JPH0227909A - Rice transplanter - Google Patents
Rice transplanterInfo
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- JPH0227909A JPH0227909A JP17739788A JP17739788A JPH0227909A JP H0227909 A JPH0227909 A JP H0227909A JP 17739788 A JP17739788 A JP 17739788A JP 17739788 A JP17739788 A JP 17739788A JP H0227909 A JPH0227909 A JP H0227909A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
イ 発明の目的
[産業上の利用分野コ
本発明は、主として2条植えの歩行型田植機における機
枠の構成に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Object of the Invention [Industrial Application Fields] The present invention mainly relates to the structure of a machine frame in a walk-behind rice transplanter for planting in two rows.
[従来の技術]
機体の前部に配した走行部のミッションケースから後方
にメインフレームを設け、これに植付作業部を取り付け
るとともに、走行部と植付作業部の間に施肥装置を搭載
するようにした歩行型田植機がある。[Prior art] A main frame is provided behind the transmission case of the traveling section located at the front of the aircraft, a planting section is attached to this, and a fertilization device is installed between the traveling section and the planting section. There is a walking type rice transplanter that does this.
例えば、2条植え田植機の植付作業部は、メインフレー
ムの上側に箱型の植付部フレームを固定して設け、該植
付部フレームの両側に植付装置を取り付けていた。For example, the planting section of a two-row rice transplanter has a box-shaped planting section frame fixed to the upper side of the main frame, and planting devices are attached to both sides of the planting section frame.
[発明が解決しようとする課題]
このため、従来の2条植え田植機は、施肥装置の施肥パ
イプや作溝器が植付装置より外側に設けられており、横
にかさばった構成となっていた。[Problem to be solved by the invention] For this reason, in the conventional two-row rice transplanter, the fertilizing pipe and furrowing device of the fertilizing device are installed outside of the planting device, resulting in a horizontally bulky structure. Ta.
また、畦際での作業時等に植付装置を停止させるための
畦クラッチを、他の伝動用の軸、ギヤ等と一緒に植付部
フレーム内に組み込まなれけばならないので、植付部フ
レーム内部の構造が複雑であった。In addition, the ridge clutch for stopping the planting device when working on the ridge must be built into the planting section frame together with other power transmission shafts, gears, etc. The structure inside the frame was complicated.
口 発明の構成
[課題を解決するための手段]
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成し
た。Configuration of the Invention [Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention was constructed as follows.
すなわち、本発明にかかる田植機は、前後に設けた走行
機体のメインフレームと、植付作業部の伝動機構を内蔵
する植付部フレームと、苗を圃場面に植え付ける植付装
置とを備え、前記植付部フレームは左右水平な筒部から
左右一対の垂下部を垂設した正面視円形に形成され、該
垂下部の下端部に前記植付装置を取り付けるとともに、
左右雨垂下部の間に前記メインフレームを配置したこと
を特徴としている。That is, the rice transplanter according to the present invention includes a main frame of a traveling body provided at the front and rear, a planting part frame that incorporates a transmission mechanism of a planting work part, and a planting device for planting seedlings in a field, The planting section frame is formed into a circular shape in front view with a pair of left and right hanging parts hanging from a left and right horizontal cylindrical part, and the planting device is attached to the lower end of the hanging parts, and
It is characterized in that the main frame is arranged between the left and right raindrop parts.
[作 用]
メインフレームと植付装置の間に施肥パイプ、作溝装置
を設けることができるので、これらが外面側に露出せず
コンパクトである。また、一対の垂下部に左右の植付装
置がそれぞれ個別に取り付けられているため、各垂下部
に畦クラッチを組み込む構成とすることができ、畦クラ
ッチの組込みが容易である。[Function] Since the fertilizing pipe and the groove-making device can be provided between the main frame and the planting device, these are not exposed to the outside and the plant is compact. Furthermore, since the left and right planting devices are individually attached to the pair of hanging parts, it is possible to incorporate a ridge clutch into each hanging part, and it is easy to assemble the ridge clutch.
[実施例]
第1図乃至第4図に示す歩行型田植機は本発明の1例で
、この田植機1は、走り機体の朋fi6にqッションケ
ース2、エンジン3、油圧ユニット4等を配し、該ミッ
ションケース2の左右両側部に突設した回動覆筒5,5
の端部に伝動ケース6゜6が上下に回動可能に後向きに
設けられ、該伝動ケース6.6の後端部に走行機体を支
持する接地輪である水田車輪7,7が取り付けられてい
る。[Example] The walking type rice transplanter shown in FIGS. 1 to 4 is an example of the present invention, and this rice transplanter 1 has a running machine body 6 equipped with a cushion case 2, an engine 3, a hydraulic unit 4, etc. Rotating cover tubes 5, 5 protruding from both left and right sides of the mission case 2
A transmission case 6.6 is provided at the end of the transmission case 6.6 facing rearward so as to be able to rotate up and down, and paddy wheels 7, 7, which are ground wheels for supporting the traveling body, are attached to the rear end of the transmission case 6.6. There is.
ミッションケース2の後部には、メインフレーム9がそ
の基部側で固着連結されている。このメインフレーム9
は、機体の下部を通って後方に延出した後、中間部で上
向きに湾曲し、後部が斜めに跳ね上がった形状となって
いる。そして、上記湾曲部より若干前側の位置に植付部
フレーム10が固定して設けられている。また、斜めに
なった後部に沿って、支持枠12とレール13によって
苗載台14が左右に滑動自在に支持されている。メイン
フレーム9の後端部にはハンドル杆15が固着されてい
る。A main frame 9 is fixedly connected to the rear part of the mission case 2 at its base side. This main frame 9
extends rearward through the lower part of the fuselage, then curves upward in the middle, with the rear part jumping up diagonally. A planting section frame 10 is fixedly provided at a position slightly in front of the curved section. Further, along the oblique rear part, a seedling stand 14 is supported by a support frame 12 and rails 13 so as to be slidable left and right. A handle rod 15 is fixed to the rear end of the main frame 9.
植付部フレーム10は、メインフレーム9に固着した支
持台18の上に横設された筒部20と、該m+都の円届
郡かb電設された垂下部21.21とならなり、第3図
に示すように背面視(また1上止面視)で門形に形成さ
れており、その中空部にメインフレーム9が配置され、
垂下部21.21の下端内側に植付装置22.22が取
り付けられている。前記ミッシ、ンケース2から取り出
された伝動軸24によって筒部20に回転動力が伝えら
れ、さらに垂下部21内に張設したチェノ25によって
植付装置22が駆動される。植付装置22が駆動される
と、植付杆26の先端部に設けた植付爪26aが所定の
軌跡を描いて上下運動を行ない、苗載台14の苗取出口
14aに供給された苗を圃場面に植え付けてゆく、第4
図に示すように、垂下部21の下端部に畦クラッチ28
が内蔵されており、植付装置22への伝動を断続できる
ようになっている。その操作レバー29は、垂下部21
の外面に沿って設けられている。また、筒部20内には
苗載台の駆動装置が設けられており、苗載台14を左右
に往復動させるとともに、台上の苗を適宜1列分づつ苗
取出口14aの方向に移送するようになっている。The planting part frame 10 consists of a cylindrical part 20 horizontally installed on a support stand 18 fixed to the main frame 9, and a hanging part 21.21 electrically installed. As shown in Fig. 3, it is formed into a gate shape when viewed from the rear (also viewed from the top in 1), and the main frame 9 is disposed in the hollow part.
A planting device 22.22 is attached to the inside of the lower end of the hanging part 21.21. Rotational power is transmitted to the cylindrical portion 20 by a transmission shaft 24 taken out from the transmission case 2, and the planting device 22 is driven by a chino 25 stretched within the hanging portion 21. When the planting device 22 is driven, the planting claw 26a provided at the tip of the planting rod 26 moves up and down in a predetermined trajectory, and the seedlings supplied to the seedling outlet 14a of the seedling stand 14 are removed. The fourth step is to plant the seeds in the field.
As shown in the figure, a ridge clutch 28 is attached to the lower end of the hanging portion 21.
is built-in, and power transmission to the planting device 22 can be switched on and off. The operating lever 29 is connected to the hanging portion 21
along the outer surface of the Further, a drive device for the seedling stand is provided in the cylindrical part 20, which reciprocates the seedling stand 14 from side to side and transfers the seedlings on the stand one row at a time in the direction of the seedling outlet 14a. It is supposed to be done.
なお場合によっては、第3図において鎖線で示すように
、垂下部21.21の外側にも植付装置を取り付け、4
条植えその池田条植えの田植機として構成することもで
きる。また、第5図に示すように、植付部フレームの左
右の垂下部21.21の間隔を狭め、各垂下部の外側に
植付装置22.22を設けた構成としてもよい。In some cases, as shown by the chain line in Fig. 3, a planting device may also be attached to the outside of the hanging part 21.
It can also be configured as a rice transplanter for row planting or Ikeda row planting. Alternatively, as shown in FIG. 5, the spacing between the left and right hanging parts 21.21 of the planting section frame may be narrowed, and a planting device 22.22 may be provided outside each hanging part.
機体の下側には、機体の後部に横設した支軸33によっ
て、フロート32が上下に回動自在に枢着されている。A float 32 is pivotally attached to the lower side of the fuselage by a support shaft 33 installed horizontally at the rear of the fuselage so as to be rotatable up and down.
フロート32の前部は拡縮リンク34によって弾性的に
支持されている。フロート32には圃場面の高さを検出
するための検出ロッド36が取り付けられており、この
ロッドの検出結果に基づいて機体昇降用の油圧シリンダ
37が伸縮することにより、両側の車輪7,7が同時に
上下動して機体を昇降するようになっている。また、油
圧ユニット4の側部に振子式の左右傾斜検出センサ38
が設けられており、このセンサの検出結果に基づいて水
平制御用の油圧シリンダ39が伸縮差動を行ない、この
シリンダが設けられている側(図示例では右側)の車輪
7のみを上下動制御させることにより、機体を常に水平
に保つようになっている。The front part of the float 32 is elastically supported by an expansion/contraction link 34. A detection rod 36 for detecting the height of the field is attached to the float 32. Based on the detection result of this rod, a hydraulic cylinder 37 for lifting and lowering the aircraft expands and contracts, thereby increasing the height of the wheels 7, 7 on both sides. move up and down at the same time to raise and lower the aircraft. In addition, a pendulum-type left and right tilt detection sensor 38 is installed on the side of the hydraulic unit 4.
is provided, and based on the detection result of this sensor, a hydraulic cylinder 39 for horizontal control performs an expansion/contraction differential, and vertical movement control is performed only for the wheel 7 on the side where this cylinder is provided (the right side in the illustrated example). This keeps the aircraft level at all times.
また、機体の前後中間部に、植付部フレーム10に取り
付けた支持部材41によって施肥装置42が支持されて
いる。施肥装置42は、本体部を構成する左右各条共通
の肥料タンク44と左右−対の繰出し装置45、該繰出
し装置の下部に接続された施肥パイプ46、およびフロ
ート32に固定して取り付けられている作溝器48で構
成されている。リンク機構49の作用によって植付装置
22の動作に同期して繰出し装置45内の繰出しロール
が回転し、タンク44内の粒状の肥料を所定量づつ施肥
パイプ46内に繰り出す。パイプ46内に繰り出された
肥料は、作溝器48によって形成された溝に落し込まれ
る。施肥パイプ46は背面視でメインフレーム9と垂下
部21との間に配設されているので、機体の側面に露出
せず、コンパクトで外観がすっきりとしている。また施
肥パイプ46が後方斜めに設けられ、作溝器48が側面
視で植付装置22の近傍に設けられているため、フロー
トの切欠部32aの面積が小さくなっている。Further, a fertilizer application device 42 is supported by a support member 41 attached to the planting section frame 10 at the front and rear intermediate portions of the machine body. The fertilizer application device 42 is fixedly attached to a fertilizer tank 44 common to each left and right row, a pair of left and right feeding devices 45, a fertilization pipe 46 connected to the lower part of the feeding device, and a float 32, which constitute the main body. It consists of a groover 48. Due to the action of the link mechanism 49, a feed roll in the feed device 45 rotates in synchronization with the operation of the planting device 22, and a predetermined amount of granular fertilizer in the tank 44 is fed into the fertilization pipe 46. The fertilizer fed into the pipe 46 is dropped into the groove formed by the groove cutter 48. Since the fertilization pipe 46 is disposed between the main frame 9 and the hanging part 21 when viewed from the rear, it is not exposed on the side of the aircraft body, making it compact and having a neat appearance. Moreover, since the fertilizing pipe 46 is provided diagonally rearward and the furrower 48 is provided near the planting device 22 when viewed from the side, the area of the notch 32a of the float is small.
[発明の効果]
以上に説明してきたように、本発明にかかる田植機は、
植付部フレームを正面視で門形に形成し、その中空部に
メインフレームを配置することにより、植付装置や施肥
装置を合理的かつ効果的に配設することができ、構造が
簡単でコンパクトなものとすることができるようになっ
た。[Effect of the invention] As explained above, the rice transplanter according to the present invention has the following effects:
By forming the planting section frame into a gate shape when viewed from the front and arranging the main frame in the hollow part, planting equipment and fertilization equipment can be arranged rationally and effectively, and the structure is simple. It is now possible to make it compact.
第1図は本発明の1実施例である歩行型田植機の側面図
、第2図はその平面図、第3図はその背面図、第4図は
要部の断面図、および第5図は異なる実施例の背面図で
ある。
1・・・歩行型田植機、7・・・水田車輪、9・・・メ
インフレーム、lO・・・植付部フレーム、20・・・
筒部、21・・・垂下部、22・・・植付装置、28・
・・畦クラッチ、32・・・フロート、42・・・施肥
装置、48・・・作溝器。
11に3図
第4
図
第5図Fig. 1 is a side view of a walking rice transplanter which is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a rear view thereof, Fig. 4 is a sectional view of the main parts, and Fig. 5 is a rear view of a different embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Walking type rice transplanter, 7... Paddy field wheels, 9... Main frame, lO... Planting part frame, 20...
Cylindrical part, 21... Drooping part, 22... Planting device, 28.
...Round clutch, 32...Float, 42...Fertilizer, 48...Grooving device. 11-3 Figure 4 Figure 5
Claims (1)
作業部の伝動機構を内蔵する植付部フレームと、苗を圃
場面に植え付ける植付装置とを備え、前記植付部フレー
ムは左右水平な筒部から左右一対の垂下部を垂設した正
面視門形に形成され、該垂下部の下端部に前記植付装置
を取り付けるとともに、左右両垂下部の間に前記メイン
フレームを配置したことを特徴とする田植機。(1) The main frame of the traveling machine provided at the front and rear, the planting section frame that houses the transmission mechanism of the planting work section, and the planting device for planting seedlings in the field, and the planting section frames are arranged on the left and right sides. It is formed in a gate shape in front view with a pair of left and right hanging parts hanging from a horizontal cylinder part, the planting device is attached to the lower end of the hanging parts, and the main frame is arranged between the left and right hanging parts. A rice transplanter characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17739788A JPH0227909A (en) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | Rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP17739788A JPH0227909A (en) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | Rice transplanter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0227909A true JPH0227909A (en) | 1990-01-30 |
Family
ID=16030213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17739788A Pending JPH0227909A (en) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | Rice transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0227909A (en) |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP17739788A patent/JPH0227909A/en active Pending
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