JPH02262137A - Sheet film loading method - Google Patents

Sheet film loading method

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JPH02262137A
JPH02262137A JP8329989A JP8329989A JPH02262137A JP H02262137 A JPH02262137 A JP H02262137A JP 8329989 A JP8329989 A JP 8329989A JP 8329989 A JP8329989 A JP 8329989A JP H02262137 A JPH02262137 A JP H02262137A
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film
magazine
sheet film
sheet
cassette
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Hiroshi Kushima
九島 博
Mikio Tsuyuki
幹夫 露木
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Fujifilm Holdings Corp
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To speedily load a sheet film into a cassette when the sheet film of the same type is continuously taken out by associating a magazine, which contains a film having the highest take-out frequency, with a take-out means, thereby setting film take-out preparation condition. CONSTITUTION:In the preparation condition, the take-out means 14 is associated with the magazine 12 containing the film which has the highest take-out frequency. When the sheet film F is taken out of the magazine 12 containing the film, which has the highest take-out frequency, the magazine 12 is not required to be moved in relation to the take-out means 14, therefore take-out operation is speedily performed. The magazine 12 containing the film F which is taken out most frequently in a prescribed period of time can be determined by calculating frequency at which each film is selected in the prescribed period of time. Thus, when sheet films to be used have different frequency, a film with the high frequency of use can be speedily taken out.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシートフィルムを複数のマガジンから選択的に
取出してカセツテへと装填するシートフィルム装填方法
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a sheet film loading method for selectively taking out sheet films from a plurality of magazines and loading them into a cassette.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

X線フィルムを撮影用カセツテ内へ装填するための装置
としてぐX線シートフィルムが種別毎に区分けされ複数
のマガジン内へそれぞれ収容されており、取出手段とこ
れらのマガジンとが選択的に対応し、マガジン内のフィ
ルム端部が取出手段の吸着によって取り出され、これが
カセツテ内へと装填される装填装置が用いられている(
特開昭62−249833号、特開昭63−22814
2号)。
X-ray sheet film, which is used as a device for loading X-ray film into an imaging cassette, is sorted by type and stored in a plurality of magazines, and the ejecting means and these magazines are selectively corresponded to each other. , a loading device is used in which the end of the film in the magazine is taken out by the suction of the taking out means, and this is loaded into the cassette (
JP-A-62-249833, JP-A-63-22814
No. 2).

これらのシートフィルム装填装置ではマガジンが上下に
多数段に渡って配置され、待機状態では多数段のマガジ
ンのうちの特定のマガジンと取出手段とが対応位置、−
例として取出手段が最下段のマガジンに対応した位置が
準備状態とされ次回のフィルム取出しに備えている。こ
こでカセツテが挿入されると、このカセツテの種類に対
応したフィルムを収容しているマガジンが選択され、マ
ガジン又は取出手段が上下方向へ移動して取出手段がこ
の選択されたマガジンと対応し、マガジン内のシートフ
ィルムが取出されてカセツテへと装填される。カセツテ
内へとシートフィルムが装填された後は、再び取出手段
とマガジンとは特定位置へと戻り、次回のシートフィル
ム装填の準i状態となる。
In these sheet film loading devices, the magazines are arranged in multiple stages vertically, and in the standby state, a particular magazine among the multiple stages of magazines and the ejecting means are placed in corresponding positions, -
For example, the position of the take-out means corresponding to the lowest magazine is set in a ready state in preparation for the next film take-out. When a cassette is inserted here, a magazine containing a film corresponding to the type of this cassette is selected, and the magazine or the ejecting means is moved in the vertical direction so that the ejecting means corresponds to the selected magazine. The sheet film in the magazine is taken out and loaded into the cassette. After the sheet film is loaded into the cassette, the ejecting means and the magazine return to the specific position again, and enter the quasi-i state for loading the next sheet film.

従ってこのようなシートフィルム装填装置では、準備状
態で取出手段が対応したマガジンと異なるマガジンから
連続してシートフィルムが取出される場合には、この連
続した取出し状態の間で必ず取出手段とマガジンとが特
定位置まで相対移動する必要があり、迅速な取出しが妨
げられる。
Therefore, in such a sheet film loading device, when the sheet film is successively taken out from a magazine different from the magazine to which the ejecting means corresponds in the ready state, the ejecting means and the magazine must be connected between the successive ejecting states. requires relative movement to a specific position, which impedes quick removal.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記事実を考慮し、同一種類のシートフィルム
が連続して取出される場合に迅速にこのシートフィルム
をカセツテ内へと装填することができるシートフィルム
装填方法を得ることが目的である。
The present invention has been made in consideration of the above facts, and an object of the present invention is to provide a sheet film loading method that can quickly load the same type of sheet film into a cassette when the same type of sheet film is taken out in succession.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本出願に係る第、1の発明は、シートフィルムが各々収
容された複数のマガジンと取出手段とが選択的に対応し
てシートフィルムを取出し、このシートフィルムをカセ
ツテ内へと装填するシートフィルム装填方法であって、
所定期間内に最も取出し頻度の高いフィルムが収容され
たマガジンと取出手段とを対応させてフィルム取出しの
準備状態とすることを特徴としている。
A first invention according to the present application is a sheet film loading method in which a plurality of magazines in which sheet films are respectively stored and a take-out means selectively correspond to take out sheet films and load the sheet films into a cassette. A method,
The present invention is characterized in that the magazine containing the film that is most frequently taken out within a predetermined period is associated with the taking-out means to prepare for taking out the film.

本発明では、準備状態において取出手段が最も取出し頻
度の高いフィルムが収容されたマガジンに対応されるの
で、この取出し頻度の高いフィルムが収容されたマガジ
ンからシートフィルムを取出す場合にはマガジンと取出
手段との相対移動が不要になり、迅速に取出し作業が行
われる。この取出し頻度の高いフィルムが収容されたマ
ガジンと異なるマガジン内のフィルムが選択された場合
には、マガジンと取出手段とは異なる相対位置へと移動
することになるが、この相対移動は発生頻度が低いので
、全体としてシートフィルムの取出し時間が短縮される
。所定期間内に最も取出し頻度の高いフィルムが収容さ
れたマガジンは、所定期間内に選択される各フィルムの
頻度を演算することにより決定できる。また作業員が最
も取出し頻度の高いフィルムを決定してもよい。
In the present invention, in the preparation state, the ejecting means corresponds to the magazine in which the film that is most frequently taken out is accommodated. This eliminates the need for relative movement between the machine and the machine, allowing quick removal work. If a film is selected in a magazine that is different from the magazine containing the film that is frequently taken out, the magazine and the taking out means will move to different relative positions, but this relative movement occurs less frequently. As a result, the overall sheet film removal time is reduced. The magazine containing the film most frequently taken out within a predetermined period can be determined by calculating the frequency of each film selected within the predetermined period. Alternatively, the operator may decide which film is taken out most frequently.

本出願に係る第2の発明は、シートフィルムが各々収容
された複数のマガジンと取出手段とが選択的に対応して
シートフィルムを取出し、このシートフィルムをカセツ
テ内へと装填するシートフィルム装填方法であって、前
回のシートフィルムが取出されたマガジンと取出手段と
を対応させて、次回のフィルム取出しの準備状態とする
ことを特徴としている。
A second invention according to the present application is a sheet film loading method in which a plurality of magazines in which sheet films are respectively stored and a take-out means selectively correspond to take out sheet films and load the sheet films into a cassette. The present invention is characterized in that the magazine from which the previous sheet film was taken out is associated with the take-out means to prepare for taking out the next film.

取出し頻度の高いシートフィルムは連続して取出される
可能性が高いので、前回のシートフィルムが取出された
マガジンと取出手段とを対応させておくことにより、次
回のフィルム取出し時にマガジンと取出手段との相対移
動を行わなくてよい可能性が高くなる。このため本発明
では、マガジンと取出手段とを上記のように対応させる
ことによってシートフィルムの取出し時間を短縮するよ
うにしている。
Sheet films that are frequently taken out are likely to be taken out consecutively, so by matching the magazine from which the previous sheet film was taken out with the take-out means, the magazine and take-out means will be matched the next time the film is taken out. There is a high possibility that there is no need to perform relative movement. Therefore, in the present invention, the time required to take out the sheet film is shortened by associating the magazine and the taking-out means as described above.

なお複数のマガジンとフィルム取出手段とを選択的に対
応させるためには、フィルム取出手段を移動させて複数
のマガジンのうちの何れかに対応させてもよく、複数の
マガジンを共に移動させてこれらのマガジンのうちの何
れかを取出手段と対応させるようにしてもよい。
Note that in order to selectively make the film ejecting means correspond to a plurality of magazines, the film ejecting means may be moved to correspond to any one of the plurality of magazines, or the plurality of magazines may be moved together to correspond to the film ejecting means. Any one of the magazines may be made to correspond to the ejecting means.

また本発明では、取出手段がシートフィルムをマガジン
から取出した後にこの取出手段がカセツテ内へとシート
フィルムを直接装填する場合の他、取出したシートフィ
ルムを保持手段へと保持させ、この保持手段がシートフ
ィルムを保持したままカセツテへと対応し、その後にこ
のシートフィルムをカセツテへと装填する場合であって
もよい。
Further, in the present invention, in addition to the case in which the take-out means directly loads the sheet film into the cassette after the take-out means takes out the sheet film from the magazine, the taken-out sheet film is held in the holding means, and the holding means It is also possible to load the sheet film into the cassette while holding it, and then load the sheet film into the cassette.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第1図には本発明が適用されたシートフィルム装填装置
10が示されている。
FIG. 1 shows a sheet film loading device 10 to which the present invention is applied.

このシートフィルム装填装置10は枠体11で骨組が形
成され、この枠体11へ固着された外板11Aで内部が
遮光構造となっている。枠体11の下部に上下方向へ複
数段にマガジン12が設置され、これらのマガジン12
内にそれぞれシートフィルムFが収容されている。これ
らのシートフィルムFは各マガジン12毎に異なる種別
(サイズ、フィルム種類)とされており、所望のシート
フィルムFが取出手段14及び保持手段16によってカ
セツテ18内へと装填されるようになっている。
This sheet film loading device 10 has a framework formed by a frame 11, and an outer plate 11A fixed to the frame 11, which has a light-shielding structure inside. A plurality of magazines 12 are installed in the lower part of the frame 11 in the vertical direction, and these magazines 12
A sheet film F is housed inside each of them. These sheet films F are of different types (size, film type) for each magazine 12, and a desired sheet film F is loaded into the cassette 18 by the take-out means 14 and the holding means 16. There is.

しかし、各マガジン12へ必ずしも種別の異なるフィル
ムを収容する場合に限らず、使用頻度の多いフィルムが
ある場合等には複数のマガジンへ同一種別のフィルムを
共に収容させてもよい。
However, it is not limited to the case where different types of films are housed in each magazine 12, and when there is a frequently used film, the same type of film may be housed together in a plurality of magazines.

このカセツテ18はシートフィルム装填装置10の上部
に設けられる装填口10A(通常は遮蔽されている)か
ら手動により内部へと装填されると(矢印A方向)カセ
ツテ駆動機構20の駆動力で引込まれて第1図の図示位
置へと配置されるように構成されている。
When this cassette 18 is manually loaded (in the direction of arrow A) into the interior through the loading port 10A (usually shielded) provided at the top of the sheet film loading device 10, it is pulled in by the driving force of the cassette drive mechanism 20. It is configured so that it can be placed in the position shown in FIG.

このカセツテ18は第3図にも示される如く皿形状のカ
セツテ本体18Aの内部がシートフィルムFの収容部と
されており、蓋板18Bがこのカセツテ本体18Aの一
端に軸支されてカセツテ本体18A内を開閉可能として
いる。蓋板18Bの先端部から突出される爪22はカセ
ツテ本体18Aの一部に形成される窓18Cへ係合して
カセツテ本体18Aの閉止状態を維持するが、カセツテ
駆動機構20がカセツテ18を開蓋ピン24へ押圧する
ことにより、この開蓋ピン24が爪22をカセツテ本体
18A内へ押し込み蓋板18Bは図示しない弾性体の付
勢力で第3図に示される如く開放状態となるように構成
されている。
As shown in FIG. 3, this cassette 18 has a dish-shaped cassette main body 18A whose interior is used as a housing portion for the sheet film F, and a lid plate 18B is pivotally supported by one end of this cassette main body 18A. The inside can be opened and closed. A claw 22 protruding from the tip of the cover plate 18B engages with a window 18C formed in a part of the cassette body 18A to maintain the closed state of the cassette body 18A, but the cassette drive mechanism 20 does not open the cassette 18. By pressing the lid pin 24, the lid opening pin 24 pushes the claw 22 into the cassette main body 18A, and the lid plate 18B is opened as shown in FIG. 3 by the biasing force of an elastic body (not shown). has been done.

また第1図に示される如く装填されたカセツテ18のフ
ィルム・出入口付近には取出手段26が配置されており
、図示しない駆動源からの駆動力を受けて吸盤28がカ
セツテ本体18A内の撮影済みシートフィルムFを取出
し、搬送ローラ32へ受渡すように構成されている。こ
れらの搬送ローラ32は図示しない駆動源からの駆動力
を受け、撮影済みシートフィルムFを現像装置34へ送
り出すように構成されている(矢印B方向)。
Further, as shown in FIG. 1, a take-out means 26 is disposed near the film entrance/exit of the loaded cassette 18, and a suction cup 28 receives a driving force from a drive source (not shown) to remove the photographed film inside the cassette main body 18A. It is configured to take out the sheet film F and deliver it to the conveyance roller 32. These conveyance rollers 32 are configured to receive driving force from a drive source (not shown) and send out the photographed sheet film F to the developing device 34 (in the direction of arrow B).

なお、カセツテ18はシートフィルム装填装置10内へ
装填され、開蓋ピン24によって蓋板18Bが開放され
ると、図示しない蓋開閉機構(たとえば実開昭63−1
41950号および実開昭63−141951号に記載
の手段)によって蓋板18Bがさらに大きく開放され、
撮影済みシートフィルムFの取出後に新規なシートフィ
ルムFが装填されると蓋板18Bが閉止されて、装填口
10Aから押し出されるようになっていてもよい。
Note that when the cassette 18 is loaded into the sheet film loading device 10 and the lid plate 18B is opened by the lid opening pin 24, a lid opening/closing mechanism (not shown) (for example, Utility Model No. 63-1
41950 and Utility Model Application Publication No. 63-141951), the cover plate 18B is opened further,
When a new sheet film F is loaded after taking out the photographed sheet film F, the lid plate 18B may be closed and the sheet film F may be pushed out from the loading opening 10A.

また、シートフィルム装填装置10にはカセツテ18の
装填位置(第1図の図示位置)付近に、フィルム種別識
別センサ168が設置されている。
Further, a film type identification sensor 168 is installed in the sheet film loading device 10 near the loading position of the cassette 18 (the position shown in FIG. 1).

このフィルム種別識別センサ168は制御装置130に
接続され、カセツテ18に附設された図示しないフィル
ム種別識別信号を検知できるように構成されている。制
御装置130は、この信号を基に該カセツテへ装填され
るべきシートフィルムFを選択することができる。
This film type identification sensor 168 is connected to the control device 130 and is configured to be able to detect a film type identification signal (not shown) attached to the cassette 18. Based on this signal, the control device 130 can select the sheet film F to be loaded into the cassette.

第2図にも示される如くマガジン12は深皿状に形成さ
れ、内部には多数枚の未露光シートフィルムFが積層状
態で収容されている。このマガジン12の上端面は固定
蓋板12Aで取出手段14の反対側の半分が閉止されて
おり、他の半分を取出開口12Bとしている。この取出
開口12Bにはスライド蓋12Cが対応しており、この
スライド蓋12Cは第2図に示される如く取出開口12
Bを確実に閉止した状態から蓋板12Aの下方へとスラ
イドして入り込み、取出開口12Bを開放した状態まで
移動できるように構成されている。
As shown in FIG. 2, the magazine 12 is formed in the shape of a deep dish, and a large number of unexposed sheet films F are stored therein in a stacked state. The upper end surface of this magazine 12 has a fixed cover plate 12A that closes the half opposite to the ejecting means 14, and the other half serves as an ejecting opening 12B. A slide lid 12C corresponds to the extraction opening 12B, and this slide lid 12C is connected to the extraction opening 12B as shown in FIG.
It is configured such that it can slide from a state where B is securely closed to a state where it slides under the lid plate 12A and a state where the extraction opening 12B is opened.

これらのマガジン12はそれぞれシートフィルム装填装
置100枠体11へ多数段に設置される移動台36内へ
収容されている。これらの移動台36はマガジン12の
周囲底部を支持するように枠状に形成されている。移動
台36の両側上端部には、水平方向に突出する折曲部3
6Aが形成され、この折曲部36Aは枠体11へ軸心が
水平に軸支されたローラ38上へ載置されている。各移
動台36はマガジン12を搭載した状態で第1図に実線
で示される状態が待機位置とされ、この状態から枠体1
1の扉11Bを開放して第1図左側に移動して(矢印C
方向)引出した状態がシートフィルムFの補充位置とな
っている。また更にこのマガジン12は待機状態から第
1図右方へ移動され(矢印り方向)、取出開口12Bが
取出手段14の下方へ至った状態がフィルム取出位置と
なっている。このシートフィルムFの待機状態でマガジ
ン12を所定位置に停止するために、折曲部36Aには
切欠部36Bが形成されてこの切欠部36Bがローラ3
8に対応すると移動台36の移動が停止されるようにな
っている。
These magazines 12 are each housed in a movable table 36 installed in multiple stages on the frame 11 of the sheet film loading device 100. These movable tables 36 are formed into a frame shape so as to support the peripheral bottom portion of the magazine 12. At the upper ends of both sides of the movable table 36, there are bent portions 3 that protrude in the horizontal direction.
6A is formed, and this bent portion 36A is placed on a roller 38 whose axis is horizontally supported on the frame 11. Each movable table 36 is in a standby position when the magazine 12 is loaded and shown in solid lines in FIG.
Open door 11B of No. 1 and move to the left side of Figure 1 (arrow C
Direction) The pulled out state is the replenishment position for the sheet film F. Furthermore, this magazine 12 is moved from the standby state to the right in FIG. 1 (in the direction of the arrow), and the state where the take-out opening 12B reaches below the take-out means 14 is the film take-out position. In order to stop the magazine 12 at a predetermined position while the sheet film F is on standby, a notch 36B is formed in the bending part 36A, and this notch 36B is connected to the roller 3.
8, the movement of the moving table 36 is stopped.

第2図に示される如く取出手段14には互いに平行な一
対の昇降フレーム122が設けられている。これらの昇
降フレーム122は複数本の連結ロッド124で互いに
平行に固着されており、外側に固着されるガイドブロッ
ク126にはガイド軸128が貫通している。また昇降
フレーム1220片側には同様なガイドブロック127
が固着されてねじ軸132が螺合している。これらのガ
イド軸128、ねじ軸132は軸心が垂直とされ、ガイ
ド軸128の上下両端部は枠体11へ固着され、ねじ軸
132は枠体11へ軸支されると共にパルスモータ12
9 (第1図)の駆動力を受けて回転するようになって
いる。従ってモータ駆動力を受けて、ねじ軸132が回
転すると、取出手段14は上昇又は下降されてマガジン
の各々へと対応できるようになっている。またパルスモ
ータ129は制御装置130によってその駆動停止が制
御されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the extraction means 14 is provided with a pair of lifting frames 122 that are parallel to each other. These elevating frames 122 are fixed in parallel to each other by a plurality of connecting rods 124, and a guide shaft 128 passes through a guide block 126 fixed on the outside. Also, a similar guide block 127 is provided on one side of the elevating frame 1220.
are fixed and the screw shaft 132 is screwed together. The axes of the guide shaft 128 and the screw shaft 132 are vertical, and both upper and lower ends of the guide shaft 128 are fixed to the frame 11, and the screw shaft 132 is supported by the frame 11 and the pulse motor 12.
9 (Fig. 1) to rotate by receiving the driving force. Therefore, when the screw shaft 132 rotates under the driving force of the motor, the ejecting means 14 is raised or lowered so that it can correspond to each magazine. Further, the pulse motor 129 is controlled to stop driving by the control device 130.

これらの昇降フレーム122間にはアーム134の先端
に吸盤136が配置されており、このアーム134は軸
138でアーム142の先端へ軸支されている。アーム
142は軸144で昇降フレーム122へ軸支されてい
る。またこれらのアーム134.142の回転角を制御
するために、制御装置130に接続されたパルスモータ
146.148がそれぞれアーム142、昇降フレーム
122へ取付けられ、無端ベル)152.154でその
回転力をアーム134.142へ伝えるようになってい
る。
A suction cup 136 is disposed between these elevating frames 122 at the tip of an arm 134, and this arm 134 is pivotally supported by a shaft 138 to the tip of an arm 142. The arm 142 is supported by a shaft 144 on the lifting frame 122 . In order to control the rotation angles of these arms 134, 142, pulse motors 146, 148 connected to the control device 130 are attached to the arm 142 and the lifting frame 122, respectively, and endless bells 152, 154 generate their rotational force. is transmitted to arms 134 and 142.

これによって吸盤136はアーム134.142の回転
で第1図の状態から略垂直下方へと移動し、フィルム取
出位置にあるマガジン12内のシートフィルムFを吸着
し、更に上昇すると共に右方向へ移動して吸着したシー
トフィルムFの先端部を保持手段16へと送り出すよう
になっている。
As a result, the suction cup 136 moves approximately vertically downward from the state shown in FIG. The leading end of the sheet film F thus attracted is sent out to the holding means 16.

昇降フレーム122の下部には、支軸56.58によっ
てプーリ62.64が軸支されている。
A pulley 62.64 is pivotally supported at the lower part of the lifting frame 122 by a support shaft 56.58.

これらのプーリ62.64には無端タイミングベルト6
6が巻掛けられている。支軸58は昇降フレーム122
へ固着されるパルスモータ68の駆動力を受けて回転さ
れるようになっている。このパルスモータ68も制御装
置130によって制御される構成である。また無端タイ
ミングベルト66の一部には引出ピン72が固着されて
その軸心がプーリ62.64と平行軸状態となっており
、移動台36の前端に固着される係合アーム74と対応
している。この係合アーム74は下方に向けてコ字状に
開口する引出ピン受部74Aを有し、無端タイミングベ
ルト66が第1図時計方向に回転されると、引出ピン7
2がこの引出ピン受部74A内へ収容され、これによっ
て移動台36はマガジン12と共に取出手段14の下方
まで矢印り方向に引出されてフィルム取出位置となるよ
うになっている。なお係合アーム74にはプーリ62、
無端タイミングベルト66との干渉を回避するための切
欠部74Bが形成されている。
An endless timing belt 6 is attached to these pulleys 62 and 64.
6 is wrapped around it. The support shaft 58 is the elevating frame 122
It is rotated by receiving the driving force of a pulse motor 68 fixed to. This pulse motor 68 is also controlled by the control device 130. Further, a pull-out pin 72 is fixed to a part of the endless timing belt 66, and its axis is parallel to the pulleys 62 and 64, and corresponds to the engagement arm 74 fixed to the front end of the moving table 36. ing. This engagement arm 74 has a pull-out pin receiving portion 74A that opens downward in a U-shape, and when the endless timing belt 66 is rotated clockwise in FIG.
2 is accommodated in this pull-out pin receiving portion 74A, whereby the movable table 36 is pulled out together with the magazine 12 in the direction of the arrow below the take-out means 14, and is set at the film take-out position. Note that the engagement arm 74 includes a pulley 62,
A notch 74B is formed to avoid interference with the endless timing belt 66.

移動台36がブーQ62.64の回転によってフィルム
取出位置まで引出されると、その途中でマガジン12の
スライド蓋12Cから上方へ突出されているアーム12
Dが昇降フレーム122の連結ロッド124へ設置され
るマグネット吸着片76に当接して移動が阻止されるの
で、移動台36と共に移動するマガジン12とスライド
蓋12Cとが相対移動して取出開口12Bが開放される
ようになっている。またプーリ62.64の逆回転によ
って移動台36及びマガジン12が待機位置まで戻され
る場合には吸着片76が磁力でスライド蓋12Cの移動
を阻止しているのでスライド蓋12Cがマガジン12と
相対移動して取出開口12Bが閉止されるようになって
いる。
When the movable table 36 is pulled out to the film ejection position by the rotation of the boo Q62, 64, the arm 12 protruding upward from the slide lid 12C of the magazine 12 is pulled out halfway through the movement.
D comes into contact with the magnetic adsorption piece 76 installed on the connecting rod 124 of the elevating frame 122 and is prevented from moving, so the magazine 12 moving together with the moving table 36 and the slide lid 12C move relative to each other, and the ejection opening 12B opens. It is now open. Furthermore, when the movable table 36 and the magazine 12 are returned to the standby position by reverse rotation of the pulleys 62 and 64, the adsorption piece 76 prevents the slide lid 12C from moving with magnetic force, so the slide lid 12C moves relative to the magazine 12. Then, the extraction opening 12B is closed.

保持手段16には第2図に示される如く一対の昇降フレ
ーム42が複数本の連結ロッド44で互いに平行に固着
されており、これらの昇降フレーム420間にシートフ
ィルムFを保持するようになっている。
As shown in FIG. 2, a pair of elevating frames 42 are fixed to the holding means 16 in parallel with each other by a plurality of connecting rods 44, and the sheet film F is held between these elevating frames 420. There is.

昇降フレーム42の外側に固着されるガイドブロック4
6には軸心が垂直とされて上下両端部が枠体11へ固着
されるガイド軸48が貫通している。一方の昇降フレー
ム42には同様なガイドブロック47にねじ軸52が螺
合し、このねじ軸52がガイド軸48と平行に配置され
ている。このためねじ軸52がパルスモータ54等の駆
動力を受けて回転すると昇降フレーム42は所定位置ま
で上下動して各マガジン12及びカセツテ18へと対応
できるようになっている。このパルスモータ54は制御
装置130によって駆動、停止が制御される。
Guide block 4 fixed to the outside of the lifting frame 42
A guide shaft 48 whose axis is perpendicular and whose upper and lower ends are fixed to the frame 11 passes through the guide shaft 6 . A screw shaft 52 is screwed into a similar guide block 47 on one of the lifting frames 42, and this screw shaft 52 is arranged parallel to the guide shaft 48. Therefore, when the screw shaft 52 rotates under the driving force of the pulse motor 54 or the like, the elevating frame 42 moves up and down to a predetermined position so that it can accommodate each magazine 12 and cassette 18. The pulse motor 54 is driven and stopped by a control device 130.

昇降フレーム42間にはその下端部付近に上下に一対の
入口挟持ローラ82が互いに平行に軸支されている。こ
れらの入口挾持ローラ82は吸盤136によってマガジ
ン12から取出されたシートフィルムFを受取り、矢印
E方向に送り込んで約半円状にシートフィルムFを湾曲
して保持させるためのものである。またこの半円状に保
持されるシートフィルムFの中間部に対応して一対の中
間部挟持ローラ84及び一対の中間部挾持ローラ86が
入口挾持ローラ82と同様に軸支されている。更に半円
状に保持されるシートフィルムFの先端部を挾持するた
めの一対の出口挟持ローラ88が設けられている。この
ため長寸法のシートフィルムFの保持状態ではシートフ
ィルムFの後端部が人口挟持ローラ82によって、中間
部が中間IB挾持ローラ84.86によって、また先端
部が出口挾持ローラ88によってそれぞれ挟持されるこ
とになる。またシートフィルムFの寸法が短い場合にも
先端部は必ず出口挾持ローラ88で保持されるようにな
っている。
A pair of upper and lower entrance clamping rollers 82 are pivotally supported in parallel to each other between the elevating frames 42 near their lower ends. These entrance holding rollers 82 are for receiving the sheet film F taken out from the magazine 12 by the suction cup 136, feeding it in the direction of arrow E, and holding the sheet film F curved in an approximately semicircular shape. In addition, a pair of intermediate portion nipping rollers 84 and a pair of intermediate portion nipping rollers 86 are pivotally supported in correspondence with the intermediate portion of the sheet film F held in a semicircular shape, in the same manner as the entrance nipping roller 82 . Furthermore, a pair of outlet clamping rollers 88 are provided for clamping the leading end of the sheet film F held in a semicircular shape. Therefore, when a long sheet film F is held, the rear end of the sheet film F is held by the artificial holding rollers 82, the middle part is held by the intermediate IB holding rollers 84 and 86, and the leading end is held by the exit holding rollers 88. That will happen. Further, even when the sheet film F is short in size, the leading end portion is always held by the exit holding rollers 88.

1に の出口挾持ローラ88は昇降フレーム42へ軸92で軸
支される傾動フレーム94の先端部付近へ軸支されてい
る。この傾動フレーム94の先端部にはピン96で第1
スイングリンク97が軸支されており、この第1スイン
グリンク97の他端はピン98で第2スイングリンク9
9へ軸支されている。この第2スイングリンク99は昇
降フレーム42へ掛は渡される回転軸100へ軸支され
ており、この回転軸100に固着されたプーリ102へ
無端ベルト104の一部が巻掛けられている。この無端
ベルト104の他の一部は昇降フレーム42へ固着され
制御装置130によって制御されるパルスモータ106
の出力軸へ固着されたプーリ108へ巻掛けられている
The exit clamping roller 88 of No. 1 is pivotally supported near the tip of a tilting frame 94 that is pivotally supported by a shaft 92 to the lifting frame 42 . A pin 96 is attached to the tip of the tilting frame 94 so that a first
A swing link 97 is pivotally supported, and the other end of the first swing link 97 is connected to the second swing link 9 by a pin 98.
It is pivoted to 9. This second swing link 99 is pivotally supported by a rotating shaft 100 that is passed to the lifting frame 42, and a portion of an endless belt 104 is wound around a pulley 102 fixed to this rotating shaft 100. Another part of this endless belt 104 is a pulse motor 106 fixed to the lifting frame 42 and controlled by a control device 130.
It is wound around a pulley 108 fixed to the output shaft of.

このためパルスモータ106が回転すると第2スイング
リンク99は回転軸100と共に回転し、第1スイング
リンク97がこの回転力を受けて傾動フレーム94を第
1図のように反時計方向(矢印G方向)へと傾動させる
ようになっている。これによってシートフィルムFはそ
の先端部が出口挾持ローラ88に挾持された状態でカセ
ツテ18の入口部上方まで移動してシートフィルムFを
カセツテ18へ挿入し易くするようになっている。
Therefore, when the pulse motor 106 rotates, the second swing link 99 rotates together with the rotating shaft 100, and the first swing link 97 receives this rotational force and moves the tilting frame 94 in the counterclockwise direction (in the direction of arrow G) as shown in FIG. ). As a result, the sheet film F moves to above the entrance of the cassette 18 with its leading end held by the outlet holding rollers 88, thereby making it easier to insert the sheet film F into the cassette 18.

第2図に示される如く昇降フレーム42の外側にはパル
スモータ112の駆動力を入口挟持ローラ82、中間部
挟持ローラ84.86及び出口挾持ローラ88へ伝える
ためのプーリ114と無端タイミングベルト116が複
数個用いられている。
As shown in FIG. 2, on the outside of the lifting frame 42, a pulley 114 and an endless timing belt 116 are provided for transmitting the driving force of the pulse motor 112 to the entrance clamping roller 82, the intermediate clamping roller 84, 86, and the exit clamping roller 88. Multiple pieces are used.

このパルスモータ112は制御装置130によって駆動
、停止が制御されるようになっている。
The pulse motor 112 is driven and stopped by a control device 130.

第4図には、制御装置130の概略ブロック図が示され
ている。制御装置130は、CPU158、RAM16
0、ROM162、入力ポート164及び出力ポート1
66を備えている。入力ポート164には、フィルム種
別識別センサ168およびキーボード131が接続され
ている。本実施例では、取出手段14及び保持手段16
を対応させるマガジンの選択方法について、マニュアル
モード、演算モード及び前回モードの3種類のモードが
用意されている。マニュアルモードはキーボード131
で指定されたフィルムの入ったマガジンを常に選択し、
演算モードは頻度を演算して所定期間内に最も取出し頻
度の高いフィルムの入ったマガジンを選択し、前回モー
ドは前回のシートフィルムが取出されたマガジンを選択
する。使用頻度の高いシートフィルムは連続して取出さ
れる可能性が高いので、前回モードでは前回のシートフ
ィルム取出し後にこの前回選択されたマガジンに対応さ
せて準備状態としておくことにより、次回の取出し時に
も使用頻度が高いシートフィルムを選択することができ
るようにしている。このため、キーボード131は、こ
の3種類のモードを選択するキーと、データを入力する
キーとを備えている。また、出力ポート166・には、
パルスモータ129.54.68.146.148.1
12および106が接続されている。
FIG. 4 shows a schematic block diagram of the control device 130. The control device 130 includes a CPU 158 and a RAM 16.
0, ROM162, input port 164 and output port 1
It is equipped with 66. A film type identification sensor 168 and a keyboard 131 are connected to the input port 164 . In this embodiment, the extraction means 14 and the holding means 16
Three types of modes are available: manual mode, calculation mode, and previous mode. Manual mode is keyboard 131
Always selects the magazine containing the specified film,
The calculation mode calculates the frequency and selects the magazine containing the film that is most frequently taken out within a predetermined period, and the previous mode selects the magazine from which the previous sheet film was taken out. Since there is a high possibility that frequently used sheet films will be taken out consecutively, in the previous mode, after the previous sheet film is taken out, it will be in a ready state corresponding to the magazine selected last time, so that it will be ready for the next time taking out. It is possible to select sheet films that are frequently used. Therefore, the keyboard 131 includes keys for selecting these three types of modes and keys for inputting data. In addition, the output port 166.
Pulse motor 129.54.68.146.148.1
12 and 106 are connected.

次に本実施例の作用を第5図(A)、(B)のフローチ
ャートに従い説明する。
Next, the operation of this embodiment will be explained according to the flowcharts of FIGS. 5(A) and 5(B).

まず、作業者は3種類のマガジン選択モードの内、作業
内容に適合するモードをキーボード131より選択する
。例えば、複数の種類のフィルムについて回数、順番と
もランダムに使用する可能性がある場合には演算モード
を選択し、主に単一のフィルムを使用し時として他のフ
ィルムを使用する場合にはマニュアルモードを選択し、
複数の種類のフィルムを複数回単位で順番に使用する場
合には前回モードを選択する。キーボード131から入
力されたモードおよびデータはRAM160に記憶され
る。このRAM160の内容は、モードが切換えられる
毎に書換えられる。
First, the operator selects from the keyboard 131 a mode suitable for the work content from among the three magazine selection modes. For example, if there is a possibility that multiple types of films will be used randomly in terms of number of times and order, select the calculation mode, and if you mainly use a single film and occasionally use other films, select the calculation mode. Select the mode and
When using multiple types of film in sequence multiple times, select the previous mode. The mode and data input from keyboard 131 are stored in RAM 160. The contents of this RAM 160 are rewritten every time the mode is switched.

ステップ200において、キーボード131で入力され
てRAMI 60に記憶されているモードの読出しを行
う。続いてステップ202において、記憶されているモ
ードがマニュアルモードか否かの判定を行う。モードが
マニュアルモードであれば、ステップ204に移行する
。マニュアルモードでは、マガジンを選択するにあたっ
て、フィルム種別、サイズのデータが必要になる。この
ため、作業者はキー操作によってマニュアルモードを選
択した後これらのデータを入力してRAMに記憶させる
。ステップ204ではこれらのデータの読出しを行い、
該当するシートフィルムFが格納されているマガジンに
対応するマガジン番号を決定する。このマガジン番号は
マガジン12の各々に対して予め決定されてROMに記
憶されており、作業者はマガジン番号に対応するシート
フィルムを各マガジンに格納することになる。なお、マ
ガジンにフィルムを格納した後に、フィルムに対応する
ようにマガジン番号を決定してRAMに記憶するように
してもよい。ステップ206では、RAMに記憶されて
いるデータが初期入力のデータか、または前回の入力デ
ータから変更されたデータかを判定する。すなわち、作
業者がシートフィルム装填装置10の電源を投入し、マ
ニュアルモードを選択してから最初に人力したデータか
、またはシートフィルム装填装置10をマニュアルモー
ドで運転中に作業者が以前入力したデータを変更したか
を判断する。ステップ206の判定が肯定された場合は
ステップ208でマガジン番号を記憶しく前回記憶した
マガジン番号がある場合は更新し)ステップ206の判
定が否定された場合はステップ208を実行せず、マガ
ジン番号の更新は行わない。
In step 200, the mode entered on the keyboard 131 and stored in the RAMI 60 is read. Subsequently, in step 202, it is determined whether the stored mode is the manual mode. If the mode is manual mode, the process moves to step 204. In manual mode, film type and size data are required to select a magazine. For this reason, the operator selects the manual mode by operating keys, and then inputs these data and stores them in the RAM. In step 204, these data are read,
The magazine number corresponding to the magazine in which the corresponding sheet film F is stored is determined. This magazine number is determined in advance for each magazine 12 and stored in the ROM, and the operator stores the sheet film corresponding to the magazine number in each magazine. Incidentally, after a film is stored in a magazine, a magazine number may be determined to correspond to the film and stored in the RAM. In step 206, it is determined whether the data stored in the RAM is initial input data or data changed from the previous input data. That is, the data is the first data entered manually after the operator turns on the power to the sheet film loading device 10 and selects the manual mode, or the data previously input by the operator while operating the sheet film loading device 10 in the manual mode. Determine whether the . If the judgment in step 206 is affirmative, the magazine number is memorized in step 208, and if there is a previously stored magazine number, it is updated.) If the judgment in step 206 is negative, step 208 is not executed and the magazine number is No updates will be made.

ステップ202において、演算モード、前回モードと判
定された場合はステップ210で記憶しているマガジン
番号の読出しを行う。シートフィルム装填装置10の電
源を投入した直後、すなわち−度もシートフィルムの装
填を行っていない状態では、演算モニド及び前回モード
のマガジン番号を記憶していないため、ステップ210
では予め定めた固定のマガジン番号を読出す。−度シー
トフイルムの装填を行った後は、各々のモードに従って
特定したマガジン番号を読出す。
In step 202, if it is determined that the calculation mode is the previous mode, the stored magazine number is read out in step 210. Immediately after the power of the sheet film loading device 10 is turned on, that is, in a state where sheet film has not been loaded even once, the calculation monitor and the magazine number of the previous mode are not stored, so step 210 is performed.
Then, read out the predetermined fixed magazine number. - After loading the sheet film, the magazine number specified according to each mode is read out.

次にステップ212ではマガジン番号に対応するマガジ
ンに対応するよう取出手段14、保持手段16を移動す
る。この移動は昇降フレーム42を案内するねじ軸52
、及び昇降フレーム122を案内するねじ軸132がパ
ルスモータ54.129の駆動力を受けて回転すること
によって昇降フレーム42及び昇降フレーム122が上
下動することにより行われる。
Next, in step 212, the ejecting means 14 and the holding means 16 are moved to correspond to the magazine corresponding to the magazine number. This movement is performed by the screw shaft 52 that guides the lifting frame 42.
, and the screw shaft 132 that guides the lifting frame 122 rotates under the driving force of the pulse motor 54, 129, whereby the lifting frame 42 and the lifting frame 122 move up and down.

以上でシートフィルム装填装置10のフィルム取出しの
準備状態になる。
With the above steps, the sheet film loading device 10 is ready to take out the film.

ステップ214はシートフィルムの装填を行う。Step 214 performs loading of sheet film.

この装填の詳細なルーチンについては後述する。A detailed routine for this loading will be described later.

シートフィルムFの装填後、ステップ216に移行しモ
ードの判定を行う。マニュアルモードの場合はそのまま
ステップ226へ移行する。演算モードの場合はステッ
プ218へ移行し、マガジン毎に用意している使用回数
カウント用のカウンタの内で、今回使用したマガジンに
対応しているカウンタの使用回数をカウントアツプする
。次にステップ220で所定時間内の使用回数が最も多
いマガジンがいずれか判断することにより最も取出し頻
度の高いフィルムを収容したマガジンを判定し、ステッ
プ222でそのマガジン番号をRAMに記憶する。また
、ステップ216で前回モードと判定された場合は、ス
テップ224で今回使用したマガジンのマガジン番号を
RAMに記憶する。
After loading the sheet film F, the process moves to step 216 and the mode is determined. In the case of manual mode, the process directly advances to step 226. In the case of the calculation mode, the process moves to step 218, in which the number of uses of the counter corresponding to the magazine used this time among the counters for counting the number of uses prepared for each magazine is counted up. Next, in step 220, it is determined which magazine has been used the most times within a predetermined period of time, thereby determining the magazine containing the most frequently taken out film, and in step 222, the magazine number is stored in the RAM. If it is determined in step 216 that it is the previous mode, the magazine number of the magazine used this time is stored in the RAM in step 224.

ステップ226では処理が終了したか否かを判定し、シ
ートフィルム装填作業終了の場合にはこのルーチンを終
了し、作業未終了の場合には、再度ステップ200を実
行する。
In step 226, it is determined whether or not the processing has been completed. If the sheet film loading work has been completed, this routine is ended, and if the work has not been completed, step 200 is executed again.

作業途中でモードの変更を行った場合はRAMに記憶さ
れているモードが変更されるため、ステップ200で変
更されたモードが読出され、処理が変更される。
If the mode is changed during the work, the mode stored in the RAM is changed, so the changed mode is read out in step 200 and the process is changed.

次にステップ214のシートフィルム装填ルーチンの詳
細について説明する(第5図(B)参照)。なお、各パ
ルスモータ駆動用のパルス数は予め定められている。
Next, the details of the sheet film loading routine in step 214 will be explained (see FIG. 5(B)). Note that the number of pulses for driving each pulse motor is determined in advance.

ステップ228において撮影済みのシートフィルムFを
収容したカセツテ18が装填口10Aからシートフィル
ム装填装置10内へ矢印A方向に装填されたと判断され
ると、ステップ230でカセツテ駆動機構20を作動さ
せる。カセツテ駆動機構20はカセツテ18を開蓋ピン
24へ押圧するので蓋板18Bは第1.3図に示される
如く開放される。
When it is determined in step 228 that the cassette 18 containing the photographed sheet film F has been loaded into the sheet film loading device 10 from the loading opening 10A in the direction of arrow A, the cassette drive mechanism 20 is activated in step 230. The cassette drive mechanism 20 presses the cassette 18 against the opening pin 24, so that the lid plate 18B is opened as shown in FIG. 1.3.

次にステップ232では取出手段26を作動させる。こ
れにより取出手段26の吸盤28がこのカセツテ本体1
8A内のシートフィルムFを吸着して取出し、搬送ロー
ラ32へと受渡すので、この撮影済みのシートフィルム
Fは現像装置34へと送られて現像が行われる。
Next, in step 232, the extraction means 26 is activated. As a result, the suction cup 28 of the ejecting means 26
Since the sheet film F in 8A is sucked and taken out and delivered to the conveying roller 32, the photographed sheet film F is sent to the developing device 34 and developed.

次のステップ234ではこのカセツテ18に附設された
フィルム種別が識別されてマガジン番号が決定される。
In the next step 234, the type of film attached to this cassette 18 is identified and the magazine number is determined.

ステップ236では、ステップ234で決定したマガジ
ン番号と、現在取出手段14と保持手段16が対応して
いるマガジンのマガジン番号とを比較して、取出手段1
4と保持手段16の移動が必要か否かを判定する。
In step 236, the magazine number determined in step 234 is compared with the magazine number of the magazine to which the ejecting means 14 and the holding means 16 currently correspond, and the ejecting means 14
4 and whether or not the holding means 16 needs to be moved is determined.

マガジン番号が一致していれば、取出手段14及び保持
手段16の移動の必要がないため、ステップ244へ移
行する。マガジン番号が不一致の場合は、取出手段及び
保持手段16を現在対応しているマガジンから移動させ
る必要があるため、ステップ238を実行する。ステッ
プ238では装填されたカセツテ18に対応するマガジ
ンと、現在取出手段14及び保持手段16が対応してい
るマガジンとの相対距離をパルス数で演算する。
If the magazine numbers match, there is no need to move the ejecting means 14 and the holding means 16, so the process moves to step 244. If the magazine numbers do not match, it is necessary to move the ejecting means and holding means 16 from the currently corresponding magazine, so step 238 is executed. In step 238, the relative distance between the magazine corresponding to the loaded cassette 18 and the magazine currently supported by the ejecting means 14 and the holding means 16 is calculated by the number of pulses.

ステップ240ではパルスモータ129.54を駆動し
、取出手段14及び保持手段16を装填されたカセツテ
18に対応するマガジンに対応するよう移動し、ステッ
プ242ではそのマガジン番号を記憶する。
In step 240, the pulse motor 129.54 is driven to move the ejecting means 14 and the holding means 16 to correspond to the magazine corresponding to the loaded cassette 18, and in step 242, the magazine number is stored.

取出手段14、保持手段16が装填されたカセツテ18
に対応するマガジンの側方に位置されると、ステップ2
44ではパルスモータ68を回転して無端タイミングベ
ルト66を第1図時計方向に回転させる。これによって
引出ピン72が係合アーム74と係合して移動台36を
マガジン12の待機位置からフィルム取出し位置まで移
動させる。このマガジン12の移動に伴い、スライド蓋
12Cのアーム12Dが吸着片76に当接するのでスラ
イド蓋12Cは蓋板12Aの下方へ入り込み取出開口1
2Bが開放される。
A cassette 18 loaded with the extraction means 14 and the holding means 16
Step 2
44, the pulse motor 68 is rotated to rotate the endless timing belt 66 clockwise in FIG. As a result, the pull-out pin 72 engages with the engagement arm 74 to move the movable table 36 from the standby position of the magazine 12 to the film take-out position. As the magazine 12 moves, the arm 12D of the slide lid 12C comes into contact with the suction piece 76, so the slide lid 12C enters below the lid plate 12A and the ejection opening 1
2B is released.

次のステップ246では、パルスモータ146、148
が回転される。これにより、吸盤136がマガジン12
内の最上層のシートフィルムFへ押圧される。これと同
時に吸盤136に図示しない負圧源の負圧力が伝達され
、これによってシートフィルムFの先端部付近が吸着さ
れる。その後吸盤136はパルスモータ146.148
0回転によって上昇されて取出開口12Bから持ち上げ
られると共にシートフィルムFを入口挾持ローラ82間
へ挿入する。次のステップ248でパルスモータ112
が回転されてシートフィルムFの先端部が矢印E方向に
送り出されると共に吸盤136への負圧供給が停止され
る。このためシートフィルムFは入口挾持ローラ82か
ら中間部挾持ローラ84.86を通って先端部が中間部
挾持ローラ86へと至り、先端が出口挾持ローラ88へ
挾持された状態で円弧状に湾曲して保持される。これら
のローラ間でシートフィルムFが円滑に移動するために
昇降フレーム42の内側にガイドブレニド89 (第1
図に想像線で図示)を設けるのが好ましい。
In the next step 246, the pulse motors 146, 148
is rotated. This causes the suction cup 136 to move toward the magazine 12.
The innermost sheet film F is pressed. At the same time, negative pressure from a negative pressure source (not shown) is transmitted to the suction cup 136, whereby the vicinity of the leading end of the sheet film F is attracted. Then the suction cup 136 is driven by a pulse motor 146.148
The sheet film F is raised by zero rotation and lifted from the take-out opening 12B, and the sheet film F is inserted between the entrance holding rollers 82. In the next step 248, the pulse motor 112
is rotated, the leading end of the sheet film F is sent out in the direction of arrow E, and the supply of negative pressure to the suction cup 136 is stopped. Therefore, the sheet film F passes from the inlet clamping roller 82 to the intermediate clamping rollers 84 and 86, the leading end reaches the intermediate clamping roller 86, and the leading end is curved into an arc with the leading end being clamped by the exit clamping roller 88. is retained. In order to move the sheet film F smoothly between these rollers, a guide blenoid 89 (first
(shown in phantom lines in the figure) is preferably provided.

シートフィルムFが保持手段16内に収容されると、ス
テップ250で吸盤136が再び基準位置へ戻され、パ
ルスモータ68が逆転されて移動台36はマガジン12
を待機位置へ復帰させる。
When the sheet film F is stored in the holding means 16, the suction cup 136 is returned to the reference position again in step 250, the pulse motor 68 is reversed, and the movable table 36 is moved to the magazine 12.
Return to standby position.

次のステップ252ではパルスモータ54が駆動される
。これにより保持手段16はねじ軸520回転によって
上昇し出口挾持ローラ88がカセツテ18の出入口へと
対応して保持手段16の上昇が停止される。ステップ2
54ではパルスモータ106を回転させて傾動フレーム
94を第1図のように反時計方向く矢印G方向)に回転
させ出口挾持ローラ88を開蓋ピン24の上方を通って
カセツテ180入口付近へ接近させる。これによってシ
ートフィルムFの先端部は出口挟持ローラ88の回転で
確実にカセツテ18内へ収容される。
In the next step 252, the pulse motor 54 is driven. As a result, the holding means 16 is raised by the rotation of the screw shaft 520, and the exit clamping roller 88 is moved to the entrance/exit of the cassette 18, and the lifting of the holding means 16 is stopped. Step 2
54, the pulse motor 106 is rotated to rotate the tilting frame 94 counterclockwise (in the direction of arrow G) as shown in FIG. let As a result, the leading end of the sheet film F is reliably accommodated in the cassette 18 by the rotation of the exit nipping roller 88.

このように傾動フレーム94が出口挾持ローラ88をカ
セツテ18の入口部まで接近させるので、カセツテ18
の蓋板18Bを開放するための開蓋ピン24がカセツテ
18の前方に配置されている状態であっても保持手段1
6からシートフィルムFを確実にカセツテ18内へと装
填することができる。
In this way, the tilting frame 94 brings the outlet clamping roller 88 close to the entrance of the cassette 18, so that the cassette 18
Even if the opening pin 24 for opening the lid plate 18B is located in front of the cassette 18, the holding means 1
6, the sheet film F can be reliably loaded into the cassette 18.

このカセツテ18内へ装填されたシートフィルムFは保
持手段16内を通過すると表裏が逆転するのでマガジン
12内へ収容されている状態とは反転されている。すな
わち、カセツテ18内へはシートフィルムFの乳剤面を
蓋板18Bへ向けて装填する必要があるので、片面にの
み乳剤面が設けられたフィルムではマガジン12内でこ
の乳剤面が下方へ向けて収容されることになる。従って
、取出手段14の吸盤136は反乳剤面を吸着すること
により敏感なフィルムであっても吸着力による写真性能
への影響を無くすことができる。
When the sheet film F loaded in the cassette 18 passes through the holding means 16, its front and back sides are reversed, so that the sheet film F loaded in the cassette 18 is reversed from the state stored in the magazine 12. That is, since it is necessary to load the sheet film F into the cassette 18 with the emulsion side facing the lid plate 18B, if the film has an emulsion side on only one side, it is necessary to load the sheet film F into the cassette 18 with the emulsion side facing downward in the magazine 12. It will be accommodated. Therefore, by suctioning the opposite side of the emulsion, the suction cup 136 of the taking-out means 14 can eliminate the influence of suction force on photographic performance even with sensitive films.

なお傾動フレーム94が第1図反時計方向に回転してシ
ートフィルムFの先端部をカセツテ18へと接近させた
場合にも、シートフィルムFの中間部及び後端が入口挟
持ローラ82、中間部挾持ローラ84、86で挾持され
て不必要にシートフィルムFに張力が加わらないように
、入口挟持ローラ82、中間部挟持ローラ′84、86
とタイミングベルト116の巻掛プーリとの間にはワン
ウェイクラッチ156を各々介在させてシートフィルム
搬送方向へ高速回転が伝わった場合は自由に回転させる
のが好ましい。
Note that even when the tilting frame 94 rotates counterclockwise in FIG. In order to prevent unnecessary tension from being applied to the sheet film F when it is held between the holding rollers 84 and 86, the entrance holding roller 82 and the intermediate holding rollers '84 and 86 are used.
It is preferable to interpose a one-way clutch 156 between the timing belt 116 and the winding pulley of the timing belt 116 to allow the belt to rotate freely when high-speed rotation is transmitted in the sheet film transport direction.

カセツテ18へのシートフィルムFの装填が終了すると
、ステップ256でパルスモータ106が駆動され傾動
フレーム94は再び垂直位置へ戻される。最後にステッ
プ258でカセツテ駆動機構を作動させ、シートフィル
ム装填装置10の装填口10Aよりカセツテ18を排出
し、シートフィルム装填は完了する。
When the loading of the sheet film F into the cassette 18 is completed, the pulse motor 106 is driven in step 256, and the tilting frame 94 is returned to the vertical position. Finally, in step 258, the cassette drive mechanism is activated, and the cassette 18 is ejected from the loading port 10A of the sheet film loading device 10, thereby completing sheet film loading.

従って次回のカセツテ18がシートフィルム装填装置1
0へ装填された場合に、このカセツテ18へ装填するシ
ートフィルムFが最も使用頻度の高いフィルムであれば
、取出手段14及び保持手段16は上下移動することな
く、直ちに最上段のマガジン12内からシートフィルム
Fを取出すことができて迅速な装填作業が可能となる。
Therefore, the next cassette 18 is the sheet film loading device 1.
0, if the sheet film F to be loaded into this cassette 18 is the most frequently used film, the ejecting means 14 and the holding means 16 will immediately remove it from the topmost magazine 12 without moving up and down. The sheet film F can be taken out, allowing quick loading work.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は上記の構成としたので、使用するシートフイル
ムの頻度が異なる場合に、使用頻度の高いフィルムを迅
速に取出すことができる優れた効果を有する。
Since the present invention has the above-mentioned configuration, it has an excellent effect that, when the frequency of use of sheet films differs, the frequently used film can be taken out quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明が適用されたシートフィルム装填装置を
示す縦断面図、第2図は本実施例の主要部を示す分解斜
視図、第3図はカセツテとこの蓋開放機構である開蓋ピ
ンとの対応関係を示す蓋開放状態の斜視図、第4図は制
御装置および制御装置の接続関係を示すブロック図、第
5図(A)、(B)は制御装置の制御ルーチンを示す流
れ図である。 F・・・シートフィルム、 10・・・シートフィルム装填装置、 12・・・マガジン、 14・・・取出手段、 18・・・カセツテ、 54・・・モータ、 129・・・モータ、 130・・・制御手段、 13ト キーボード。
Fig. 1 is a vertical sectional view showing a sheet film loading device to which the present invention is applied, Fig. 2 is an exploded perspective view showing the main parts of this embodiment, and Fig. 3 is a cassette and its lid opening mechanism. FIG. 4 is a block diagram showing the control device and its connection relationship, and FIGS. 5 (A) and (B) are flowcharts showing the control routine of the control device. be. F...Sheet film, 10...Sheet film loading device, 12...Magazine, 14...Ejecting means, 18...Cassette, 54...Motor, 129...Motor, 130...・Control means, 13 keyboard.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)シートフィルムが各々収容された複数のマガジン
と取出手段とが選択的に対応してシートフィルムを取出
し、このシートフィルムをカセツテ内へと装填するシー
トフィルム装填方法であって、所定期間内に最も取出し
頻度の高いフィルムが収容されたマガジンと取出手段と
を対応させてフィルム取出しの準備状態とすることを特
徴としたシートフィルム装填方法。
(1) A sheet film loading method in which a plurality of magazines each containing sheet films and a take-out means selectively correspond to each other to take out sheet films and load the sheet films into a cassette within a predetermined period of time. A sheet film loading method characterized by associating a magazine containing a film that is most frequently taken out with an unloading means to prepare for film unloading.
(2)シートフィルムが各々収容された複数のマガジン
と取出手段とが選択的に対応してシートフィルムを取出
し、このシートフィルムをカセツテ内へと装填するシー
トフィルム装填方法であって、前回のシートフィルムが
取出されたマガジンと取出手段とを対応させて、次回の
フィルム取出しの準備状態とすることを特徴としたシー
トフィルム装填方法。
(2) A sheet film loading method in which a plurality of magazines each containing sheet films and a take-out means selectively correspond to each other to take out sheet films and load the sheet films into a cassette, in which the previous sheet A sheet film loading method characterized by associating a magazine from which a film has been taken out with an unloading means to prepare for the next film unloading.
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