JPH02259583A - 操作パネル自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電気機器の制御情報入力部たる操作パネルの
完成品を自動検査する操作パネル自動検査装置に関する
。

〈従来の技術〉 従来、例えば電子レンジの操作パネルは、第１１図に示
すような方法で検査されている。即ち、操作パネル４は
、表面に第１１図（ａ）に示すように電子レンジ制御情
報を入力するための多数の調理キー４４ａ、４４ｂ、・
・・を設ける一方、裏面に第１１図（ｂ）に示すように
各調理キー４４ａ、４４ｂ。

から入力された制御信号を出力する多数のコネクタ３９
ａ、３９ｂ、・・・等を搭載した予備検査済のブリント
基板６１を組み込んでなる。そして、作業者は、マニュ
アルチエッカ６２から出る多数の入力信号線６３の先端
に設けられた各プラグ６４ａ、６４ｂ、・・・を夫々対
応するコネクタ３９ａ、３９ｂ、・・・の信号ビンに差
し込んで接続した後、一方の手で操作パネル４の調理キ
ー４４を順次押しながら、他方の手でマニュアルチエッ
カ６２を操作して、操作パネル４が正常に機能するかど
うかをマニュアルで検査している。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、上記従来の検査方法では、作業者が各プラグ
６５ａ、６５ｂ、・・・を対応するコネクタ３９ａ、３
９ｂ、・・・に１つずつ差し込み、検査後は取り外さな
ければならぬため、接続に誤りが生じたり、接続が不完
全になりやすいうえ、入力信号線６３のもつれなどで作
業が煩雑化して長時間を要し、さらにプラグ近傍の人力
信号線６３が断線しやすいという欠点がある。また、作
業者が調理キー４４の操作とマニュアルチエッカ６２の
操作を同時に行なわねばならぬため、操作ミスや異常の
見落しが生じるうえ、検査に時間がかかるという欠点が
ある。

そこで、本発明の目的は、操作パネルのコネクタを検査
装置に自動的に接続し、操作パネルのキーを自動操作す
ることによって、コネクタからの信号に基づいて操作パ
ネルの良否を確実かつ迅速に判断することができる操作
パネル自動検査装置を提供することである。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の操作パネル自動検査
装置は、装置内にセットされた操作パネルの裏面に接離
するように駆動手段によって往復動せしめられる移動台
と、この移動台上に台面内の微動を許容するフローティ
ング手段を介して載置され、表面に上記操作パネルの位
置合わせ穴に嵌合するガイドビンを有するとともに、先
端が上記操作パネルの裏面から突出するコネクタの信号
ピンに電気的に接続可能で、基端が信号線に接続され、
ばねで先端方向へ付勢されて摺動可能に突設されたコン
タクトビンを有する自動配線ボードと、上記操作パネル
の表面側に配設され、電磁弁を経るエアで駆動されて操
作パネルのキーを押圧するシリンダを有するシリンダボ
ードと、検査プログラムに従って上記移動台の駆動手段
および上記シリンダの電磁弁にシーケンス制御信号を出
力するとともに、上記コンタクトピンの信号線からの信
号に基づいて操作パネルが正常に機能するか否かを判断
して、合否信号を出力するコンピュータを備える。

く作用〉 まず、コンピュータからのシーケンス制御信号によって
駆動手段が動作し、移動台を往動させる。

すると、移動台上にフローティング手段を介して載置さ
れた自動配線ボードは、装置内にセットされた操作パネ
ルの裏面に接近し、表面のガイドビンが操作パネルの位
置合わせ穴に嵌合する。これにより、自動配線ボードは
、表面のコンタクトピンが操作パネルの裏面から突出す
るコネクタの対応する信号ピンと一直線上に揃うように
移動台面内で微動して、さらに接近を続ける。そして、
自動配線ボードが操作パネルに押し付けられると、コン
タクトピンの先端がばねの付勢力でコネクタの信号ピン
に圧接して、電気的に接続される。

次いで、コンピュータからのシーケンス制御信号によっ
て電磁弁が動作し、この電磁弁を経るエアでシリンダボ
ードのシリンダが駆動されて、操作パネルの表面のキー
を順次押圧する。すると、キーの押圧による信号が、コ
ネクタの信号ピンからコンタクトピンおよび信号線を経
てコンピュータに入力され、コンピュータは、検査プロ
グラムに従ってこの信号に基づいて操作パネルが正常に
機能するか否かを判断し、合否信号を出力する。

検査が終わると、電磁弁が非動作となり、移動台が駆動
手段によって復動して、自動配線ボードは操作パネルか
ら離間する。

〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明の操作パネル自動検査装置の一実施例を
示す概略図であり、１はケース、２はこのケースｌ内に
横設した中間板３の中央開口３ａの周縁に設けられ、検
査すべき操作パネル４を把持するホルダ、５はケースｌ
内に横設した下板６の中央に設けられ、上記操作パネル
４の裏面に接離するように第１エアシリンダ２５（第４
図参照）によって昇降動せしめられる移動台である。

また、７はこの移動台５上にフローティング機構８を介
して載置され、操作パネル４の裏面から突出するコネク
タ３９（第７図参照）の信号ビン４０に電気的に接続し
うる多数のコンタクトビン３８とガイドピン３６を表面
に有する自動配線ボード、９はケースｌの天板１ａの中
央に設けられ、操作パネル４の表面に接離するように第
２エアシリンダ１０で昇降動せしめられる昇降枠、１１
はこの昇降枠９の下端に固定され、電磁弁Ｉ２を経るエ
アで駆動されて操作パネル４の調理キー４４（第９図参
照）を押圧する多数のシリンダ１３を有するシリンダボ
ードである。

さらに、上記操作パネル自動検査装置は、検査プログラ
ムに従って上記第１．第２エアシリンダ３８．１０およ
び電磁弁１２にシーケンス制御信号を出力するとともに
、上記コンタクトビン３８からの信号に基づいて操作パ
ネル４が正常に機能するか否かを判断して、合否信号を
出力するコンピュータ５１（第１０図参照）を備えてい
る。従って、第２図に示すように、第１エアシリンダ２
５がストロークエンドまで往動すると、移動台５上の自
動配線ボード７が、ホルダ２に把持された操作パネル４
の裏面に押し付けられて、表面のコンタクトビン３８が
信号ビン４ｏに電気的に接続される一方、第２エアシリ
ンダＩＯがストロークエンドまで往動すると、昇降枠９
上のシリンダボード１１が、操作パネル４の表面に押し
付けられて、エア供給でシリンダＩ３が操作パネル４の
調理キー４４を押圧する。

第３図は以上の各部材の位置関係を示す斜視図であり、
中間板３のホルダ２に検査すべき操作パネル４をセット
し、これに対向して下方の取付台１４には自動配線ボー
ド７を取り付け、同じく上方にはシリンダボード１１を
配置している。自動配線ボード７の各コンタクトビン３
８は夫々信号線４２を有し、これらの信号線は適宜束ね
られてソケット１５，１５．・・・を介して上記コンピ
ュータ５′！に接続される。一方、シリンダボード１１
の各シリンダ１３は、個々の配管１６によって夫々の電
磁弁１２に接続される。

移動台５は、第４図に示すように、台板２１の下面中央
に３本のガイドロッド２２ａ、２２ｂ、２２Ｃを並べて
突設するとともに、これらのガイドロッドに対して紙面
方向前、後に夫々一対のローラ２３．２３を枢着してな
る。そして、上記ガイドロッド２２ａ、２２ｂ、２２ｃ
を下板６の下面に突設したスリーブ２４ａ、２４ｃおよ
び貫通穴２４ｂに摺動自在に挿入する一方、第１エアシ
リンダ２５によって下板６の上面を左右に往復動せしめ
られるカム板２６のカム面２６ａに上記各一対のローラ
２３゜２３を転勤自在に載置して、カム板２６の往復で
上記台板２１を矢印Ａの如く昇降させるようになってい
る。なお、中央のガイドロッド２２ｂの下部に固定した
ばね受２７と下板６の下面との間には、台板２１を下方
に向けて付勢するばね２８を縮装している。

第５図は、上記移動台５の台板２Ｉ上に取り付けられる
自動配線ボード７を示している。即ち、台板２１の四隅
に立設した４つのブラケット３１に各フローティング機
構８のハウジング３２の軸ｆｉ３２ａを支承し、このハ
ウジング３２内に変位吸収材３３（第６図参照）を介し
て径方向に微動可能に軸材３４を収容し、この軸材３４
に取付台１４の四隅をボルト３５で固定し、上記取付台
１４上に自動配線ボード７を水平に取り付ける。そして
、自動配線ボード７の表面に突設した一対のガイドピン
３６（第７図参照）が、ホルダ２に把持された操作パネ
ル４（第２図参照）の一対の位置合わせ穴３７（第７図
参照）に移動台５の上昇に伴って嵌合すると、取付台１
４が移動台５の台板２１に対して水平面内で微動して、
自動配線ボード７から突出する多数のコンタクトビン３
８ａ、・・・、３８ｍ（第７図参照）が、操作パネル４
の裏面から突出するコネクタ３９ａ、・・・、３９ｍの
対応する信号ピン４Ｏａ、・・・、４０１１と第７図の
矢印で示すように夫々−直線上に揃い、自動配線ボード
７の取付台１４への取付誤差が吸収されるようになって
いる。一方、上記コンタクトビン３８は、第８図に示す
ように、自動配線ボード７上に設けたビンブロック４１
に摺動可能に収納され、その先端が信号ビン４０に外嵌
して電気的に接続する筒部３８ａとなっており、基端３
８ｂが夫々信号線４２に接続されるとともに、基端３８
ｂ近傍にコンタクトピン３８を突出方向へ付勢するばね
４３を夫々縮装している。

第９図は、第３図で述べたシリンダボード１１の詳細斜
視図であり、シリンダボードｌｌに操作パネル４表面の
多数の調理キー４４に合わせて植設されたシリンダ１３
は、夫々の電磁弁１２と配管１６を経て供給されるエア
によって、そのロッド１３ａを突出させて、矢印で示す
ように対応する調理キー４４を押し下げる。

第１０図は、第１〜第９図で述べた構成部材を自動制御
するコンピュータのブロック図である。

このコンピュータ５１は、コンタクトピン３８（第７図
参照）を介して検査対象たる操作パネル４と信号を入出
力する自動配線ボード７に対する入出力インターフェー
スをなすインターフェース回路５２と、ＲＯＭ６２に格
納した検査プログラムに従って演算処理を行なうととも
に各回路を制御するＣＰＵ６１を備えたプロセッサ回路
５３と、このプロセッサ回路５３からの指令に基づいて
、上記インターフェース回路５２と信号を送受するとと
もに、表示部５５に警報信号等を出力し、各シリンダ１
３（第９図参照）の電磁弁１２へ励磁信号を出力し、第
１．第２エアシリンダ３８．１０（第１．４図参照）の
電磁弁に励磁信号を出力等するシーケンサ５６と信号を
送受する制御回路５４で構成される。また、自動配線ボ
ード７とインターフェース回路５２との接続を、上記制
御回路５４からの制御信号により針圧計５７側に切り換
える高圧リードリレー５８および消費電流測定のための
パネルメータ５９を設け、操作パネル４用の図示しない
電源回路を設けている。

上記インターフェース回路５２は、両端フリーのリレー
接点をなすリレー出力１両端フリーのプログラマブル抵
抗をなす抵抗出力９発振・圧電信号を出力する重量セン
サ、交流出力などの出力部を備える一方、リレー接点の
交流電圧入力、直流電圧入力などの入力部を備える。上
記プロセッサ回路５３は、ＣＰＵ６１．合計１６ＫＢの
ＲＯＭ６２、合計４８ＫＢのＲＡＭ６３を備えるととも
に、ホストコンピュータとのデータ通信用のし６１６４
およびバックアップ電源６５を備える。また、上記制御
回路５４は、インターフェース回路５２との入出力制御
部、操作パネル４の検査結果に応じて点灯指令信号を表
示部５５へ出力するランプドライブ、励磁信号発生部、
シーケンサ５６との入出力制御部などを備える。

上記構成の操作パネル自動検査装置の動作について次に
述べる。

第１図に示すように、検査すべき操作パネル４をケース
！内の中間板３のホルダ２にセットした後、コンピュー
タ５１（第１Ｏ図参照）を起動する。

そうすると、コンピュータ５１からのシーケンス制御信
号によって、まず第２エアシリンダ１０が往動し、昇降
枠９が下降してシリンダボードｌｌが操作パネル４の表
面に押し付けられ、操作パネル４が把持される。次に、
コンピュータ５１からのシーケンス制御信号によって第
１エアシリンダ２５（第４図参照）が往動し、移動台５
が上昇する。

すると、移動台５上にフローティング機構８（第５図参
照）を介して載置された自動配線ボード７は、上方のホ
ルダ２にセットされた操作パネル４の裏面に接近し、表
面の一対のガイドビン３６が操作パネルの一対の位置合
わせ穴（第７図参照）に嵌合する。これにより、自動配
線ボード７は、表面のコンタクトピン３８が操作パネル
の裏面から突出するコネクタ３９（第７図参照）の対応
する信号ピン４０と鉛直線上に揃うように移動台面内で
微動して、取付誤差が吸収されてさらに接近を続ける。

そして、第３図に示すように自動配線ボード７が操作パ
ネル４の裏面に押し付けられると、コンタクトピン３８
の先端３８ａ（第８図参照）がばね４３の付勢力で信号
ピン４０に圧接して、電気的に確実に接続される。

次いで、コンピュータ５１からのシーケンス制御信号に
よって電磁弁１２が順次動作し、この電磁弁１２を経る
エアでシリンダボード１１のシリンダ１３が駆動されて
、操作パネル４の表面の調理キー４４（第９図参照）を
順次押圧する。すると、キーの押圧による信号か、信号
ビン４０からコンタクトビン３８および信号線４２（第
３図参照）を経てコンピュータ５１に入力され、コンピ
ュータ５１は、ＲＯＭＢ２（第１０図参照）に格納した
検査プログラムに従ってこの信号に基づいて操作パネル
４が正常に機能するか否かを判断し、合否に応じて表示
部５５のＧＯシリンダたはＮＧシリンダ点灯させる。こ
うして、検査が終了すると、電磁弁１２が非動作となり
、移動台５および昇降枠９がもとの待機位置まで復動し
て、自動配線ボード７およびシリンダボード１１が操作
パネル４から離間する。

上記実施例では自動配線ボード７のみならずシリンダボ
ード１１をも昇降駆動するようにしているので、操作パ
ネル４のセットが一層容易になるという利点がある。

なお、駆動手段は実施例の第１．第２エアシリンダ２５
．１０に限られず、フローティング手段は第６図に示し
たものに限られない。

また、本発明が図示の実施例に限られないのはいうまで
もない。

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、本発明の操作パネル自動
検査装置は、装置内にセットシた検査対象たる操作パネ
ルの表面側に、電磁弁を経るエアで駆動されて操作パネ
ルのキーを押圧するシリンダをもつシリンダボードを配
設する一方、裏面側に駆動手段で接離するように往復動
せしめられる移動台を設け、操作パネルの信号ビンに電
気接続しうるコンタクトビンをもつ自動配線ボードを取
付誤差吸収手段を介して上記移動台に取り付けるととも
に、コンピュータによって検査プログラムに従って上記
駆動手段とシリンダを制御し、上記コンタクトビンから
の信号に基づいて操作パネルの機能の合否を判断するよ
うにしているので、操作パネルの検査をマニュアル操作
によらず全自動で行なうことができ、マニュアル操作に
よるミスや見落しがなくなり、検査を確実かつ迅速に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の操作パネル自動検査装置の一
実施例を示す概略図、第３図は上記実施例の各部材の位
置関係を示す斜視図、第４図は第１図の移動台の詳細図
、第５図、第６図は第１図のフローティング機構の詳細
図、第７図は操作パネルと自動配線ボードの接続関係を
示す斜視図、第８図はコンタクトビンブロックの詳細図
、第９図は操作パネルとシリンダボードの位置関係を示
す斜視図、第１Ｏ図はコンピュータのブロック図、第１
１図は従来の操作パネル検査方法を示す図である。 ｌ・・・ケース、２・・・ホルダ、４・・・操作パネル
、５・・・移動台、７・・・自動配線ボード、８・・・
フローティング機構、９・・・昇降枠、１０・・・第２
エアシリンダ、１１・・・シリンダボード、！２・・・
電磁弁、１３・・・シリンダ、２５・・・第１エアシリ
ンダ、５１・・・コンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気機器の制御情報入力部たる操作パネルの完成
   品を自動検査するための操作パネル自動検査装置であっ
   て、 装置内にセットされた上記操作パネルの裏面に接離する
   ように駆動手段によって往復動せしめられる移動台と、
   この移動台上に台面内の微動を許容するフローティング
   手段を介して載置され、表面に上記操作パネルの位置合
   わせ穴に嵌合するガイドピンを有するとともに、先端が
   上記操作パネルの裏面から突出するコネクタの信号ピン
   に電気的に接続可能で、基端が信号線に接続され、ばね
   で先端方向へ付勢されて摺動可能に突設されたコンタク
   トピンを有する自動配線ボードと、上記操作パネルの表
   面側に配設され、電磁弁を経るエアで駆動されて操作パ
   ネルのキーを押圧するシリンダを有するシリンダボード
   と、検査プログラムに従って上記移動台の駆動手段およ
   び上記シリンダの電磁弁にシーケンス制御信号を出力す
   るとともに、上記コンタクトピンの信号線からの信号に
   基づいて操作パネルが正常に機能するか否かを判断して
   、合否信号を出力するコンピュータを備えた操作パネル
   自動検査装置。