JPH02276522A - Net washing device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は魚の養殖生簀等において水中に垂らして養殖空
間を構成する為の網の洗浄装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a cleaning device for nets that are suspended in water to form a culture space in fish culture cages and the like.
（ロ）従来技術
従来から養殖生簀の網洗浄装置に関する技術は公知とさ
れているのである。(B) Prior Art Techniques related to net cleaning devices for aquaculture cages have been known for some time.
例えば実開昭５５−１３９６７１号公報に記載の技術の
如くである。For example, there is a technique described in Japanese Utility Model Application Publication No. 55-139671.
（ハ）発明が解決しようとする問題点
しかし上記従来の技術においては、海上に浮設した生簀
枠より、海中に長いガイドレールを沈めて、該ガイドレ
ールにそって噴射ノズルを沈めていたので、全体として
構成が大きくなり重量も重くなるという不具合いがあっ
たものである。(c) Problems to be solved by the invention However, in the above-mentioned conventional technology, a long guide rail was sunk into the sea from the fish cage frame floating on the sea, and the injection nozzle was sunk along the guide rail. However, the overall structure was large and the weight was heavy.
また噴射ノズルより高圧水が噴射されるので、該高圧水
噴射の反力が主噴射ノズルや、これを支えるガイドレー
ルに掛かるので、全体としてガイドレールや生簀枠や網
を移動させる方向の推力が働くという不具合いがあった
ものである。In addition, since high-pressure water is injected from the injection nozzle, the reaction force of the high-pressure water injection is applied to the main injection nozzle and the guide rail that supports it, so the overall thrust in the direction of moving the guide rail, fish cage frame, and net is increased. There was a problem with working.
またガイドレバーに沿って噴射ノズルが上下に移動する
だげであるので、噴射幅をとることが出来ず、何度もノ
ズルが上下する必要があるという不具合いがあったもの
である。Furthermore, since the injection nozzle only moves up and down along the guide lever, it is not possible to control the injection width, and there is a problem in that the nozzle must be moved up and down many times.
本発明はこのような従来の不具合いを解消したものであ
る。The present invention solves these conventional problems.
（ニ）問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如（であり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。(d) Means for Solving the Problems The objects of the present invention are as described above.Next, the configuration for achieving the objects will be explained.
圧力水の噴射により網の洗浄を行うものであって、洗浄
機を走行台車から吊下げ、昇降自在になすと共に、洗浄
機に設けた主噴射ノズルによる噴射推力を消去する補助
噴射装置を設けたものである。The net is cleaned by spraying pressurized water, and the washer is suspended from a traveling trolley so that it can be raised and lowered freely, and an auxiliary injection device is installed to eliminate the injection thrust from the main injection nozzle installed on the washer. It is something.
また、圧力水の噴射により網の洗浄を行うものであって
、洗浄機２１を走行台車から吊下げ、昇降自在になすと
共に、洗浄機に設けた主噴射ノズルを網にそって揺動可
能としたものである。In addition, the screen is cleaned by spraying pressurized water, and the washer 21 is suspended from a traveling trolley so that it can be raised and lowered freely, and the main injection nozzle provided on the washer can be swung along the net. This is what I did.
また、圧力水の噴射により網の洗浄を行うものであって
、洗浄機を走行台車から吊下げ、昇降自在になすと共に
、洗浄機の昇降と走行台車の走行とを自動制御により行
うものである。In addition, the net is cleaned by spraying pressurized water, and the cleaning machine is suspended from a traveling trolley so that it can be raised and lowered freely, and the raising and lowering of the cleaning machine and the running of the traveling trolley are automatically controlled. .
（ホ）実施例
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。(E) Embodiment The object and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
第１図は養殖生簀の斜視図、第２図は本発明の網洗浄装
置を生簀枠２５に付設した状態の斜視図、第３図は網洗
浄装置の側面図、第４図は同じく正面図、第５図は第３
図のＡ−Ａ矢視図、第６図は網洗浄装置の自動制御のタ
イムチャート図である。Fig. 1 is a perspective view of the aquaculture cage, Fig. 2 is a perspective view of the net cleaning device of the present invention attached to the fish cage frame 25, Fig. 3 is a side view of the net cleaning device, and Fig. 4 is a front view. , Figure 5 is the third
6 is a time chart of automatic control of the screen cleaning device.
第１図において説明すると。This will be explained with reference to FIG.
海上に浮遊ブイ２７・・を浮設し、該浮遊ブイ２７に固
定して生簀枠２５を設けている。該生簀枠２５に綱ｌの
上端を固着し、ｍｌの下方を海中に垂下している。A floating buoy 27... is floated on the sea, and a fish pen frame 25 is fixed to the floating buoy 27. The upper end of the line 1 is fixed to the cage frame 25, and the lower part of the line 1 is suspended into the sea.
該ｍｌにより四面を囲んで養殖生簀を構成しているので
ある。This ml constitutes an aquaculture cage surrounded on all four sides.
しかし該生簀を構成する！ｉｉｌに水草や海中浮遊物が
付着し、徐々に網１の目を塞いでしまうと、生簀内部の
海水と外部の海水との間の水の交流が出来なくなり内部
が富栄養かして赤潮と同様に状態を発生し養殖魚に悪影
客を与えるのである。However, it constitutes the fish tank! When aquatic plants and underwater floating objects adhere to the cage and gradually block the mesh 1, water exchange between the seawater inside the cage and the seawater outside becomes impossible, and the inside becomes eutrophic, resulting in red tide. A similar condition occurs, giving negative effects to farmed fish.
本発明はこのような網ｌの目の詰まりの発生時において
、この目詰まり部分を主噴射ノズル８・９により噴射し
て洗浄するものである。In the present invention, when such clogging of the mesh 1 occurs, the main injection nozzles 8 and 9 spray the clogged portion to clean it.
第２図より第５図の図面において、本発明の網洗浄装置
の構成を説明すると。The configuration of the screen cleaning device of the present invention will be explained with reference to the drawings of FIGS. 2 to 5.
浮遊ブイ２７の上に固着した生簀枠２５に、走行レール
１０を固設している。該走行レール１０は各パイプ等に
より構成し、該走行レール１０の上に走行台車２６を支
持可能としている。A traveling rail 10 is fixed to a fish cage frame 25 fixed on a floating buoy 27. The running rail 10 is made up of pipes and the like, and a running carriage 26 can be supported on the running rail 10.
該走行台車２６より下方へ４本の挟持車輪１４・１４・
１５・１５が突設されており、挟持車輪１４・１４の間
と、挟持車輪１５・１５の間に走行レール１０を挟持し
ている。Four clamping wheels 14, 14,
15, 15 are provided in a protruding manner, and the traveling rail 10 is held between the pinching wheels 14, 14 and between the pinching wheels 15, 15.
該挟持車輪１４・１４・１５・１５は走行台車２６内の
モータにより駆動されて、走行レール１０上を間歇的に
移動するものである。The clamping wheels 14, 14, 15, and 15 are driven by a motor within the traveling carriage 26, and are moved intermittently on the traveling rail 10.
また該走行台車２６より側方へ、走行台車２６内の駆動
モータにより巻取り操作を行うウィンチ６が配置されて
おり、該ウィンチ６に巻取りを行うワイヤ１１が巻かれ
ている。Further, a winch 6 that performs a winding operation by a drive motor within the traveling vehicle 26 is arranged laterally from the traveling vehicle 26, and a wire 11 for winding is wound around the winch 6.
該ワイヤ１１の他端は、洗浄機５の上部に設けた滑車１
２・１３に巻回された後に、走行台車２６に固着されて
いる。The other end of the wire 11 is connected to a pulley 1 provided at the top of the washing machine 5.
2 and 13, and then fixed to the traveling carriage 26.
洗浄機５は枠組状に構成されており、上部に滑車１２・
１３が付設され、該滑車１２・１３にワイヤ１１が巻回
されている。The washing machine 5 has a framework shape, and has a pulley 12 on the top.
13 is attached, and the wire 11 is wound around the pulleys 12 and 13.
そして洗浄機５の下部にウェイト２０を配置している。A weight 20 is arranged at the bottom of the washing machine 5.
該洗浄ａ５の内側に三方向分岐弁２１が固設されており
、該三方向分岐弁２１に圧力水パイプ１７が連結されて
いる。該圧力水パイプ１７は生簀上に配置された高圧ポ
ンプより圧力水が送水されている。A three-way branch valve 21 is fixedly installed inside the washing a5, and a pressure water pipe 17 is connected to the three-way branch valve 21. Pressure water is supplied to the pressure water pipe 17 from a high pressure pump placed above the fish cage.
該三方向分岐弁２１により圧力水を３方向に分岐してい
る。分岐パイプ２２・２３は弾性パイプ１８・１９を介
して、主噴射ノズル８・９に連結されている。The three-way branch valve 21 branches pressure water into three directions. The branch pipes 22 and 23 are connected to the main injection nozzles 8 and 9 via elastic pipes 18 and 19.
該分岐パイプ２２・２３は洗浄機５を構成する側板から
前部に突出され、該洗浄機５の側板の前部に弾性パイプ
１８・１９が配置され、該弾性パイプ１８・１９は上部
に迂回されて、主噴射ノズル８・９の上端に余裕を持っ
て連結されている。The branch pipes 22 and 23 protrude to the front from a side plate that constitutes the washer 5, and elastic pipes 18 and 19 are arranged at the front of the side plate of the washer 5, and the elastic pipes 18 and 19 are detoured to the upper part. and is connected to the upper ends of the main injection nozzles 8 and 9 with a margin.
主噴射ノズル８は回動枢支部８ａにより枢支され、主噴
射ノズル９は回動枢支部９ａに枢支されて、下端が８゛
・９“の位置まで左右に回動可能としている。The main injection nozzle 8 is pivotally supported by a rotational pivot 8a, and the main injection nozzle 9 is pivotally supported by a rotational pivot 9a, so that its lower end can be rotated left and right to positions of 8'' and 9''.
該主噴射ノズル８・９の左右揺動は、主噴射ノズル８・
９が平行して同じ方向へ揺動するのではなくて、中央の
補助噴射ノズル１６を中心に、左右に「ハ」の字型を描
きながら開閉して揺動するである。The left and right swing of the main injection nozzles 8 and 9 is caused by the movement of the main injection nozzles 8 and 9.
9 do not swing in parallel in the same direction, but they swing open and closed in a "V" shape from side to side centering on the central auxiliary injection nozzle 16.
これは補助噴射ノズル１６の反力が、常時左右の主噴射
ノズル８・９の中心位置において作用する為に構成した
ものである。This is configured so that the reaction force of the auxiliary injection nozzle 16 always acts at the center position of the left and right main injection nozzles 8 and 9.
主噴射ノズル８・９の左右揺動の駆動を第３図・第４図
により説明すると。The left-right swing drive of the main injection nozzles 8 and 9 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.
揺動駆動モーター４のモーター軸Ｍにアーム３３が固設
され、該アーム３３の先端のピン３１に、右側の主噴射
ノズル８用の揺動リンク２の左端が）匡支されている。An arm 33 is fixed to the motor shaft M of the swing drive motor 4, and the left end of the swing link 2 for the right main injection nozzle 8 is mounted on a pin 31 at the tip of the arm 33.
また該ピン３１には左側の主噴射ノズル９の駆動リンク
３０が固着されている。Further, a drive link 30 of the left main injection nozzle 9 is fixed to the pin 31.
該駆動リンク３０は揺動リンク２の回動に際して揺動リ
ンク３が干渉しないように浮かせる役目をしているので
ある。The drive link 30 serves to float the swing link 3 so that it does not interfere with the swing link 2 when it rotates.
そして該駆動リンク３０の先端に揺動リンク３が枢着さ
れている。A swing link 3 is pivotally attached to the tip of the drive link 30.
該構成により揺動駆動モニター４のモーター軸Ｍの先端
に固設されたアーム３３が回転し、該アーム３３の先端
にピン３１が固設されているので、該ピン３１がアーム
の回転軌跡上を移動する間に、ピン３１により揺動リン
ク２が押動回動するのである。With this configuration, the arm 33 fixed to the tip of the motor shaft M of the swing drive monitor 4 rotates, and since the pin 31 is fixed to the tip of the arm 33, the pin 31 is placed on the rotation trajectory of the arm. While moving, the swing link 2 is pushed and rotated by the pin 31.
また、ピン３１に固着された駆動リンク３０がモーター
軸Ｍを中心に回動するので、ピン３１の逆の側の位置に
固定された状態のピン３２が揺動リンク３を枢支し回転
するのである。Further, since the drive link 30 fixed to the pin 31 rotates around the motor shaft M, the pin 32 fixed at the opposite position of the pin 31 pivots and rotates the swing link 3. It is.
以上の構成により、左右の主噴射ノズル８・９が「ハ」
の字を閉じたり開いたりする揺動回動を行うのである。With the above configuration, the left and right main injection nozzles 8 and 9 are
It performs rocking rotations that close and open the shape of the letter.
次に補助噴射ノズル１６の構成について説明すると。Next, the configuration of the auxiliary injection nozzle 16 will be explained.
三方向分岐弁２１の部分から補助噴射ノズル１６への圧
力水も分岐されているのである。Pressure water is also branched from the three-way branch valve 21 to the auxiliary injection nozzle 16.
そしてパイプ７を経て吐出される圧力水が、主噴射ノズ
ル８・９とは逆の側に、洗浄機５の側板を通過して補助
噴射ノズル１６から吐出されるのである。The pressurized water discharged through the pipe 7 passes through the side plate of the washer 5 on the side opposite to the main injection nozzles 8 and 9 and is discharged from the auxiliary injection nozzle 16.
主噴射ノズル８・９からの吐出により！ｉ４１に圧力水
が衝突する反力で、綱１から離れる方向の洗浄機５に廿
トかる力を、補助噴射ノズル１６よりの圧力水の吐出反
力で打ち消しているのである。Due to the discharge from the main injection nozzles 8 and 9! The force exerted on the washer 5 in the direction away from the rope 1 due to the reaction force of the pressure water colliding with i41 is canceled out by the reaction force of the pressure water discharged from the auxiliary injection nozzle 16.
また主噴射ノズル８・９の吐出方向は綱１に直角方向で
はなくて、やや下向き方向としており、もし洗浄機５が
海上に上昇した時に、主噴射ノズル８・９からの圧力水
がオペレーターに掛かって圧力水による人身事故を発生
しないように構成したちのあ。In addition, the discharge direction of the main injection nozzles 8 and 9 is not perpendicular to the rope 1, but slightly downward, so that if the washer 5 rises above the sea, the pressure water from the main injection nozzles 8 and 9 will be directed toward the operator. The structure is designed to prevent personal injury caused by pressurized water.
次に第６図のタイムチャートにより自動網洗浄制御につ
いて説明すると。Next, automatic net cleaning control will be explained using the time chart shown in FIG.
まず洗浄機５を上限まで上昇させ、次にスタートボタン
を押すと、ウィンチ６が回転しワイヤ１１を伸ばし、洗
浄機５の下降を開始する。そして下降して設定す水深に
至るとウィンチ６は停止し、走行台車２６が走行を開始
し、横に洗浄６５を動かすのである。First, the washer 5 is raised to the upper limit, and then the start button is pressed, the winch 6 rotates, the wire 11 is extended, and the washer 5 begins to descend. Then, when the water descends and reaches the set water depth, the winch 6 stops, the traveling trolley 26 starts traveling, and the washing machine 65 is moved laterally.
次にウィンチ６により洗浄機５の上昇を。解消し、上限
リミットスイッチまで上昇しウィンチ６を停止する。次
に走行台車２６を横に走行し、上記作用を繰り返すので
ある。そして走行台車２６が端部に至ると走行台車２６
の走行を停止し、洗浄機５が上限に位置している場合に
はそこで洗浄作業を終了し、下方の位置にあれば上昇さ
せた後に停止するものである。Next, the washer 5 is raised using the winch 6. It goes up to the upper limit switch and stops the winch 6. Next, the traveling trolley 26 is moved laterally and the above operation is repeated. When the traveling carriage 26 reaches the end, the traveling carriage 26
If the cleaning machine 5 is at the upper limit, the cleaning operation is finished there, and if it is at the lower position, it is raised and then stopped.
（へ）発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。(F) Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
請求項（１）の如く、洗浄機５を走行台車２６からのワ
イヤ１１による吊下げ式としたので、従来の技術の如（
長いガイドレールが必要なくなったものである。As claimed in claim (1), since the washing machine 5 is of a hanging type by the wire 11 from the traveling trolley 26, it is not possible to use the washing machine 5 as in the conventional technology.
This eliminates the need for long guide rails.
また補助噴射ノズル１６により主噴射ノズル８・９の噴
射方向と逆の方向に圧力水を噴射させたので、主噴射ノ
ズル８・９により洗浄機５が網１から離れようとする力
を打ち消し合うことができ、常に洗浄機５を網１の近く
に配置し、主噴射ノズル８・９からの圧力水を網１に向
けて吐出することか出来たものである。In addition, since the auxiliary injection nozzle 16 injects pressurized water in the opposite direction to the injection direction of the main injection nozzles 8 and 9, the force of the washing machine 5 trying to separate from the screen 1 by the main injection nozzles 8 and 9 is canceled out. This made it possible to always place the washer 5 near the screen 1 and to discharge pressurized water from the main injection nozzles 8 and 9 toward the screen 1.
請求項（２）の如く構成したので、洗浄機５の左右への
揺動により、主噴射ノズル８・９が一定箇所に固定され
ていた場合に比較して、洗浄面積を拡大することが出来
たものである。With the configuration as claimed in claim (2), by swinging the washer 5 from side to side, the cleaning area can be expanded compared to the case where the main injection nozzles 8 and 9 are fixed at fixed positions. It is something that
請求項（３）の如く構成したので、オペレーターは最初
の始動スイッチを押すだけで、後は自動的に洗浄作業を
終了することが出来るのである。With the construction as claimed in claim (3), the operator only has to press the initial start switch, and the cleaning work can then be automatically completed.
第１図は養殖生簀の斜視図、第２図は本発明の網洗浄装
置を生簀枠２５に付設した状態の斜視図、第３図は網洗
浄装置の側面図、第４図は同じく正面図、第５図は第３
図のＡ−Ａ矢視図、第６図は網洗浄装置の自動制御のタ
イムチャート図である。Fig. 1 is a perspective view of the aquaculture cage, Fig. 2 is a perspective view of the net cleaning device of the present invention attached to the fish cage frame 25, Fig. 3 is a side view of the net cleaning device, and Fig. 4 is a front view. , Figure 5 is the third
6 is a time chart of automatic control of the screen cleaning device.
Claims (3)
て、洗浄機を走行台車から吊下げ、昇降自在になすと共
に、洗浄機に設けた主噴射ノズルによる噴射推力を消去
する補助噴射装置を設けたことを特徴とする網洗浄装置
。(1) The net is cleaned by spraying pressurized water, and the cleaning machine is suspended from a traveling trolley so that it can be raised and lowered freely, and an auxiliary injection is provided to eliminate the injection thrust from the main injection nozzle installed on the cleaning machine. A net cleaning device characterized by being equipped with a device.
て、洗浄機２１を走行台車から吊下げ、昇降自在になす
と共に、洗浄機に設けた主噴射ノズルを網にそって揺動
可能としたことを特徴とする網洗浄装置。(2) The screen is cleaned by jetting pressurized water, and the washer 21 is suspended from a traveling cart so that it can be raised and lowered freely, and the main injection nozzle provided on the washer is swung along the net. A net cleaning device that is characterized by the following:
て、洗浄機を走行台車から吊下げ、昇降自在になすと共
に、洗浄機の昇降と走行台車の走行とを自動制御により
行うことを特徴とする網洗浄装置。(3) The net is cleaned by spraying pressurized water, and the cleaning machine is suspended from a running trolley so that it can be raised and lowered freely, and the lifting and lowering of the washing machine and the running of the running trolley are automatically controlled. A mesh cleaning device featuring:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1096752A JP2599457B2 (en) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | Net cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1096752A JP2599457B2 (en) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | Net cleaning device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2599457B2 (en) | 1997-04-09 |
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