter referred to as the main probe) has an ultrasonic transducer 2 at its tip, and a flexible shaft 3 is connected to the ultrasonic transducer 2. Extend. The other end of the flexible shaft 3 is connected to the motor 5 in the auxiliary operating section 4 via a connecting member so as to transmit rotational force to the ultrasonic transducer 2 . The rotation angle of the motor 5 is detected by an encoder 6.
なお、モータ5の回転力はベルト7、プーリ8を介して
フレキシブルシャフト3へ伝えられ、エンコーダ6の回
転角検出はフレキシブルシャフト3とエンコーダ6の回
転角が一敗するようにプーリ比を設定されたプーリ9、
ベルト10を介してフレキシブルシャフト3の回転力が
付与されて行われる。Note that the rotational force of the motor 5 is transmitted to the flexible shaft 3 via the belt 7 and the pulley 8, and the rotation angle of the encoder 6 is detected by setting the pulley ratio so that the rotation angles of the flexible shaft 3 and the encoder 6 are the same. pulley 9,
This is done by applying the rotational force of the flexible shaft 3 via the belt 10.
超音波振動子2には、受信送信信号用の同軸ケーブル1
1が接続してあり、副操作部4内のスリップリング12
を介してプリアンプ13に人力されるようになっている
。プリアンプ13の出力は、検波回路14で復調されさ
らにA/Dコンバータ15でディジタル信号化されさら
にOSC(ディジタルスキャンコンバータ)16で画像
表示化されるようになっている。The ultrasonic transducer 2 has a coaxial cable 1 for receiving and transmitting signals.
1 is connected to the slip ring 12 in the sub-operation section 4.
The signal is manually inputted to the preamplifier 13 via the preamplifier 13. The output of the preamplifier 13 is demodulated by a detection circuit 14, converted into a digital signal by an A/D converter 15, and further displayed as an image by an OSC (digital scan converter) 16.
極細径の超音波プローブ(以下ミニチュアプローブと略
称する)17の先端にも超音波振動子18を設けてあり
、ラジアル回転するようになっている。An ultrasonic transducer 18 is also provided at the tip of an ultrasonic probe 17 with an ultra-thin diameter (hereinafter referred to as a miniature probe), and is configured to rotate radially.
この超音波振動子18には信号の送受信を行う同軸ケー
ブル19を接続している。ミニチュアプローブ17を回
転させるには、副回転軸20を介して行う。A coaxial cable 19 for transmitting and receiving signals is connected to this ultrasonic transducer 18. The miniature probe 17 is rotated via the sub-rotation shaft 20.
この副回転軸20は、ベルト21、プーリ22、ベルト
23を介して前記主プローブ1のプーリ9に連結される
ことにより主プローブ1用の回転力を受けて回転する。The sub-rotating shaft 20 is connected to the pulley 9 of the main probe 1 via a belt 21, a pulley 22, and a belt 23, and rotates upon receiving the rotational force of the main probe 1.
そして超音波振動子18を回転させるのである。Then, the ultrasonic transducer 18 is rotated.
超音波振動子18に接続しである同軸ケーブル19は、
副操作部4に設けたスリップリング24を介してプリア
ンプ25に接続し、プリアンプ25の出力は検波回路2
6で復調されさらにA/Dコンバータ27でディジタル
信号化されさらにDSC2Bで画像表示化される。この
ように主プローブ1とミニチュアプローブ17との走査
による2画面表示がモニタで行われることとなる。なお
、超音波振動子2,18を励振するにはエンコーダ6の
回転角度信号(人相信号)を受信し、パルサ回路29は
主プローブ1の超音波振動子2にパルス電圧を与えて励
振させる。The coaxial cable 19 connected to the ultrasonic transducer 18 is
It is connected to a preamplifier 25 via a slip ring 24 provided on the sub-operation section 4, and the output of the preamplifier 25 is connected to the detection circuit 2.
The signal is demodulated by the A/D converter 27, converted into a digital signal by the A/D converter 27, and then displayed as an image by the DSC 2B. In this way, a two-screen display is performed on the monitor by scanning the main probe 1 and the miniature probe 17. In order to excite the ultrasonic transducers 2 and 18, a rotation angle signal (physiological signal) from the encoder 6 is received, and the pulser circuit 29 applies a pulse voltage to the ultrasonic transducer 2 of the main probe 1 to excite it. .
またエンコーダ6のA相信号を遅延回路30に入力し、
デイレイを加えた信号に変換しその信号によってバルサ
回路31はミニチュアプローブ17の超音波振動子18
にパルス電圧を与えて励振させるようにしである。In addition, the A-phase signal of the encoder 6 is input to the delay circuit 30,
The balsa circuit 31 converts the signal into a signal with a delay added thereto, and uses the signal to send the ultrasonic transducer 18 of the miniature probe 17 to the balsa circuit 31.
This is done by applying a pulse voltage to the oscillator to excite it.
このように本実施例では、ミニチュアプローブ17は、
主回転軸17a部分と副回転軸17b部分とに分けてあ
り、副回転軸17bを介して主プローブl用の回転力等
を主回転軸17aに伝達するようになっているのである
。In this way, in this embodiment, the miniature probe 17 is
It is divided into a main rotating shaft 17a portion and a sub rotating shaft 17b portion, and the rotational force for the main probe l is transmitted to the main rotating shaft 17a via the sub rotating shaft 17b.
第2図は、副回転軸部17bの詳細図である。副回転軸
20は、ベルト21の回転力を受ける輪軸32を副操作
部4側へ形成し、輪軸32に連続させて本体33を主回
転軸側へ延在しである。本体33の端部にはコネクタ3
4を設け、主回転軸に回転力を伝達できるとともに同軸
ケーブル19を接続できるようにしである。なお、同軸
ケーブル19は副操作部4側において、スリップリング
24を介してプリアンプ25に接続しである。FIG. 2 is a detailed view of the sub-rotating shaft portion 17b. The auxiliary rotating shaft 20 has a wheel shaft 32 that receives the rotational force of the belt 21 formed on the side of the auxiliary operating section 4, and has a main body 33 extending toward the main rotating shaft in continuation with the wheel shaft 32. A connector 3 is attached to the end of the main body 33.
4 is provided so that rotational force can be transmitted to the main rotating shaft and a coaxial cable 19 can be connected. Note that the coaxial cable 19 is connected to the preamplifier 25 via a slip ring 24 on the side of the sub-operation section 4 .
第3図は、主回転軸部11aの詳細図である。ミニチュ
アプローブ17は本体35の先端に超音波振動子18を
設け、これに連続しであるフレキシブルシャフト3Bの
内部に同軸ケーブル19を配し、副回転軸側に設けた端
子36に接続しである。この端子36は、本体35に気
密水密状態で取付けである回転部37に設けてあり、副
回転軸20のコネクタ34に結合することによって副回
転軸20の回転動をフレキシブルシャフト38に伝達す
るようになっている。FIG. 3 is a detailed view of the main rotating shaft portion 11a. The miniature probe 17 has an ultrasonic transducer 18 provided at the tip of a main body 35, and a coaxial cable 19 arranged inside a flexible shaft 3B continuous with the ultrasonic transducer 18, which is connected to a terminal 36 provided on the auxiliary rotating shaft side. . This terminal 36 is provided on a rotating part 37 that is attached to the main body 35 in an airtight and watertight state, and is configured to transmit the rotational motion of the auxiliary rotating shaft 20 to the flexible shaft 38 by being coupled to the connector 34 of the auxiliary rotating shaft 20. It has become.
このように構成しである本実施例の動作を説明すると、
副操作部4内のモータ5を回転させるとその回転力はベ
ルト7、プーリ8を介して主プローブ1内のフレキシブ
ルシャフト3を回転させて先端の、超音波振動子18を
回転させるとともにプーリ9に連結しであるベルト23
そしてプーリ22、ベルト21を介して副回転軸20を
も回転させる。副回転軸20にはコネクタ34を介して
ミニチュアプローブ17が結合してあり、副回転軸20
の回転によりフレキシブルシャフト38が回転し、超音
波振動子18を回転させることとなる。The operation of this embodiment configured in this way will be explained as follows.
When the motor 5 in the sub-operation section 4 is rotated, the rotational force is transmitted through the belt 7 and the pulley 8 to rotate the flexible shaft 3 in the main probe 1, which rotates the ultrasonic transducer 18 at the tip and also to the pulley 9. belt 23 connected to
The sub rotating shaft 20 is also rotated via the pulley 22 and belt 21. A miniature probe 17 is connected to the sub-rotary shaft 20 via a connector 34, and the sub-rotary shaft 20
The rotation causes the flexible shaft 38 to rotate, thereby causing the ultrasonic transducer 18 to rotate.
一方、ミニチュアプローブ17に設けた超音波振動子1
8を励振するための信号は、同軸ケーブル19を介して
送信されるが、超音波振動子18からの受信信号も同じ
同軸ケーブル19を介して送信され、端子36、コネク
タ34を介してスリップリング24へ送られさらに所要
の回路で信号処理されて観測装置4aへ送信されモニタ
で画像表示されるのである。On the other hand, the ultrasonic transducer 1 provided on the miniature probe 17
The signal for exciting the ultrasonic transducer 8 is transmitted via the coaxial cable 19, and the received signal from the ultrasonic transducer 18 is also transmitted via the same coaxial cable 19, and is connected to the slip ring via the terminal 36 and the connector 34. The signal is then sent to the observation device 4a, where it is further processed by a necessary circuit and sent to the observation device 4a, where it is displayed as an image on a monitor.
主プローブ1の超音波振動子2は同軸ケーブル11を介
して送信される信号によって励振され、超音波振動子2
からの受信信号も同じ同軸ケーブル11を介して送信さ
れスリップリング12さらに所要の回路で信号処理され
て観測装置4aへ送信されモニタで画像表示され2画面
表示が行われる。こうして両プローブの超音波振動子が
励振するタイミングは、主プローブのものに遅延させて
ミニチュアプローブのものを励振させるので、両超音波
が干渉するようなことはな(、両超音波画像の適正な表
示ができる。The ultrasonic transducer 2 of the main probe 1 is excited by a signal transmitted via the coaxial cable 11, and the ultrasonic transducer 2
The received signal from the observation device 4a is also transmitted via the same coaxial cable 11, subjected to signal processing by the slip ring 12, and further in a necessary circuit, and transmitted to the observation device 4a, where the image is displayed on the monitor for two-screen display. In this way, the timing of the excitation of the ultrasonic transducers of both probes is delayed from that of the main probe, and the miniature probe is excited, so that interference between the two ultrasonic waves does not occur (the timing of the excitation of the ultrasonic transducers of both probes is delayed, and the timing of excitation of the ultrasonic transducers of both probes is delayed, and the timing of excitation of the miniature probe is delayed, so that interference between the two ultrasonic waves does not occur (the timing of excitation of the ultrasonic transducers of both probes is delayed), and the timing of excitation of the miniature probe is delayed compared to that of the main probe. can be displayed.
第4図は、本発明の第2実施例を示したもので、第1実
施例と対応する個所には同一符合を付した(以下の実施
例についても同様)。本実施例では、第1実施例におい
て副操作部4内に設けていたミニチュアプローフ゛系の
スリ・ンブリングとプリアンプを副回転軸20とミニチ
ュアプローブ17の間に設けている。他の構成、作用に
ついては第1実施例と同様であるが、本実施例の場合は
、副操作部4の小型化が図れる。なお、本実施の場合に
副回転軸20とミニチュアプローブ17の間の部分をア
クンチメント化してもよい。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which parts corresponding to the first embodiment are given the same reference numerals (the same applies to the following embodiments). In this embodiment, the miniature probe-type slim ring and preamplifier that were provided in the sub-operation section 4 in the first embodiment are provided between the sub-rotary shaft 20 and the miniature probe 17. Other configurations and operations are similar to those of the first embodiment, but in the case of this embodiment, the sub-operation section 4 can be made smaller. In addition, in this embodiment, the portion between the sub rotating shaft 20 and the miniature probe 17 may be made into an actuator.
第5図は、本発明の第3実施例を示したもので、本実施
例は主プローブの超音波振動子を回転させる回転力をリ
ニア駆動に変換してミニチュアプローブをメカリニア駆
動させるようにしたものである。FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention, in which the rotational force for rotating the ultrasonic transducer of the main probe is converted into linear drive to drive the miniature probe mechanically linearly. It is something.
ミニチュアプローブ17を軸方向に進退動させろには、
コネクタ33aを進退動させて行う。つまりコネクタ3
3aの進退動方向側部に隣接してモータの回転動に伴い
回転しながら、コネクタ33aを進退動させるカム39
を設ける。このカム39を回転させるにはギヤ40(あ
るいはプーリ)がモータから伝達された回転力をベルト
41を介してカム軸に伝達して行う。To move the miniature probe 17 forward and backward in the axial direction,
This is done by moving the connector 33a forward and backward. In other words, connector 3
A cam 39 that moves the connector 33a forward and backward while rotating with the rotation of the motor is adjacent to the side portion of the connector 33a in the forward and backward movement direction.
will be established. To rotate this cam 39, a gear 40 (or a pulley) transmits the rotational force transmitted from the motor to the camshaft via a belt 41.
コネクタ33aには端子34aを設けてあり、ここにミ
ニチュアプローブ17の端子34aを接合することによ
って電気的導通をとれるようになっている。The connector 33a is provided with a terminal 34a, to which the terminal 34a of the miniature probe 17 is connected to establish electrical continuity.
さらにコネクタ33aの進退動方向おけるカム39位置
と反対側にはコネクタ33aをカム39方向へ押しくす
けるような弾性材42を設けている。Furthermore, an elastic member 42 for pushing the connector 33a toward the cam 39 is provided on the opposite side of the cam 39 in the forward and backward movement direction of the connector 33a.
本実施例ではこのように構成しているので、モータの駆
動力をカム39に伝達してコネクタ33aをミニチュア
プローブ17の軸方向に押しやるとコネフタ33aは超
音波振動子18方向に移動する。さらにカム39を回転
させてコネクタ33aを押しやることから解除すると、
弾性材42の反対方向への押し付は力によってコネクタ
33aは前記とは反対方向へ移動する。こうした動作を
繰り返すと同時に超音波振動子18を駆動すると、ミニ
チュアプローブ17はリニア走査を繰り返すことができ
る。超音波振動子18の駆動による受信信号は、同軸ケ
ーブル19、端子36a、 34aを初め所要の回路を
通って観測装置へ送信され画像処理されるのである。Since this embodiment is configured in this manner, when the driving force of the motor is transmitted to the cam 39 to push the connector 33a in the axial direction of the miniature probe 17, the connector cover 33a moves in the direction of the ultrasonic transducer 18. If you further rotate the cam 39 to push away the connector 33a and release it,
When the elastic member 42 is pressed in the opposite direction, the force causes the connector 33a to move in the opposite direction. By repeating these operations and driving the ultrasonic transducer 18 at the same time, the miniature probe 17 can repeat linear scanning. The received signal generated by driving the ultrasonic transducer 18 is transmitted to the observation device through the coaxial cable 19, terminals 36a, 34a, and other necessary circuits, where it is image-processed.
なお、カム39の形状、ギヤ40のギヤ比等を定めてお
れば、エンコーダのA相信号からミニチュアプローブ1
7の進退移動量が計算できる。したがって、ミニチュア
プローブ17用のリニアエンコーダは不要となる。Note that if the shape of the cam 39 and the gear ratio of the gear 40 are determined, the miniature probe 1 can be detected from the A-phase signal of the encoder.
The amount of forward and backward movement of 7 can be calculated. Therefore, a linear encoder for the miniature probe 17 is not required.
第6図は、本発明の第4実施例を示したもので、第3実
施例において副走査部4内に設けていたカム39、コネ
クタ33a1弾性材42等を副走査部4とミニチュアプ
ローブ17の間に設け、これらをセットとしたアタッチ
メント化し、副走査部4に設けたギヤ40と接続させる
ようにしている。このようにすることにより、副操作部
4の小型化を図れる。FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention, in which the cam 39, connector 33a1, elastic material 42, etc. provided in the sub-scanning section 4 in the third embodiment are connected to the sub-scanning section 4 and the miniature probe 17. A set of attachments is provided between them, and is connected to a gear 40 provided in the sub-scanning section 4. By doing so, the sub-operation section 4 can be made smaller.
以上のごとく、本発明によれば主プローブのチャンネル
に挿通して走査するミニチュアプローブの駆動系を主プ
ローブ用のものを兼用するようにして独立して設けない
とともに、ミニチュアプローブを駆動系、信号伝達系か
ら分離可能にしたので、ミニチュアプローブの小型化、
ディスポーザル化が可能となった。As described above, according to the present invention, the drive system of the miniature probe inserted into the channel of the main probe for scanning is also used for the main probe, so that it is not provided independently, and the drive system of the miniature probe, which is inserted into the main probe channel for scanning, is not provided independently. Since it can be separated from the transmission system, the miniature probe can be made smaller and
Disposal is now possible.
第1図は、本発明の第1実施例を示す全体構成図、
第2図、第3図は同部分詳細図、
第4図は、本発明の第2実施例を示す一部構成図、
第5図は、本発明の第3実施例を示す一部構成図、
第6図は、本発明の第4実施例を示す一部構成図、
第7図は、従来例を示す全体構成図である。
■・・・主プローブ 2・・・超音波振動子4・
・・副操作部 4a・・・観測装置17・・・
ミニチュアプローブ
18・・・超音波振動子 19・・・同軸ケーブル
20・・・副回転軸
第4図1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of the present invention; FIGS. 2 and 3 are detailed views of the same portion; FIG. 4 is a partial configuration diagram showing a second embodiment of the invention; FIG. 5 is a partial configuration diagram showing a third embodiment of the present invention. FIG. 6 is a partial configuration diagram showing a fourth embodiment of the invention. FIG. 7 is an overall configuration diagram showing a conventional example. It is. ■ Main probe 2 Ultrasonic transducer 4
...Sub-operation section 4a...Observation device 17...
Miniature probe 18...Ultrasonic transducer 19...Coaxial cable 20...Sub-rotation axis Fig. 4
Claims (1)
で少なくとも2つの画角表示とするようにした超音波診
断装置において、 1つの超音波プローブの超音波振動子を駆動する駆動部
の駆動力を他の超音波プローブの超音波振動子へ伝達す
る伝達部材を設け、この伝達部材に上記他の超音波プロ
ーブの送受信信号を観測装置に送受信できるように信号
ケーブル接続部を設け、さらに伝達部材に上記他の超音
波プローブを着脱自在に接続したことを特徴とする超音
波診断装置。[Claims] 1. In an ultrasonic diagnostic apparatus having at least two ultrasonic probes and configured to display at least two angles of view on an observation device, the ultrasonic transducer of one ultrasonic probe is driven. A transmission member is provided to transmit the driving force of the drive unit to the ultrasound transducer of another ultrasound probe, and a signal cable connection part is provided to this transmission member so that the transmission/reception signal of the other ultrasound probe can be transmitted/received to the observation device. What is claimed is: 1. An ultrasonic diagnostic apparatus, further comprising: a transmitting member having the other ultrasonic probe detachably connected to the transmitting member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1100226A JPH02279146A (en) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | Ultrasonic diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1100226A JPH02279146A (en) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | Ultrasonic diagnostic device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02279146A true JPH02279146A (en) | 1990-11-15 |
Family
ID=14268371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1100226A Pending JPH02279146A (en) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | Ultrasonic diagnostic device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02279146A (en) |
-
1989
- 1989-04-21 JP JP1100226A patent/JPH02279146A/en active Pending
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