JP2708223B2 - Sheet film loading method - Google Patents

Sheet film loading method

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JP2708223B2
JP2708223B2 JP1083299A JP8329989A JP2708223B2 JP 2708223 B2 JP2708223 B2 JP 2708223B2 JP 1083299 A JP1083299 A JP 1083299A JP 8329989 A JP8329989 A JP 8329989A JP 2708223 B2 JP2708223 B2 JP 2708223B2
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sheet film
film
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sheet
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシートフイルムを複数のマガジンから選択的
に取出してカセツテへと装填するシートフイルム装填方
法に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sheet film loading method for selectively taking out a sheet film from a plurality of magazines and loading the film into a cassette.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

X線フイルムを撮影用カセツテ内へ装填するための装
置として、X線シートフイルムが種別毎に区分けされ複
数のマガジン内へそれぞれ収容されており、取出手段と
これらのマガジンとが選択的に対応し、マガジン内のフ
イルム端部が取出手段の吸着によって取り出され、これ
がカセツテ内へと装填される装填装置が用いられている
(特開昭62−249833号、特開昭63−228142号)。
As an apparatus for loading an X-ray film into a cassette for imaging, an X-ray sheet film is divided into different types and accommodated in a plurality of magazines, and the extracting means and these magazines selectively correspond to each other. A loading device is used in which the end of a film in a magazine is taken out by suction of a take-out means, and is loaded into a cassette (Japanese Patent Laid-Open Nos. 62-249833 and 63-228142).

これらのシートフイルム装填装置ではマガジンが上下
に多数段に渡って配置され、待機状態では多数段のマガ
ジンのうちの特定のマガジンと取出手段とが対応位置、
一例として取出手段が最下段のマガジンに対応した位置
が準備状態とされ次回のフイルム取出しに備えている。
ここでカセツテが挿入されると、このカセツテの種類に
対応したフイルムを収容しているマガジンが選択され、
マガジン又は取出手段が上下方向へ移動して取出手段が
この選択されたマガジンと対応し、マガジン内のシート
フイルムが取出されてカセツテへと装填される。カセツ
テ内へとシートフイルムが装填された後は、再び取出手
段とマガジンとは特定位置へと戻り、次回のシートフイ
ルム装填の準備状態となる。
In these sheet film loading devices, magazines are arranged in multiple stages up and down, and in a standby state, a specific magazine among the magazines in multiple stages and the unloading means correspond to corresponding positions,
As an example, the position where the unloading means corresponds to the lowermost magazine is in the ready state, and is ready for the next film unloading.
Here, when the cassette is inserted, a magazine containing a film corresponding to the type of the cassette is selected,
The magazine or the take-out means moves up and down, and the take-out means corresponds to the selected magazine, and the sheet film in the magazine is taken out and loaded into the cassette. After the sheet film has been loaded into the cassette, the unloading means and the magazine return to the specific position again, and are ready for the next sheet film loading.

従ってこのようなシートフイルム装填装置では、準備
状態で取出手段が対応したマガジンと異なるマガジンか
ら連続してシートフイルムが取出される場合には、この
連続した取出し状態の間で必ず取出手段とマガジンとが
特定位置まで相対移動する必要があり、迅速な取出しが
妨げられる。
Therefore, in such a sheet film loading apparatus, in the preparation state, when the sheet film is continuously taken out from a magazine different from the corresponding magazine in the preparatory state, the sheet taking out means and the magazine must be taken out during this continuous unloading state. Must be relatively moved to a specific position, which hinders quick removal.

〔発明の目的〕[Object of the invention]

本発明は上記事実を考慮し、同一種類のシートフイル
ムが連続して取出される場合に迅速にこのシートフイル
ムをカセツテ内へと装填することができるシートフイル
ム装填方法を得ることが目的である。
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and has as its object to provide a sheet film loading method capable of quickly loading a sheet film into a cassette when the same type of sheet film is continuously taken out.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明は、シートフイルムが収容された複数のマガジ
ンの内のひとつにフイルム取出手段を隣接させてシート
フイルムを取り出し、そのシートフイルムをフイルム取
出手段によってカセツテへ運んで装填するシートフイル
ム装填方法であって、マガジンからフイルム取出手段を
使ってシートフイルムを取り出した回数を各マガジン毎
に積算し、積算値の最も多いマガジンに隣接した位置に
フイルム取出手段を待機させることを特徴としている。
The present invention is a sheet film loading method for taking out a sheet film by adjoining one of a plurality of magazines accommodating the sheet film with a film take-out means, transporting the sheet film to a cassette by the film take-out means, and loading the film. The number of times the sheet film is taken out from the magazine using the film taking out means is integrated for each magazine, and the film taking out means is made to stand by at a position adjacent to the magazine having the largest integrated value.

上記構成の本発明では、フイルム取出手段を最も取り
出し回数の多い(取り出し頻度の高い)シートフイルム
を収容しているマガジンに隣接させて待機させるので、
取り出し回数の多いシートフイルムが収容されているマ
ガジンからシートフイルムを取り出す場合には、マガジ
ンとフイルム取出手段の相対移動が不要になり、迅速に
シートフイルムの取り出し作業を行うことができる。
In the present invention having the above-described structure, the film take-out means is made to stand by next to the magazine accommodating the sheet film having the largest number of take-out times (frequent take-out frequency).
When the sheet film is taken out of the magazine in which the sheet film that has been taken out frequently is stored, the relative movement between the magazine and the film taking out means becomes unnecessary, and the work of taking out the sheet film can be performed quickly.

この取り出し回数の多いシートフイルムが収容された
マガジンと異なるマガジンに収容されているシートフイ
ルムが選択された場合には、選択されたシートフイルム
が収容されているマガジンへフイルム取出手段を相対移
動させることになるが、この相対移動は、発生頻度が低
いので全体としてシートフイルムの取り出し時間が短縮
される。所定期間内に最も取り出し頻度の高いシートフ
イルムが収容されたマガジンは、所定期間内に選択され
る各シートフイルムの取り出し回数をカウンタによって
積算し、それぞれのマガジンに対する積算値を比較する
ことにより決定できる。
If a sheet film accommodated in a magazine different from the magazine accommodating the sheet film of which the number of times of removal is large is selected, the film unloading means is relatively moved to the magazine accommodating the selected sheet film. However, since the relative movement occurs less frequently, the time required to take out the sheet film is shortened as a whole. The magazine in which the most frequently taken out sheet film is stored in the predetermined period can be determined by integrating the number of times of taking out each sheet film selected in the predetermined period by the counter, and comparing the integrated value for each magazine. .

なお、複数のマガジンとフイルム取出手段とを隣接さ
せるときには、フイルム取出手段を移動させて複数のマ
ガジンのうちの何れかひとつに隣接させてもよく、複数
のマガジンを共に移動させてこれらのマガジンの内の何
れかひとつをフイルム取出手段に隣接させるようにして
もよい。
When a plurality of magazines and the film take-out means are adjacent to each other, the film take-out means may be moved so as to be adjacent to any one of the plurality of magazines. Any one of them may be adjacent to the film take-out means.

また、本発明では、フイルム取出手段がシートフイル
ムをマガジンから取り出した後に、このフイルム取出手
段がカセツテ内へとシートフイルムを直接装填する場合
の他、取り出したシートフイルムを保持手段へと受け渡
して保持させ、この保持手段が、シートフイルムを保持
したままカセツテへと隣接対応する位置へ移動するか、
または、シートフイルムを搬送し、シートフイルムをカ
セツテへと装填する場合であってもよい。
Further, in the present invention, in addition to the case where the film taking-out means directly loads the sheet film into the cassette after the film taking-out means takes out the sheet film from the magazine, the taken-out sheet film is delivered to and held by the holding means. The holding means moves to a position adjacent to the cassette while holding the sheet film, or
Alternatively, the sheet film may be transported, and the sheet film may be loaded into the cassette.

〔発明の実施例〕(Example of the invention)

第1図には本発明が適用されたシートフイルム装填装
置10が示されている。
FIG. 1 shows a sheet film loading apparatus 10 to which the present invention is applied.

このシートフイルム装填装置10は枠体11で骨組が形成
され、この枠体11へ固着された外板11Aで内部が遮光構
造となっている。枠体11の下部に上下方向へ複数段にマ
ガジン12が設置され、これらのマガジン12内にそれぞれ
シートフイルムFが収容されている。これらのシートフ
イルムFは各マガジン12毎に異なる種別(サイズ、フイ
ルム種類)とされており、所望のシートフイルムFが取
出手段14及び保持手段16によってカセツテ18内へと装填
されるようになっている。
In the sheet film loading apparatus 10, a frame is formed by a frame 11, and the inside has a light shielding structure by an outer plate 11A fixed to the frame 11. A plurality of magazines 12 are installed in a lower part of the frame body 11 in a vertical direction, and a sheet film F is accommodated in each of the magazines 12. These sheet films F are of different types (sizes, film types) for each magazine 12, and a desired sheet film F is loaded into the cassette 18 by the take-out means 14 and the holding means 16. I have.

しかし、各マガジン12へ必ずしも種別の異なるフイル
ムを収容する場合に限らず、使用頻度の多いフイルムが
ある場合等には複数のマガジンへ同一種別のフイルムを
共に収容させてもよい。
However, the present invention is not limited to the case where films of different types are always accommodated in each magazine 12, and when there is a film that is frequently used, a plurality of magazines may accommodate films of the same type together.

このカセツテ18はシートフイルム装填装置10の上部に
設けられる装填口10A(通常は遮蔽されている)から手
動により内部へと装填されると(矢印A方向)カセツテ
駆動機構20の駆動力で引込まれて第1図の図示位置へと
配置されるように構成されている。
When the cassette 18 is manually loaded (in the direction of arrow A) from the loading port 10A (usually shielded) provided in the upper part of the sheet film loading device 10 (in the direction of arrow A), it is retracted by the driving force of the cassette driving mechanism 20. 1 is arranged at the position shown in FIG.

このカセツテ18は第3図にも示される如く皿形状のカ
セツテ本体18Aの内部がシートフイルムFの収容部とさ
れており、蓋板18Bがこのカセツテ本体18Aの一端に軸支
されてカセツテ本体18A内を開閉可能としている。蓋体1
8Bの先端部から突出される爪22はカセツテ本体18Aの一
部に形成される窓18Cへ係合してカセツテ本体18Aの閉止
状態を維持するが、カセツテ駆動機構20がカセツテ18を
開蓋ピン24へ押圧することにより、この開蓋ピン24が爪
22をカセツテ本体18A内へ押し込み蓋板18Bは図示しない
弾性体の付勢力で第3図に示される如く開放状態となる
ように構成されている。
As shown in FIG. 3, the cassette 18 has a dish-shaped cassette body 18A in which a sheet film F is accommodated, and a cover plate 18B is pivotally supported by one end of the cassette body 18A. The inside can be opened and closed. Lid 1
The claw 22 protruding from the tip of 8B engages with a window 18C formed in a part of the cassette main body 18A to maintain the closed state of the cassette main body 18A, but the cassette drive mechanism 20 opens the cassette 18 with the cover opening pin. By pressing the cover open pin 24, the cover open pin 24
The cover plate 18B is configured to be opened as shown in FIG. 3 by pushing the cover 22 into the cassette body 18A by the urging force of an elastic body (not shown).

また第1図に示される如く装填されたカセツテ18のフ
イルム出入口付近には取出手段26が配置されており、図
示しない駆動源からの駆動力を受けて吸盤28がカセツテ
本体18A内の撮影済みシートフイルムFを取出し、搬送
ローラ32へ受渡すように構成されている。これらの搬送
ローラ32は図示しない駆動源からの駆動力を受け、撮影
済みシートフイルムFを現像装置34へ送り出すように構
成されている(矢印B方向)。
As shown in FIG. 1, a take-out means 26 is disposed in the vicinity of the film entrance of the cassette 18 loaded as shown in FIG. 1, and the suction cup 28 receives a driving force from a driving source (not shown) to move the sucked sheet 28 in the cassette body 18A. The film F is taken out and delivered to the transport roller 32. These transport rollers 32 are configured to receive a driving force from a driving source (not shown) and send out the photographed sheet film F to the developing device 34 (in the direction of arrow B).

なお、カセツテ18はシートフイルム装填装置10内へ装
填され、開蓋ピン24によって蓋板18Bが開放されると、
図示しない蓋開閉機構(たとえば実開昭63−141950号お
よび実開昭63−141951号に記載の手段)によって蓋板18
Bがさらに大きく開放され、撮影済みシートフイルムF
の取出後に新規なシートフイルムFが装填されると蓋板
18Bが閉止されて、装填口10Aから押し出されるようにな
っていてもよい。
When the cassette 18 is loaded into the sheet film loading device 10 and the cover plate 18B is opened by the cover opening pin 24,
A cover plate 18 is provided by a cover opening / closing mechanism (not shown) (for example, means described in Japanese Utility Model Application Laid-Open Nos. 63-141950 and 63-141951).
B is further opened, and the photographed sheet film F
When new sheet film F is loaded after unloading
18B may be closed and pushed out of the loading opening 10A.

また、シートフイルム装填装置10にはカセツテ18の装
填位置(第1図の図示位置)付近に、フイルム種別識別
センサ168が設置されている。このフイルム種別識別セ
ンサ168は制御装置130に接続され、カセツテ18に附設さ
れた図示しないフイルム種別識別信号を検知できるよう
に構成されている。制御装置130は、この信号を基に該
カセツテへ装填されるべきシートフイルムFを選択する
ことができる。
Further, a film type identification sensor 168 is installed in the sheet film loading device 10 near the loading position of the cassette 18 (the position shown in FIG. 1). The film type identification sensor 168 is connected to the control device 130 and is configured to detect a film type identification signal (not shown) attached to the cassette 18. The controller 130 can select the sheet film F to be loaded in the cassette based on the signal.

第2図にも示される如くマガジン12は深皿状に形成さ
れ、内部には多数枚の未露光シートフイルムFが積層状
態で収容されている。このマガジン12の上端面は固定蓋
板12Aで取出手段14の反対側の半分が閉止されており、
他の半分を取出開口12Bとしている。この取出開口12Bに
はスライド蓋12Cが対応しており、このスライド蓋12Cは
第2図に示される如く取出開口12Bを確実に閉止した状
態から蓋板12Aの下方へとスライドして入り込み、取出
開口12Bを開放した状態まで移動できるように構成され
ている。
As shown in FIG. 2, the magazine 12 is formed in the shape of a deep dish, in which a large number of unexposed sheet films F are accommodated in a stacked state. The upper end surface of this magazine 12 is closed with a fixed lid plate 12A on the opposite half of the take-out means 14,
The other half is taken as the opening 12B. A slide cover 12C corresponds to the take-out opening 12B, and the slide cover 12C slides in from the state in which the take-out opening 12B is securely closed as shown in FIG. It is configured to be able to move to a state where the opening 12B is opened.

これらのマガジン12はそれぞれシートフイルム装填装
置10の枠体11へ多数段に設置される移動台36内へ収容さ
れている。これらの移動台36はマガジン12の周囲底部を
支持するように枠状に形成されている。移動台36の両側
上端部には、水平方向に突出する折曲部36Aが形成さ
れ、この折曲部36Aは枠体11へ軸心が水平に軸支された
ローラ38上へ載置されている。各移動台36はマガジン12
を搭載した状態で第1図に実線で示される状態が待機位
置とされ、この状態から枠体11の扉11Bを開放して第1
図左側に移動して(矢印C方向)引出した状態がシート
フイルムFの補充位置となっている。また更にこのマガ
ジン12は待機状態から第1図右方へ移動され(矢印D方
向)、取出開口12Bが取出手段14の下方へ至った状態が
フイルム取出位置となっている。このシートフイルムF
の待機状態でマガジン12を所定位置に停止するために、
折曲部36Aには切欠部36Bが形成されてこの切欠部36Bが
ローラ38に対応すると移動台36の移動が停止されるよう
になっている。
Each of these magazines 12 is accommodated in a moving table 36 which is installed in multiple stages on the frame 11 of the sheet film loading device 10. These movable bases 36 are formed in a frame shape so as to support the peripheral bottom of the magazine 12. A bent portion 36A projecting in the horizontal direction is formed at an upper end portion on both sides of the movable base 36, and the bent portion 36A is placed on a roller 38 whose axis is horizontally supported by the frame 11 horizontally. I have. Each carriage 36 is a magazine 12
The state shown by the solid line in FIG. 1 is a standby position in which the door 11B of the frame 11 is opened from this state.
The state where the sheet film F is moved to the left side in the drawing (in the direction of arrow C) and pulled out is the replenishment position of the sheet film F. Further, the magazine 12 is moved rightward in FIG. 1 from the standby state (in the direction of arrow D), and the state in which the takeout opening 12B reaches below the takeout means 14 is the film takeout position. This sheet film F
In order to stop the magazine 12 at a predetermined position in the standby state,
A cutout portion 36B is formed in the bent portion 36A. When the cutout portion 36B corresponds to the roller 38, the movement of the movable base 36 is stopped.

第2図に示される如く取出手段14は互いに平行な一対
の昇降フレーム122が設けられている。これらの昇降フ
レーム122は複数本の連結ロツド124で互いに平行に固着
されており、外側に固着されるガイドブロツク126には
ガイド軸128が貫通している。また昇降フレーム122の片
側には同様なガイドブロツク127が固着されてねじ軸132
が螺合している。これらのガイド軸128、ねじ軸132は軸
心が垂直とされ、ガイド軸128の上下両端部は枠体11へ
固着され、ねじ軸132は枠体11へ軸支されると共にパル
スモータ129(第1図)の駆動力を受けて回転するよう
になっている。従ってモータ駆動力を受けて、ねじ軸13
2が回転すると、取出手段14は上昇又は下降されてマガ
ジンの各々へと対応できるようになっている。またパル
スモータ129は制御装置130によってその駆動停止が制御
されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the take-out means 14 is provided with a pair of elevating frames 122 which are parallel to each other. These lifting frames 122 are fixed in parallel to each other by a plurality of connecting rods 124, and a guide shaft 128 penetrates a guide block 126 fixed to the outside. A similar guide block 127 is fixed to one side of the elevating frame 122, and a screw shaft 132
Is screwed. The guide shaft 128 and the screw shaft 132 have their axes perpendicular to each other, the upper and lower ends of the guide shaft 128 are fixed to the frame 11, the screw shaft 132 is supported by the frame 11, and the pulse motor 129 (the 1) is rotated by receiving the driving force shown in FIG. Therefore, the screw shaft 13 receives the motor driving force.
When 2 rotates, the take-out means 14 is raised or lowered so that it can respond to each of the magazines. Further, the drive stop of the pulse motor 129 is controlled by the control device 130.

これらの昇降フレーム122間にはアーム134の先端に吸
盤136が配置されており、このアーム134は軸138でアー
ム142の先端へ軸支されている。アーム142は軸144で昇
降フレーム122へ軸支されている。またこれらのアーム1
34、142の回転角を制御するために、制御装置130に接続
されたパルスモータ146、148がそれぞれアーム142、昇
降フレーム122へ取付けられ、無端ベルト152、154でそ
の回転力をアーム134、142へ伝えるようになっている。
A suction cup 136 is disposed between the lifting frames 122 at the tip of an arm 134, and the arm 134 is supported by a shaft 138 to the tip of the arm 142. The arm 142 is pivotally supported on the lifting frame 122 by a shaft 144. Also these arms 1
In order to control the rotation angles of 34 and 142, pulse motors 146 and 148 connected to the control device 130 are attached to the arm 142 and the elevating frame 122, respectively, and the endless belts 152 and 154 reduce the rotation force of the arms 134 and 142. To tell.

これによって吸盤136はアーム134、142の回転で第1
図の状態から略垂直下方へと移動し、フイルム取出位置
にあるマガジン12内のシートフイルムFを吸着し、更に
上昇すると共に右方向へ移動して吸着したシートフイル
ムFの先端部を保持手段16へと送り出すようになってい
る。
As a result, the suction cup 136 is moved to the first position by the rotation of the arms 134 and 142.
From the state shown in the figure, the sheet film F is moved substantially vertically downward to adsorb the sheet film F in the magazine 12 at the film unloading position, and further rises and moves rightward to hold the leading end of the adsorbed sheet film F to the holding means 16. To be sent out.

昇降フレーム122の下部には、支軸56、58によってプ
ーリ62、64が軸支されている。これらのプーリ62、64に
は無端タイミングベルト66が巻掛けられている。支軸58
は昇降フレーム122へ固着されるパルスモータ68の駆動
力を受けて回転されるようになっている。このパルスモ
ータ68も制御装置130によって制御される構成である。
また無端タイミングベルト66の一部には引出ピン72が固
着されてその軸心がプーリ62、64と平行軸状態となって
おり、移動台36の前端に固着される係合アーム74と対応
している。この係合アーム74は下方に向けてコ字状に開
口する引出ピン受部74Aを有し、無端タイミングベルト6
6が第1図時計方向に回転されると、引出ピン72がこの
引出ピン受部74A内へ収容され、これによって移動台36
はマガジン12と共に取出手段14の下方まで矢印D方向に
引出されてフイルム取出位置となるようになっている。
なお係合アーム74にはプーリ62、無端タイミングベルト
66との干渉を回避するための切欠部74Bが形成されてい
る。
Pulleys 62 and 64 are supported by support shafts 56 and 58 at the lower part of the elevating frame 122. An endless timing belt 66 is wound around these pulleys 62 and 64. Support shaft 58
Is rotated by receiving the driving force of the pulse motor 68 fixed to the lifting frame 122. The pulse motor 68 is also controlled by the control device 130.
A pull-out pin 72 is fixed to a part of the endless timing belt 66, and its axis is parallel to the pulleys 62 and 64, and corresponds to an engaging arm 74 fixed to the front end of the movable base 36. ing. The engagement arm 74 has a drawer pin receiving portion 74A that opens downward in a U-shape, and is provided with an endless timing belt 6.
6 is rotated clockwise in FIG. 1, the pull-out pin 72 is received in the pull-out pin receiving portion 74A, whereby the movable base 36 is moved.
Is pulled out together with the magazine 12 to a position below the take-out means 14 in the direction of arrow D so as to be in the film take-out position.
The engaging arm 74 has a pulley 62 and an endless timing belt.
A notch 74B is formed to avoid interference with 66.

移動台36がプーリ62、64の回転によってフイルム取出
位置まで引出されると、その途中でマガジン12のスライ
ド蓋12Cから上方へ突出されているアーム12Dが昇降フレ
ーム122の連結ロツド124へ設置されるマグネツト吸着片
76に当接して移動が阻止されるので、移動台36と共に移
動するマガジン12とスライド蓋12Cとが相対移動して取
出開口12Bが開放されるようになっている。またプーリ6
2、64の逆回転によって移動台36及びマガジン12が待機
位置まで戻される場合には吸着片76が磁力でスライド蓋
12Cの移動を阻止しているのでスライド蓋12Cがマガジン
12と相対移動して取出開口12Bが閉止されるようになっ
ている。
When the movable table 36 is pulled out to the film take-out position by the rotation of the pulleys 62 and 64, an arm 12D protruding upward from the slide lid 12C of the magazine 12 is set on the connecting rod 124 of the elevating frame 122 on the way. Magnet adsorption piece
Since the movement of the magazine 12 and the slide lid 12C, which move together with the moving table 36, is moved relative to the moving table 36, the take-out opening 12B is opened. Also pulley 6
When the moving base 36 and the magazine 12 are returned to the standby position by the reverse rotation of 2, 64, the suction piece 76 is magnetically
Slide lid 12C is a magazine because it prevents movement of 12C
The take-out opening 12B is closed by moving relative to the take-out opening 12B.

保持手段16には第2図に示される如く一対の昇降フレ
ーム42が複数本の連結ロツド44で互いに平行に固着され
ており、これらの昇降フレーム42の間にシートフイルム
Fを保持するようになっている。
As shown in FIG. 2, a pair of elevating frames 42 are fixed to the holding means 16 in parallel with each other by a plurality of connecting rods 44, and the sheet film F is held between the elevating frames 42. ing.

昇降フレーム42の外側に固着されるガイドブロツク46
には軸心が垂直とされて上下両端部が枠体11へ固着され
るガイド軸48が貫通している。一方の昇降フレーム42に
は同様なガイドブロツク47にねじ軸52が螺合し、このね
じ軸52がガイド軸48と平行に配置されている。このため
ねじ軸52がパルスモータ54等の駆動力を受けて回転する
と昇降フレーム42は所定位置まで上下動して各マガジン
12及びカセツテ18へと対応できるようになっている。こ
のパルスモータ54は制御装置130によって駆動、停止が
制御される。
Guide block 46 fixed to the outside of the lifting frame 42
A guide shaft 48 whose axis is vertical and whose upper and lower ends are fixed to the frame 11 penetrates. A screw shaft 52 is screwed into a similar guide block 47 to one of the lifting frames 42, and the screw shaft 52 is arranged in parallel with the guide shaft 48. Therefore, when the screw shaft 52 rotates by receiving the driving force of the pulse motor 54 or the like, the lifting frame 42 moves up and down to a predetermined position and
12 and cassette 18 can be supported. The drive and stop of the pulse motor 54 are controlled by the control device 130.

昇降フレーム42間にはその下端部付近に上下に一対の
入口挾持ローラ82が互いに平行に軸支されている。これ
らの入口挾持ローラ82は吸盤136によってマガジン12か
ら取出されたシートフイルムFを受取り、矢印E方向に
送り込んで約半円状にシートフイルムFを湾曲して保持
させるためのものである。またこの半円状に保持される
シートフイルムFの中間部に対応して一対の中間部挾持
ローラ84及び一対の中間部挾持ローラ86が入口挾持ロー
ラ82と同様に軸支されている。更に半円状に保持される
シートフイルムFの先端部を挾持するための一対の出口
挾持ローラ88が設けられている。このため長寸法のシー
トフイルムFの保持状態ではシートフイルムFの後端部
が入口挾持ローラ82によって、中間部が中間部挾持ロー
ラ84、86によって、また先端部が出口挾持ローラ88によ
ってそれぞれ挾持されることになる。またシートフイル
ムFの寸法が短い場合にも先端部は必ず出口挾持ローラ
88で保持されるようになっている。
A pair of entrance holding rollers 82 are vertically supported near the lower end of the lifting frame 42 in parallel with each other. These entrance holding rollers 82 are for receiving the sheet film F taken out of the magazine 12 by the suction cup 136 and feeding it in the direction of arrow E to bend and hold the sheet film F in a substantially semicircular shape. A pair of intermediate holding rollers 84 and a pair of intermediate holding rollers 86 are pivotally supported in the same manner as the entrance holding roller 82, corresponding to the intermediate portion of the sheet film F held in a semicircular shape. Further, a pair of outlet holding rollers 88 for holding the leading end of the sheet film F held in a semicircular shape is provided. Therefore, in the holding state of the long-sized sheet film F, the rear end of the sheet film F is held by the inlet holding rollers 82, the middle part is held by the middle holding rollers 84 and 86, and the leading end is held by the outlet holding rollers 88. Will be. Even when the size of the sheet film F is short, the leading end must be an exit holding roller.
It is held at 88.

この出口挾持ローラ88は昇降フレーム42へ軸92で軸支
される傾動フレーム94の先端部付近へ軸支されている。
この傾動フレーム94の先端部にはピン96で第1スイング
リンク97が軸支されており、この第1スイングリンク97
の他端はピン98で第2スイングリンク99へ軸支されてい
る。この第2スイングリンク99は昇降フレーム42へ掛け
渡される回転軸100へ軸支されており、この回転軸100に
固着されたプーリ102へ無端ベルト104の一部が巻掛けら
れている。この無端ベルト104の他の一部は昇降フレー
ム42へ固着され制御装置130によって制御されるパルス
モータ106の出力軸へ固着されたプーリ108へ巻掛けられ
ている。
The outlet holding roller 88 is supported by the lifting frame 42 near the tip of a tilting frame 94 which is supported by a shaft 92.
A first swing link 97 is pivotally supported by a pin 96 at the tip of the tilting frame 94.
Is pivotally supported to the second swing link 99 by a pin 98. The second swing link 99 is rotatably supported by a rotating shaft 100 that extends around the lifting frame 42, and a part of an endless belt 104 is wound around a pulley 102 fixed to the rotating shaft 100. Another part of the endless belt 104 is wound around a pulley 108 fixed to an elevating frame 42 and fixed to an output shaft of a pulse motor 106 controlled by a controller 130.

このためパルスモータ106が回転すると第2スイング
リンク99は回転軸100と共に回転し、第1スイングリン
ク97がこの回転力を受けて傾動フレーム94を第1図のよ
うに反時計方向(矢印G方向)へと傾動させるようにな
っている。これによってシートフイルムFはその先端部
が出口挾持ローラ88に挾持された状態でカセツテ18の入
口部上方まで移動してシートフイルムFをカセツテ18へ
挿入し易くするようになっている。
Therefore, when the pulse motor 106 rotates, the second swing link 99 rotates together with the rotating shaft 100, and the first swing link 97 receives this rotational force to move the tilting frame 94 in the counterclockwise direction (the direction of arrow G) as shown in FIG. ). As a result, the sheet film F is moved above the entrance of the cassette 18 with its leading end portion being clamped by the exit clamping roller 88, so that the sheet film F can be easily inserted into the cassette 18.

第2図に示される如く昇降フレーム42の外側にはパル
スモータ112の駆動力を入口挾持ローラ82、中間部挾持
ローラ84、86及び出口挾持ローラ88へ伝えるためのプー
リ114と無端タイミングベルト116が複数個用いられてい
る。このパルスモータ112は制御装置130によって駆動、
停止が制御されるようになっている。
2, a pulley 114 and an endless timing belt 116 for transmitting the driving force of the pulse motor 112 to the entrance clamping roller 82, the intermediate clamping rollers 84, 86 and the exit clamping roller 88 are provided outside the lifting frame 42. Several are used. This pulse motor 112 is driven by the control device 130,
Stopping is controlled.

第4図には、制御装置130の概略ブロツク図が示され
ている。制御装置130は、CPU158、RAM160、ROM162、入
力ポート164及び出力ポート166に備えている。入力ポー
ト164には、フイルム種別識別センサ168およびキーボー
ド131が接続されている。本実施例では、取出手段14及
び保持手段16を対応させるマガジンの選択方法につい
て、マニユアルモード、演算モード及び前回モードの3
種類のモードが用意されている。マニユアルモードはキ
ーボード131で指定されたフイルムの入ったマガジンを
常に選択し、演算モードは頻度を演算して所定期間内に
最も取出し頻度の高いフイルムの入ったマガジンを選択
し、前回モードは前回のシートフイルムが取出されたマ
ガジンを選択する。使用頻度の高いシートフイルムは連
続して取出される可能性が高いので、前回モードでは前
回のシートフイルム取出し後にこの前回選択されたマガ
ジンに対応させて準備状態としておくことにより、次回
の取出し時にも使用頻度が高いシートフイルムを選択す
ることができるようにしている。このため、キーボード
131は、この3種類のモードを選択するキーと、データ
を入力するキーとを備えている。また、出力ポート166
には、パルスモータ129、54、68、146、148、112および
106が接続されている。
FIG. 4 is a schematic block diagram of the control device 130. The control device 130 includes a CPU 158, a RAM 160, a ROM 162, an input port 164, and an output port 166. The input port 164 is connected to a film type identification sensor 168 and a keyboard 131. In the present embodiment, a magazine selection method for associating the unloading means 14 and the holding means 16 is divided into a manual mode, a calculation mode, and a previous mode.
There are different modes. The manual mode always selects the magazine with the film specified by the keyboard 131, the calculation mode calculates the frequency and selects the magazine with the most frequently extracted film within a predetermined period. Select the magazine from which the sheet film was removed. Since the frequently used sheet film is likely to be continuously taken out, in the previous mode, after the previous sheet film is taken out, it is set to the ready state corresponding to the previously selected magazine, so that it can be taken out at the next time. Sheet films that are frequently used can be selected. Because of this, the keyboard
131 is provided with keys for selecting these three modes and keys for inputting data. Output port 166
Have pulse motors 129, 54, 68, 146, 148, 112 and
106 is connected.

次に本実施例の作用を第5図(A)、(B)のフロー
チヤートに従い説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 (A) and 5 (B).

まず、作業者は3種類のマガジン選択モードの内、作
業内容に適合するモードをキーボード131より選択す
る。例えば、複数の種類のフイルムについて回数、順番
ともランダムに使用する可能性がある場合には演算モー
ドを選択し、主に単一のフイルムを使用し時として他の
フイルムを使用する場合にはマニユアルモードを選択
し、複数の種類のフイルムを複数回単位で順番に使用す
る場合には前回モードを選択する。キーボード131から
入力されたモードおよびデータはRAM160に記憶される。
このRAM160の内容は、モードが切換えられる毎に書換え
られる。
First, the operator selects a mode suitable for the work content from the keyboard 131 among the three types of magazine selection modes. For example, if there is a possibility that the number and order of multiple types of films may be used at random, select the calculation mode.If you mainly use a single film and occasionally use other films, select the manual mode. When a mode is selected and a plurality of types of films are used sequentially in a plurality of times, the previous mode is selected. The mode and data input from the keyboard 131 are stored in the RAM 160.
The contents of the RAM 160 are rewritten each time the mode is switched.

ステツプ200において、キーボード131で入力されてRA
M160に記憶されているモードの読出しを行う。続いてス
テツプ202において、記憶されているモードがマニユア
ルモードか否かの判定を行う。モードがマニユアルモー
ドであれば、ステツプ204に移行する。マニユアルモー
ドでは、マガジンを選択するにあたって、フイルム種
別、サイズのデータが必要になる。このため、作業者は
キー操作によってマニユアルモードを選択した後これら
のデータを入力してRAMに記憶させる。ステツプ204では
これらのデータの読出しを行い、該当するシートフイル
ムFが格納されているマガジンに対応するマガジン番号
を決定する。このマガジン番号はマガジン12の各々に対
して予め決定されてROMに記憶されており、作業者はマ
ガジン番号に対応するシートフイルムを各マガジンに格
納することになる。なお、マガジンにフイルムを格納し
た後に、フイルムに対応するようにマガジン番号を決定
してRAMに記憶するようにしてもよい。ステツプ206で
は、RAMに記憶されているデータが初期入力のデータ
か、または前回の入力データから変更されたデータかを
判定する。すなわち、作業者がシートフイルム装填装置
10の電源を投入し、マニユアルモードを選択してから最
初に入力したデータか、またはシートフイルム装填装置
10をマニユアルモードで運転中に作業者が以前入力した
データを変更したかを判断する。ステツプ206の判定が
肯定された場合はステツプ208でマガジン番号を記憶し
(前回記憶したマガジン番号がある場合は更新し)ステ
ツプ206の判定が否定された場合はステツプ208を実行せ
ず、マガジン番号の更新は行わない。
In step 200, the input from the keyboard 131 and the RA
The mode stored in M160 is read. Subsequently, in step 202, it is determined whether or not the stored mode is the manual mode. If the mode is the manual mode, the process proceeds to step 204. In the manual mode, when selecting a magazine, data of a film type and a size are required. For this reason, the operator selects the manual mode by key operation and then inputs these data and stores them in the RAM. In step 204, these data are read out, and the magazine number corresponding to the magazine in which the corresponding sheet film F is stored is determined. This magazine number is determined in advance for each of the magazines 12 and stored in the ROM, and the operator stores a sheet film corresponding to the magazine number in each magazine. After storing the film in the magazine, the magazine number may be determined so as to correspond to the film and stored in the RAM. At step 206, it is determined whether the data stored in the RAM is the data of the initial input or the data changed from the previous input data. That is, when the operator operates the sheet film loading device,
Turn on the power of 10 and select the manual mode and then enter the data entered first or the sheet film loading device.
It is determined whether or not the operator has changed the data previously input while driving 10 in the manual mode. If the determination in step 206 is affirmative, the magazine number is stored in step 208 (updated if there is a previously stored magazine number). If the determination in step 206 is denied, step 208 is not executed and the magazine number is not executed. Is not updated.

ステツプ202において、演算モード、前回モードと判
定された場合はステツプ210で記憶しているマガジン番
号の読出しを行う。シートフイルム装填装置10の電源を
投入した直後、すなわち一度もシートフイルムの装填を
行っていない状態では、演算モード及び前回モードのマ
ガジン番号を記憶していないため、ステツプ210では予
め定めた固定のマガジン番号を読出す。一度シートフイ
ルムの装填を行った後は、各々のモードに従って特定し
たマガジン番号を読出す。
If it is determined in step 202 that the operation mode is the operation mode or the previous mode, the magazine number stored in step 210 is read. Immediately after the power of the sheet film loading device 10 is turned on, that is, in a state where the sheet film is not loaded at all, the magazine numbers of the calculation mode and the previous mode are not stored. Read the number. After the sheet film is loaded once, the magazine number specified according to each mode is read.

次にステツプ212ではマガジン番号に対応するマガジ
ンに対応するよう取出手段14、保持手段16を移動する。
この移動は昇降フレーム42を案内するねじ軸52、及び昇
降フレーム122を案内するねじ軸132がパルスモード54、
129の駆動力を受けて回転することによって昇降フレー
ム42及び昇降フレーム122が上下動することにより行わ
れる。
Next, at step 212, the take-out means 14 and the holding means 16 are moved so as to correspond to the magazine corresponding to the magazine number.
This movement is performed when the screw shaft 52 for guiding the lifting frame 42 and the screw shaft 132 for guiding the lifting frame 122 are in the pulse mode 54,
The rotation is performed by receiving the driving force of 129, so that the lifting frame 42 and the lifting frame 122 move up and down.

以上でシートフイルム装填装置10のフイルム取出しの
準備状態になる。
As described above, the sheet film loading apparatus 10 is ready to take out the film.

ステツプ214はシートフイルムの装填を行う。この装
填の詳細なルーチンについては後述する。
Step 214 loads the sheet film. A detailed routine of this loading will be described later.

シートフイルムFの装填後、ステツプ216に移行しモ
ードの判定を行う。マニユアルモードの場合はそのまま
ステツプ226へ移行する。演算モードの場合はステツプ2
18へ移行し、マガジン毎に用意している使用回数カウン
ト用のカウンタの内で、今回使用したマガジンに対応し
ているカウンタの使用回数をカウントアツプする。次に
ステツプ220で所定時間内の使用回数が最も多いマガジ
ンがいずれか判断することにより最も取出し頻度の高い
フイルムを収容したマガジンを判定し、ステツプ222で
そのマガジン番号をRAMに記憶する。また、ステツプ216
で前回モードと判定された場合は、ステツプ224で今回
使用したマガジンのマガジン番号をRAMに記憶する。
After the sheet film F is loaded, the flow shifts to step 216 to determine the mode. In the case of the manual mode, the process directly proceeds to step 226. Step 2 for the calculation mode
The process proceeds to 18 to count up the number of times of use of the counter corresponding to the magazine used this time among the counters for counting the number of uses prepared for each magazine. Next, at step 220, the magazine containing the most frequently taken out film is determined by judging which magazine has the largest number of uses within a predetermined time, and at step 222 the magazine number is stored in the RAM. Step 216
If it is determined in step 224 that the mode is the previous mode, the magazine number of the magazine used this time is stored in the RAM in step 224.

ステツプ226では処理が終了したか否かを判定し、シ
ートフイルム装填作業終了の場合にはこのルーチンを終
了し、作業未終了の場合には、再度ステツプ200を実行
する。
At step 226, it is determined whether or not the processing has been completed. If the sheet film loading operation has been completed, this routine ends, and if the operation has not been completed, step 200 is executed again.

作業途中でモードの変更を行った場合はRAMに記憶さ
れているモードが変更されるため、ステツプ200で変更
されたモードが読出され、処理が変更される。
If the mode is changed during the operation, the mode stored in the RAM is changed. Therefore, the mode changed in step 200 is read and the processing is changed.

次にステツプ214のシートフイルム装填ルーチンの詳
細について説明する第5図(B)参照)。なお、各パル
スモータ駆動用のパルス数は予め定められている。
Next, the details of the sheet film loading routine in step 214 will be described with reference to FIG. 5B. Note that the number of pulses for driving each pulse motor is predetermined.

ステツプ228において撮影済みのシートフイルムFを
収容したカセツテ18が装填口10Aからシートフイルム装
填装置10内へ矢印A方向に装填されると判断されると、
ステツプ230でカセツテ駆動機構20を作動させる。カセ
ツテ駆動機構20はカセツテ18を開蓋ピン24へ押圧するの
で蓋板18Bは第1、3図に示される如く開放される。
If it is determined in step 228 that the cassette 18 containing the photographed sheet film F is to be loaded into the sheet film loading apparatus 10 from the loading port 10A in the direction of arrow A,
In step 230, the cassette driving mechanism 20 is operated. Since the cassette drive mechanism 20 presses the cassette 18 against the cover opening pin 24, the cover plate 18B is opened as shown in FIGS.

次にステツプ232では取出手段26を作動させる。これ
により取出手段26の吸盤28がこのカセツテ本体18A内の
シートフイルムFを吸着して取出し、搬送ローラ32へと
受渡すので、この撮影済みのシートフイルムFは現像装
置34へと送られて現像が行われる。
Next, at step 232, the extracting means 26 is operated. As a result, the suction cup 28 of the take-out means 26 sucks and takes out the sheet film F in the cassette main body 18A and delivers it to the transport roller 32, so that the photographed sheet film F is sent to the developing device 34 and developed. Is performed.

次のステツプ234ではこのカセツテ18に附設されたフ
イルム種別が識別されてマガジン番号が決定される。
In the next step 234, the film type attached to the cassette 18 is identified and the magazine number is determined.

ステツプ236では、ステツプ234で決定したマガジン番
号と、現在取出手段14と保持手段16が対応しているマガ
ジンのマガジン番号とを比較して、取出手段14と保持手
段16の移動が必要か否かを判定する。
In step 236, the magazine number determined in step 234 is compared with the magazine number of the magazine currently supported by the unloading unit 14 and the holding unit 16, and whether the unloading unit 14 and the holding unit 16 need to be moved is determined. Is determined.

マガジン番号が一致していれば、取出手段14及び保持
手段16の移動の必要がないため、ステツプ244へ移行す
る。マガジン番号が不一致の場合は、取出手段及び保持
手段16を現在対応しているマガジンから移動させる必要
があるため、ステツプ238を実行する。ステツプ238では
装填されたカセツテ18に対応するマガジンと、現在取出
手段14及び保持手段16が対応しているマガジンとの相対
距離をパルス数で演算する。ステツプ240ではパルスモ
ータ129、54を駆動し、取出手段14及び保持手段16を装
填されたカセツテ18に対応するマガジンに対応するよう
移動し、ステツプ242ではそのマガジン番号を記憶す
る。
If the magazine numbers match, there is no need to move the take-out means 14 and the holding means 16, and the process proceeds to step 244. If the magazine numbers do not match, step 238 is executed because the unloading means and the holding means 16 need to be moved from the magazine currently supported. In step 238, the relative distance between the magazine corresponding to the loaded cassette 18 and the magazine currently supported by the unloading means 14 and the holding means 16 is calculated by the number of pulses. In step 240, the pulse motors 129 and 54 are driven, and the take-out means 14 and the holding means 16 are moved so as to correspond to the magazine corresponding to the loaded cassette 18, and in step 242 the magazine numbers are stored.

取出手段14、保持手段16が装填されたカセツテ18に対
応するマガジンの側方に位置されると、ステツプ244で
はパルスモータ68を回転して無端タイミングベルト66を
第1図時計方向に回転させる。これによって引出ピン72
が係合アーム74と係合して移動台36をマガジン12の待機
位置からフイルム取出し位置まで移動させる。このマガ
ジン12の移動に伴い、スライド蓋12Cのアーム12Dが吸着
片76に当接するのでスライド蓋12Cは蓋板12Aの下方へ入
り込み取出開口12Bが開放される。
When the take-out means 14 and the holding means 16 are positioned beside the magazine corresponding to the loaded cassette 18, in step 244, the pulse motor 68 is rotated to rotate the endless timing belt 66 clockwise in FIG. This allows the drawer pin 72
Engages with the engagement arm 74 to move the movable table 36 from the standby position of the magazine 12 to the film unloading position. With the movement of the magazine 12, the arm 12D of the slide cover 12C comes into contact with the suction piece 76, so that the slide cover 12C enters below the cover plate 12A and the take-out opening 12B is opened.

次のステツプ246では、パルスモータ146、148が回転
される。これにより、吸盤136がマガジン12内の最上層
のシートフイルムFへ押圧される。これと同時に吸盤13
6に図示しない負圧源の負圧力が伝達され、これによっ
てシートフイルムFの先端部付近が吸着される。その後
吸盤136はパルスモータ146、148の回転によって上昇さ
れて取出開口12Bから持ち上げられると共にシートフイ
ルムFを入口挾持ローラ82間へ挿入する。次のステツプ
248でパルスモータ112が回転されてシートフイルムFの
先端部が矢印E方向に送り出されると共に吸盤136への
負圧供給が停止される。このためシートフイルムFは入
口挾持ローラ82から中間部挾持ローラ84、86を通って先
端部が中間部挾持ローラ86へと至り、先端が出口挾持ロ
ーラ88へ挾持された状態で円弧状に湾曲して保持され
る。これらのローラ間でシートフイルムFが円滑に移動
するために昇降フレーム42の内側にガイドプレート89
(第1図に想像線で図示)を設けるのが好ましい。
In the next step 246, the pulse motors 146 and 148 are rotated. As a result, the suction cup 136 is pressed against the uppermost sheet film F in the magazine 12. At the same time sucker 13
The negative pressure of a negative pressure source (not shown) is transmitted to 6, and the vicinity of the leading end of the sheet film F is sucked. Thereafter, the suction cup 136 is raised by the rotation of the pulse motors 146 and 148, lifted up from the take-out opening 12B, and inserts the sheet film F between the entrance holding rollers 82. Next step
At 248, the pulse motor 112 is rotated to feed the leading end of the sheet film F in the direction of arrow E, and the supply of negative pressure to the suction cup 136 is stopped. Therefore, the front end of the sheet film F passes from the entrance clamping roller 82 to the intermediate clamping roller 86 through the intermediate clamping rollers 84 and 86, and is curved in an arc shape with the distal end clamped by the exit clamping roller 88. Is held. In order for the sheet film F to move smoothly between these rollers, a guide plate 89 is provided inside the elevating frame 42.
(Shown in phantom lines in FIG. 1).

シートフイルムFが保持手段16内に収容されると、ス
テツプ250で吸盤136が再び基準位置へ戻され、パルスモ
ータ68が逆転されて移動台36はマガジン12を待機位置へ
復帰させる。
When the sheet film F is stored in the holding means 16, the suction cup 136 is returned to the reference position again in step 250, the pulse motor 68 is reversed, and the movable base 36 returns the magazine 12 to the standby position.

次のステツプ252ではパルスモータ54が駆動される。
これにより保持手段16はねじ軸52の回転によって上昇し
出口挾持ローラ88がカセツテ18の出入口へと対応して保
持手段16の上昇が停止される。ステツプ254ではパルス
モータ106を回転させて傾動フレーム94を第1図のよう
に反時計方向(矢印G方向)に回転させ出口挾持ローラ
88を開蓋ピン24の上方を通ってカセツテ18の入口付近へ
接近させる。これによってシートフイルムFの先端部は
出口挾持ローラ88の回転で確実にカセツテ18内へ収容さ
れる。このように傾動フレーム94が出口挾持ローラ88を
カセツテ18の入口部まで接近させるので、カセツテ18の
蓋板18Bを開放するための開蓋ピン24がカセツテ18の前
方に配置されている状態であっても保持手段16からシー
トフイルムFを確実にカセツテ18内へと装填することが
できる。
In the next step 252, the pulse motor 54 is driven.
As a result, the holding means 16 is raised by the rotation of the screw shaft 52, and the rising of the holding means 16 is stopped in response to the exit pinching roller 88 corresponding to the entrance of the cassette 18. In step 254, the pulse motor 106 is rotated to rotate the tilting frame 94 in the counterclockwise direction (the direction of arrow G) as shown in FIG.
The 88 is passed over the cover pin 24 and close to the vicinity of the entrance of the cassette 18. As a result, the leading end of the sheet film F is securely accommodated in the cassette 18 by the rotation of the exit pinching roller 88. As described above, since the tilting frame 94 moves the exit holding roller 88 closer to the entrance of the cassette 18, the cover opening pin 24 for opening the cover plate 18B of the cassette 18 is located in front of the cassette 18. However, the sheet film F can be reliably loaded into the cassette 18 from the holding means 16.

このカセツテ18内へ装填されたシートフイルムFは保
持手段16内を通過すると表裏が逆転するのでマガジン12
内へ収容されている状態とは反転されている。すなわ
ち、カセツテ18内へはシートフイルムFの乳剤面を蓋板
18Bへ向けて装填する必要があるので、片面にのみ乳剤
面が設けられたフイルムではマガジン12内でこの乳剤面
が下方へ向けて収容されることになる。従って、取出手
段14の吸盤136は反乳剤面を吸着することにより敏感な
フイルムであっても吸着力による写真性能への影響を無
くすことができる。
When the sheet film F loaded in the cassette 18 passes through the holding means 16, the front and back are reversed.
The state of being housed inside is inverted. That is, the emulsion side of the sheet film F is inserted into the cassette 18 with a cover plate.
Since the film needs to be loaded toward 18B, in a film having an emulsion surface on only one side, this emulsion surface is accommodated downward in the magazine 12. Therefore, the sucker 136 of the take-out means 14 absorbs the anti-emulsion surface so that even a sensitive film can eliminate the influence on the photographic performance due to the suction force.

なお傾動フレーム94が第1図反時計方向に回転してシ
ートフイルムFの先端部をカセツテ18へと接近させた場
合にも、シートフイルムFの中間部及び後端が入口挾持
ローラ82、中間部挾持ローラ84、86で挾持されて不必要
にシートフイルムFに張力が加わらないように、入口挾
持ローラ82、中間部挾持ローラ84、86とタイミングベル
ト116の巻掛プーリとの間にはワンウエイクラッチ156を
各々介在させてシートフイルム搬送方向へ高速回転が伝
わった場合は自由に回転させるのが好ましい。
Even when the tilting frame 94 rotates counterclockwise in FIG. 1 to bring the leading end of the sheet film F closer to the cassette 18, the middle and rear ends of the sheet film F are held at the entrance holding rollers 82 and the middle. A one-way clutch is provided between the entrance clamping roller 82, the intermediate clamping rollers 84, 86 and the pulley on which the timing belt 116 is wound to prevent the sheet film F from being unnecessarily tensioned by the clamping rollers 84, 86. When high-speed rotation is transmitted in the sheet film transport direction with the respective 156 interposed, it is preferable to rotate freely.

カセツテ18へのシートフイルムFの装填が終了する
と、ステツプ256でパルスモータ106が駆動され傾動フレ
ーム94は再び垂直位置へ戻される。最後にステツプ258
でカセツテ駆動機構を作動させ、シートフイルム装填装
置10の装填口10Aよりカセツテ18を排出し、シートフイ
ルム装填は完了する。
When the loading of the sheet film F into the cassette 18 is completed, the pulse motor 106 is driven in step 256, and the tilting frame 94 is returned to the vertical position again. Finally step 258
Then, the cassette drive mechanism is operated, the cassette 18 is discharged from the loading port 10A of the sheet film loading device 10, and the loading of the sheet film is completed.

従って次回のカセツテ18がシートフイルム装填装置10
へ装填された場合に、このカセツテ18へ装填するシート
フイルムFが最も使用頻度の高いフイルムであれば、取
出手段14及び保持手段16は上下移動することなく、直ち
に最上段のマガジン12内からシートフイルムFを取出す
ことができて迅速な装填作業が可能となる。
Therefore, the next cassette 18 is used for the sheet film loading device 10.
If the sheet film F to be loaded into the cassette 18 is the most frequently used film, the unloading means 14 and the holding means 16 do not move up and down, and the sheet is immediately removed from the uppermost magazine 12. The film F can be taken out and a quick loading operation can be performed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明は上記の構成としたので、使用するシートフイ
ルムの頻度が異なる場合に、使用頻度の高いフイルムを
迅速に取出すことができる優れた効果を有する。
Since the present invention is configured as described above, it has an excellent effect that a frequently used film can be quickly taken out when the frequency of the used film is different.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明が適用されたシートフイルム装填装置を
示す縦断面図、第2図は本実施例の主要部を示す分解斜
視図、第3図はカセツテとこの蓋開放機構である開蓋ピ
ンとの対応関係を示す蓋開放状態の斜視図、第4図は制
御装置および制御装置の接続関係を示すブロツク図、第
5図(A)、(B)は制御装置の制御ルーチンを示す流
れ図である。 F……シートフイルム、10……シートフイルム装填装
置、12……マガジン、14……取出手段、18……カセツ
テ、54……モータ、129……モータ、130……制御手段、
131……キーボード。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a sheet film loading apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a main part of the present embodiment, and FIG. 3 is a cassette and a lid opening mechanism for opening the lid. FIG. 4 is a block diagram showing the connection relationship between the control device and the control device, and FIGS. 5A and 5B are flow charts showing the control routine of the control device. is there. F ... Sheet film, 10 ... Sheet film loading device, 12 ... Magazine, 14 ... Removal means, 18 ... Cassette, 54 ... Motor, 129 ... Motor, 130 ... Control means,
131 ... keyboard.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−249840(JP,A) 特開 昭48−94380(JP,A) 特開 昭63−300252(JP,A) 特開 昭62−166369(JP,A) 特開 昭60−236945(JP,A) 特開 昭61−101346(JP,A)Continuation of the front page (56) References JP-A-62-249840 (JP, A) JP-A-48-94380 (JP, A) JP-A-63-300252 (JP, A) JP-A-62-166369 (JP, A) JP-A-60-236945 (JP, A) JP-A-61-101346 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】シートフイルムが収容された複数のマガジ
ンの内のひとつにフイルム取出手段を隣接させてシート
フイルムを取り出し、そのシートフイルムをフイルム取
出手段によってカセツテへ運んで装填するシートフイル
ム装填方法であって、マガジンからフイルム取出手段を
使ってシートフイルムを取り出した回数を各マガジン毎
に積算し、積算値の最も多いマガジンに隣接した位置に
フイルム取出手段を待機させることを特徴としたシート
フイルム装填方法。
1. A sheet film loading method in which a sheet film is taken out by adjoining a film taking-out means to one of a plurality of magazines accommodating the sheet film, and the sheet film is carried to a cassette by the film taking out means and loaded. The number of times the sheet film is taken out from the magazine using the film taking out means is integrated for each magazine, and the film taking out means is made to stand by at a position adjacent to the magazine having the largest integrated value. Method.
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