JPH02261133A - Travel control device for hydraulic shovel - Google Patents
Travel control device for hydraulic shovelInfo
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- JPH02261133A JPH02261133A JP8069589A JP8069589A JPH02261133A JP H02261133 A JPH02261133 A JP H02261133A JP 8069589 A JP8069589 A JP 8069589A JP 8069589 A JP8069589 A JP 8069589A JP H02261133 A JPH02261133 A JP H02261133A
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- travel
- control device
- setting switch
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、スイッチ操作により走行速度モートを設定
するようにした油圧ショベルの走行制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a travel control device for a hydraulic excavator in which a travel speed mode is set by operating a switch.
従来の技術
第３図は、従来技術走行制御装置１を示す回路図である
。図において、２は油圧ショベル（図示はない）に搭載
されているエンジン、３はエンジン２の燃ｆ４ｆｌｌ整
用ガバナ、４はガバナレバー、５は手動操作のアクセル
レバ−１６，７はそれぞれ油圧ポンプ、８．９は油圧ポ
ンプ６．７のそれぞれレギュレータ、１０はパイロット
ポンプ、１１１２は左右の走行モータ、１−３．１４は
それぞれ走行弁である。BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional driving control device 1. As shown in FIG. In the figure, 2 is an engine mounted on a hydraulic excavator (not shown), 3 is a fuel maintenance governor for engine 2, 4 is a governor lever, 5 is a manually operated accelerator lever 16, and 7 is a hydraulic pump, respectively. 8.9 is a regulator of the hydraulic pump 6.7, 10 is a pilot pump, 1112 is a left and right travel motor, and 1-3.14 is a travel valve, respectively.
従来技術の走行制御装置］では走行速度を低速におとす
とき、アクセルレバ−５を低速側に操作する。エンジン
２の回転数低下にともない、油圧ポンプ６．７からの吐
出流量が減少するので、走行モータ１１．．１２を低速
におとすことができるこの発明の解決すべき課題
油圧ショベルが掘削作業を行っているときには車体を若
干移動させるために走行する場合がある作業状況によっ
ては現在油圧ショベルの標準走行速度がその作業時にお
ける適切な走行速度に一致するとは限らない。したがっ
て上記作業中に走行する場合には、運転者がアクセルレ
バ−を操作してエンジン回転数を低減していた。こうし
て走行速度を低速におとして走行を行い、再び掘削作業
を行うときには、またアクセルレバ−を高速側に戻して
エンジン回転数を上げていたので、その手間はわずられ
しくまた作業性の低下をまねいていた。[Prior Art Travel Control Device] When reducing the traveling speed to a low speed, the accelerator lever 5 is operated to the low speed side. As the rotational speed of the engine 2 decreases, the discharge flow rate from the hydraulic pump 6.7 decreases, so the travel motor 11. ．． Problems to be solved by this invention When a hydraulic excavator is excavating, it may run to slightly move the vehicle body.Depending on the work situation, the current standard running speed of a hydraulic excavator may be It does not necessarily correspond to the appropriate traveling speed during work. Therefore, when driving during the above-mentioned work, the driver operates the accelerator lever to reduce the engine speed. In this way, the traveling speed was reduced to a low speed, and when excavation work was to be performed again, the accelerator lever was returned to the high speed side to increase the engine speed, which was a hassle and reduced work efficiency. was imitating
この発明は上記の課題を解決し、油圧ショベルの作業中
に走行単独操作を行ったとき、アクセルレバ−の操作位
置を変更することなく、選択モードにおける設定走行速
度に自動的に切換わるような走行制御装置を提供するこ
とを目的とする。This invention solves the above-mentioned problems and provides a system that automatically switches to the set traveling speed in the selection mode without changing the operating position of the accelerator lever when a hydraulic excavator is operated solely for traveling during work. The purpose is to provide a travel control device.
課題を解決するための手段
（］） イ、走行モータが作動状態であることを検出
する検出器を車体に設け、
口、また走行速度モード設定スイッチを運転席付近に設
け、
ハ、上記検出器および走行速度モード設定スイッチから
の信号をコントローラに入力し、二、上記入力信号にも
とづき、コントローラよりエンジンガバナ調整用制御モ
ータに対して指令信号を出力するように構成した。Measures to solve the problem (]) A. A detector is installed on the vehicle body to detect whether the travel motor is in operation, and a travel speed mode setting switch is installed near the driver's seat. C. The above detector and signals from the travel speed mode setting switch are input to the controller, and 2. Based on the input signals, the controller outputs a command signal to the engine governor adjustment control motor.
（２） イ、前記コントローラより、油圧ポンプ用レ
ギュレータのパイロット回路に介設せしめた電磁弁に対
して、指令信号を出力するように構成した。(2) A. The controller is configured to output a command signal to a solenoid valve interposed in a pilot circuit of a hydraulic pump regulator.
作 用
（１） イ、運転者が走行速度モード設定スイッチを
予め標準に設定しているとき、油圧ショベルの走行速度
は自動的に標準走行速度となる。Function (1) A. When the driver sets the traveling speed mode setting switch to standard in advance, the traveling speed of the hydraulic excavator automatically becomes the standard traveling speed.
口、運転者が、作業状況に応じて走行速度モード設定ス
イッチを選択モードにおける所望の低速速度に設定する
と、油圧ショベルの作業中に走行単独操作を行ったとき
コントローラの作動により、油圧ショベルの走行速度は
自動的に上記低速走行速度となる。If the driver sets the travel speed mode setting switch to the desired low speed in the selection mode depending on the work situation, the controller will operate when the hydraulic excavator performs single travel operation while the excavator is working. The speed automatically becomes the above-mentioned low speed.
（２） イ 運転者が走行速度モード設定スイッチを
予め標準に設定しているとき、油圧ショベルの走行速度
は自動的に標準走行速度となる。(2) A When the driver sets the travel speed mode setting switch to standard in advance, the travel speed of the hydraulic excavator automatically becomes the standard travel speed.
口、運転者が、作業状況に応じて走行速度モード設定ス
イッチを選択モードにおける所望の低速速度に設定する
と、油圧ショベルの作業中に走行単独操作を行ったとき
コンｌ−ローラの作動により、油圧ショベルの走行速度
は自動的に上記低速走行速度となる。If the driver sets the travel speed mode setting switch to the desired low speed in the selection mode depending on the work situation, when the hydraulic excavator performs single travel operation during work, the hydraulic pressure is reduced by the operation of the control roller. The running speed of the excavator automatically becomes the above-mentioned low running speed.
実 施 例
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
（１）第１図は、この発明にががる請求項第１項の走行
制御装置１５を示す回路図である。図において、従来技
術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付
す。１６はエンジン２のガバナレバー、１７はガバナレ
バー１６に連結している制御モータ、１８．１９はそれ
ぞれ走行モータ１１．１２が作動状態であることを検出
する検出器（図示ではリミットスイッチを使用している
）２０は走行速度モード設定スイッチ、２１はコントロ
ーラである。(1) FIG. 1 is a circuit diagram showing a travel control device 15 according to claim 1 of the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to the same components as in the prior art. 16 is a governor lever of the engine 2, 17 is a control motor connected to the governor lever 16, and 18 and 19 are detectors (limit switches are used in the illustration) that detect whether the travel motors 11 and 12 are in operation. ) 20 is a travel speed mode setting switch, and 21 is a controller.
次に、この発明にかかる請求項第１項の走行制御装置１
５の構成を第１図について述べる。走行モータ１１．１
２が作動状態であることを検出する検出器１８．１９を
油圧ショベルの車体く図示なし）に設け、また走行速度
モード設定スイッチ２０を運転席（図示なし）付近に設
け、上記検出器１８．１９および走行速度モード設定ス
イッチ２０からの信号をコントローラ２１に入力し、上
記入力信号にもとづき、コントローラ２］よりエンジン
ガバナ調整用制御モータ１７に対して指令信号を出力す
るように構成した。Next, the traveling control device 1 according to claim 1 of the present invention.
5 will be described with reference to FIG. Travel motor 11.1
A detector 18, 19 for detecting whether the detector 18. 19 and the traveling speed mode setting switch 20 are input to the controller 21, and based on the input signals, the controller 2 outputs a command signal to the engine governor adjustment control motor 17.
次に、この発明にかかる走行制御装置１５の作用機能に
ついて述べる。運転者が、運転席付近に設けた走行速度
モード設定スイッチ２０を予め標準に設定しているとき
、油圧ショベルの走行速度は自動的に標準速度となる。Next, the functions of the travel control device 15 according to the present invention will be described. When the driver sets the traveling speed mode setting switch 20 provided near the driver's seat to standard in advance, the traveling speed of the hydraulic excavator automatically becomes the standard speed.
上記スイッチ操作を予め行うとき、運転者が作業状況に
応じて走行速度モード設定スイッチ２０を選択モードに
おける＝ ６ ＝
所望の低速速度に設定すると、油圧ショベルの作業中に
走行単独操作を行ったとき上記コントローラ２１の作動
により、油圧ショベルの走行速度は自動的に上記低速走
行速度となる。When performing the above switch operation in advance, if the driver sets the travel speed mode setting switch 20 to the desired low speed in the selection mode according to the work situation, when the driver performs the single travel operation while working on the hydraulic excavator. By the operation of the controller 21, the traveling speed of the hydraulic excavator automatically becomes the low traveling speed.
したがって運転者は、任意の所望の走行速度を予め設定
できるので、掘削作業中などにおいてアクセルレバ−５
を操作することなく、現場の作業状況に適合した走行速
度で走行することができるなお、上記作用は走行時にの
みエンジン回転数を低下させるようにしているので、そ
の他の作業操作を行うときにはエンジン回転数は元の回
転数に復帰し、掘削作業の能率低下をまねくことはない
（２）第２図は、この発明にかかる請求項第２項の走行
制御装置２２を示す回路図である。図において、２３は
コントローラである。Therefore, since the driver can preset any desired traveling speed, the driver can press the accelerator lever 5 during excavation work, etc.
It is possible to drive at a speed that suits the work situation at the site without having to operate the The number of rotations returns to the original number of rotations, and there is no reduction in the efficiency of excavation work. In the figure, 23 is a controller.
この請求項第２項の走行制御装置２２の構成が前記請求
項第１項の走行制御装置１５と異なっている点は、次の
通りである。検出器１８．１９および走行速度モード設
定スイッチ２０からの信号をコントローラ２３に入力し
、上記入力信号にもとづき、油圧ポンプ６．７用レギュ
レータ８．９のパイ四ツｌ−回路に介設ぜしめた電磁弁
２４に対して、指令信号を出力するように構成した。そ
れで上記コン１〜ローラ２３からの指令信号が電磁弁２
４に出力されると、電磁弁２４は開通油路位置イよりタ
ンク連通油路位置口に切換わるので、油圧ポンプ６．７
の斜板傾斜角が低減する。それにより、油圧ポンプ６．
７からの吐出流量が減少するので、走行モータ１１，１
２を低速におとすことができる。The configuration of the cruise control device 22 according to the second aspect of the present invention differs from the cruise control device 15 according to the first aspect in the following points. Signals from the detectors 18 and 19 and the travel speed mode setting switch 20 are input to the controller 23, and based on the input signals, the hydraulic pump 6.7 is connected to the pi-four circuit of the regulator 8.9. The configuration is configured to output a command signal to the electromagnetic valve 24. Therefore, the command signal from the controller 1 to the roller 23 is sent to the solenoid valve 2.
4, the solenoid valve 24 switches from the open oil passage position A to the tank communication oil passage position opening, so that the hydraulic pump 6.7
swash plate inclination angle is reduced. Thereby, the hydraulic pump 6.
Since the discharge flow rate from 7 decreases, the traveling motor 11,1
2 can be slowed down.
したがってこの走行制御装置２２の機能は、請求項第１
項における走行制御装置１５の場合と同様である。Therefore, the function of this travel control device 22 is defined in claim 1.
This is the same as the case of the travel control device 15 in Section 1.
発明の効果
この発明にかかる走行制御装置では、走行モータが作動
状態であることを検出する検出器を車体に設け、また走
行速度モード設定スイッチを運転席付近に設け、上記検
出器および走行速度モード設定スイッチからの信号をコ
ントローラに入力するようにした。そしてその入力信号
にもとづきコントローラより、エンジンガバナ調整用制
御モータまたはポンプ斜板傾転角調整用電磁弁に対して
指令信号を出力するように構成した。それにより運転者
は、任意の所望の走行速度を予め走行速度モード設定ス
イッチに設定できるので、掘削作業中などにおいてアク
セルレバ−を操作することなく、現場の作業状況に適合
した走行速度で走行することができる。また、危険な場
所での走行あるいはトレーラ積込時走行などにおいて、
走行レバー調整による走行操作の必要がなくなり、急激
な走行速度変化に起因する事故を回避することができる
。Effects of the Invention In the travel control device according to the present invention, a detector for detecting whether the travel motor is in operation is provided in the vehicle body, and a travel speed mode setting switch is provided near the driver's seat, and the detector and the travel speed mode setting switch are provided in the vicinity of the driver's seat. The signal from the setting switch is now input to the controller. Based on the input signal, the controller outputs a command signal to the engine governor adjustment control motor or the pump swash plate tilt angle adjustment solenoid valve. As a result, the driver can set any desired traveling speed in advance to the traveling speed mode setting switch, so the driver can drive at a traveling speed that suits the work situation at the site without operating the accelerator lever during excavation work etc. be able to. In addition, when driving in dangerous places or when loading a trailer,
There is no need for travel operation by adjusting the travel lever, and accidents caused by sudden changes in travel speed can be avoided.
したがって、この発明にかかる走行制御装置をそなえた
油圧ショベルでは、作業中における走行単独操作時の安
全性を確保し、かつ作業性を向上させる。Therefore, in a hydraulic excavator equipped with the travel control device according to the present invention, safety is ensured during single travel operation during work, and workability is improved.
第１図はこの発明にかかる請求項第１項の走行制御装置
を示す回路図、第２図はこの発明にかかる請求項第２項
の走行制御装置を示す回路図、第３図は従来技術の走行
制御装置を示す回路図である。
１．１５．２２ 走行制御装置２
エンジン
４．１６ ガバナレバー
５ アクセルレバ−６，７油圧ポ
ンプ
８．９ レギュレータ１１．１．２
走行モータ１７ 制御モ
ータ
１８．１．９ 検出器
２０ 走行速度モード設定スイッチ２１．
２３ コントローラ２４
電磁弁
以 上FIG. 1 is a circuit diagram showing a travel control device according to claim 1 according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a travel control device according to claim 2 according to the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram showing a prior art. FIG. 1.15.22 Travel control device 2
Engine 4.16 Governor lever 5 Accelerator lever 6,7 Hydraulic pump 8.9 Regulator 11.1.2
Travel motor 17 Control motor 18.1.9 Detector 20 Travel speed mode setting switch 21.
23 Controller 24
Solenoid valve or higher
Claims (2)
装置において、走行モータが作動状態であることを検出
する検出器を車体に設け、また走行速度モード設定スイ
ッチを設け、上記検出器および走行速度モード設定スイ
ッチからの信号をコントローラに入力し、その入力信号
にもとづきコントローラよりエンジンガバナ調整用制御
モータに対して指令信号を出力するように構成したこと
を特徴とする油圧ショベルの走行制御装置。(1) In a travel control device that controls the travel speed of a hydraulic excavator, a detector is provided on the vehicle body to detect whether the travel motor is in operation, and a travel speed mode setting switch is provided, and the detector and the travel speed mode A traveling control device for a hydraulic excavator, characterized in that a signal from a setting switch is input to a controller, and based on the input signal, a command signal is output from the controller to a control motor for adjusting an engine governor.
タのパイロット回路に介設せしめた電磁弁に対して、指
令信号を出力するようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の油圧ショベルの走行制御装置。(2) The hydraulic excavator according to claim 1, wherein the controller outputs a command signal to a solenoid valve interposed in a pilot circuit of a hydraulic pump regulator. Travel control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069589A JPH02261133A (en) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | Travel control device for hydraulic shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8069589A JPH02261133A (en) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | Travel control device for hydraulic shovel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02261133A true JPH02261133A (en) | 1990-10-23 |
Family
ID=13725465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8069589A Pending JPH02261133A (en) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | Travel control device for hydraulic shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02261133A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100964112B1 (en) * | 2003-11-11 | 2010-06-16 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus of controlling engine of an excavator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63241226A (en) * | 1987-03-28 | 1988-10-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil pressure controller for wheel-type hydraulic shovel |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP8069589A patent/JPH02261133A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63241226A (en) * | 1987-03-28 | 1988-10-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil pressure controller for wheel-type hydraulic shovel |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100964112B1 (en) * | 2003-11-11 | 2010-06-16 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus of controlling engine of an excavator |
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